CN104881771B - 一种快速分拣大量服装的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种快速分拣大量服装的方法和装置。所述方法有如下步骤：1）扫描整个传送带，分别统计每类服装的数量；2）根据优先分拣条件标记出待分拣服装，首次标记出G组，分拣过程中动态补充标记满足优先分拣条件的服装；3）随着传送带的运转，将步骤2）标记出的服装依次分到同类服装所在分类杆上，若分类杆上还没有同类服装则分到最近的空分类杆上。分拣过程中当分类杆上服装数量达到容量上限M件或步骤1）统计出的该类服装的总数时，取走该组服装，置空分类杆。本发明可以根据传送带上服装原始的分布顺序，利用有限数量的分类杆快速分拣出不同服装，降低服装分拣环节所需空间和时间。

Description

一种快速分拣大量服装的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种服装分拣方法与装置，具体涉及一种基于初始分布顺序的大量服装快速分拣的方法和装置。

背景技术

目前，大型服装清洗服务机构中，服装的清洗、熨烫、配送等环节都需要根据服装的类型采取不同的工艺或步骤，所以需要将无序分布的服装按要求进行分拣。

传统分拣方法和装置中，分类杆位置和服装类型唯一对应，即在分拣过程中不考虑传送带上服装分布的数量和顺序，按原始顺序分到对应的分类杆上。

传统方法虽然可以正确的将服装按类分拣出来，但实际分拣中服装的种类繁多，会有如下不足：每个分类杆对应唯一一类服装，则分拣车间分类杆的数量必须不少于服装类型总数，分类杆的布置将占用非常大的空间，直接增加服装清洗企业运营的固定成本；传统分拣方法中忽略了传送带上服装的分布情况，按初始顺序逐一分拣的方法分类杆利用率低。

发明内容

为了克服现有服装分拣环节中占用空间大、分类杆利用率低的缺陷，本发明提出了一种快速分拣大批量服装的方法和装置，该方法和装置能利用有限的空间快速分拣出不同服装。

根据本发明的一个方面，提供了一种快速分拣大量服装的方法。与传统方法相比，该方法：能够动态重复利用有限分类杆完成服装的分拣，减少占用空间 按照服装分布情况完成快速分拣。该方法包括如下步骤：

1）扫描整个传送带，分别统计每类服装的数量；

2）根据优先分拣条件标记出待分拣服装，最初先标记出G组，分拣过程中动态补充标记满足优先分拣条件的服装；

3）随着传送带的运转，将步骤2）标记出的服装依次分到同类服装所在分类杆上，若分类杆上还没有同类服装则分到最近的空分类杆上。分拣过程中当分类杆上服装数量达到容量上限M件或步骤1）统计出的该类服装的总数时，取走该组服装，置空分类杆。

本发明的另一目的提供了上述快速分拣大批量服装的装置。该装置包括：服装信息读取模块：用于将无序的服装挂到传送带上，并识别服装类别；分类统计模块：用于统计每类服装的实际数量；标记模块：用于选择满足优先分拣条件的服装类型并做标记；分拣模块：用于分拣出已经标记为待分拣的服装；分类输出模块：用于将完成分拣的服装成组输出。

本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，本发明可以根据传送带上服装原始的分布顺序，利用有限数量的分类杆快速分拣出不同服装，降低服装分拣环节所需空间和时间。

附图说明

图1是示出了本发明实施例的快速分拣大量服装的方法和装置的框架性流程图。

图2是示出了本发明实施例的快速分拣大量服装的方法和装置的详细流程图。

图3是示出了本发明实施例的快速分拣大量服装的方法和装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做出详细说明。首先描述根据本发明的实施例的快速分拣大量服装的方法。

图1示出了本发明实施例的快速分拣大批量服装的方法的框架性流程图。

图2则示出了详细流程图。总的来说，该方法包括服装分类统计步骤、标记步骤和分拣步骤。

在步骤101中，扫描整个传送带，分别统计每一类服装的数量。为了方便描述下文称这一步骤为服装的分类统计步骤。

在服装的分类统计步骤中，需要统计出每类服装的数量，分类统计的方法是：设共有T类服装，用t（t=1,2,…,T）表示不同类型的服装，用b[t]表示每类服装的数量。

在步骤102中，按照优先分拣条件选出部分服装标记为待分拣组，这一步称为标记步骤。

优先分拣条件：从传送带当前位置开始，沿传送带上的顺序某类衣服能够最先取走全部或M件。具体标记方法是：已知分类杆总数为G，每个分类杆上挂钩数为M，当前已经被标记为待分拣的服装共有len（Mark）组，所以可以增加G-len（Mark）组服装标记为待分拣（首次标记时标记G组）。在标记过程中有两种情况，第一种情况是传送带上未被标记为待分拣的服装不小于G- len（Mark）组，此时选择前G- len（Mark）组标记为待分拣，使得传送带上被标记为待分拣的服装组数重新达到G组。第二种情况是传送带上未被标记为待分拣的服装不足G- len（Mark）组，表现为传送带上的所有服装已经被标记为待分拣后，待分拣组总数仍小于G，此时结束标记步骤。

在步骤103中，将被标记为待分拣的服装分到对应的分类杆上。这一步骤也称为分拣步骤，该步骤包括如下子步骤：

1）判断当前位置的服装是否被标记待分拣，若未被标记待分拣则进入步骤102，若已经标记为待分拣则将服装分到对应的分类杆上，若分类杆上还没有同类服装则将该服装分到最近的空分类杆上。

2）判断是否取空，服装类型与分类杆的位置对应关系用poles{t：g}表示，用d[t]表示服装t实际已经分拣出来的数量，若d[t]==b[t]或d[t]==M说明该组衣服已经全部被分拣出来则取走该组服装，置空分类杆，删除poles{t：g}和数组Mark中的t。

按照上述标记步骤和分拣步骤进行服装分拣，直到分拣完传送带上全部服装。

上述快速分拣大批量服装的方法能利用有限的空间快速分拣出不同服装。相对传统分拣方法具有更高的效率，在兼顾效率的同时占用更小的物理空间。

另外，图3表示了本发明实施例的快速分拣大量服装的装置的结构示意图。该装置的部分模块（302至304）与上述方法相对应。

服装信息读取模块301，用于将无序的服装挂到传送带上，同时识别服装类型。分类统计模块302，用于按步骤101所述的方法统计每类服装的实际数量。标记模块303，用于按照步骤102所述的方法进行标记待分拣服装。分拣模块304，用于按照步骤103所述的方法进行服装分拣。分类输出模块305，用于将按类分拣出的服装运出分拣环节。

尽管上面已经通过对本发明的具体实施实例的描述对本发明进行了披露，但是，应该理解，上述所有实施例和示例均是示例性的，而非限定性的。本领域的技术人员可在所附权利要求的精神和范围内设计对本发明的各种修改、改进或者同等物。这些修改、改进或者同等物也应当被认为包括在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种快速分拣大批量物品的方法，其特征在于，包括以下步骤 ：

1）分类统计步骤 ：扫描整个传送带，统计每类衣服的数量 ；

2）标记步骤 ：按照优先分拣条件选出部分服装标记为待分拣组，这一步称为标 记步骤，优先分拣条件 ：从传送带当前位置开始，沿传送带上的顺序某类衣服能够最先取 走全部或 M 件，其计算方法如下：假设有T种服装，用编号t代表每类服装，t=1,2,3…,T；每类服装的总数用b[t]表示，具体标记方法是 ：已知分类杆总数为 G，每个分类杆上挂钩数为 M，当前已经 被标记为待分拣的服装共有 len（Mark）组，增加 G-len（Mark）组服装标记为待分拣，即首次标记时标记 G 组，在标记过程中有两种情况，第一种情况是传送带上未被标记 为待分拣的服装不小于 G- len（Mark）组，此时选择前 G- len（Mark）组标记为待分拣，使 得传送带上被标记为待分拣的服装组数重新达到 G 组，

第二种情况是传送带上未被标记为 待分拣的服装不足 G- len（Mark）组，表现为传送带上的所有服装已经被标记为待分拣后， 待分拣组总数仍小于 G，此时结束标记步骤；

3）分拣步骤，该步骤包括如下子步骤 ：

1）判断当前位置的服装是否被标记待分拣，若未被标记待分拣则进入返回标记步骤，若已经 标记为待分拣则将服装分到对应的分类杆上，若分类杆上还没有同类服装则将该服装分到 最近的空分类杆上，

2）判断是否取空，服装类型与分类杆的位置对应关系用 poles{t ：g} 表示，用 d[t]表示服装 t 实际已经分拣出来的数量，若 d[t]= b[t] 或 d[t]= M 说明该组衣服已经全部被 分拣出来则取走该组服装，置空分类杆，删除 poles{t ：g} 和数组 Mark 中的t，进行服装分拣，直到分拣完传送带上全部服装。