CN104889632A - 具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人 - Google Patents

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蒋瑛倩
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/006—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上端设有工作台，所述工作台一侧设有升降台，所述升降台上设有焊接手臂，所述焊接手臂前端底部设有焊枪，所述工作台一端凸起设置有限位挡块，所述限位挡块对应设于所述焊接手臂下端，所述限位挡块内设有抽风机装置，所述限位挡块前端面上设有进风口。通过上述方式，本发明能够对焊枪起到保护作用，防止焊枪撞击到工作台而报废的情况发生，并且工作台上带有抽风机能抽掉焊接时产生的有毒气体，保证工作环境安全可靠。

Description

具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人。
背景技术
机器人是一种可受控于人的执行装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，是自动执行工作的机器装置，在很多领域都有着广泛运用。
对于焊接机器人来说，焊接机器人可代替人来进行焊接工作，可以大大提高工作效率，但机器人工作时毕竟不会有自身防范意识，有时由于操作失误，焊接机器人在移动过头时会将焊枪撞到工作台面上而使得焊枪报废，影响了使用寿命。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，能够对焊枪起到保护作用，防止焊枪撞击到工作台而报废的情况发生。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上端设有工作台，所述工作台一侧设有升降台，所述升降台上设有焊接手臂，所述焊接手臂前端底部设有焊枪，所述工作台一端凸起设置有限位挡块，所述限位挡块对应设于所述焊接手臂下端，所述限位挡块内设有抽风机装置，所述限位挡块前端面上设有进风口。
在本发明一个较佳实施例中，所述抽风机装置底部连接导烟管，所述导烟管一端连接所述抽风机装置，所述导烟管另一端导出所述工作台设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述限位挡块外侧端面靠于所述升降台前端面上。
在本发明一个较佳实施例中，所述焊枪竖直设置于所述焊接手臂底部。
在本发明一个较佳实施例中，所述限位挡块凸起高度大于所述焊枪长度。
本发明的有益效果是：本发明能够对焊枪起到保护作用，防止焊枪撞击到工作台而报废的情况发生，并且工作台上带有抽风机能抽掉焊接时产生的有毒气体，保证工作环境安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下： 1、机器人本体； 2、工作台； 3、升降台； 4、焊接手臂； 5、焊枪； 6、限位挡块； 7、抽风机装置； 8、导烟管。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1上端设有工作台2，所述工作台2一侧设有升降台3，所述升降台3上设有焊接手臂4，所述焊接手臂4前端底部设有焊枪5，所述工作台2一端凸起设置有限位挡块6，所述限位挡块6对应设于所述焊接手臂4下端，所述限位挡块6内设有抽风机装置7，所述限位挡块6前端面上设有进风口。
另外，所述抽风机装置7底部连接导烟管8，所述导烟管8一端连接所述抽风机装置7，所述导烟管8另一端导出所述工作台2设置。
另外，所述限位挡块6外侧端面靠于所述升降台3前端面上。
另外，所述焊枪5竖直设置于所述焊接手臂4底部。
另外，所述限位挡块6凸起高度大于所述焊枪5长度。
本发明的工作原理为在机器人本体1上端设置工作台2，工作台2一侧设有升降台3，升降台3上设有焊接手臂4，焊接手臂4前端底部设有焊枪5，焊枪5竖直设置于焊接手臂4底部，升降台3可控制焊接手臂4升降移动，而焊枪5则根据焊接手臂4的移动进行相应高度的焊接工作。
工作台2一端凸起设置有限位挡块6，限位挡块6凸起高度大于焊枪5长度，限位挡块6外侧端面靠于升降台3前端面上，限位挡块6对应设于焊接手臂4下端，限位挡块6内设有抽风机装置7，抽风机装置7底部连接导烟管8，导烟管8一端连接抽风机装置7，导烟管8另一端导出工作台2设置，限位挡块6前端面上设有进风口，当焊接手臂4向下移动至限位挡块6时会停止，避免焊接手臂4上的焊枪5跟着焊接手臂4一路向下而撞击到工作台2上损毁，而限位挡块6内的抽风机装置7能将焊接工作时产生的有毒气体吸收掉，保证焊接时的工作环境。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上端设有工作台，所述工作台一侧设有升降台，所述升降台上设有焊接手臂，所述焊接手臂前端底部设有焊枪，所述工作台一端凸起设置有限位挡块，所述限位挡块对应设于所述焊接手臂下端，所述限位挡块内设有抽风机装置，所述限位挡块前端面上设有进风口。
2.根据权利要求1所述的具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，其特征在于，所述抽风机装置底部连接导烟管，所述导烟管一端连接所述抽风机装置，所述导烟管另一端导出所述工作台设置。
3.根据权利要求1所述的具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，其特征在于，所述限位挡块外侧端面靠于所述升降台前端面上。
4.根据权利要求1所述的具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，其特征在于，所述焊枪竖直设置于所述焊接手臂底部。
5.根据权利要求1所述的具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，其特征在于，所述限位挡块凸起高度大于所述焊枪长度。
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