CN104875084B - 一种干式变压器高压线圈数控磨削机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种干式变压器高压线圈数控磨削机，它包括：密闭外罩、刀架、数控系统、可升降带滚轴的铣削平台。本发明采用透明玻璃来密封，磨削时粉尘不会飞出。磨削的面积和厚度可以用数控来实现编程。本发明用数控装置控制两个电机分别带动两根在空间垂直的丝杠来实现磨削电机的运动轨迹纵，向滑槽能在导向杆B和导向杆A上滑动，台板的升降用数控液压系统实现，台板的升降改变高压线圈或其他物体与滚轴的接触与分离。本发明易操作，采用本发明打磨的平整度高，效果好。

Description

一种干式变压器高压线圈数控磨削机
技术领域
本发明涉及车床，具体是一种干式变压器高压线圈数控磨削机。
背景技术
在对干式变压器高压线圈浇注烘干后的端部磨削通常是用手动角磨机来打磨。
目前使用的打磨方法有以下缺陷：1、打磨的平整度不高；2、不易控制力度和方向；3、效率低、劳动强度大；4磨削时粉尘会在空中飘浮，对环境造成污染，对人体健康也有很大的危害。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题提供一种干式变压器高压线圈数控磨削机。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种干式变压器高压线圈数控磨削机， 包括：密闭外罩、刀架、数控系统、可升降带滚轴的铣削平台；
所述密闭外罩包括：立柱、立柱A、立柱B、立柱C、左横梁、后横梁、右横梁、前横梁、底板、左电磁阀安装梁、右电磁阀安装梁、透明玻璃；立柱、立柱A、立柱B、立柱C与底板焊接；左横梁分别与立柱和立柱A焊接；后横梁分别与立柱A和立柱B焊接；右横梁分别与立柱B和立柱C焊接；前横梁分别与立柱和立柱C焊接；左电磁阀安装梁焊接在立柱和立柱A之间，右电磁阀安装梁焊接在立柱B和立柱C之间；密闭外罩除底部外其余5个面都加装透明玻璃；
所述刀架包括：纵向滑槽、导向杆A、支撑件A、后横梁、支撑件B、支撑件C、导向杆B、支撑件D、支撑件E、支撑件F、平键A、纵向传动电机、轴承A、纵向丝杠、轴承端盖A、轴承B、砂轮、紧固件A、磨削电机、紧固件B、横向滑块、轴承端盖B、轴承C、横向丝杠、平键B、轴承D、横向传动电机；支撑件A、支撑件B和支撑件C焊接在后横梁上；支撑件D、支撑件E和支撑件F焊接在前横梁上；导向杆A的两端装在支撑件A和支撑件F上；导向杆B的两端装在支撑件C和支撑件D上；纵向滑槽的两端装在导向杆A和导向杆B上；纵向丝杠穿过纵向滑槽中间，两端分别装有轴承A和轴承B并固定在支撑件B和支撑件E上；轴承端盖A装在支撑件A上；纵向传动电机装在支撑件E上，通过平键A与纵向丝杠连接；横向滑块嵌装在纵向滑槽的滑槽里面，横向丝杠两端装有轴承C和轴承D,一道装在纵向滑槽上并穿过横向滑块，横向传动电机装在纵向滑槽上，通过平键B连接横向丝杠，轴承端盖A装在纵向滑槽上紧压轴承B；磨削电机通过紧固件B与横向滑块连接，砂轮通过紧固件A与磨削电机固定；
所述数控系统包括：线缆A、可编程控制器输出模块、可编程控制器输入模块、线缆B、数控编程装置、线缆C；
所述可升降带滚轴的铣削平台包括：左前气压缸立柱、左后气压缸立柱、右前气压缸立柱、右后气压缸立柱、左滚轴支架、右滚轴支架、台板、滚轴；管道A、管道B、左前气压缸、左前电磁阀、管道C、气源管道A、三通A、管道D、左后电磁阀、管道E、管道F、左后气压缸、管道G、管道H、右后电磁阀、管道I、气源管道B、三通B、管道J、右前电磁阀、管道K、管道L、右后气压缸、右前气压缸；
所述台板开有13条长方孔；滚轴数量有13个，左前气压缸立柱、左后气压缸立柱、右前气压缸立柱、右后气压缸立柱、左滚轴支架、右滚轴支架均与底板焊接；滚轴安装在左滚轴支架、右滚轴支架上，台板罩在滚轴上方，滚轴可以从台板上的方孔露出；
所述气源管道A通过三通A，左接管道C、与左前电磁阀的进油口连接；左前电磁阀通过管道A、管道B与左前气压缸连接，气源管道A通过三通A，右接管道D与左后电磁阀的进油口连接；左后电磁阀通过管道E、管道F与左后气压缸连接；气源管道B通过三通B，左接管道J、与右前电磁阀的进油口连接；右前电磁阀通过管道K、管道L与右前气压缸连接，气源管道B通过三通B与右后电磁阀的进油口连接；右后电磁阀通过管道G、管道H与右后气压缸连接；左后气压缸、左前气压缸、右后气压缸、右前气压缸分别与台板连接。
本发明易操作，能够较好控制磨削时的力度和方向，采用透明玻璃来密封，磨削时粉尘不会飞出。磨削的面积和厚度可以用数控来实现编程。采用本发明打磨的平整度高，效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的右视图；
图4为图1的左视图；
图5为本发明实施例1的示意图；
图6为本发明实施例2的示意图。
图中：1-立柱；2-左横梁；3-左前电磁阀；4-左前气压缸；5-纵向滑槽；6-导向杆A；7-左后电磁阀；8-左后气压缸；9-立柱A；10-支撑件A；11-后横梁；12-支撑件B；13-支撑件C；14-立柱B；15-右后气压缸；16-右后电磁阀；17-导向杆B；18-右横梁；19-右前电磁阀；20-右前气压缸；21-立柱C；22-支撑件D；23-前横梁；24-支撑件E；25-支撑件F；26-底板；27-管道A；28-管道B；29-左电磁阀安装梁；31-平键A；32-纵向传动电机；33-轴承A；34-纵向丝杠；35-轴承端盖A；36-轴承B；37-管道C；38-气源管道A；39-三通A；40-管道D；41-管道E；42-管道F；43-台板；44-左后气压缸立柱；45-滚轴；46-左滚轴支架；47-左前气压缸立柱；48-砂轮；49-紧固件A；50-磨削电机；51-紧固件B；52-横向滑块；53-轴承端盖B；54-轴承C；55-横向丝杠；56-线缆A；57-可编程控制器输出模块；58-可编程控制器输入模块；59-线缆B；60-数控编程装置；61-平键B；62-轴承D；63-横向传动电机；64-线缆C；65-透明玻璃；66-管道G；67-管道H；68-右电磁阀安装梁；69管道I；70-气源管道B；71-三通B；72-管道J；73-管道K；74-管道L；75-右后气压缸立柱；76-右滚轴支架；77-右前气压缸立柱；Ⅰ-密封外罩；Ⅱ-传动系统；Ⅲ-电气控制系统；Ⅳ-铣削平台；Ⅴ-高压线圈。
具体实施方式
如图1-4所示，一种干式变压器高压线圈数控磨削机， 包括：密闭外罩Ⅰ、刀架Ⅱ、数控系统Ⅲ、可升降带滚轴的铣削平台Ⅳ。
所述密闭外罩Ⅰ包括：立柱1、立柱A9、立柱B14、立柱C21、左横梁2、后横梁11、右横梁18、前横梁23、底板26、左电磁阀安装梁29、右电磁阀安装梁68、透明玻璃65。立柱1、立柱A9、立柱B14、立柱C21与底板26焊接；左横梁2分别与立柱1和立柱A9焊接；后横梁11分别与立柱A9和立柱B14焊接；右横梁18分别与立柱B14和立柱C21焊接；前横梁23分别与立柱1和立柱C21焊接。左电磁阀安装梁29焊接在立柱1和立柱A9之间，右电磁阀安装梁68焊接在立柱B14和立柱C21之间。密闭外罩Ⅰ除底部外其余5个面都加装透明玻璃65。
所述刀架Ⅱ包括：纵向滑槽5、导向杆A6、支撑件A10、后横梁11、支撑件B12、支撑件C13、导向杆B17、支撑件D22、支撑件E24、支撑件F25、平键A31、纵向传动电机32、轴承A33、纵向丝杠34、轴承端盖A35、轴承B36、砂轮48、紧固件A49、磨削电机50、紧固件B51、横向滑块52、轴承端盖B53、轴承C54、横向丝杠55、平键B61、轴承D62横向传动电机63；支撑件A10、支撑件B12和支撑件C13焊接在后横梁11上；支撑件D22、支撑件E24和支撑件F25焊接在前横梁23上；导向杆A6的两端装在支撑件A10和支撑件F25上；导向杆B17的两端装在支撑件C13和支撑件D22上；纵向滑槽5的两端装在导向杆A6和导杆B17上；纵向丝杠34穿过纵向滑槽5中间，两端分别装有轴承A33和轴承B35并固定在支撑件B12和支撑件E24上；轴承端盖A35装在支撑件A10上；纵向传动电机32装在支撑件E24上，通过平键A31与纵向丝杠34连接；横向滑块52嵌装在纵向滑槽5的滑槽里面，横向丝杠55两端装有轴承C54和轴承D62,一道装在纵向滑槽5上并穿过横向滑块52，横向传动电机63装在纵向滑槽5上，通过平键B61连接横向丝杠55，轴承端盖A35装在纵向滑槽5上紧压轴承B36；磨削电机50通过紧固件B51与横向滑块52连接，砂轮48通过紧固件A49与磨削电机50固定；
所述数控系统Ⅲ包括：线缆A56、可编程控制器输出模块57、可编程控制器输入模块58、线缆B59、数控编程装置60、线缆C64；
所述可升降带滚轴的铣削平台Ⅳ包括：左前气压缸立柱47、左后气压缸立柱44、右前气压缸立柱77、右后气压缸立柱75、左滚轴支架46、右滚轴支架76、台板43、滚轴45；管道A27、管道B28、左前气压缸4、左前电磁阀3、管道C37、气源管道A38、三通A39、管道D40、左后电磁阀7、管道E41、管道F42、左后气压缸8、管道G66、管道H67、右后电磁阀16、管道I69、气源管道B70、三通B71、管道J72、右前电磁阀19、管道K73、管道L74、右后气压缸15、右前气压缸20；
所述台板43开有13条长方孔；滚轴45数量有13个，左前气压缸立柱47、左后气压缸立柱44、右前气压缸立柱77、右后气压缸立柱75、左滚轴支架46、右滚轴支架76均与底板26焊接；滚轴45安装在左滚轴支架46、右滚轴支架76上，台板43罩在滚轴45上方，滚轴可以从台板43上的方孔露出；
所述气源管道A38通过三通A39，左接管道C37、与左前电磁阀3的进油口连接；左前电磁阀3通过管道A27、管道B28与左前气压缸4连接，气源管道A38通过三通A39，右接管道D40与左后电磁阀7的进油口连接；左后电磁阀7通过管道E41、管道F42与左后气压缸8连接；气源管道B70通过三通B71，左接管道J72、与右前电磁阀19的进油口连接；右前电磁阀19通过管道K73、管道L74与右前气压缸20连接，气源管道B70通过三通B69与右后电磁阀16的进油口连接；右后电磁阀16通过管道G66、管道H67与右后气压缸15连接；左后气压缸8、左前气压缸4、右后气压缸15、右前气压缸20分别与台板43连接。
实施例1：如图5所示，当需要对高压线圈Ⅴ的端部进行修正磨削时，把高压线圈Ⅴ放在滚轴45上，移动到指定位置后关上透明玻璃65，根据高压线圈Ⅴ的端部形和需要抬升高度在数控编程装置60上进行程序编辑磨削路径，将工作指令经过线缆B59传送到可编程控制器输入模块58后经过线缆A56将指令传送到可编程控制器输出模块57，可编程控制器输出模块57通线缆C64把执行指令下发，先启动左前电磁阀3、左后电磁阀7、右后电磁阀16、右前电磁阀19，气源从气源管道A38、气源管道B70经过三通A39和三通B71分别到达左前电磁阀3、左后电磁阀7、右后电磁阀16、右前电磁阀19，并过管道A27、管道E41、管道G66、管道K73到达左后气压缸8、左前气压缸4、右前气压缸20、右后气压缸15，使气压缸的活塞向上运动把台板43顶起，此时，高压线圈Ⅴ只接触台板43而离开了滚轴45，高压线圈Ⅴ与台板43之间的摩擦力阻止了相互滑动。台板43上升到位后，可编程控制器输出模块57通线缆C64把执行指令下发到横向传动电机63、纵向传动电机32和磨削电机50。纵向传动电机32得电后带动纵向丝杠34转动从而使纵向滑槽5在导向杆A6和导向杆B17上滑动，横向传动电机63得电后带动横向丝杠55转动，从而带动横向滑块52在纵向滑槽5上移动，因为横向滑块52和磨削电机50、砂轮48是固定在一起的，移动轨迹就是磨削电机50带动砂轮48旋转的移动轨迹即数控编程装置60上的编程磨削路径。
实施例2：如图6所示，当磨削工作结束时，可编程控制器输出模块57通线缆C64把执行指令下发到磨削电机50使其停止转动。可编程控制器输出模块57通线缆C64把执行指令下发到左前电磁阀3、左后电磁阀7、右后电磁阀16、右前电磁阀19，使其同时失电，气源从气源管道A38、气源管道B70经过三通A39和三通B71分别到达左前电磁阀3、左后电磁阀7、右后电磁阀16、右前电磁阀19，并过管道B28、管道F42、管道H67、管道L74到左后气压缸8、左前气压缸4、右前气压缸20、右后气压缸15，使气压缸的活塞向下运动把台板43下降，此时，高压线圈Ⅴ接触滚轴45，高压线圈Ⅴ在滚轴45滑动到需要的位置。

Claims (1)

1.一种干式变压器高压线圈数控磨削机， 其特征是：它包括：密闭外罩(Ⅰ)、刀架(Ⅱ)、数控系统(Ⅲ)、可升降带滚轴的铣削平台(Ⅳ)；
所述密闭外罩(Ⅰ)包括：立柱(1)、立柱A(9)、立柱B(14)、立柱C(21)、左横梁(2)、后横梁(11)、右横梁(18)、前横梁(23)、底板(26)、左电磁阀安装梁(29)、右电磁阀安装梁(68)、透明玻璃(65)；立柱(1)、立柱A(9)、立柱B(14)、立柱C(21)与底板(26)焊接；左横梁(2)分别与立柱(1)和立柱A(9)焊接；后横梁(11)分别与立柱A(9)和立柱B(14)焊接；右横梁(18)分别与立柱B(14)和立柱C(21)焊接；前横梁(23)分别与立柱(1)和立柱C(21)焊接；左电磁阀安装梁（29）焊接在立柱（1）和立柱A（9）之间，右电磁阀安装梁（68）焊接在立柱B（14）和立柱C（21）之间；密闭外罩(Ⅰ)除底部外其余5个面都加装透明玻璃(65)；
所述刀架(Ⅱ)包括：纵向滑槽(5)、导向杆A(6)、支撑件A(10)、后横梁(11)、支撑件B(12)、支撑件C(13)、导向杆B(17)、支撑件D(22)、支撑件E(24)、支撑件F(25)、平键A(31)、纵向传动电机(32)、轴承A(33)、纵向丝杠(34)、轴承端盖A(35)、轴承B(36)、砂轮(48)、紧固件A(49)、磨削电机(50)、紧固件B(51)、横向滑块(52)、轴承端盖B(53)、轴承C(54)、横向丝杠(55)、平键B(61)、轴承D(62)横向传动电机(63)；支撑件A(10)、支撑件B(12)和支撑件C(13)焊接在后横梁(11)上；支撑件D(22)、支撑件E(24)和支撑件F(25)焊接在前横梁(23)上；导向杆A(6)的两端装在支撑件A(10)和支撑件F(25)上；导向杆B(17)的两端装在支撑件C(13)和支撑件D(22)上；纵向滑槽(5)的两端装在导向杆A(6)和导向杆B(17)上；纵向丝杠(34)穿过纵向滑槽(5)中间，两端分别装有轴承A(33)和轴承B(35)并固定在支撑件B(12)和支撑件E(24)上；轴承端盖A(35)装在支撑件A(10)上；纵向传动电机(32)装在支撑件E(24)上，通过平键A(31)与纵向丝杠(34)连接；横向滑块(52)嵌装在纵向滑槽(5)的滑槽里面，横向丝杠(55)两端装有轴承C(54)和轴承D(62),一道装在纵向滑槽(5)上并穿过横向滑块(52)，横向传动电机(63)装在纵向滑槽(5)上，通过平键B(61)连接横向丝杠(55)，轴承端盖A(35)装在纵向滑槽(5)上紧压轴承B(36)；磨削电机(50)通过紧固件B(51)与横向滑块(52)连接，砂轮(48)通过紧固件A(49)与磨削电机(50)固定；
所述数控系统(Ⅲ)包括：线缆A(56)、可编程控制器输出模块(57)、可编程控制器输入模块(58)、线缆B(59)、数控编程装置(60)、线缆C(64)；
所述可升降带滚轴的铣削平台(Ⅳ)包括：左前气压缸立柱(47)、左后气压缸立柱(44)、右前气压缸立柱(77)、右后气压缸立柱(75)、左滚轴支架(46)、右滚轴支架(76)、台板(43)、滚轴(45)；管道A(27)、管道B(28)、左前气压缸(4)、左前电磁阀(3)、管道C(37)、气源管道A(38)、三通A(39)、管道D(40)、左后电磁阀(7)、管道E(41)、管道F(42)、左后气压缸(8)、管道G(66)、管道H(67)、右后电磁阀(16)、管道I(69)、气源管道B(70)、三通B(71)、管道J(72)、右前电磁阀(19)、管道K(73)、管道L(74)、右后气压缸(15)、右前气压缸(20)；
所述台板(43)开有13条长方孔；滚轴(45)数量有13个，左前气压缸立柱(47)、左后气压缸立柱(44)、右前气压缸立柱(77)、右后气压缸立柱(75)、左滚轴支架(46)、右滚轴支架(76)均与底板(26)焊接；滚轴(45)安装在左滚轴支架(46)、右滚轴支架(76)上，台板(43)罩在滚轴(45)上方，滚轴可以从台板(43)上的方孔露出；
所述气源管道A(38)通过三通A(39)，左接管道C(37)、与左前电磁阀(3)的进油口连接；左前电磁阀(3)通过管道A(27)、管道B(28)与左前气压缸(4)连接，气源管道A(38)通过三通A(39)，右接管道D(40)与左后电磁阀(7)的进油口连接；左后电磁阀(7)通过管道E(41)、管道F(42)与左后气压缸(8)连接；气源管道B(70)通过三通B(71)，左接管道J(72)、与右前电磁阀(19)的进油口连接；右前电磁阀(19)通过管道K(73)、管道L(74)与右前气压缸(20)连接，气源管道B(70)通过三通B(69)与右后电磁阀(16)的进油口连接；右后电磁阀(16)通过管道G(66)、管道H(67)与右后气压缸(15)连接；左后气压缸(8)、左前气压缸(4)、右后气压缸(15)、右前气压缸(20)分别与台板(43)连接。
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