CN104874688B - 一种手刹装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手刹装配设备，包括存储装置和标识产生装置；铆合装置上具有测量压力部件工作压力的第一压力传感器和测量压力部件行程的第一位移传感器；第一压力传感器和第一位移传感器分别将测量的压力数值和位移数值传输至存储装置；存储装置存储手刹的标识符号并将标识符号发送至标识产生装置；标识产生装置在手刹上形成标识符号。因在铆合装置设置了第一位移传感器和第一压力传感器检测压台冲压过程中的压力和行程并存储至存储装置。标识产生装置将存储装置中代表加工手刹的标识符号设置在手刹上，可根据标识符号回溯手刹生产过程参数进而判断质量问题原因。

Description

一种手刹装配设备

技术领域

本发明涉及汽车零件装配技术领域，特别涉及一种手刹装配设备。

背景技术

手刹是汽车制动系统中必备的驻车部件，用于斜坡停车或特殊情况下的驻车防溜车。现有手刹分为机械手刹和电子手刹，其中机械手刹因结构简单、实用方便在长时间内仍然是各汽车厂商配置的首选。

机械手刹采用杠杆原理，利用制动杆驱动棘轮转动、棘轮带动拉索支架拉动拉线，实现制动蹄片或传动轴的制动；当需要解除制动时，按住制动杆上的弹簧按钮，利用弹簧弹力解除棘轮的单向转动特性，外力作用制动杆手刹可恢复原位，使得制动蹄片或传动轴解除制动。

由于手刹的质量直接影响驻车安全，因此对其质量需要严格控制，并可实现一定的质量问题回溯。但现有的手刹生产线为人工机械操作，通过人员控制实现设备操作。这样的生产操作方式一是会因为操作人员的操作习惯不同使得拼装的手刹质量均一性不同，二是人工操作设备无法实现操作参数的测量和管控，也就无法对产品质量问题产生的原因进行回溯。

发明内容

为解决现有的手刹生产由人工操作而生产过程中质量问题产生原因无法回溯的问题，本发明提供一种新的手刹装配设备。

本发明提供一种手刹装配设备，包括铆合装置和控制装置；所述铆合装置包括上模具、下模具和冲压台；所述上模具和所述下模具固定在所述冲压台上；所述控制装置控制所述铆合装置上的压力部件工作使所述上模具和所述下模具相对运动冲压连接拉手与手刹本体；还包括存储装置和标识产生装置；所述铆合装置上具有测量压力部件工作压力的第一压力传感器和测量压力部件行程的第一位移传感器；所述第一压力传感器和所述第一位移传感器分别将测量的压力数值和位移数值传输至所述存储装置；所述存储装置存储各手刹根据其压力数值和位移数值形成的标识符号并将所述标识符号发送至所述标识产生装置；所述标识产生装置在手刹上形成与之对应的所述标识符号。

因在铆合装置设置了第一位移传感器和第一压力传感器检测压台冲压过程中的压力和行程并存储至存储装置。标识产生装置将存储装置中代表加工手刹的标识符号设置在手刹上，可根据标识符号回溯手刹生产过程参数进而判断质量问题原因。

优选的，还包括拉索装配装置；所述拉索装配装置具有测量拉索长度的第二位移传感器；所述第二位移传感器将测量的拉索长度发送至所述存储装置。

优选的，还包括检测装置；所述检测装置具有旋转编码器、拉手驱动部件和拉力传感器；所述拉手驱动部件驱动手刹拉手转动；所述拉力传感器与拉索连接、测量拉索拉力的大小；所述拉力传感器测量拉索拉力并发送至所述控制装置；所述控制装置控制所述拉手驱动部件运动；所述旋转编码器测量所述拉手的转动角度并发送至所述存储装置。

设置旋转编码器可测量拉手的工作行程，设置拉力传感器可测量手刹工作提供的拉力是否能够达到设定要求；通过以上可判断手刹的核心质量参数是否达标。

优选的，所述检测装置还具有用于测量拉手上弹簧弹性力的第二压力传感器和测量拉手上解锁杆行程的第三位移传感器；所述第二压力传感器和所述第三位移传感器将测量的弹簧的弹力和解锁杆的行程发送至所述存储装置。

通过测量拉手上弹簧弹性力和拉手上解锁杆的行程是否在设定范围内，可判断手刹是否方便解锁操作。

优选的，所述检测装置具有用于测量手刹中电开关开闭的通电检测装置；所述通电检测装置与所述控制装置连接。

优选的，所述检测装置还具有用于测量护套与拉手间隙的第四位移传感器，所述第四位移传感器与所述控制装置连接。

优选的，所述标识产生装置为刻字机。

优选的，所述标识产生装置为条码打印机。

附图说明

图1为本发明实施例手刹装配设备中铆合装置示意图；

图2为本发明实施例手刹装配设备中检测装置示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明实施例手刹装配设备中铆合装置示意图。从图1中可看出本发明实施例中的手刹铆合装置包括冲压台13、上模具11、下模具12三个部分。上模具11安装在冲压台13上的滑块下表面、下模具12安装在冲压台13的基座上，上模具11和下模具12准确对位，实现冲压操作。冲压台13上具有液压缸，液压缸的液压杆与活动滑块连接，在液压缸作用下，活动滑块可快速下移，实现冲压操作。为防止冲压过程中压力过大造成模具损坏，基座上具有限位杆，限位杆为弹性伸缩部件，可缓冲吸收滑块下滑过大时的力量。铆合装置上还具有测量液压缸工作压力的第一压力传感器14，当液压缸带动上模具11下压并铆合拉手和手刹本体时，第一压力传感器14测量液压缸的压力数值；此外，铆合装置上还具有第一位移传感器15，当液压缸带动上模具11下压时，第一位移传感器15可测量液压缸上的位移量，其正常移动的最大位移量为铆合时的位移量。

在本发明实施例中具有控制装置和存储装置，控制装置可控制铆合装置中各工作部件的协同工作；存储装置和控制装置相连，根据控制装置的工作特性生成唯一标识符号用于标识正在加工的手刹。第一位移传感器15和第一压力传感器14将测量的位移量和压力数值发送至存储装置，存储装置存储以上数值用于质量回溯。为了能通过实际使用的手刹找到其对应的加工参数数据，需要将标识符号添加到手刹上，为此本实施例中还具有标识产生装置，标识产生装置在手刹上形成标识符号。实际使用中，标识产生装置可为在手刹上刻字的刻字机；也可为条码打印机，通过打印条码并粘贴在手刹上；优选的，既设置刻字机也设置条码打印机。

手刹中拉索的长度决定了整车装配时其他部件的长度以及手刹的运动行程，为此拉索的长度不可过大也不可过小。在本实施例的手刹装配设备中还具有拉索装配装置，拉索装配装置上具有测量拉索长度的第二位移传感器，第二位移传感器可将测量装配的拉索的长度并将其发送至存储装置，同时也可将测量的拉索长度发送到控制装置用于判断拉索长度是否符合要求。

图2为本发明实施例手刹装配设备中检测装置示意图。在手刹装配完成后，还需对其装配配合及其各种操作性能指标进行测定。根据手刹的工作特性，主要的性能指标为手刹的拉索拉力和拉手的行程。为此，在本实施例的手刹装配设备上还设置了检测装置，检测装置上具有拉手驱动部件22、拉力传感器23和旋转编码器21。其中旋转编码器21和与拉手固定在一起的销轴连接，通过光栅计数方法测定拉手的旋转角度。拉手驱动部件22可驱动拉手转动，进而驱动旋转编码器21测量拉手的可旋转角度、并拉紧拉索，使得拉力传感器23测量拉索拉力的大小。实际操作时，安装好手刹后，拉手驱动部件22固定手柄，此时旋转编码器21测量拉手的初始位置；其次，推动拉手上的按钮使得拉手运动至最低位置；再次，拉手驱动部件22反向推动拉手至设定角度，此时拉力传感器23测量拉索的拉力是否达到了设定数值，如达到设定数值判断拉索拉力合格，并将此测量数值发送至存储装置；如不合格，则发送测量数值至控制装置。最后，拉手驱动部件22继续推动拉手转动，使得拉手达到最大行程位置，此时，旋转编码器21测量拉手相对于最低位置时的角度得到拉手的最大行程角度并发送至存储装置。

因在实际应用中，拉手上的弹簧力决定了需要多大的推动力才能使得手刹解锁。弹簧力过大不方便人员操作、弹簧力过小时意外触碰就可能使得手刹解锁，为此，本实施例中的检测装置还具有用于测量拉手上弹簧力的第二压力传感器24和拉手上解锁杆行程的第三位移传感器25。进行手刹行程角度和拉索拉力测量过程中或测量前后，需要通过外力驱动手刹杆使得手刹解锁，此时进行解锁杆行程测量和弹簧弹性力测量，并将相应的测量数据发送至存储装置。

现在的手刹中均设置了电开关用于和整车控制相连，使得整车控制装置能够根据手刹的情况进行相应的操作。电开关时在手刹处于松开的状态实现导通，而在手刹拉起时实现关闭。为了测量手刹中电开关的性能，本实施例中的检测装置上还具有测量电开关开闭的通电检测部件，通过与旋转编码器21以及拉手驱动部件22的配合判断电开关的工作特性是否正确，并将相应的测试结果发送至控制装置。

使用过程中为防止拉手的尖角造成破坏并使得手刹更为美观，一般会设置手刹护套。手刹护套和拉手间需要保证一定的间隙度。为自动化测量护套和拉手的间隙，本实施例中的检测装置具有第四位移传感器，第四位移传感器测量这一间隙的大小。

以上对本发明实施例中的手刹装配设备进行了详细介绍。本文应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想，在不脱离本发明原理的情况下，还可对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种手刹装配设备，其特征在于：包括铆合装置和控制装置；所述铆合装置包括上模具(11)、下模具(12)和冲压台(13)；所述上模具(11)和所述下模具(12)固定在所述冲压台(13)上；所述控制装置控制所述铆合装置上的压力部件工作使所述上模具(11)和所述下模具(12)相对运动冲压连接拉手与手刹本体；还包括存储装置和标识产生装置；所述铆合装置上具有测量压力部件工作压力的第一压力传感器(14)和测量压力部件行程的第一位移传感器(15)；所述第一压力传感器(14)和所述第一位移传感器(15)分别将测量的压力数值和位移数值传输至所述存储装置；所述存储装置存储各手刹根据其压力数值和位移数值形成的标识符号并将所述标识符号发送至所述标识产生装置；所述标识产生装置在各手刹上形成与之对应的所述标识符号。

2.根据权利要求1所述的手刹装配设备，其特征在于：还包括拉索装配装置；所述拉索装配装置具有测量拉索长度的第二位移传感器；所述第二位移传感器将测量的拉索长度发送至所述存储装置。

3.根据权利要求1所述的手刹装配设备，其特征在于：还包括检测装置；所述检测装置具有旋转编码器(21)、拉手驱动部件(22)和拉力传感器(23)；所述拉手驱动部件(22)驱动手刹拉手转动；所述拉力传感器(23)与拉索连接、测量拉索拉力的大小；所述拉力传感器(23)测量拉索拉力并发送至所述控制装置；所述控制装置控制所述拉手驱动部件(22)运动；所述旋转编码器(21)测量所述拉手的转动角度并发送至所述存储装置。

4.根据权利要求3所述的手刹装配设备，其特征在于：所述检测装置还具有用于测量拉手上弹簧弹性力的第二压力传感器(24)和测量拉手上解锁杆行程的第三位移传感器(25)；所述第二压力传感器(24)和所述第三位移传感器(25)将测量的弹簧的弹力和解锁杆的行程发送至所述存储装置。

5.根据权利要求3所述的手刹装配设备，其特征在于：所述检测装置具有用于测量手刹中电开关开闭的通电检测装置；所述通电检测装置与所述控制装置连接。

6.根据权利要求3所述的手刹装配设备，其特征在于：所述检测装置还具有用于测量护套与拉手间隙的第四位移传感器，所述第四位移传感器与所述控制装置连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的手刹装配设备，其特征在于：所述标识产生装置为刻字机。

8.根据权利要求1-6任一项所述的手刹装配设备，其特征在于：所述标识产生装置为条码打印机。