CN104874935B - 一种制鞋用自动焊接输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种制鞋用自动焊接输送装置，包括机架,所述机架的中部具有输送带通槽，输送带张紧在两个转动辊中，机架的顶板左侧固定有限位杆，限位杆上具有竖直凹槽，转动螺杆的下部铰接在机架的顶板左侧处，机架的左侧底部固定有伺服电机，焊接块螺接在转动螺杆中，焊接块上固定有焊接头，机架的顶板处于输送带的左端处的前部固定有接近开关，机架的顶板处于输送带的左端处的后部固定有推料架，推料架的下方设有下料输送装置；下料输送带的两侧的下料架上固定有挡板，挡板中具有长形通槽，下料架上固定有通风机。它可以自动将鞋子的钢板进行焊接，其焊接效果好，效率快，减少人工成本，而且其可以快速冷却，保证鞋子的质量。

Description

一种制鞋用自动焊接输送装置
技术领域：
本发明涉及制鞋设备技术领域，更具体的说涉及一种制鞋用自动焊接输送装置。
背景技术：
在制造安全鞋子时，其头部的鞋皮中需要嵌入薄型钢板，而薄型钢板需要由几个薄钢板拼接而成，其之间采用焊接装置进行焊接，现有的焊接一般采用人工焊接，其增加了人工成本，同时，增加了人工劳动强度。
而且焊接好后的鞋子需要进行冷却，现在并没有特别的冷却方式，而是通过放置在一处进行自然冷却。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种制鞋用自动焊接输送装置，它可以自动将鞋子的钢板进行焊接，其焊接效果好，效率快，减少人工成本，而且其可以快速冷却，保证鞋子的质量。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种制鞋用自动焊接输送装置，包括机架,所述机架的中部具有输送带通槽，两个转动辊处于输送带通槽中，转动辊的两端铰接在输送带通槽的前后两侧壁上，输送带张紧在两个转动辊中，机架的顶板左侧固定有限位杆，限位杆上具有竖直凹槽，转动螺杆的下部铰接在机架的顶板左侧处，机架的左侧底部固定有伺服电机，转动螺杆的下端伸出机架的顶板左侧并通过联轴器与伺服电机的输出轴相连接，转动螺杆的上端铰接在上支撑板上，上支撑板固定在限位杆顶端上，焊接块螺接在转动螺杆中，焊接块的左侧具有凸起部，凸起部插套在竖直凹槽中，焊接块上固定有焊接头，机架的顶板处于输送带的左端处的前部固定有接近开关，机架的顶板处于输送带的左端处的后部固定有推料架，推料架的后部固定有推动气缸，推动气缸的推杆上固定有夹持装置，夹持装置与接近开关相对应，推料架靠近机架处具有下料孔，推料架的下方设有下料输送装置；
所述下料输送装置包括下料输送带和下料架，下料输送带的两侧的下料架上固定有挡板，挡板中具有长形通槽，下料架上固定有通风机，通风机的出风端对着长形通槽，下料输送带在下料孔的正下方。
作为上述技术方案的优选，所述机架的顶板的左侧处的前侧壁上具有连接通孔，转动辊的一端伸入连接通孔中，机架的顶板的左侧处的前侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴伸入连接通孔并插套在处于连接通孔中的转动辊的端部具有的花键孔中，驱动电机的输出轴为花键轴其与花键孔相配合。
作为上述技术方案的优选，所述夹持装置包括主连接板，主连接板固定在推动气缸的推杆上，主连接板的左右两侧固定有副连接板，副连接板上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过副连接板并固定有夹持板，两个夹持板的相对面具有缓冲垫。
作为上述技术方案的优选，所述下料输送带的两侧具有向上延伸的竖直挡料边，下料输送带处于下料架的顶板上具有的长形槽体中，下料输送带张紧在两个辊体中，辊体的两端铰接在长形槽体的两侧壁上，其中一个辊体的一端伸出长形槽体的一侧壁并通过联轴器与传动电机的输出轴相连接，传动电机固定在下料架上。
作为上述技术方案的优选，所述下料输送带的两侧底面具有向下延伸的限位挡边，两个限位挡边在辊体的两端面处。
本发明的有益效果在于：与现有技术相比，它可以自动将鞋子的钢板进行焊接，其焊接效果好，效率快，减少人工成本，而且其可以快速冷却，保证鞋子的质量。
附图说明：
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是本发明的局部俯视图；
图3是本发明的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至3所示，一种制鞋用自动焊接输送装置，包括机架100,所述机架100的中部具有输送带通槽101，两个转动辊102处于输送带通槽101中，转动辊102的两端铰接在输送带通槽101的前后两侧壁上，输送带200张紧在两个转动辊102中，机架100的顶板左侧固定有限位杆103，限位杆103上具有竖直凹槽104，转动螺杆105的下部铰接在机架100的顶板左侧处，机架100的左侧底部固定有伺服电机106，转动螺杆105的下端伸出机架100的顶板左侧并通过联轴器与伺服电机106的输出轴相连接，转动螺杆105的上端铰接在上支撑板107上，上支撑板107固定在限位杆103顶端上，焊接块108螺接在转动螺杆105中，焊接块108的左侧具有凸起部1081，凸起部1081插套在竖直凹槽104中，焊接块108上固定有焊接头1082，机架100的顶板处于输送带200的左端处的前部固定有接近开关10，机架100的顶板处于输送带200的左端处的后部固定有推料架300，推料架300的后部固定有推动气缸20，推动气缸20的推杆上固定有夹持装置30，夹持装置30与接近开关10相对应，推料架300靠近机架100处具有下料孔301，推料架300的下方设有下料输送装置400；
所述下料输送装置400包括下料输送带401和下料架402，下料输送带401的两侧的下料架402上固定有挡板403，挡板403中具有长形通槽404，下料架402上固定有通风机405，通风机405的出风端对着长形通槽404，下料输送带401在下料孔301的正下方。
所述机架100的顶板的左侧处的前侧壁上具有连接通孔109，转动辊102的一端伸入连接通孔109中，机架100的顶板的左侧处的前侧壁上固定有驱动电机40，驱动电机40的输出轴伸入连接通孔109并插套在处于连接通孔109中的转动辊102的端部具有的花键孔1021中，驱动电机40的输出轴为花键轴其与花键孔1021相配合。
所述夹持装置30包括主连接板31，主连接板31固定在推动气缸20的推杆上，主连接板31的左右两侧固定有副连接板32，副连接板32上固定有夹持气缸33，夹持气缸33的推杆穿过副连接板32并固定有夹持板34，两个夹持板34的相对面具有缓冲垫35。
所述下料输送带401的两侧具有向上延伸的竖直挡料边406，下料输送带401处于下料架402的顶板上具有的长形槽体407中，下料输送带401张紧在两个辊体408中，辊体408的两端铰接在长形槽体407的两侧壁上，其中一个辊体408的一端伸出长形槽体407的一侧壁并通过联轴器与传动电机409的输出轴相连接，传动电机409固定在下料架402上。
所述下料输送带401的两侧底面具有向下延伸的限位挡边4011，两个限位挡边4011在辊体408的两端面处。
使用时，将需要焊接的部分放置在输送带200上，通过驱动电机40带动转动辊102转动，从而使得输送带200转动，使输送带200上的部件输送至输送带200的左端处，通过接近开关10感应到工件后，就发送信号给控制主机，控制主机控制驱动电机40停止运行，同时，控制推动气缸20的推杆向前推动，使得两个夹持板34处于工件的两侧，然后通过夹持气缸33的推杆推动，将工件夹持在两个夹持板34之间，然后，通过伺服电机106带动转动螺杆105转动，使得焊接块108向下移动，使得焊接头1082处于工件上方进行焊接，焊接完成后，通过伺服电机106反正从而使得转动螺杆105反转，将焊接块108向上提升，然后，推动气缸20回缩，使得工件处于下料孔301的上方，然后夹持气缸33回拉，使得工件从两个夹持板34之间松开后从下料孔301下落到下料输送带401中，而挡板403可以防止下落的工件从下料输送带401中掉落，然后，通过通风机405对工件进行吹风，从而降低工件焊接后的温度，保证其质量，最后人工从下料输送带401的前部将工件取走即可。
工件即为焊接后的制鞋部件。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (2)

1.一种制鞋用自动焊接输送装置，包括机架(100),其特征在于：所述机架(100)的中部具有输送带通槽(101)，两个转动辊(102)处于输送带通槽(101)中，转动辊(102)的两端铰接在输送带通槽(101)的前后两侧壁上，输送带(200)张紧在两个转动辊(102)中，机架(100)的顶板左侧固定有限位杆(103)，限位杆(103)上具有竖直凹槽(104)，转动螺杆(105)的下部铰接在机架(100)的顶板左侧处，机架(100)的左侧底部固定有伺服电机(106)，转动螺杆(105)的下端伸出机架(100)的顶板左侧并通过联轴器与伺服电机(106)的输出轴相连接，转动螺杆(105)的上端铰接在上支撑板(107)上，上支撑板(107)固定在限位杆(103)顶端上，焊接块(108)螺接在转动螺杆(105)中，焊接块(108)的左侧具有凸起部(1081)，凸起部(1081)插套在竖直凹槽(104)中，焊接块(108)上固定有焊接头(1082)，机架(100)的顶板处于输送带(200)的左端处的前部固定有接近开关(10)，机架(100)的顶板处于输送带(200)的左端处的后部固定有推料架(300)，推料架(300)的后部固定有推动气缸(20)，推动气缸(20)的推杆上固定有夹持装置(30)，夹持装置(30)与接近开关(10)相对应，推料架(300)靠近机架(100)处具有下料孔(301)，推料架(300)的下方设有下料输送装置(400)；
所述下料输送装置(400)包括下料输送带(401)和下料架(402)，下料输送带(401)的两侧的下料架(402)上固定有挡板(403)，挡板(403)中具有长形通槽(404)，下料架(402)上固定有通风机(405)，通风机(405)的出风端对着长形通槽(404)，下料输送带(401)在下料孔(301)的正下方；
所述机架(100)的顶板的左侧处的前侧壁上具有连接通孔(109)，转动辊(102)的一端伸入连接通孔(109)中，机架(100)的顶板的左侧处的前侧壁上固定有驱动电机(40)，驱动电机(40)的输出轴伸入连接通孔(109)并插套在处于连接通孔(109)中的转动辊(102)的端部具有的花键孔(1021)中，驱动电机(40)的输出轴为花键轴其与花键孔(1021)相配合；
所述夹持装置(30)包括主连接板(31)，主连接板(31)固定在推动气缸(20)的推杆上，主连接板(31)的左右两侧固定有副连接板(32)，副连接板(32)上固定有夹持气缸(33)，夹持气缸(33)的推杆穿过副连接板(32)并固定有夹持板(34)，两个夹持板(34)的相对面具有缓冲垫(35)；
所述下料输送带(401)的两侧具有向上延伸的竖直挡料边(406)，下料输送带(401)处于下料架(402)的顶板上具有的长形槽体(407)中，下料输送带(401)张紧在两个辊体(408)中，辊体(408)的两端铰接在长形槽体(407)的两侧壁上，其中一个辊体(408)的一端伸出长形槽体(407)的一侧壁并通过联轴器与传动电机(409)的输出轴相连接，传动电机(409)固定在下料架(402)上；
所述挡板(403)的顶端高于竖直挡料边(406)的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动焊接输送装置，其特征在于：所述下料输送带(401)的两侧底面具有向下延伸的限位挡边(4011)，两个限位挡边(4011)在辊体(408)的两端面处。
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