CN104896030A - 内滑式拉杆调速换档机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种内滑式拉杆调速换档机构,包括两个并列的调速齿轮和主动齿轮轴,主动齿轮轴与箱体轴向定位,其中:两个调速齿轮的中心均为空心圆孔,主动齿轮轴的一端为外花键轴,外花键轴的轴心为中心孔;所述外花键轴插入两个调速齿轮的空心圆孔中心;外花键轴上配有滑动内花键套,滑动内花键套的外壁上设有一段驱动直齿,两个调速齿轮的内孔壁上设有一段对应的直齿,对应直齿位于两调速齿轮交汇处的两侧;内花键套的驱动装置包括拉杆、拉杆连接架和调速手柄,拉杆连接架的一端与内花键套端部固定连接,拉杆一端插入外花键轴的中心孔后,拉杆的中部再通过销子与拉杆连接架的另一端连接,调速手柄设在拉杆的另一端。
Description
技术领域
本发明涉及一种换挡机构,尤其是一种内滑式拉杆换档机构,属于一种与变速齿轮箱配套使用的必要部件。
背景技术
目前调速减速箱内部调速换档机构一般如图1所示,它们是在主动轮轴上通过轴承支撑两个传递不同速比的调速齿轮4和调速齿轮7,调速齿轮4和调速齿轮7之间的主动轮轴上设有一同步转动的外花键22,在调速齿轮4和调速齿轮7相对面上设有与设置一个与外花键22对应的一段外花键,外花键22上配置一个内花键套21,通过拨叉块20驱动内花键套21,通过内花键套21或使外花键22择一选择与调速齿轮4或调速齿轮7同步运行,达到变速的目的。
这种调速换档机构的不足之处是:该机构外形体积大、占用空间大;拨叉的驱动机构节点较多,加工调试困难,使用中也容易造成错位,导致在拨动内花键套时产生不均衡的外力致使内齿圈倾斜而造成卡死;支撑两调速齿轮的轴承由于结构原因安装于调速齿轮的内部,内部的轴承润滑不方便,致使该处的轴承容易因缺油而损坏。
如何减小调速换档机构体积、重量;解决调速时操作顺畅、不卡死;并且调整换档的轴承润滑等问题就成了业内关注的话题。
发明内容
本发明的目的在于:针对目前调速减速箱调速换挡机构存在的上述弊端,提供一种新的内滑式拉杆调速换档机构。
本发明的目的是这样实现的:一种内滑式拉杆调速换档机构,包括两个并列的传递不同速比的调速齿轮和主动齿轮轴,主动齿轮轴通过止动垫圈和圆螺母实现与箱体之间的轴向定位,其特征在于:
a)两个传递不同速比的调速齿轮的中心均为空心圆孔,主动齿轮轴的一端为固为一体的外花键轴,外花键轴的轴心是与主动齿轮轴同轴心的中心孔;
b)所述的两个调速齿轮和主动齿轮轴通过轴承支撑于箱体,它们都位于同一中轴线上,其中,主动齿轮轴中的外花键轴插入两个调速齿轮的空心圆孔中心;
c)主动齿轮轴中的外花键轴上配有滑动内花键套,滑动内花键套的外壁上设有一段驱动直齿,两个调速齿轮的空心圆孔的内孔壁上分别设有一段与内花键套外壁上驱动直齿对应的直齿,对应的直齿分别位于两个调速齿轮交汇处的两侧,两对应直齿间的距离至少比内花键套上驱动直齿的实际长度大2mm;
d)内花键套的驱动装置包括拉杆、拉杆连接架和调速手柄,其中,拉杆连接架的一端与内花键套端部固定连接,拉杆一端插入外花键轴的中心孔后,拉杆的中部再通过销子与拉杆连接架的另一端连接,调速手柄设在拉杆的另一端;换挡时,驱动装置中的拉杆端部在外花键轴的中心孔中移动。
在本发明中:在两个并列的调速齿轮交汇处的箱体上设有轴承衬套盘,该处支撑两个调速齿轮的轴承通过轴承衬套盘支撑于箱体。
在本发明中:当驱动直齿位于两对应直齿之间时,换档机构为空挡;当驱动直齿与两调速齿轮中任一对应直齿啮合时,换档机构将传递对应的速比;所述内花键套的驱动装置还包括一组拉杆定位槽,一组拉杆定位槽中包括与一个空挡和两个传递不同速比的三个对应槽口;调速手柄通过轴承与拉杆端部连接,换挡过程中,调速手柄轴向移动抵达对应槽口后,再径向推动调速手柄使其进入对应槽口。
本发明的优点在于:
1.结构紧凑,外形尺寸小,所占空间小;
2.这种调速换挡机构变速时,受力均匀、操作简便可靠、震动小、使用寿命长,维护简单;
3.机构所有轴承外圈均固定安装于减速箱轴承座,零件加工简便、安装也方便,强制润滑油量能得到充分保证,确保机构的轴承不易损坏。
附图说明
图1是一种传统的调速结构示意图。
图2是本发明涉及的实施例结构示意图。
图3是图2中I的局部放大图。
图中:1、箱体,2、调速手柄,3、拉杆连接架,4、第一调速齿轮,5、外花键轴,6、滑动内花键套,7、第二调速齿轮,8、拉杆,9、主动齿轮轴,10、轴承,11、轴承,12、圆螺母,13、止动垫圈,14、驱动直齿,15、直齿,16、轴承衬套盘,17、拉杆定位槽,18、槽口,19、销子,20、拨叉块,21、内花键套,22、外花键。
具体实施方式
附图2和3非限制性地公开了本发明一种实施例的具体结构,下面结合附图对本发明作进一步的描述。
由图2和图3可见:本发明包括两个并列的传递不同速比的第一调速齿轮4、第二调速齿轮7和主动齿轮轴9,主动齿轮轴9通过止动垫圈13和圆螺母12实现与箱体1之间的轴向定位,其中:两个传递不同速比的第一调速齿轮4和第二调速齿轮7的中心均为空心圆孔,主动齿轮轴9的一端为固为一体的外花键轴5,外花键轴5的轴心是与主动齿轮轴9同轴心的中心孔。所述的第一调速齿轮4、第二调速齿轮7和主动齿轮轴9均通过轴承11支撑于箱体,它们都位于同一中轴线上,其中,主动齿轮轴9中的外花键轴5插入第一调速齿轮4和第二调速齿轮7的空心圆孔中心。主动齿轮轴9一端的外花键轴5上配有滑动内花键套6,滑动内花键套6的外壁是设有一段驱动直齿14,两个调速齿轮的空心圆孔的内孔壁上分别设有一段与内花键套6外壁上驱动直齿14对应的直齿15,对应的直齿15分别位于第一调速齿轮4和第二调速齿轮7交汇处的两侧,两对应直齿15间的距离至少比内花键套上驱动直齿14的实际长度大2mm。
内花键套6的驱动装置包括拉杆8、拉杆连接架3和调速手柄2,其中,拉杆连接架3的一端与内花键套6端部固定连接,拉杆8一端插入外花键轴5的中心孔后,拉杆8的中部再通过销子19与拉杆连接架8的另一端连接,调速手柄2设在拉杆8的另一端;换挡时,驱动装置中的拉杆8端部在外花键轴5的中心孔中移动。
在本实施例中,在两个并列的调速齿轮交汇处的箱体1上设有轴承衬套盘16,该处支撑第一调速齿轮4和第二调速齿轮7的轴承11通过轴承衬套盘16支撑于箱体1。
在本实施例中:当驱动直齿14位于两对应直齿15之间时,换档机构为空挡;当驱动直齿14与两调速齿轮中任一对应直齿15啮合时,换档机构将传递对应的速比。所述内花键套6的驱动装置还包括一组拉杆定位槽17,一组拉杆定位槽17中包括与一个空挡和两个传递不同速比的三个对应槽口18;调速手柄通过轴承10与拉杆8端部连接,换挡过程中,调速手柄2轴向移动抵达对应槽口18后,再径向推动调速手柄2使其进入对应槽口18。
Claims (3)
1.一种内滑式拉杆调速换档机构,包括两个并列的传递不同速比的调速齿轮和主动齿轮轴,主动齿轮轴通过止动垫圈和圆螺母实现与箱体之间的轴向定位,其特征在于:
a)两个传递不同速比的调速齿轮的中心均为空心圆孔,主动齿轮轴的一端为固为一体的外花键轴,外花键轴的轴心是与主动齿轮轴同轴心的中心孔;
b)所述的两个调速齿轮和主动齿轮轴通过轴承支撑于箱体,它们都位于同一中轴线上,其中,主动齿轮轴中的外花键轴插入两个调速齿轮的空心圆孔中心;
c)主动齿轮轴中的外花键轴上配有滑动内花键套,滑动内花键套的外壁上设有一段驱动直齿,两个调速齿轮的空心圆孔的内孔壁上分别设有一段与内花键套外壁上驱动直齿对应的直齿,对应的直齿分别位于两个调速齿轮交汇处的两侧,两对应直齿间的距离至少比内花键套上驱动直齿的实际长度大2mm;
d)内花键套的驱动装置包括拉杆、拉杆连接架和调速手柄,其中,拉杆连接架的一端与内花键套端部固定连接,拉杆一端插入外花键轴的中心孔后,拉杆的中部再通过销子与拉杆连接架的另一端连接,调速手柄设在拉杆的另一端;换挡时,驱动装置中的拉杆端部在外花键轴的中心孔中移动。
2.根据权利要求1所述的内滑式拉杆调速换档机构,其特征在于:在两个并列的调速齿轮交汇处的箱体上设有轴承衬套盘,该处支撑两个调速齿轮的轴承通过轴承衬套盘支撑于箱体。
3.根据权利要求1或2所述的内滑式拉杆调速换档机构,其特征在于:当驱动直齿位于两对应直齿之间时,换档机构为空挡;当驱动直齿与两调速齿轮中任一对应直齿啮合时,换档机构将传递对应的速比;所述内花键套的驱动装置还包括一组拉杆定位槽,一组拉杆定位槽中包括与一个空挡和两个传递不同速比的三个对应槽口;调速手柄通过轴承与拉杆端部连接,换挡过程中,调速手柄轴向移动抵达对应槽口后,再径向推动调速手柄使其进入对应槽口。
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CN201510331626.5A CN104896030A (zh) | 2015-06-16 | 2015-06-16 | 内滑式拉杆调速换档机构 |
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Cited By (1)
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CN107953318A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-04-24 | 合肥工业大学 | 一种用于下肢康复机器人的无极调节长度机构 |
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2015
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