CN104889709A - 一种全自动多功能智能穿管系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种全自动多功能智能穿管系统，包括工作台、第一进料装置、第二进料装置、夹料机械手、轮盘、剪脚装置、第一套管进料装置、第二套管进料装置、套管对齐装置、第一套管加热装置、第二套管加热装置、控制器、出料装置、出料收集盘，本发明的有益效果在于：结构简单，操作简单、安装使用方便、成本低、维修方便，减少人工、物力，节约时间，产品合格率高。

Description

一种全自动多功能智能穿管系统
技术领域
本发明涉及一种智能穿管系统，尤其涉及一种全自动多功能智能穿管系统。
背景技术
市面上的智能穿管系统结构功能单一、操作不方便、使用复杂、维修麻烦，增加人工、物力，浪费时间，产品合格率低。
发明内容
     本发明的目的在于解决市面上的智能穿管系统结构功能单一、操作不方便、使用复杂、维修麻烦，增加人工、物力，浪费时间，产品合格率低的不足而提供的一种新型的全自动多功能智能穿管系统。
 本发明是通过以下技术方案来实现的：一种全自动多功能智能穿管系统，包括工作台、第一进料装置、第二进料装置、夹料机械手、轮盘、剪脚装置、第一套管进料装置、第二套管进料装置、套管对齐装置、第一套管加热装置、第二套管加热装置、控制器、出料装置、出料收集盘，所述工作台上方两侧分别设有第一进料装置、第二进料装置，所述第一进料装置、第二进料装置之间设有夹料机械手，所述夹料机械手一侧设有轮盘，所述轮盘左侧设有剪脚装置，所述剪脚装置左侧设有第一套管进料装置，所述第一套管进料装置左侧设有第二套管进料装置，所述第二套管进料装置右侧设有套管对齐装置，所述套管对齐装置一侧设有第一套管加热装置，所述第一套管加热装置右侧设有第二套管加热装置，所述控制器位于所述工作台一侧，所述第二套管加热装置右侧设有出料装置，所述出料装置下方设有出料收集盘，所述第一进料装置、第二进料装置、夹料机械手、轮盘、剪脚装置、第一套管进料装置、第二套管进料装置、套管对齐装置、第一套管加热装置、第二套管加热装置与所述控制器电连接。
进一步地，所述第一进料装置包括第一转轮、第一转轮支架、第一支撑辊、第一送料架，所述第一转轮支架上方设有第一转轮，所述第一转轮支架顶部设有第一支撑辊，所述第一转轮上方设有第一送料架。
进一步地，所述第二进料装置包括第二转轮、第二转轮支架、第二支撑辊、第二送料架，所述第二转轮支架上方设有第二转轮，所述第二转轮支架顶部设有第二支撑辊，所述第二转轮上方设有第二送料架。
进一步地，所述轮盘四周上设有若干个物料夹子，所述物料夹子为上下端同步夹子。
进一步地，所述第一套管加热装置为两个一组，所述第一套管加热装置包括第一套管加热装置外壳、第一手柄、第一电机、第一风叶、第一开关、第一电热元件，所述第一套管加热装置外壳与所述第一手柄相连接，所述第一套管加热装置外壳内部设有第一电机，所述第一电机输出轴上设有第一风叶，所述第一手柄上设有第一开关，所述第一电热元件位于所述第一套管加热装置的出风口处。
进一步地，所述第二套管加热装置为两个一组，所述第二套管加热装置包括第二套管加热装置外壳、第二手柄、第二电机、第二风叶、第二开关、第二电热元件，所述第二套管加热装置外壳与所述第二手柄相连接，所述第二套管加热装置外壳内部设有第二电机，所述第二电机输出轴上设有第二风叶，所述第二手柄上设有第二开关，所述第二电热元件位于所述第二套管加热装置的出风口处。
进一步地，所述夹料机械手包括第一夹料机械手、第二夹料机械手，所述第一夹料机械手位于所述第一进料装置左侧，所述第一夹料机械手左侧设有第二夹料机械手。
进一步地，所述第一夹料机械手包括第一机械手支架、第一伸缩杆、第一伸缩杆控制臂、第一气动夹子，所述第一机械手支架上方设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一侧设有第一伸缩杆控制臂，所述第一伸缩杆前端连接有第一气动夹子。
进一步地，所述第二夹料机械手包括第二机械手支架、第二伸缩杆、第二伸缩杆控制臂、第二气动夹子，所述第二机械手支架上方设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一侧设有第二伸缩杆控制臂，所述第二伸缩杆前端连接有第二气动夹子。
     本发明的有益效果在于：结构简单，操作简单、安装使用方便、成本低、维修方便，减少人工、物力，节约时间，产品合格率高。
附图说明
图1为本发明全自动多功能智能穿管系统结构示意图；
    附图标记：1、工作台；2、第一进料装置；21、转轮；22、转轮支架；23、支撑辊；24、送料架；3、第二进料装置；4、夹料机械手；41、第一夹料机械手；410、第一机械手支架；411、第一伸缩杆；412、第一伸缩杆控制臂；413、第一气动夹子；42、第二夹料机械手；420、第二机械手支架；421、第二伸缩杆；422、第二伸缩杆控制臂；423、第二气动夹子；5、轮盘；51、物料夹子；6、剪脚装置；7、第一套管进料装置；8、第二套管进料装置；9、套管对齐装置；10、第一套管加热装置；101、第一套管加热装置外壳；102、第一手柄；103、第一电机；104、第一风叶；105、第一开关；106、第一电热元件；11、第二套管加热装置；110、第二套管加热装置外壳；111、第二手柄；112、第二电机；113、第二风叶；114、第二开关；115、第二电热元件；12、控制器；13、出料装置；14、出料收集盘。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：
如图1所示，一种全自动多功能智能穿管系统，包括工作台1、第一进料装置2、第二进料装置3、夹料机械手4、轮盘5、剪脚装置6、第一套管进料装置7、第二套管进料装置8、套管对齐装置9、第一套管加热装置10、第二套管加热装置11、控制器12、出料装置13、出料收集盘14，所述工作台1上方两侧分别设有第一进料装置2、第二进料装置3，所述第一进料装置2、第二进料装置3之间设有夹料机械手4，所述夹料机械手4一侧设有轮盘5，所述轮盘5左侧设有剪脚装置6，所述剪脚装置6左侧设有第一套管进料装置7，所述第一套管进料装置7左侧设有第二套管进料装置8，所述第二套管进料装置8右侧设有套管对齐装置9，所述套管对齐装置9一侧设有第一套管加热装置10，所述第一套管加热装置10右侧设有第二套管加热装置11，所述控制器12位于所述工作台1一侧，所述第二套管加热装置11右侧设有出料装置13，所述出料装置13下方设有出料收集盘14，所述第一进料装置2、第二进料装置3、夹料机械手4、轮盘5、剪脚装置6、第一套管进料装置7、第二套管进料装置8、套管对齐装置9、第一套管加热装置10、第二套管加热装置11与所述控制器12电连接。
优选地，所述第一进料装置2包括转轮21、转轮支架22、支撑辊23、送料架24，所述转轮支架22上方设有转轮21，所述转轮支架22顶部设有支撑辊23，所述转轮21上方设有送料架24。
优选地，所述第二进料装置3包括转轮21、转轮支架22、支撑辊23、送料架24，所述转轮支架22上方设有转轮21，所述转轮支架22顶部设有支撑辊23，所述转轮21上方设有送料架24。
优选地，所述轮盘5四周上设有若干个物料夹子51，所述物料夹子51为上下端同步夹子。
优选地，所述第一套管加热装置10为两个一组，所述第一套管加热装置10包括第一套管加热装置外壳101、第一手柄102、第一电机103、第一风叶104、第一开关105、第一电热元件106，所述第一套管加热装置外壳101与所述第一手柄102相连接，所述第一套管加热装置外壳101内部设有第一电机103，所述第一电机103输出轴上设有第一风叶104，所述第一手柄102上设有第一开关105，所述第一电热元件106位于所述第一套管加热装置10的出风口处。
优选地，所述第二套管加热装置11为两个一组，所述第二套管加热装置11包括第二套管加热装置外壳110、第二手柄111、第二电机112、第二风叶113、第二开关114、第二电热元件115，所述第二套管加热装置外壳110与所述第二手柄111相连接，所述第二套管加热装置外壳110内部设有第二电机112，所述第二电机112输出轴上设有第二风叶113，所述第二手柄111上设有第二开关114，所述第二电热元件115位于所述第二套管加热装置11的出风口处。
优选地，所述夹料机械手4包括第一夹料机械手41、第二夹料机械手42，所述第一夹料机械手41位于所述第一进料装置2左侧，所述第一夹料机械手41左侧设有第二夹料机械手42。
优选地，所述第一夹料机械手41包括第一机械手支架410、第一伸缩杆411、第一伸缩杆控制臂412、第一气动夹子413，所述第一机械手支架410上方设有第一伸缩杆411，所述第一伸缩杆411一侧设有第一伸缩杆控制臂412，所述第一伸缩杆411前端连接有第一气动夹子413。
优选地，所述第二夹料机械手42包括第二机械手支架420、第二伸缩杆421、第二伸缩杆控制臂422、第二气动夹子423，所述第二机械手支架420上方设有第二伸缩杆421，所述第二伸缩杆421一侧设有第二伸缩杆控制臂422，所述第二伸缩杆421前端连接有第二气动夹子423。
    根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种全自动多功能智能穿管系统，其特征在于：包括工作台、第一进料装置、第二进料装置、夹料机械手、轮盘、剪脚装置、第一套管进料装置、第二套管进料装置、套管对齐装置、第一套管加热装置、第二套管加热装置、控制器、出料装置、出料收集盘，所述工作台上方两侧分别设有第一进料装置、第二进料装置，所述第一进料装置、第二进料装置之间设有夹料机械手，所述夹料机械手一侧设有轮盘，所述轮盘左侧设有剪脚装置，所述剪脚装置左侧设有第一套管进料装置，所述第一套管进料装置左侧设有第二套管进料装置，所述第二套管进料装置右侧设有套管对齐装置，所述套管对齐装置一侧设有第一套管加热装置，所述第一套管加热装置右侧设有第二套管加热装置，所述控制器位于所述工作台一侧，所述第二套管加热装置右侧设有出料装置，所述出料装置下方设有出料收集盘，所述第一进料装置、第二进料装置、夹料机械手、轮盘、剪脚装置、第一套管进料装置、第二套管进料装置、套管对齐装置、第一套管加热装置、第二套管加热装置与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的全自动多功能智能穿管系统，其特征在于：所述第一进料装置包括转轮、转轮支架、支撑辊、送料架，所述转轮支架上方设有转轮，所述转轮支架顶部设有支撑辊，所述转轮上方设有送料架。
3.根据权利要求1所述的全自动多功能智能穿管系统，其特征在于：所述第二进料装置包括转轮、转轮支架、支撑辊、送料架，所述转轮支架上方设有转轮，所述转轮支架顶部设有支撑辊，所述转轮上方设有送料架。
4.根据权利要求1所述的全自动多功能智能穿管系统，其特征在于：所述轮盘四周上设有若干个物料夹子，所述物料夹子为上下端同步夹子。
5.根据权利要求1所述的全自动多功能智能穿管系统，其特征在于：所述第一套管加热装置为两个一组，所述第一套管加热装置包括第一套管加热装置外壳、第一手柄、第一电机、第一风叶、第一开关、第一电热元件，所述第一套管加热装置外壳与所述第一手柄相连接，所述第一套管加热装置外壳内部设有第一电机，所述第一电机输出轴上设有第一风叶，所述第一手柄上设有第一开关，所述第一电热元件位于所述第一套管加热装置的出风口处。
6.根据权利要求1所述的全自动多功能智能穿管系统，其特征在于：所述第二套管加热装置为两个一组，所述第二套管加热装置包括第二套管加热装置外壳、第二手柄、第二电机、第二风叶、第二开关、第二电热元件，所述第二套管加热装置外壳与所述第二手柄相连接，所述第二套管加热装置外壳内部设有第二电机，所述第二电机输出轴上设有第二风叶，所述第二手柄上设有第二开关，所述第二电热元件位于所述第二套管加热装置的出风口处。
7.根据权利要求1所述的全自动多功能智能穿管系统，其特征在于：所述夹料机械手包括第一夹料机械手、第二夹料机械手，所述第一夹料机械手位于所述第一进料装置左侧，所述第一夹料机械手左侧设有第二夹料机械手。
8.根据权利要求7所述的全自动多功能智能穿管系统，其特征在于：所述第一夹料机械手包括第一机械手支架、第一伸缩杆、第一伸缩杆控制臂、第一气动夹子，所述第一机械手支架上方设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一侧设有第一伸缩杆控制臂，所述第一伸缩杆前端连接有第一气动夹子。
9.根据权利要求7所述的全自动多功能智能穿管系统，其特征在于：所述第二夹料机械手包括第二机械手支架、第二伸缩杆、第二伸缩杆控制臂、第二气动夹子，所述第二机械手支架上方设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一侧设有第二伸缩杆控制臂，所述第二伸缩杆前端连接有第二气动夹子。
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