CN105046886B - 实现驾驶行为监管与提醒的方法、车辆及移动终端 - Google Patents

Abstract

一种实现驾驶行为监管与提醒的方法，包括：监控车辆的状态，并在车辆处于运动状态时，对该车辆的运动状态的持续时间进行第一计时；及当所述第一计时时间超过第一阈值时，通过一个所述车辆的信息提醒单元输出疲劳驾驶的提醒信息，或者向预先确定的移动终端发送所述车辆的用户处于疲劳驾驶的提示信息。本发明还提供一种适用上述方法的车辆和移动终端。本发明能够对用户的疲劳驾驶进行监管与提醒。

Description

实现驾驶行为监管与提醒的方法、车辆及移动终端

技术领域

本发明涉及安全驾驶技术领域，特别是一种实现驾驶行为监管与提醒的方法、车辆及移动终端。

背景技术

近年来，我国交通行业蓬勃发展，居民汽车保有量大幅度上升，随之而来的道路交通事故频繁发生，诸如车辆的追尾碰撞、侧翻等，这些交通事故大部分都是由于驾驶人员的危险驾驶行为导致的，如车速过高、疲劳驾驶等。

而很多情况下，驾驶人员并不知道自己正处于疲劳驾驶状态，另外，车辆监管方也无从知晓驾驶人员是否处于疲劳驾驶状态，难以监管。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种实现驾驶行为监管与提醒的方法、车辆及移动终端，能够对用户的疲劳驾驶进行监管与提醒。

一种实现驾驶行为监管与提醒的方法，包括：

A、监控车辆的状态，并在车辆处于运动状态时，对该车辆的运动状态的持续时间进行第一计时；及

B、当所述第一计时时间超过第一阈值时，通过一个所述车辆的信息提醒单元输出疲劳驾驶的提醒信息，或者向预先确定的移动终端发送所述车辆的用户处于疲劳驾驶的提示信息。

优选地，该方法还包括：

当所述第一计时时间没有超过第一阈值，且所述车辆由运动状态变为静止状态，暂停所述第一计时，并对该静止状态进行第二计时，并将所述第一计时时间存储于一个存储单元中；

当所述第二计时时间超过了所述第二阈值时，停止所述第一计时与第二计时；以及

当所述第二计时时间没有超过所述第二阈值，且车辆由静止状态变为了运动状态时，从所述存储单元中获取存储的第一计时时间，并在该第一计时时间的基础上，继续所述第一计时。

优选地，所述第一阈值为4小时，以及所述第二阈值为20分钟。

优选地，所述车辆的状态是利用一个车速测定单元进行监控的，其中，所述的车速测定单元是电磁感应式传感器，该电磁感应式传感器安装在车轮总成的非旋转部分上，与随车轮一起转动的导磁材料制成的齿圈相对。当齿圈相对电磁感应式传感器转动时，由于磁阻的变化，在电磁感应式传感器上激励出交变电压信号，这种交变电压的频率与车轮转速成正比，所述交变电压信号转换为同频率的方波，再通过测量方波的频率或周期来计算车轮转速，从而得到车辆的运行速度。

优选地，所述车辆的状态是利用一个移动终端进行监控的，其中：

所述移动终端通过陀螺仪和定位单元自动分析所述移动终端是否处于运行的车辆上；

在所述移动终端处于运行的车辆上后，所述移动终端通过定位单元向多个导航卫星发送间隔时间为预设值的两个定位信号，从多个导航卫星接收两次反馈信号，根据两次反馈信号确定位移方向和位移量，并根据确定的位移方向、位移量、预设值的发送间隔时间，计算出所述移动终端的当前移动速度；

所述移动终端通过陀螺仪侦测手机的震动特性值，在所述移动终端的当前移动速度大于0且震动特性值小于等于预设震动特性值时，或者，在所述移动终端的当前移动速度大于预设速度时，判断所述移动终端处于运行的车辆上，并将所述移动终端的当前移动速度作为所述车辆的运行速度。

一种适用于上述方法的车辆，该车辆包括车载车速测定单元、驾驶行为监管与提醒系统、信息提醒单元、存储单元以及处理器，其中：

所述车载车速测定单元，用于实时或者定时测定所述车辆的运行速度；

所述存储单元，用于存储所述驾驶行为监管与提醒系统及其运行数据；

所述处理器，用于调用并执行所述驾驶行为监管与提醒系统，以执行如下步骤：

A、监控车辆的状态，并在车辆处于运动状态时，对该车辆的运动状态的持续时间进行第一计时；及

B、当所述第一计时时间超过第一阈值时，通过一个所述车辆的信息提醒单元输出疲劳驾驶的提醒信息，或者向预先确定的移动终端发送所述车辆的用户处于疲劳驾驶的提示信息。

优选地，所述处理器还用于调用并执行所述驾驶行为监管与提醒系统，以执行如下步骤：

当所述第一计时时间没有超过第一阈值，且所述车辆由运动状态变为静止状态，暂停所述第一计时，并对该静止状态进行第二计时，并将所述第一计时时间存储于一个存储单元中；

当所述第二计时时间超过了所述第二阈值时，停止所述第一计时与第二计时；以及

当所述第二计时时间没有超过所述第二阈值时，且车辆由静止状态变为了运动状态时，从所述存储单元中获取存储的第一计时时间，并在该第一计时时间的基础上，继续所述第一计时。

优选地，所述第一阈值为4小时，以及所述第二阈值为20分钟。

一种适用于上述方法的移动终端，其特征在于，该移动终端包括驾驶行为监管与提醒系统、信息提醒单元、存储单元、处理器以及定位单元，其中：

所述定位单元，用于对所述车辆当前所处的路段进行定位，以实时或者定时测定当前的车速；

所述存储单元，用于存储所述驾驶行为监管与提醒系统及其运行数据；

所述处理器，用于调用并执行所述驾驶行为监管与提醒系统，以执行如下步骤：

A、监控车辆的状态，并在车辆处于运动状态时，对该车辆的运动状态的持续时间进行第一计时；及

B、当所述第一计时时间超过第一阈值时，通过一个所述车辆的信息提醒单元输出疲劳驾驶的提醒信息，或者向预先确定的移动终端发送所述车辆的用户处于疲劳驾驶的提示信息。

优选地，所述处理器还用于调用并执行所述驾驶行为监管与提醒系统，以执行如下步骤：

当所述第一计时时间没有超过第一阈值，且所述车辆由运动状态变为静止状态，暂停所述第一计时，并对该静止状态进行第二计时，并将所述第一计时时间存储于一个存储单元中；

当所述第二计时时间超过了所述第二阈值时，停止所述第一计时与第二计时；以及

当所述第二计时时间没有超过所述第二阈值时，且车辆由静止状态变为了运动状态时，从所述存储单元中获取存储的第一计时时间，并在该第一计时时间的基础上，继续所述第一计时。

利用本发明所述实现驾驶行为监管与提醒的方法、车辆及移动终端，能够在用户开车达到疲劳驾驶标准的时候给予安全提示，防止用户因遗忘导致疲劳驾驶。

附图说明

图1是本发明驾驶行为监管与提醒系统第一较佳实施例的硬件环境图。

图2是本发明驾驶行为监管与提醒系统第二较佳实施例的硬件环境图。

图3是本发明驾驶行为监管与提醒系统第三较佳实施例的硬件环境图。

图4是本发明驾驶行为监管与提醒系统较佳实施例的功能模块图。

图5是本发明驾驶行为监管与提醒方法较佳实施例的实施流程图。

具体实施方式

参阅图1所示，是本发明驾驶行为监管与提醒系统第一较佳实施例的硬件环境图。本发明所述驾驶行为监管与提醒系统10可以安装并运行于一个车辆1中，如车辆上的车载电子装置。

所述车辆1进一步包括车载车速测定单元11、计时单元12、信息提醒单元13、存储单元14以及处理器15。所述车载车速测定单元11、计时单元12、信息提醒单元13、存储单元14以及处理器15通过数据线通讯连接。

本实施例中，所述车载车速测定单元11通过测定车辆1车轮的转动速度确定当前车辆1的车速。例如，所述的车载车速测定单元11可以是电磁感应式传感器，该电磁感应式传感器安装在车轮总成的非旋转部分(如转向节或轴头)上，与随车轮一起转动的导磁材料制成的齿圈相对。当齿圈相对电磁感应式传感器转动时，由于磁阻的变化，在电磁感应式传感器上激励出交变电压信号，这种交变电压的频率与车轮转速成正比，所述交变电压信号转换为同频率的方波，再通过测量方波的频率或周期来计算车轮转速，从而得到车辆1的当前车速。

所述计时单元12是一种测量时间的装置，用于对车辆1的状态，如运动状态以及静止状态进行计时。

所述信息提醒单元13可以是一种语音信号输出单元，如扬声器，或者视觉信号输出单元，如显示屏幕等。

所述存储单元14可以是一个或者多个非易失性存储单元，如ROM、EPROM或FlashMemory(快闪存储单元)等。所述存储单元14可以是内置或者外接于车辆1。

所述处理器15是运算核心(Core Unit)和控制核心(Control Unit)，用于解释车辆1中的指令以及处理车辆1中的软件数据。

所述驾驶行为监管与提醒系统10包括计算机可执行的程序代码，该程序代码可以存储于所述存储单元14中，在处理器15的执行下，实现下述功能：利用速度检测装置，如车载车速测定单元11监控车辆1的状态，所述状态包括运动状态以及静止状态，并利用计时单元12对运动状态的持续时间进行计时，当所述持续时间超过预设时间时，利用信息提醒单元13向车辆1的用户(驾驶人员)输出疲劳驾驶的提醒信息。

在本发明的其他实施例中，所述车辆1还包括一个无线通讯单元17，用于向预先确定的终端设备2，发送所述车辆1的驾驶员处于疲劳驾驶的提示信息

参阅图2所示，是本发明驾驶行为监管与提醒系统10第二较佳实施例的硬件环境图。

本实施例中，所述驾驶行为监管与提醒系统10、计时单元12、信息提醒单元13、存储单元14以及处理器15均安装于一个终端设备2，如便携式电子设备中。所述终端设备2可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、穿戴式电子设置等。该终端设备2位于车辆1中。

进一步地，所述终端设备2还包括一个定位单元16。所述定位单元16替代图1中的车载车速测定单元11，用于确定车辆1的车速。

所述定位单元16可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)。

本实施例中，所述定位单元16可以向多个导航卫星发送两个定位信号，两个定位信号的发送间隔时间为预设值；所述定位单元16从多个导航卫星接收两次反馈信号，并根据两次反馈信号确定终端设备2的位移方向和位移量，并根据确定的位移方向、位移量、预设值的发送间隔时间，计算出所述终端设备2的当前速度。

此外，所述终端设备2通过其陀螺仪(未图示)侦测终端设备2的震动特性值，如上下震动的幅度和频率值等，在所述终端设备2的当前移动速度大于0且震动特性值小于等于预设震动特性值时，或者，在所述终端设备2的当前移动速度大于预设速度时，判断所述终端设备2处于运行的车辆上，并将所述终端设备2的当前移动速度作为所述车辆1的当前车速。

参阅图3所示，是本发明驾驶行为监管与提醒系统第三较佳实施例的硬件环境图。

本实施例中，所述车载车速测定单元11可以安装在车辆1中，而驾驶行为监管与提醒系统10、计时单元12、信息提醒单元13、存储单元14以及处理器15可以安装于所述终端设备2中。

此外，所述车辆1以及终端设备2均包括无线通讯单元17。该无线通讯单元17可以通过无线方式使得车辆1与终端设备2之间进行无线通讯连接，以在车辆1与终端设备2之间进行数据交换。所述无线方式包括蓝牙、WLAN、WiFi、zigbee、CDMA、GSM、TD-SCDMA等。

所述车辆1中的车载车速测定单元测量到的车辆1的车速信息可以通过无线通讯单元17传给终端设备2，以由终端设备2的驾驶行为监管与提醒系统10根据车辆1传送过来的车辆1的车速，判断车辆1的状态，如运动状态以及静止状态，并利用计时单元12对车辆1的运动状态的持续时间进行计时，当所述持续时间超过预设时间时，利用信息提醒单元13向车辆1的用户输出疲劳驾驶的提醒信息。

参阅图4所示，是本发明驾驶行为监管与提醒系统较佳实施例的功能模块图。

所述驾驶行为监管与提醒系统10的程序代码根据其不同的功能，可以划分为多个功能模块。本实施例中，所述驾驶行为监管与提醒系统10可以包括监控模块100、计时模块101、判断模块102以及提醒模块103。

所述监控模块100用于接收车载车速测定单元11或者定位单元16监控到的车辆1的运行速度，以监控车辆1的状态，如运动状态或者静止状态。当车辆1的运行速度>0时，代表车辆1当前处于运动状态，当车辆1的运行速度＝0时，代表车辆1当前处于静止状态。

所述计时模块101用于利用计时单元12对车辆1的运动状态以及静止状态进行计时，以获取车辆1的运动状态以及静止状态的持续时间。其中，所述计时模块101包括：从车辆1处于运动状态开始，对该运动状态进行第一计时，并在车辆1从运动状态变为静止状态时，暂停所述第一计时，对该静止状态进行第二计时，当第二计时时间达到某种条件，如超过一个第二阈值时，停止所述第一计时以及第二计时，并当所述第二计时时间没有达到某种条件，如没有超过所述第二阈值且车辆1从静止状态变为运动状态时，继续执行所述第一计时。

所述判断模块102用于将车辆1的运动状态的第一计时时间以及静止状态的第二计时时间分别与预设的阈值进行比较，如将车辆1的运动状态的第一计时时间与第一阈值进行比较，以及将车辆1的静止状态的第二计时时间与第二阈值进行比较。当所述第一计时时间超过所述第一阈值时，判断车辆1的用户达到了疲劳驾驶标准，以及当所述第二计时时间超过所述第二阈值时，判断所述车辆1的用户没有疲劳驾驶。

所述提醒模块103用于当车辆1的用户达到了疲劳驾驶标准时，通过信息提醒单元13进行提示，如通过语音信号或者可视信号的方式提醒车辆1的用户已经疲劳驾驶，需要休息。

参阅图5所示，是本发明驾驶行为监管与提醒方法较佳实施例的实施流程图。本实施例所述驾驶行为监管与提醒方法并不限于流程图中所示步骤，此外流程图中所示步骤中，某些步骤可以省略、步骤之间的顺序可以改变。

步骤S10，监控模块100通过车速测定单元11或者定位单元16监控车辆的状态。

本实施例中，所述车速测定单元11通过测定车辆1车轮的转动速度确定当前车辆1的车速。例如，所述的车速测定单元11可以是电磁感应式传感器，该电磁感应式传感器安装在车轮总成的非旋转部分(如转向节或轴头)上，与随车轮一起转动的导磁材料制成的齿圈相对。当齿圈相对电磁感应式传感器转动时，由于磁阻的变化，在电磁感应式传感器上激励出交变电压信号，这种交变电压的频率与车轮转速成正比，所述交变电压信号转换为同频率的方波，再通过测量方波的频率或周期来计算车轮转速，从而得到车辆1的运行速度。

本实施例中，所述定位单元16可以向多个导航卫星发送两个定位信号，两个定位信号的发送间隔时间为预设值；所述定位单元16从多个导航卫星接收两次反馈信号，并根据两次反馈信号确定终端设备2的位移方向和位移量，并根据确定的位移方向、位移量、预设值的发送间隔时间，计算出所述终端设备2的当前速度。应该理解，终端设备2位于车辆1上，因此，所述终端设备2的当前速度即车辆1的运行速度。

步骤S11，监控模块100根据所述车辆1的当前车速判断所述车辆1是否处于运动状态。当车辆1的运行速度>0时，代表车辆1当前处于运动状态，及当车辆1的运行速度＝0时，代表车辆1当前处于静止状态。当车辆1处于静止状态时，重复执行所述步骤S10，继续监控车辆的状态。当车辆1处于运动状态时，执行下述的步骤S12。

步骤S12，计时模块101利用计时单元12对车辆1的运动状态的持续时间进行第一计时。

步骤S13，判断模块102判断所述第一计时时间是否超过第一阈值。所述第一阈值可以是4小时，例如。当第一计时时间超过了所述第一阈值，则认为车辆1的用户属于疲劳驾驶，执行下述的步骤S14。

步骤S14，提醒模块103通过信息提醒单元13输出疲劳驾驶的提醒信息，如通过语音信号或者可视信号的方式提醒车辆1的用户已经疲劳驾驶，需要休息，并返回上述的步骤S10。

步骤S15，监控模块100判断车辆1是否由运动状态变为静止状态。当车辆1的运行速度变为0时，代表车辆1由运动状态变为了静止状态。当车辆1仍处于运动状态，则重复上述的步骤S12，计时模块101继续利用计时单元12对车辆1的运动状态的持续时间进行第一计时。当车辆1由运动状态变为静止状态，则执行下述的步骤S16。

步骤S16，计时模块101暂停所述第一计时，并对该静止状态进行第二计时。此时，所述第一计时时间可以存储于存储单元14中。

步骤S17，判断模块102判断所述第二计时时间超过第二阈值，所述第二阈值如20分钟。当所述第二计时时间超过了所述第二阈值，则执行下述的步骤S18。否则，当所述第二计时时间没有超过所述第二阈值，则执行下述的步骤S19。

步骤S18，计时模块101停止所述第一计时与第二计时，并返回上述的步骤S10。

步骤S19，监控模块100判断车辆1是否由静止状态变为运动状态。当车辆1的运行速度变为大于0时，代表车辆1由静止状态变为运动状态。在车辆1仍然处于静止状态时，返回上述的步骤S16，由计时模块101继续对该静止状态进行第二计时。当车辆1由静止状态变为运动状态时，返回上述的步骤S12，计时模块101利用计时单元12继续对车辆1的运动状态的持续时间进行第一计时。本实施例中，所述计时模块101从所述存储单元14中获取存储的第一计时时间，并在该存储的第一计时时间的基础上，继续计时。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种实现驾驶行为监管与提醒的方法，其特征在于，该方法包括：

A、监控车辆的状态，根据车辆的当前车速判断所述车辆是否处于运动状态，当车辆的运行速度>0时，代表车辆当前处于运动状态，及当车辆的运行速度＝0时，代表车辆当前处于静止状态，并在车辆处于运动状态时，对该车辆的运动状态的持续时间进行第一计时；及

B、当所述第一计时时间超过第一阈值时，通过一个所述车辆的信息提醒单元输出疲劳驾驶的提醒信息，或者向预先确定的移动终端发送所述车辆的用户处于疲劳驾驶的提示信息；

所述车辆的状态是利用一个移动终端进行监控的，其中：

所述移动终端通过陀螺仪和定位单元自动分析所述移动终端是否处于运行的车辆上；

在所述移动终端处于运行的车辆上后，所述移动终端通过定位单元向多个导航卫星发送间隔时间为预设值的两个定位信号，从多个导航卫星接收两次反馈信号，根据两次反馈信号确定位移方向和位移量，并根据确定的位移方向、位移量、预设值的发送间隔时间，计算出所述移动终端的当前移动速度；

所述移动终端通过陀螺仪侦测手机的震动特性值，在所述移动终端的当前移动速度大于0且震动特性值小于等于预设震动特性值时，或者，在所述移动终端的当前移动速度大于预设速度时，判断所述移动终端处于运行的车辆上，并将所述移动终端的当前移动速度作为所述车辆的运行速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

当所述第一计时时间没有超过第一阈值，且所述车辆由运动状态变为静止状态，暂停所述第一计时，并对该静止状态进行第二计时，并将所述第一计时时间存储于一个存储单元中；

当所述第二计时时间超过了第二阈值时，停止所述第一计时与第二计时；以及

当所述第二计时时间没有超过所述第二阈值，且车辆由静止状态变为了运动状态时，从所述存储单元中获取存储的第一计时时间，并在该第一计时时间的基础上，继续所述第一计时。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为4小时，以及所述第二阈值为20分钟。

4.一种适用于权利要求1至3任一项所述方法的车辆，其特征在于，该车辆包括车载车速测定单元、驾驶行为监管与提醒系统、信息提醒单元、存储单元以及处理器，其中：

所述车载车速测定单元，用于实时或者定时测定所述车辆的运行速度，根据车辆的当前车速判断所述车辆是否处于运动状态，当车辆的运行速度>0时，代表车辆当前处于运动状态，及当车辆的运行速度＝0时，代表车辆当前处于静止状态；

所述存储单元，用于存储所述驾驶行为监管与提醒系统及其运行数据；

所述处理器，用于调用并执行所述驾驶行为监管与提醒系统，以执行如下步骤：

A、监控车辆的状态，并在车辆处于运动状态时，对该车辆的运动状态的持续时间进行第一计时；及

B、当所述第一计时时间超过第一阈值时，通过一个所述车辆的信息提醒单元输出疲劳驾驶的提醒信息，或者向预先确定的移动终端发送所述车辆的用户处于疲劳驾驶的提示信息。

5.如权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述处理器还用于调用并执行所述驾驶行为监管与提醒系统，以执行如下步骤：

当所述第一计时时间没有超过第一阈值，且所述车辆由运动状态变为静止状态，暂停所述第一计时，并对该静止状态进行第二计时，并将所述第一计时时间存储于一个存储单元中；

当所述第二计时时间超过了第二阈值时，停止所述第一计时与第二计时；以及

当所述第二计时时间没有超过所述第二阈值时，且车辆由静止状态变为了运动状态时，从所述存储单元中获取存储的第一计时时间，并在该第一计时时间的基础上，继续所述第一计时。

6.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述第一阈值为4小时，以及所述第二阈值为20分钟。

7.一种适用于权利要求1至3任一项所述方法的移动终端，其特征在于，该移动终端包括驾驶行为监管与提醒系统、信息提醒单元、存储单元、处理器以及定位单元，其中：

所述定位单元，用于对所述车辆当前所处的路段进行定位，以实时或者定时测定当前的车速；

所述存储单元，用于存储所述驾驶行为监管与提醒系统及其运行数据；

所述处理器，用于调用并执行所述驾驶行为监管与提醒系统，以执行如下步骤：

A、监控车辆的状态，根据车辆的当前车速判断所述车辆是否处于运动状态，当车辆的运行速度>0时，代表车辆当前处于运动状态，及当车辆的运行速度＝0时，代表车辆当前处于静止状态，并在车辆处于运动状态时，对该车辆的运动状态的持续时间进行第一计时；及

B、当所述第一计时时间超过第一阈值时，通过一个所述车辆的信息提醒单元输出疲劳驾驶的提醒信息，或者向预先确定的移动终端发送所述车辆的用户处于疲劳驾驶的提示信息。

8.如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述处理器还用于调用并执行所述驾驶行为监管与提醒系统，以执行如下步骤：

当所述第一计时时间没有超过第一阈值，且所述车辆由运动状态变为静止状态，暂停所述第一计时，并对该静止状态进行第二计时，并将所述第一计时时间存储于一个存储单元中；

当所述第二计时时间超过了第二阈值时，停止所述第一计时与第二计时；以及

当所述第二计时时间没有超过所述第二阈值时，且车辆由静止状态变为了运动状态时，从所述存储单元中获取存储的第一计时时间，并在该第一计时时间的基础上，继续所述第一计时。