CN104898483A - 一种基于运动器械的智能管控系统及方法 - Google Patents

一种基于运动器械的智能管控系统及方法 Download PDF

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    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Abstract

本发明公开一种基于运动器械的智能管控系统及方法,包括控制终端和若干终端器械,所述控制终端包括控制模块和通讯模块,所述终端器械均包括信号接收模块、评判感应器和信号反馈模块,所述控制终端的控制模块按照一定的程序发出第一控制指令,第一控制指令通过通讯模块传送到第一终端器械,所述第一终端器械的信号接收模块接收到第一控制指令后控制其评判感应器进行工作,所述信号反馈模块根据评判感应器的感应情况发出一反馈信号,反馈信号经过通讯模块传输到控制模块,控制终端根据反馈信号判断是否发送第二控制指令到下一个终端器械,这样将使终端器械变静态为动态,变单向指令为双向,提高了训练及表演的精准度、实战性和趣味性。

Description

一种基于运动器械的智能管控系统及方法
技术领域
本发明涉及运动器械管控技术领域,具体涉及一种基于运动器械的智能管控系统及方法。
背景技术
在训练、比赛、表演的过程中,教练、陪练、器械是重要的组成部分,借助器械完成各项要求是不可缺少的辅助手段,但是就当前的情况来看,训练的过程中依然存在几个不可忽视的问题:一是教练员布置完训练任务后无法一一落实,即便有助教也只能是落实完成训练方案的数量,对于训练质量无法保证;二是在训练中所使用的器械都是静止的,如果都用陪练会耗费很多人力,同时如果陪练水平不如运动员,那很难起到应有的效果;三是对于每个队员每次所完成的训练动作不能有一个精确的评判,更无法对每节课的训练质量有个完整的统计数据。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供一种既能够节省人力,又能够提高训练质量的基于运动器械智能管控系统及方法。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种基于运动器械的智能管控系统,包括控制终端和若干终端器械,其特征在于,所述控制终端包括控制模块和通讯模块,所述终端器械均包括信号接收模块、评判感应器和信号反馈模块,所述控制终端的控制模块按照一定的程序发出第一控制指令,所述第一控制指令通过通讯模块传送到第一终端器械,所述第一终端器械的信号接收模块接收到第一控制指令后控制其评判感应器进行工作,所述第一终端器械的信号反馈模块根据其评判感应器的感应情况发出一反馈信号,所述反馈信号经过通讯模块传输到控制终端的控制模块,控制终端根据反馈信号判断是否发送第二控制指令到下一个终端器械。
进一步,还包括设置在控制终端和终端器械之间的中继器,所述中继器一方面将控制终端发送出来的控制指令信号转换成能够实现远距离传输的信号再传输到终端器械,另一方面用于接收信号反馈模块的反馈信号并将其转换成控制模块能够接收的信号传输到控制终端。
进一步,所述控制终端的控制模块安装有APP软件,可对所要控制的终端器械的启动时间、顺序、判断标准及人员档案进行录入和对所要完成的任务进行设置。
进一步,所述评判感应器包括红外线探头开关,用于对运动方向和接触点的感应。
进一步,所述评判感应器包括超声波检测设备,用于对运动距离的感应。
进一步,所述检测模块包括雷达,用于对运动区域的感应。
进一步,所述通讯模块的通讯方式包括蓝牙和wifi。
一种基于运动器械的智能管控方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)在控制终端的控制模块设置所要完成的任务和录入所要控制的终端器械的启动时间、顺序、判断标准及人员档案;
2)触发控制模块按照一定的程序发出第一控制指令,第一控制指令通过通讯模块传送到第一终端器械;
3)第一终端器械的信号接收模块接收到第一控制指令后控制其评判感应器进行工作;
4)第一终端器械的信号反馈模块根据评判感应器的感应情况发出一反馈信号,反馈信号经过通讯模块传输到控制终端的控制模块;
5)控制模块根据反馈信号和步骤1)设置的判断标准判断是否发送第二控制指令到下一个终端器械;
6)当步骤5)判断不通过,则回到步骤2);当步骤5)判断通过,则控制模块继续发送第二控制指令到第二终端器械,重复以上步骤的工作方式,直至完成步骤1)所设置的任务;
7)当完成步骤1)所设置的任务后,控制模块对相关的信息进行存储和对完成质量进行成绩评定。
本发明的有益效果:本发明通过控制终端与终端器械的双向互动通讯,在训练、比赛、表演现场引导训练者或表演者对目标进行追踪、跨越、盘绕等,所要完成的任务、终端器械的启动顺序及时间是在控制终端中事先录好的并保存,采用该系统和方法将解决人力管不过来、不够严格、不够精准的现状,有效地节省人力,提高完成动作的精准度,保证每一个动作都要完成,也改变了以往运动训练领域所使用的器械、道具都是静态的现状,克服了该领域中个别器械使用电脑或手机程序按照固定的程序发出指令,而不能根据现场终端器械反馈回来的信息经判断后发出新的指令弊病,使终端器械变静态为动态,变单向指令为双向指令,有效地提高了训练及表演的精准度、实战性和趣味性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中终端器械的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明:
参照图1和图2,一种基于运动器械的智能管控系统,包括控制终端1和若干终端器械3,所述控制终端包括控制模块11和通讯模块12,所述终端器械3均包括信号接收模块31、评判感应器32和信号反馈模块33,所述控制终端1的控制模块11按照一定的程序发出第一控制指令,所述第一控制指令通过通讯模块传送到第一终端器械,所述第一终端器械的信号接收模块接收到第一控制指令后控制其评判感应器进行工作,所述信号反馈模块根据评判感应器的感应情况发出一反馈信号,所述反馈信号经过通讯模块12传输到控制终端1的控制模块11,控制终端1的控制模块11根据反馈信号判断是否发送第二控制指令到下一个终端器械。
当通讯距离较长时,可在控制终端1和终端器械3之间设置中继器2,所述中继器2一方面将控制终端1发送出来的控制指令信号转换成能够实现远距离传输的信号再传输到终端器械3,另一方面用于接收信号反馈模块33的反馈信号并将其转换成控制终端1能够接收的信号传输到控制终端1,具体地,中继器2接收控制终端1的蓝牙信号,将蓝牙信号转换无线信号并将无线信号发射到终端器械3,中继器2接收来着终端器械3的无线信号,将无线信号转换成蓝牙信号并将蓝牙信号发送到控制终端1,这样便能使信号进行较远距离的传输;所述评判感应器32可为红外线探头开关,用于对运动方向要求严格、接触触点要求精确的感应,也可为超声波检测设备,用于需要精确测量距离的感应,还可为雷达,用于对一定区域进行感应;所述控制终端1可用手机或者平板电脑等,并安装有APP软件,对所要完成的任务进行设置和所要控制的终端器械的启动时间、顺序、判断标准及人员档案进行录入;所述控制终端1与终端器械3通讯方式包括蓝牙和wifi等。
上述基于运动器械的智能管控系统的具体工作流程为,包括以下步骤:
1)在控制终端的控制模块设置所要完成的任务和录入所要控制的终端器械的启动时间、顺序、判断标准及人员档案;
2)触发控制模块按照一定的程序发出第一控制指令,第一控制指令通过通讯模块传送到第一终端器械;
3)第一终端器械的信号接收模块接收到第一控制指令后控制其评判感应器进行工作;
4)第一终端器械的信号反馈模块根据评判感应器的感应情况发出一反馈信号,反馈信号经过通讯模块传输到控制终端的控制模块;
5)控制模块根据反馈信号和步骤1)设置的判断标准判断是否发送第二控制指令到下一个终端器械;
6)当步骤5)判断不通过,则回到步骤2);当步骤5)判断通过,则控制模块继续发送第二控制指令到第二终端器械,重复以上步骤的工作方式,直至完成步骤1)所设置的任务;
7)当完成步骤1)所设置的任务后,控制模块对相关的信息进行存储和对完成质量进行成绩评定。
实施例一,当本系统应用于汽车表演及训练、考核时,终端器械为带灯光指示的标志物,标志物里还设置有红外探头,所述标志物设置在场地若干个地带,分布成各种形态,开始时在控制终端的控制模块设置所要完成的任务和录入各个标志物的启动时间、顺序、判断标准及人员档案,当第一标志物接到第一控制指令后,第一个灯亮起,汽车必须骑跨越过,当汽车骑越标志物时,标志物内红外探头感应到汽车成功越过,信息反馈模块马上反馈回一个信号,控制终端接到信号后发出第二个控制指令,下一个标志物的灯亮起,继续下一个目标的跨越,直至完成所有任务;如果不能在按要求完成,则重新开始第一个目标。这样改变以往固定程序,即第一个目标不管是否完成,第二个目标灯都会亮起,没有对反馈信息的判断;这样可以训练驾驶者快速反应,准确定位,娴熟操作,前一个目标任务不完成,后一个目标任务不发出。任务完成后对时间、次数等相关信息进行储存并评定成绩。
实施例二,当本系统应用于足球训练及考核时,如带球过人并射门练习的训练,终端器械为带红外探头的发球器、带红外探头的障碍物和带雷达的球门,开始时在控制终端的控制模块设置所要完成的任务和录入发球器、各个障碍物、球门的启动时间、顺序、判断标准及人员档案,将发球器、障碍物和球门摆放到足球场上多点,当控制终端对发球器发出控制指令后皮球发出,各个障碍物按照所设定的程序开启,运动员接到球后,按照指示带球绕过各个障碍物完成射门,当障碍物上的红外探头检测到有运动员绕过和雷达感应到运动员球准确射入小球门后,球门的信号反馈模块发出成功信号反馈给控制终端,控制终端接到信号后发出下一个控制指令继续发球;若其中一个环节没有完成则需要重复未完成的环节。这样可以对运动员每个动作的完成度进行严格的把控,训练结束后系统自动统计评价完成时间及质量情况。
以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1. 一种基于运动器械的智能管控系统,包括控制终端(1)和若干终端器械(3),其特征在于,所述控制终端(1)包括控制模块(11)和通讯模块(12),所述终端器械(3)均包括信号接收模块(31)、评判感应器(32)和信号反馈模块(33),所述控制终端(1)的控制模块(11)按照一定的程序发出第一控制指令,所述第一控制指令通过通讯模块(12)传送到第一终端器械,所述第一终端器械的信号接收模块接收到第一控制指令后控制其评判感应器进行工作,所述第一终端器械的信号反馈模块根据其评判感应器的感应情况发出一反馈信号,所述反馈信号经过通讯模块(12)传输到控制终端(1)的控制模块(11),控制终端(1)根据反馈信号判断是否发送第二控制指令到下一个终端器械。
2.根据权利要求1所述一种基于运动器械的智能管控系统,其特征在于,还包括设置在控制终端(1)和终端器械(3)之间的中继器(2),所述中继器(2)一方面将控制终端发送出来的控制指令信号转换成能够实现远距离传输的信号再传输到终端器械(3),另一方面用于接收信号反馈模块的反馈信号并将其转换成控制模块(11)能够接收的信号传输到控制终端(1)。
3.根据权利要求1或2所述一种基于运动器械的智能管控系统,其特征在于,所述控制终端(1)的控制模块(11)安装有APP软件,可对所要控制的终端器械的启动时间、顺序、判断标准及人员档案进行录入和对所要完成的任务进行设置。
4.根据权利要求1或2所述一种基于运动器械的智能管控系统,其特征在于,所述评判感应器(32)包括红外线探头开关,用于对运动方向和接触点的感应。
5.根据权利要求1或2所述一种基于运动器械的智能管控系统,其特征在于,所述评判感应器(32)包括超声波检测设备,用于对运动距离的感应。
6.根据权利要求1或2所述一种基于运动器械的智能管控系统,其特征在于,所述检测模块(32)包括雷达,用于对运动区域的感应。
7.根据权利要求1所述一种基于运动器械的智能管控系统,其特征在于,所述通讯模块(12)的通讯方式包括蓝牙和wifi。
8.一种基于运动器械的智能管控方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)在控制终端的控制模块设置所要完成的任务和录入所要控制的终端器械的启动时间、顺序、判断标准及人员档案;
2)触发控制模块按照一定的程序发出第一控制指令,第一控制指令通过通讯模块传送到第一终端器械;
3)第一终端器械的信号接收模块接收到第一控制指令后控制其评判感应器进行工作;
4)第一终端器械的信号反馈模块根据评判感应器的感应情况发出一反馈信号,反馈信号经过通讯模块传输到控制终端的控制模块;
5)控制模块根据反馈信号和步骤1)设置的判断标准判断是否发送第二控制指令到下一个终端器械;
6)当步骤5)判断不通过,则回到步骤2);当步骤5)判断通过,则控制模块继续发送第二控制指令到第二终端器械,重复以上步骤的工作方式,直至完成步骤1)所设置的任务;
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