CN104875745A - 一种状态信息的处理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种状态信息的处理方法及系统。一方面，本发明实施例通过检测用户的生理状态是否异常，以及检测所述用户是否处于驾驶状态；进而，若检测到所述用户的生理状态是异常且所述用户处于驾驶状态，执行与所述用户不适宜驾驶车辆相关的应急操作。因此，本发明实施例提供的技术方案可以解决现有技术中在用户不适宜驾驶车辆时无法及时、有效地执行应急操作的问题。
Description
【技术领域】
本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种状态信息的处理方法及系统。
【背景技术】
众所周知，若用户在不适宜驾驶车辆的状态下，仍然驾驶车辆将会给用户自身以及公共交通安全带来危害，例如，用户在生理状态出现异常的状态下，不适宜驾驶车辆。
然而，对于用户在不适宜驾驶车辆的状态下仍然驾驶车辆，目前没有有效的解决方案。现有技术中无法及时获取用户是否不适宜驾驶车辆的状态，在用户不适宜驾驶车辆时也不能执行及时、有效地应急操作，容易造成交通事故。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种状态信息的处理方法及系统，可以解决现有技术中在用户不适宜驾驶车辆的状态下无法及时、有效地执行应急操作的问题。
本发明实施例的一方面，提供一种状态信息的处理方法，包括：
检测用户的生理状态是否异常；
检测所述用户是否处于驾驶状态；
若检测到所述用户的生理状态是异常且所述用户处于驾驶状态，执行与所述用户不适宜驾驶车辆相关的应急操作。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述检测用户的生理状态是否异常，包括：
检测所述用户的生理数据；
若所述用户的生理数据大于预设的第一阈值，或者，若所述用户的生理数据小于预设的第二阈值，确定所述用户的生理状态是异常；
其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述检测所述用户是否处于驾驶状态，包括：
位于所述用户手臂上的第一终端检测所述用户手臂的运动方向；
位于所述用户所在车辆中的第二终端检测所述用户所在车辆的运动方向；
所述第二终端根据所述用户手臂的运动方向和所述用户所在车辆的运动方向，检测所述用户是否处于驾驶状态。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二终端根据所述用户手臂的运动方向和所述用户所在车辆的运动方向，检测所述用户是否处于驾驶状态，包括：
若所述用户手臂的运动方向与所述用户所在车辆的运动方向一致，所述第二终端确定所述用户处于驾驶状态；
若所述用户手臂的运动方向与所述用户所在车辆的运动方向不一致，所述第二终端确定所述用户没有处于驾驶状态。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述执行与所述用户不适宜驾驶车辆相关的应急操作，包括：
输出与所述用户不适宜驾驶车辆相关的提示信息；或者，
输出与所述用户不适宜驾驶车辆相关的提示信号；或者，
启动所述车辆的自动驾驶模式；或者，
进行所述车辆的自动制动。
本发明实施例的一方面，提供一种状态信息的处理系统，包括：
第一检测单元，用于检测用户的生理状态是否异常；
第二检测单元，用于检测所述用户是否处于驾驶状态；
操作执行单元，用于若检测到所述用户的生理状态是异常且所述用户处于驾驶状态，执行与所述用户不适宜驾驶车辆相关的应急操作。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一检测单元，具体用于：
检测所述用户的生理数据；
若所述用户的生理数据大于预设的第一阈值，或者，若所述用户的生理数据小于预设的第二阈值，确定所述用户的生理状态是异常；
其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二检测单元进一步包括第一检测模块和第二检测模块：
所述第一检测模块位于所述用户手臂上的第一终端，用于检测所述用户手臂的运动方向；
所述第二检测模块位于所述用户所在车辆中的第二终端，用于检测所述用户所在车辆的运动方向；
所述第二检测模块，还用于根据所述用户手臂的运动方向和所述用户所在车辆的运动方向，检测所述用户是否处于驾驶状态。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二检测模块用于根据所述用户手臂的运动方向和所述用户所在车辆的运动方向，检测所述用户是否处于驾驶状态时，具体用于：
若所述用户手臂的运动方向与所述用户所在车辆的运动方向一致，确定所述用户处于驾驶状态；
若所述用户手臂的运动方向与所述用户所在车辆的运动方向不一致，确定所述用户没有处于驾驶状态。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述操作执行单元，具体用于：
输出与所述用户不适宜驾驶车辆相关的提示信息；或者，
输出与所述用户不适宜驾驶车辆相关的提示信号；或者，
启动所述车辆的自动驾驶模式；或者，
进行所述车辆的自动制动。
由以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例提供的技术方案，可以检测用户的生理状态是否异常，以及检测所述用户是否处于驾驶状态，从而能够及时检测出用户是否出现不适宜驾驶车辆的状态，并在用户出现不适宜驾驶车辆的状态下，可以及时、有效地执行应急操作，以避免造成交通事故，所以本发明实施例提供的技术方案可以解决现有技术中在用户不适宜驾驶车辆时无法及时、有效地执行应急操作的问题。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例所提供的状态信息的处理方法的流程示意图；
图2(a)～图2(d)是本发明实施例中检测所述用户手臂的运动方向的示例图；
图3是本发明实施例所提供的状态信息的处理系统的功能方块图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述终端，但这些终端不应限于这些术语。这些术语仅用来将终端彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一终端也可以被称为终端，类似地，第二终端也可以被称为第一终端。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
实施例一
本发明实施例给出一种状态信息的处理方法，请参考图1，其为本发明实施例所提供的状态信息的处理方法的流程示意图，如图所示，该方法包括以下步骤：
S101，检测用户的生理状态是否异常。
S102，检测所述用户是否处于驾驶状态。
S103，若检测到所述用户的生理状态是异常且所述用户处于驾驶状态，执行与所述用户不适宜驾驶车辆相关的应急操作。
实施例二
基于上述实施例一所提供的状态信息的处理方法，本发明实施例对S101中检测用户的生理状态是否异常的方法进行具体描述。该步骤具体可以包括：
举例说明，本发明实施例中，检测用户的生理状态是否异常的方法可以包括但不限于：
首先，检测所述用户的生理数据。然后，若所述用户的生理数据大于预设的第一阈值，或者，若所述用户的生理数据小于预设的第二阈值，确定所述用户的生理状态是异常；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
优选的，位于用户手臂上的第一终端检测所述用户的生理数据，以及向第二终端发送所述用户的生理数据，所述第二终端根据所述用户的生理数据、预设的第一阈值和第二阈值，判断所述用户的生理状态是否异常。
优选的，所述第一终端可以包括但不限于智能可穿戴设备，如智能手环或者智能手表等。
优选的，所述第二终端可以包括但不限于个人计算机(Personal Computer，PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)或者手机等。
优选的，所述第一终端与所述第二终端之间的通信方式可以包括但不限于：蓝牙、红外、无线网络或者近场通信(Near Field Communication，NFC)。
优选的，所述用户的生理数据可以包括但不限于：心率、血压、体温、酒精浓度和走路状态中至少一个。
优选的，所述第一终端中可以预设脉搏传感器，利用该脉搏传感器检测用户的心率。相应的，所述第一阈值中包括心率上限值，所述第二阈值中包括心率下限值，若用户的心率大于心率上限值，或者用户的心率小于心率下限值，说明用户的心率过高或者过低，则确定所述用户的生理状态是异常。
优选的，所述第一终端中可以预设血压传感器，利用该血压传感器检测用户的血压。相应的，所述第一阈值中包括血压上限值，所述第二阈值中包括血压下限值，若用户的血压大于血压上限值，或者用户的血压小于血压下限值，说明用户的血压过高或者过低，则确定所述用户的生理状态是异常。
优选的，所述第一终端中可以预设温度传感器，利用该温度传感器监测用户的体温。相应的，所述第一阈值中包括温度上限制，所述第二阈值中包括温度下限值，若用户的体温大于温度上限值，或者，用户的体温小于温度下限值，说明用户的体温过高或者过低，则确定用户的生理状态是异常。
优选的，所述第一终端中可以预设酒精传感器，利用该酒精传感器检测用户呼气中的酒精浓度。相应的，所述第一阈值中包括酒精浓度上限值，若用户呼气中酒精浓度大于酒精浓度上限值，说明用户呼气中酒精浓度过高，则确定用户的生理状态是异常。
优选的，所述第一终端中可以预设陀螺仪，利用该陀螺仪检测用户走路时的加速度信息，以作为所述用户的走路状态。相应的，所述第一阈值中包括加速度上限值，所述第二阈值中包括加速度下限值，该加速度上限值和该加速度下限值可以根据用户正常走路时加速度信息计算获得，若用户的加速度信息大于该加速度上限值，或者用户的加速度信息小于该加速度下限值，说明用户走路姿势不稳，与平时走路不同，则确定用户的生理状态是异常。
实施例三
基于上述实施例一所提供的状态信息的处理方法和实施例二，本发明实施例对S102中检测所述用户是否处于驾驶状态的方法进行具体描述。该步骤具体可以包括：
举例说明，本发明实施例中，检测所述用户是否处于驾驶状态的方法可以包括但不限于：
首先，位于所述用户手臂上的第一终端检测所述用户手臂的运动方向。然后，位于所述用户所在车辆中的第二终端检测所述用户所在车辆的运动方向。最后，所述第二终端根据所述用户手臂的运动方向和所述用户所在车辆的运动方向，检测所述用户是否处于驾驶状态。若所述用户手臂的运动方向与所述用户所在车辆的运动方向一致，所述第二终端确定所述用户处于驾驶状态。反之，若所述用户手臂的运动方向与所述用户所在车辆的运动方向不一致，所述第二终端确定所述用户没有处于驾驶状态。
优选的，所述第一终端中可以预设陀螺仪，利用该陀螺仪检测位于所述用户手臂的运动方向。需要说明的是，陀螺仪作为加速度传感器，可以检测第一终端在运动时，x轴、y轴和z轴上的加速度分量，不同的运动方向上坐标轴的加速度分量的正值、负值不同，因此，根据检测到的x轴、y轴和z轴上的加速度分量，以及每个运动方向对应的加速度分量的正值和负值，可以确定所述用户手臂的运动方向。
例如，请参考图2(a)～图2(d)，其为本发明实施例中检测所述用户手臂的运动方向的示例图，如图2(a)所示，第一终端位于用户左手臂上，用户左手握方向盘，所述用户左手臂的运动方向是向左旋转，使得所述用户手臂上第一终端的运动方向是向左旋转，从而使得方向盘也向左旋转。如2(b)所示，第一终端位于用户右手臂上，用户右手握方向盘，所述用户右手臂的运动方向是向左旋转，使得所述用户手臂上第一终端的运动方向是向左旋转，从而使得方向盘也向左旋转。如图2(c)所示，第一终端位于用户左手臂上，用户左手握方向盘，所述用户左手臂的运动方向是向右旋转，使得所述用户手臂上第一终端的运动方向是向右旋转，从而使得方向盘也向右旋转。如图2(d)所示，第一终端位于用户右手臂上，用户右手握方向盘，所述用户右手臂的运动方向是向右旋转，使得所述用户手臂上第一终端的运动方向是向右旋转，从而使得方向盘也向右旋转。
优选的，所述第二终端中可以预设陀螺仪，利用该陀螺仪检测所述用户所在车辆的运动方向。
可以理解的是，如图2(a)～图2(d)所示，如果是所述用户驾驶车辆，则方向盘的旋转方向与用户手臂的运动方向一致；而且，根据驾驶车辆原理，方向盘用于控制车辆的运行方向，所以方向盘的旋转方向与用户所在车辆的运行方向是一致的。因此，如果第二终端判断出所述用户手臂的运动方向与用户所在车辆的运动方向一致，说明是所述用户驾驶车辆，则确定用户处于驾驶状态，反之，如果第二终端判断出所述用户手臂的运动方向与用户所在车辆的方向不一致，说明不是所述用户驾驶车辆，则确定用户没有处于驾驶状态。
另外，如果用户手臂没有旋转，且用户所在车辆的运动方向也是没有旋转，则无法判断用户是否处于驾驶状态，因此可以不进行判断操作，等待检测到用户手臂向左旋转或者向右旋转时再进行判断。
实施例四
基于上述实施例一所提供的状态信息的处理方法、实施例二和实施例三，本发明实施例对S103中若检测到所述用户的生理状态是异常且所述用户处于驾驶状态，执行与所述用户不适宜驾驶车辆相关的应急操作的方法进行具体描述。该步骤具体可以包括：
优选的，本发明实施例中，若所述第二终端检测到的所述用户的生理状态是异常，且判断出所述用户处于驾驶状态，则所述第二终端确定所述用户不适宜驾驶车辆，所述第二终端执行与所述用户不适宜驾驶车辆相关的应急操作。
举例说明，本发明实施例中，第二终端执行与所述用户不适宜驾驶车辆相关的应急操作的方法可以包括但不限于以下三种中至少一种：
第一种：所述第二终端输出与所述用户不适宜驾驶车辆相关的提示信息。
例如，与所述用户不适宜驾驶车辆相关的提示信息可以包括但不限于：
是否呼叫亲友的提示信息；
是否呼叫代驾的提示信息；
是否呼叫救护车的提示信息；或者，
是否发出所述用户当前地理位置的提示信息等。
第二种：所述第二终端输出与所述用户不适宜驾驶车辆相关的提示信号。
例如，与所述用户不适宜驾驶车辆相关的提示信号可以包括但不限于：第二终端发出铃音或者第二终端振动。可以理解的是，该提示信号用以提示用户需要采取应急操作，以避免出现交通事故。
第三种：所述第二终端向所述车辆的自动驾驶系统发送信息，以使得所述车辆的自动驾驶系统启动所述车辆的自动驾驶模式，或者，进行所述车辆的自动制动，以避免出现交通事故。
实施例五
本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。
请参考图3，其为本发明实施例所提供的状态信息的处理系统的功能方块图。如图所示，该系统包括：
第一检测单元30，用于检测用户的生理状态是否异常；
第二检测单元31，用于检测所述用户是否处于驾驶状态；
操作执行单元32，用于若检测到所述用户的生理状态是异常且所述用户处于驾驶状态，执行与所述用户不适宜驾驶车辆相关的应急操作。
优选的，所述第一检测单元30，具体用于：
检测所述用户的生理数据；
若所述用户的生理数据大于预设的第一阈值，或者，若所述用户的生理数据小于预设的第二阈值，确定所述用户的生理状态是异常；
其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
优选的，所述第二检测单元31进一步包括第一检测模块311和第二检测模块312：
所述第一检测模块311位于所述用户手臂上的第一终端，用于检测所述用户手臂的运动方向；
所述第二检测模块312位于所述用户所在车辆中的第二终端，用于检测所述用户所在车辆的运动方向；
所述第二检测模块312，还用于根据所述用户手臂的运动方向和所述用户所在车辆的运动方向，检测所述用户是否处于驾驶状态。
优选的，所述第二检测模块312用于根据所述用户手臂的运动方向和所述用户所在车辆的运动方向，检测所述用户是否处于驾驶状态时，具体用于：
若所述用户手臂的运动方向与所述用户所在车辆的运动方向一致，确定所述用户处于驾驶状态；
若所述用户手臂的运动方向与所述用户所在车辆的运动方向不一致，确定所述用户没有处于驾驶状态。
优选的，所述操作执行单元32，具体用于：
输出与所述用户不适宜驾驶车辆相关的提示信息；或者，
输出与所述用户不适宜驾驶车辆相关的提示信号；或者，
启动所述车辆的自动驾驶模式；或者，
进行所述车辆的自动制动。
由于本实施例中的各单元能够执行图1所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1的相关说明。
本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例中，可以检测用户的生理状态是否异常，以及检测所述用户是否处于驾驶状态，当检测到所述用户的生理状态是异常且所述用户处于驾驶状态时，可以执行与所述用户不适宜驾驶车辆相关的应急操作。
因此，本发明实施例提供的技术方案，能够及时检测出用户是否出现不适宜驾驶车辆的状态，并在用户出现不适宜驾驶车辆的状态下，可以及时、有效地执行应急操作，以避免造成交通事故，所以本发明实施例提供的技术方案可以解决现有技术中在用户不适宜驾驶车辆时无法及时、有效地执行应急操作的问题。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种状态信息的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
检测用户的生理状态是否异常；
检测所述用户是否处于驾驶状态；
若检测到所述用户的生理状态是异常且所述用户处于驾驶状态，执行与所述用户不适宜驾驶车辆相关的应急操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测用户的生理状态是否异常，包括：
检测所述用户的生理数据；
若所述用户的生理数据大于预设的第一阈值，或者，若所述用户的生理数据小于预设的第二阈值，确定所述用户的生理状态是异常；
其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述用户是否处于驾驶状态，包括：
位于所述用户手臂上的第一终端检测所述用户手臂的运动方向；
位于所述用户所在车辆中的第二终端检测所述用户所在车辆的运动方向；
所述第二终端根据所述用户手臂的运动方向和所述用户所在车辆的运动方向，检测所述用户是否处于驾驶状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二终端根据所述用户手臂的运动方向和所述用户所在车辆的运动方向，检测所述用户是否处于驾驶状态，包括：
若所述用户手臂的运动方向与所述用户所在车辆的运动方向一致，所述第二终端确定所述用户处于驾驶状态；
若所述用户手臂的运动方向与所述用户所在车辆的运动方向不一致，所述第二终端确定所述用户没有处于驾驶状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行与所述用户不适宜驾驶车辆相关的应急操作，包括：
输出与所述用户不适宜驾驶车辆相关的提示信息；或者，
输出与所述用户不适宜驾驶车辆相关的提示信号；或者，
启动所述车辆的自动驾驶模式；或者，
进行所述车辆的自动制动。
6.一种状态信息的处理系统，其特征在于，所述系统包括：
第一检测单元，用于检测用户的生理状态是否异常；
第二检测单元，用于检测所述用户是否处于驾驶状态；
操作执行单元，用于若检测到所述用户的生理状态是异常且所述用户处于驾驶状态，执行与所述用户不适宜驾驶车辆相关的应急操作。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一检测单元，具体用于：
检测所述用户的生理数据；
若所述用户的生理数据大于预设的第一阈值，或者，若所述用户的生理数据小于预设的第二阈值，确定所述用户的生理状态是异常；
其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二检测单元进一步包括第一检测模块和第二检测模块：
所述第一检测模块位于所述用户手臂上的第一终端，用于检测所述用户手臂的运动方向；
所述第二检测模块位于所述用户所在车辆中的第二终端，用于检测所述用户所在车辆的运动方向；
所述第二检测模块，还用于根据所述用户手臂的运动方向和所述用户所在车辆的运动方向，检测所述用户是否处于驾驶状态。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二检测模块用于根据所述用户手臂的运动方向和所述用户所在车辆的运动方向，检测所述用户是否处于驾驶状态时，具体用于：
若所述用户手臂的运动方向与所述用户所在车辆的运动方向一致，确定所述用户处于驾驶状态；
若所述用户手臂的运动方向与所述用户所在车辆的运动方向不一致，确定所述用户没有处于驾驶状态。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述操作执行单元，具体用于：
输出与所述用户不适宜驾驶车辆相关的提示信息；或者，
输出与所述用户不适宜驾驶车辆相关的提示信号；或者，
启动所述车辆的自动驾驶模式；或者，
进行所述车辆的自动制动。
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