CN104879381A - 花键 - Google Patents

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李华林
刘成浩
邱鹏
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SHENZHEN IN-CUBE AUTOMATION Co Ltd
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SHENZHEN IN-CUBE AUTOMATION Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种花键,包括花键轴、花键外筒、滚珠和至少二个自适应调整件,所述花键外筒套设在所述花键轴上,所述滚珠夹设在所述花键轴、花键外筒之间,所述花键外筒的内侧面上设有沟槽,所述滚珠设置在所述沟槽上,所述沟槽的槽内设有至少二个安装槽,二个所述自适应调整件分别设置在二个所述安装槽内,所述自适应调整件设有圆弧面,每个所述自适应调整件的圆弧面分别与所述滚珠接触相切。本发明的有益效果是:可通过自适应调整件来配合滚珠的安装,以降低精度要求、降低调试工作量。

Description

花键
技术领域
本发明涉及工程元件,尤其涉及工程元件中的一种花键。
背景技术
花键是一种直线运动系统,当花键套利用其中的钢球在经过精密磨削的花键轴上直线运动时,可以传递扭矩。花键轴上直线运动时,可以传送扭矩。
传统的花键(又称花键副)如图1至图2所示,包括花键轴1、花键外筒2和滚珠3,其中,滚珠3位于花键轴1、花键外筒2之间并传递扭矩,花键外筒2上设有用于安装滚珠3的沟槽21,传统的沟槽21为异形,花键轴1与花键外筒2加工好后,要装配出合格的花键副只有调整滚珠3大小,所以同一款花键外筒2有近6种规格的滚珠3;对异形的沟槽21精度要求很高、沟槽21表面要很光滑、与滚珠3接触面的硬度要很高(要做相应的热处理);此种结构给检验装配调试带来繁重的工作量,并且对加工精度的要求也较为苛刻。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种可以降低精度要求、降低调试工作量的花键。
本发明提供了一种花键,包括花键轴、花键外筒、滚珠和至少二个自适应调整件,所述花键外筒套设在所述花键轴上,所述滚珠夹设在所述花键轴、花键外筒之间,所述花键外筒的内侧面上设有沟槽,所述滚珠设置在所述沟槽上,所述沟槽的槽内设有至少二个安装槽,二个所述自适应调整件分别设置在二个所述安装槽内,所述自适应调整件设有圆弧面,每个所述自适应调整件的圆弧面分别与所述滚珠接触相切。
作为本发明的进一步改进,所述自适应调整件为圆柱体。
作为本发明的进一步改进,所述自适应调整件为球体。
作为本发明的进一步改进,二个所述自适应调整件与所述滚珠呈三角形分布。
作为本发明的进一步改进,所述自适应调整件与所述花键外筒之间设有弹性压紧机构。
作为本发明的进一步改进,所述花键外筒上设有自其外侧面向安装槽贯穿的安装孔,所述安装孔上设有压紧调整件,所述压紧调整件抵压所述滚珠。
作为本发明的进一步改进,所述压紧调整件为调整螺栓,所述安装孔为螺纹孔。
作为本发明的进一步改进,所述花键轴上设有与所述滚珠相切的圆弧槽。
本发明的有益效果是:通过上述方案,可通过自适应调整件来配合滚珠的安装,以降低精度要求、降低调试工作量。
附图说明
图1是传统花键的结构示意图;
图2是传统花键的局部放大示意图;
图3是本发明一种花键的结构示意图;
图4是本发明一种花键的局部放大示意图;
图5是本发明一种花键的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图3至图5中的附图标号为:花键轴1;圆弧槽11;花键外筒2;沟槽21;安装孔22;滚珠3;自适应调整件4;调整螺栓5。
如图3至图5所示,一种花键,包括花键轴1、花键外筒2、滚珠3和至少二个自适应调整件4,所述花键外筒2套设在所述花键轴1上,所述滚珠3夹设在所述花键轴1、花键外筒2之间,所述花键外筒2的内侧面上设有沟槽21,所述滚珠3设置在所述沟槽21上,所述沟槽21的槽内设有至少二个安装槽,二个所述自适应调整件4分别设置在二个所述安装槽内,所述自适应调整件4设有圆弧面,每个所述自适应调整件4的圆弧面分别与所述滚珠3接触相切。
如图3至图5所示,所述自适应调整件4为圆柱体,优选为白钢棒。
如图3至图5所示,所述自适应调整件4为球体。
如图3至图5所示,二个所述自适应调整件4与所述滚珠3呈三角形分布。
如图3至图5所示,所述自适应调整件4与所述花键外筒2之间设有弹性压紧机构。
如图3至图5所示,所述花键外筒2上设有自其外侧面向安装槽贯穿的安装孔22,所述安装孔22上设有压紧调整件,所述压紧调整件抵压所述滚珠3。
如图3至图5所示,所述压紧调整件为调整螺栓5,所述安装孔22为螺纹孔。
调整螺栓5为机米螺钉,机米螺钉压白钢棒从而推动滚珠3来调整花键轴1与花键外筒2的间隙,机米螺钉调整方式有两种,一种是只对其中的一条白钢棒进行调整,另一种是对同一沟槽22的两条白钢棒进行调整。
如图3至图5所示,所述花键轴1上设有与所述滚珠相切的圆弧槽11。
本发明提供的一种花键,与传统花键相比,增加了自适应调整件4,产生了以下优点:
1、只需要一种规格的滚珠3;
2、花键外筒2的超精密加工变成普通加工;
3、沟槽21对光洁度、硬度几乎没有要求;
4、不需要热处理;
5、加工、检验、装配效率更高;
6、旋转方向的间隙轻松控制在零间隙或过盈,轻松制造出高精密花键副。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种花键,其特征在于:包括花键轴、花键外筒、滚珠和至少二个自适应调整件,所述花键外筒套设在所述花键轴上,所述滚珠夹设在所述花键轴、花键外筒之间,所述花键外筒的内侧面上设有沟槽,所述滚珠设置在所述沟槽上,所述沟槽的槽内设有至少二个安装槽,二个所述自适应调整件分别设置在二个所述安装槽内,所述自适应调整件设有圆弧面,每个所述自适应调整件的圆弧面分别与所述滚珠接触相切。
2.根据权利要求1所述的花键,其特征在于:所述自适应调整件为圆柱体。
3.根据权利要求1所述的花键,其特征在于:所述自适应调整件为球体。
4.根据权利要求1所述的花键,其特征在于:二个所述自适应调整件与所述滚珠呈三角形分布。
5.根据权利要求1所述的花键,其特征在于:所述自适应调整件与所述花键外筒之间设有弹性压紧机构。
6.根据权利要求1所述的花键,其特征在于:所述花键外筒上设有自其外侧面向安装槽贯穿的安装孔,所述安装孔上设有压紧调整件,所述压紧调整件抵压所述滚珠。
7.根据权利要求6所述的花键,其特征在于:所述压紧调整件为调整螺栓,所述安装孔为螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的花键,其特征在于:所述花键轴上设有与所述滚珠相切的圆弧槽。
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