CN104889142A - 一种电机旋转定位结构及厨余垃圾处理器 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机械领域，提供了一种电机转动定位结构及厨余垃圾处理器，电机转动定位结构包括：电磁继电器、控制电磁断电器的控制电路板、微动开关、设于第一电机的输出轴上的凸轮以及设于凸轮上方的驱动杆，凸轮边缘具有凹口，凸轮相对凹口突出的边缘与驱动杆压紧配合，第一电机与电磁继电器连接，第一电机与电磁继电器及控制电路板连通形成使第一电机旋转带动凸轮凹口与驱动杆偏离的启动电路，驱动杆与微动开关连接，微动开关与第一电机连通形成使第一电机旋转的工作电路，当驱动杆与凸轮突出的边缘部分压紧配合时，微动开关导通，第一电机旋转工作；当驱动杆与凹口对应时，微动开关断开，第一电机停止旋转，实现第一电机停转时的准确定位。

Description

一种电机旋转定位结构及厨余垃圾处理器

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种电机旋转定位结构及厨余垃圾处理器。

背景技术

随着计算机技术的发展，通过程序来来控制机械的工作已经尤为常见了，尤其是在智能产品中，如厨余垃圾处理器。

现有的厨余垃圾处理器一般包括破碎装置、输送装置、干燥装置、收集装置。破碎装置利用刀具将厨余垃圾进行破碎处理，得到含水的碎料，输送装置将对碎料进行传送，在传输过程中具有脱水的功能，将碎料进行初步脱水，初步脱水的碎料从输送装置的末端通过进料口落入干燥装置的干燥罐，干燥完毕后，干燥装置控制干燥罐门转动，使得干燥好的碎料倒入收集装置，以便收集装置对碎料进行打包和投放处理，因此干燥罐的干燥罐门为可转动的半封闭结构，在进料过程中，干燥罐门处于底部，使得干燥罐的开口部分朝上，以使初步脱水的碎料从传输装置的末端通过进料口落入干燥罐，为了防止未干燥的碎料落入收集装置，干燥罐的开口位置与进料口位置必须对应，此时的干燥罐门处于设定的位置，当干燥完毕时，电机驱动干燥罐门转动，以使干燥好的垃圾倒入收集装置，干燥罐门的转动及转动定位都是通过电机来驱动的，因此，电机必须具有转动定位功能，现有电机的转动定位通常是通过程序来控制的，程序根据电机的输出速率来设定电机的转动时间，进而实现电机停止转动时电机的定位，但由于电机不是完全意义上的匀速转动，因此，通过转动时间来确定电机停止转动时的位置是存在误差的，而且这种误差会随着程序一次次的运行会不断的累积，从而引起更大的定位偏差，进而导致部分未干燥的碎料进入干燥装置，导致打包前的碎料腐烂发臭，污染环境。

发明内容

本发明实施例提供一种电机转动定位结构，旨在提高电机停止转动时的电机定位的精确度。

本发明实施例是这样实现的，一种电机旋转定位结构，用于控制第一电机停止转动后的定位，包括：

电磁继电器、控制所述电磁断电器的控制电路板、微动开关、设于所述第一电机的输出轴上的凸轮以及设于所述凸轮上方的驱动杆，所述凸轮边缘具有凹口，所述凸轮相对所述凹口突出的边缘部分与所述驱动杆压紧配合，所述第一电机与所述电磁继电器连接，所述第一电机与所述电磁继电器及所述控制电路板连通形成可使所述第一电机旋转带动所述凸轮凹口与所述驱动杆偏离的启动电路，所述驱动杆与所述微动开关连接，所述微动开关与所述第一电机连通形成可使所述第一电机旋转的工作电路，当所述驱动杆与所述凸轮突出的边缘部分压紧配合时，所述微动开关导通，所述第一电机旋转工作；当所述驱动杆与所述凹口对应时，所述微动开关断开，所述第一电机停止旋转。

本发明实施例还提供一种厨余垃圾处理器，所述厨余垃圾处理器包括：

半封闭干燥罐、第一电机、由所述第一电机驱动的第一传动装置、及由所述第一传动装置带动的所述半封闭干燥罐的干燥罐门，其特征在于，还包括电机旋转定位结构，所述电机旋转定位结构用于控制第一电机停止转动后的定位，包括电磁继电器、控制所述电磁断电器的控制电路板、微动开关、设于所述第一电机的输出轴上的凸轮以及设于所述凸轮上方的驱动杆，所述凸轮边缘具有凹口，所述凸轮相对所述凹口突出的边缘部分与所述驱动杆压紧配合，所述第一电机与所述电磁继电器连接，所述第一电机与所述电磁继电器及所述控制电路板连通形成可使所述第一电机旋转带动所述凸轮凹口与所述驱动杆偏离的启动电路，所述驱动杆与所述微动开关连接，所述微动开关与所述第一电机连通形成可使所述第一电机旋转的工作电路，当所述驱动杆与所述凸轮突出的边缘部分压紧配合时，所述微动开关导通，所述第一电机旋转工作；当所述驱动杆与所述凹口对应时，所述微动开关断开，所述第一电机停止旋转。

本发明实施例通过在第一电机输出轴上设置有具有凹口的凸轮，及与凸轮配合使用的驱动杆，在驱动杆上设置有微动开关，当干燥完毕时，控制线路板通过电磁继电器导通启动电路，第一电机转动以使凸轮的凹口移离驱动杆的位置，驱动杆与凸轮凸起的边缘部分紧压，以使微动开关导通、第一电机继续转动，直至凸轮的凹口与驱动杆对应，微动开关断开，第一电机停止转动，第一电机都是定位在凸轮的凹口处停止转动，因而实现了第一电机停止转动时的第一电机的精准定位。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电机转动定位结构的示意图；

图2是本发明实施例提供的厨余垃圾处理器烘干装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本发明实施例通过在第一电机14输出轴上设置有具有凹口13的凸轮11，及与凸轮11配合使用的驱动杆12，在驱动杆12上设置有微动开关15，当干燥完毕时，控制线路板通过电磁继电器导通启动电路，第一电机14转动以使凹口13移离驱动杆12的位置，驱动杆12与凸轮11凸起的边缘部分紧压，以使微动开关15导通、第一电机14继续转动，直至凸轮11的凹口13与驱动杆12对应，微动开关15断开，第一电机14停止转动，第一电机14都是定位在凸轮11的凹口13处停止转动，因而实现了第一电机14停止转动时的第一电机14的精准定位。

参考图1，本发明提供的厨电机转动定位结构包括：包括电磁继电器、控制所述电磁断电器的控制电路板、微动开关15、设于第一电机14的输出轴上的凸轮11以及设于凸轮11上方的驱动杆12，凸轮11边缘具有凹口13，凸轮11相对凹口13突出的边缘部分与驱动杆12压紧配合，第一电机14与电磁继电器连接，第一电机14与电磁继电器及控制电路板连通形成可使第一电机14旋转带动凸轮11凹口13移离驱动杆12的启动电路，驱动杆12与微动开关15连接，述微动开关15与第一电机14连通形成可使第一电机14旋转的工作电路，当驱动杆12与凸轮11突出的边缘部分压紧配合时，微动开关15导通，第一电机14旋转工作；当驱动杆12与凹口13对应时，微动开关15断开，第一电机14停止旋转。

本发明实施例通过同轴设置于第一电机14输出轴具有凹口13的凸轮11、与凸轮11配合使用的驱动杆12、及设置于驱动杆12的微动开关15，当干燥完毕时，控制线路板通过电磁继电器导通启动电路，第一电机14转动以使凹口13移离驱动杆12的位置，驱动杆12与凸轮11凸起的边缘部分紧压，以使微动开关15导通、第一电机14继续转动，直至凸轮11的凹口13与驱动杆12对应，微动开关15断开，第一电机14停止转动，第一电机14都是定位在凸轮11的凹口13处停止转动，因而实现了第一电机14停止转动时的第一电机14的精准定位。

作为本发明的实施例，上述凸轮11边缘均匀的设置有N(N≥1)个凹口13。

在本发明实施例中，可以通过设置在凸轮11上的凹口13的数量来控制第一电机14停机时的转角，如需要第一电机14转动一周后停止，凸轮11边缘设置一个凹口13即可，若需要第一电机14转动半周后停止，在凸轮11边缘对称的设置两个凹口13，若需要第一电机14转动三分制一周后停止转动，在凸轮11边缘均匀的设置三个凹口13。

在本发明实施例中，上述电机转动定位结构1可以应用于厨余垃圾处理器，下面以厨余垃圾处理器为例进行说明。

结合图1和图2，一种厨余垃圾处理器，包括半封闭干燥罐2、第一电机14、由第一电机14驱动的第一传动装置、由第一传动装置带动的半封闭干燥罐2的干燥罐门21、及电机旋转定位结构1，电机旋转定位结构1用于控制第一电机14停止转动后的定位，包括电磁继电器、控制电磁断电器的控制电路板、微动开关15、设于第一电机14的输出轴上的凸轮11以及设于凸轮11上方的驱动杆12，凸轮11边缘具有凹口13，凸轮11相对凹口13突出的边缘部分与驱动杆12压紧配合，第一电机14与电磁继电器连接，第一电机14与电磁继电器及控制电路板连通形成可使第一电机14旋转带动凸轮11凹口13与所述驱动杆12偏离的启动电路，驱动杆12与微动开关15连接，微动开关15与第一电机14连通形成可使第一电机14旋转的工作电路，当驱动杆12与凸轮11突出的边缘部分压紧配合时，微动开关15导通，第一电机14旋转工作；当所述驱动杆12与凹口13对应时，微动开关15断开，第一电机14停止旋转。

当控制线路板接收到碎料烘干完毕的指令时，给电磁继电器提供短暂时间的低压电源，利用电磁继电器产生的电磁效应接通启动电路，以使驱动杆12移离凸轮11的凹口13位置，当驱动杆12移离凹口13位置时，由于凸轮11的边缘部分与驱动杆12形成外力压迫，此时驱动杆12上的微动开关15与第一电机14连通，即对应的工作电路处于导通状态，驱动第一电机14转动，同时干燥罐门21随第一电机14的转动而转动，在干燥罐门21转动过程中，干燥好的碎料会逐步倒入收集箱，直至驱动杆12转动至凹口13位置，此时，驱动杆12上的微动开关15与第一电机14分离，对应工作电路处于断开状态，第一电机14停机，此时干燥罐门21随第一电机14的停机而停止转动，未干燥的碎料进入半封闭干燥罐2进行干燥，由于此时干燥罐门21的中心静止于底部，防止未干燥的碎料进入收集箱。

本发明实施例通过第一电机14驱动的第一传动装置、由第一传动装置带动的半封闭干燥罐2的干燥罐门21转动，电机转动定位结构1实现第一电机14停转时的准确定位，进而通过第一传动装置实现干燥罐门21的准确定位，即当驱动杆12与凹口13对应时，干燥罐门21的中心处于最低点，此时，未干燥的碎料进入半封闭干燥罐2进行干燥，可以防止未干燥的碎料进入收集箱。

作为本发明的实施例，凸轮11边缘均匀的设置有N(N≥1)个凹口13。

在本发明实施例中，可以通过设置在凸轮11上的凹口13的数量来控制第一电机14停机时的转角，如需要第一电机14转动一周后停止，凸轮11边缘设置一个凹口13即可，若需要第一电机14转动半周后停止，在凸轮11边缘对称的设置两个凹口13，若需要第一电机14转动三分制一周后停止转动，在凸轮11边缘均匀的设置三个凹口13。

在本发明实施例中，上述半封闭干燥罐2包括相对设置的两筒体22，在两筒体22之间设有间隔，干燥罐门21截面呈弧形状，干燥罐门21设于该间隔处。本发明实施例中的半封闭干燥罐2由相对设置的两筒体22及干燥罐门21两个独立的部分组成，以实现控制两者独立的转动，彼此不干扰，便于更灵活的控制半封闭干燥罐2的转动。

在本发明实施例中，上述第一传动装置包括第一主动齿轮31、与所述第一主动齿轮31啮合的第一从动齿轮32、以及一端与第一从动齿轮32的中心轴固定的连接件(图中未示出)，第一主动齿轮31设于第一电机14的输出轴的末端，第一从动齿轮32设于第一主动齿轮31下方，且第一从动齿轮32位于其中一筒体22外侧，连接件的另一端与干燥罐门21固定。本发明实施例通过第一电机14的转动，驱动第一电机14输出轴末端的第一主动齿轮31的转动及位于第一主动齿轮31下方的第二从动齿轮43，继而通过连接件带动干燥罐门21的转动，实现干燥罐门21在转动过程中的出料及干燥罐门21在静止过程中的进料。

在本发明实施例中，第一从动齿轮32半径为第一主动齿轮31半径的1/N倍，N为所述凹口13的数量。当凸轮11边缘均匀的设置有N个凹口13时，N≥1；为了实现当驱动杆12每次处于凹口13时，干燥罐门21的中心点都处于底端，所以凸轮11旋转一周时，干燥罐门21需要旋转N周，所以第一主动齿轮的半径为第一从动齿轮32的半径的N倍。

在本发明实施例中，上述厨余垃圾处理器还包括筒体22驱动装置，筒体22驱动装置包括：第二电机41、由第二电机41驱动的第二传动装置、及由第二传动装置带动两筒体22转动。通过第二电机41转动驱动第二传动装置，第二传动装置带动筒体22转动，以使半封闭干燥罐2内碎料也随筒体22的转动而滚动，使得碎料受热更均匀，避免了部分碎料出现干燥不彻底，导致打包后的碎料腐烂，污染环境。

在本发明实施例中，两筒体22通过轴向设置的一传动杆23连接于一体，传动杆23与第二传动装置连接。通过与第二传动连接的传动杆23，传动杆23随传动装置的转动，实现两筒体22的转动。

在本发明实施例中，第二传动装置包括第二主动齿轮42以及与第二主动齿轮42啮合的第二从动齿轮43，第二主动齿轮42设于第二电机41的输出轴的末端，第二从动齿轮43设于第二主动齿轮42下方，第二从动齿轮43位于另一筒体22外侧，传动杆23与第二从动齿轮43的中心轴同轴连接。本发明实施例通过第二电机41的转动，驱动第二电机41输出轴末端的第二主动齿轮42的转动及位于第二主动齿轮42下方的第二从动齿轮43，继而带动轴向设置在两筒体22的传动杆23的转动，两筒体22随驱动杆12的转动而转动，以使半封闭干燥罐2内碎料也随筒体22的转动而滚动，使得碎料受热更均匀，避免了部分碎料出现干燥不彻底，导致打包后的碎料腐烂，污染环境。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机旋转定位结构，用于控制电机停止转动后的定位，其特征在于，包括电磁继电器、控制所述电磁断电器的控制电路板、微动开关、设于所述第一电机的输出轴上的凸轮以及设于所述凸轮上方的驱动杆，所述凸轮边缘具有凹口，所述凸轮相对所述凹口突出的边缘部分与所述驱动杆压紧配合，所述第一电机与所述电磁继电器连接，所述第一电机与所述电磁继电器及所述控制电路板连通形成可使所述第一电机旋转带动所述凸轮凹口与所述驱动杆偏离的启动电路，所述驱动杆与所述微动开关连接，所述微动开关与所述第一电机连通形成可使所述第一电机旋转的工作电路，当所述驱动杆与所述凸轮突出的边缘部分压紧配合时，所述微动开关导通，所述第一电机旋转工作；当所述驱动杆与所述凹口对应时，所述微动开关断开，所述第一电机停止旋转。

2.如权利要求1所述的电机旋转定位结构，其特征在于，所述定位片边缘均匀设置有N个所述凹口；其中N≥1。

3.一种厨余垃圾处理器，包括半封闭干燥罐、第一电机、由所述第一电机驱动的第一传动装置、及由所述第一传动装置带动的所述半封闭干燥罐的干燥罐门，其特征在于，还包括电机旋转定位结构，所述电机旋转定位结构用于控制第一电机停止转动后的定位，包括电磁继电器、控制所述电磁断电器的控制电路板、微动开关、设于所述第一电机的输出轴上的凸轮以及设于所述凸轮上方的驱动杆，所述凸轮边缘具有凹口，所述凸轮相对所述凹口突出的边缘部分与所述驱动杆压紧配合，所述第一电机与所述电磁继电器连接，所述第一电机与所述电磁继电器及所述控制电路板连通形成可使所述第一电机旋转带动所述凸轮凹口与所述驱动杆偏离的启动电路，所述驱动杆与所述微动开关连接，所述微动开关与所述第一电机连通形成可使所述第一电机旋转的工作电路，当所述驱动杆与所述凸轮突出的边缘部分压紧配合时，所述微动开关导通，所述第一电机旋转工作；当所述驱动杆与所述凹口对应时，所述微动开关断开，所述第一电机停止旋转。

4.如权利要求3所述的厨余垃圾处理器，其特征在于，所述定位片边缘均匀设置有N个所述凹口；其中N≥1。

5.如权利要求3或4所述的厨余垃圾处理器，其特征在于，所述半封闭干燥罐包括相对设置的两筒体，所述两筒体之间设有间隔，所述干燥罐门截面呈弧形状，所述干燥罐门设于所述间隔处。

6.如权利要求5所述的厨余垃圾处理器，其特征在于，所述第一传动装置包括第一主动齿轮、与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮、以及一端与所述第一从动齿轮的中心轴固定的连接件，所述第一主动齿轮设于所述第一电机的输出轴的末端，所述第一从动齿轮设于所述第一主动齿轮下方，且所述第一从动齿轮位于其中一所述筒体外侧，所述连接件的另一端与所述干燥罐门固定。

7.如权利要求6所述的厨余垃圾处理器，其特征在于，所述第一从动齿轮半径为所述第一主动齿轮半径的1/N倍，N为所述凹口的数量。

8.如权利要求5所述的厨余垃圾处理器，其特征在于，还包括筒体驱动装置，所述筒体驱动装置包括：第二电机、由所述第二电机驱动的第二传动装置、及由所述第二传动装置带动所述两筒体转动。

9.如权利要求8所述的厨余垃圾处理器，其特征在于，所述两筒体通过轴向设置的一传动杆连接于一体，所述传动杆与所述第二传动装置连接。

10.如权利要求9所述的厨余垃圾处理器，其特征在于，所述第二传动装置包括第二主动齿轮以及与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第二主动齿轮设于所述第二电机的输出轴的末端，所述第二从动齿轮设于所述第二主动齿轮下方，所述第二从动齿轮位于另一所述筒体外侧，所述传动杆与所述第二从动齿轮的中心轴同轴连接。