CN104873238A - 切割吻合器的钳头弯动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种涉及吻合器技术领域的切割吻合器的钳头弯动机构，包括：卡头，卡头与钳头组件连接，卡头上设有齿部；支撑件与卡头活动连接，支撑件设有定位槽和两个复位槽；定位销设置于定位槽中，定位销的一端设有与齿口，定位销的另一端设有连接通孔；联动杆的上设有卡接部，卡接部套在连接通孔上，联动杆与棘轮连接；定位弹簧套在定位销上，定位弹簧与卡接部连接；两个推杆分别设置于两个复位槽中，推杆上设有凸出部，推杆与卡头接触；两个复位弹簧分别套在两个推杆上，且分别处于相应的复位槽中，复位槽的槽壁上设有凹陷部，复位弹簧的远离钳头组件的一端与凹陷部接触。本发明结构简单、使用方便、能够准确地将弯转的钳头转到直线位置。

Description

切割吻合器的钳头弯动机构

技术领域

本发明涉及吻合器技术领域，特别是涉及一种切割吻合器的钳头弯动机构。

背景技术

适用于微创手术的内镜切割吻合器及其执行组件是一种能将多个互相交错排列的吻合钉在人体组织上成直线钉入，并同时以切割刀将吻合钉线之间的组织切断的器械，也是被广泛应用于微创手术的器械之一，主要用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科开放式或内镜手术中组织的切除、横断和吻合。

中国发明专利《适用于微创手术的切割吻合器执行组件》申请号为CN201310265504.1公开了一种执行组件，该执行组件的钳头上设有钉仓、抵钉座、基架、推钉片和切割刀等，该执行组件加载到切割吻合器的前端上，切割吻合器上设有用于使执行组件绕套管的轴线旋转的旋转头，旋转头上安装有可以使执行组件的钳头左右摆动的关节旋钮。关节旋钮可以带动一个关节座转动，关节座上的两根销轴与两根关节推杆相连接，关节座转动时，会带一根关节推杆向前运动，而另一根关节推杆向后运动。这两根关节推杆与本执行组件中的两根关节连接板相连接，使一根关节连接板向前运动，而另一根关节连接板向后运动，从而使钳头发生左右摆动。

由于现有的切割吻合器使钳头左右摆动的结构较为复杂，且在钳头摆动后，要手动转动关节旋钮后才能将钳头转到直线位置，由于转动过程是人工操作，无法保证准确地将钳头转到直线位置，如何设计一种结构简单、使用方便、能够准确地将弯转的钳头转到直线位置的钳头弯动机构是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便、能够准确地将弯转的钳头组件转到直线位置的切割吻合器的钳头弯动机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种切割吻合器的钳头弯动机构，设置于切割吻合器的套管的内部，且与一钳头组件连接，包括：卡头，所述卡头的一端与所述钳头组件连接，所述卡头的另一端设有齿部；支撑件，与所述卡头活动连接，所述卡头可相对于所述支撑件转动，所述支撑件的底部设有定位槽，所述支撑件的顶部设有两个复位槽；定位销，设置于所述定位槽中，所述定位销的一端设有与所述齿部配合的齿口，所述定位销的另一端设有连接通孔；联动杆，所述联动杆的一端上设有卡接部，所述卡接部套在所述连接通孔上，且可沿着所述连接通孔的长度方向移动，所述联动杆的另一端与一棘轮连接，所述棘轮套在所述切割吻合器的套管上；定位弹簧，套在所述定位销上，所述定位弹簧的远离所述钳头组件的一端与所述联动杆的卡接部连接；两个推杆，分别设置于两个复位槽中，所述推杆上设有凸出部，所述推杆的靠近所述钳头组件的一端与所述卡头接触，两个所述推杆处于所述齿部的上方；两个复位弹簧，分别套在两个推杆上，且分别处于相应的复位槽中，所述复位弹簧卡在所述推杆的凸出部上，所述复位槽的槽壁上设有凹陷部，所述复位弹簧的远离所述钳头组件的一端与所述凹陷部接触。

优选地，所述卡头上设有圆形通孔，所述支撑件的靠近所述钳头组件的一端上设有圆柱块，所述圆柱块插入于圆形通孔中，且所述卡头可相对于所述圆柱块转动。

优选地，所述定位槽是沿着所述支撑件的长度方向延伸至所述支撑件的两端；所述定位槽包括依次设置的齿面连接槽部、弹簧限位槽部、销体限位槽部和杆体限位槽部，所述齿面连接槽部靠近所述钳头组件，所述杆体限位槽部靠近所述棘轮；所述齿面连接槽部和所述销体限位槽部的宽度均与所述定位销的宽度相应；所述定位销的两侧上分别设有销体凸块，两个所述销体凸块的外侧面的距离与所述定位弹簧的外径相同，两个所述销体凸块的外侧面的距离与所述弹簧限位槽部的宽度相应，所述定位弹簧的靠近所述钳头组件的一端与所述销体凸块接触；所述杆体限位槽部的宽度与所述联动杆的宽度相应。

进一步地，所述定位弹簧的远离所述钳头组件的一端插入于所述销体限位槽部中。

优选地，所述卡头的另一端上设有弧形凸部，所述齿部设置在所述弧形凸部上，所述支撑件的靠近所述钳头组件的一端的端面上设有与所述弧形凸部相应的弧形凹部。

优选地，所述联动杆的卡接部包括设置在所述联动杆一端的上部的端板和设置在所述端板的远离所述钳头组件的端面上的凸起件，所述连接通孔为矩形孔，所述凸起件的底面与所述联动杆的顶面之间的距离大于所述连接通孔的深度。

优选地，所述凹陷部延伸至所述复位槽的两侧，所述凹陷部的长度小于所述复位槽的长度，所述复位弹簧的远离所述钳头组件的一端与所述凹陷部的后端面接触，所述复位弹簧的靠近所述钳头组件的一端处于与所述凹陷部的前端面的前方。

优选地，所述复位槽的远离所述钳头组件的一端上设有挡块。

优选地，所述支撑件的顶部上安装有垫块，所述垫块上安装有上部连接件；所述支撑件的底部安装有下部连接件；所述上部连接件和所述下部连接件均与套管连接。

如上所述，本发明所述的切割吻合器的钳头弯动机构，具有以下有益效果：本发明只需向后拉动棘轮，即可使定位销的齿口与卡头的齿部分离，操作人员便可转动钳头组件；松开棘轮，定位销的齿口与卡头的齿部就能够结合，使钳头组件的转动角度被定位；再次向后拉动棘轮，本机构在复位弹簧的作用下，钳头组件能够恢复到原来的直线位置；本发明结构简单、使用方便、能够准确地将弯转的钳头组件转到直线位置。

附图说明

图1显示为本实施例的切割吻合器的钳头弯动机构的结构示意图。

图2显示为本实施例的切割吻合器的钳头弯动机构的分解结构示意图。

图3显示为本实施例的切割吻合器的钳头弯动机构的底部结构示意图。

图4显示为图3中A处的放大结构示意图。

图5显示为本实施例的切割吻合器的钳头弯动机构的定位销与联动杆连接的侧面结构示意图。

图6显示为图5中B处的放大结构示意图。

图7显示为本实施例的切割吻合器的钳头弯动机构的定位销的结构示意图。

图8显示为本实施例的切割吻合器的钳头弯动机构的联动杆的结构示意图。

图9显示为本实施例的切割吻合器的钳头弯动机构的支撑件的侧视结构示意图。

图10显示为本实施例的切割吻合器的钳头弯动机构的支撑件的俯视结构示意图。

图11显示为本实施例的切割吻合器的钳头弯动机构的支撑件的仰视结构示意图。

图12显示为本实施例的切割吻合器的钳头弯动机构的卡头的侧视结构示意图。

图13显示为本实施例的切割吻合器的钳头弯动机构的卡头的俯视结构示意图。

图14显示为本实施例的切割吻合器的钳头弯动机构的顶部结构示意图。

图15显示为图14中C处的放大结构示意图。

图16显示为图14中未设置支撑件时的结构示意图。

图17显示为本实施例的切割吻合器的钳头弯动机构的推杆的结构示意图。

图18显示为本实施例的切割吻合器的钳头弯动机构设置于套管中的结构示意图。

图19显示为图18中D处的放大结构示意图。

附图标号说明

1   切割吻合器

11  套管

12  钳头组件

121 钳头部连接孔

13  钳头弯动机构

100 卡头

110 齿部

120 圆形通孔

130 弧形凸部

140 卡头部连接孔

200 支撑件

210 定位槽

211 齿面连接槽部

212 弹簧限位槽部

213 销体限位槽部

214 杆体限位槽部

220 复位槽

221 挡块

222 凹陷部

230 圆柱块

240 弧形凹部

300 定位销

310 齿口

320 连接通孔

330 销体凸块

400 联动杆

410 卡接部

411 端板

412 凸起件

500 棘轮

600 定位弹簧

700 推杆

710 凸出部

800 复位弹簧

910 垫块

920 上部连接件

930 下部连接件

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图18所示，本实施例的切割吻合器的钳头弯动机构13，设置于切割吻合器1的驱动组件的套管11的内部，钳头弯动机构13与一钳头组件12连接，钳头组件12是切割吻合器1的执行组件；本实施例中，套管11的轴向就是切割吻合器1的长度方向，钳头组件12与切割吻合器1的驱动组件的前端连接；

如图1、图2、图6、图7、图10、图11、图16至图18所示，钳头弯动机构13包括：卡头100、支撑件200、定位销300、联动杆400、棘轮500、定位弹簧600、两个推杆700和两个复位弹簧800；

卡头100的一端与钳头组件12连接，卡头100的另一端设有齿部110；

支撑件200与卡头100活动连接，卡头100可相对于支撑件200转动，支撑件200的底部设有定位槽210，支撑件200的顶部设有两个复位槽220；

定位销300设置于定位槽210中，定位销300的一端设有与齿部110配合的齿口310，定位销300的另一端设有连接通孔320；

联动杆400的一端上设有卡接部410，卡接部410套在连接通孔320上，且可沿着连接通孔320的长度方向移动，联动杆400的另一端与一棘轮500连接，棘轮500套在切割吻合器1的套管11上；

定位弹簧600套在定位销300上，定位弹簧600的远离钳头组件12的一端与联动杆400的卡接部410连接；

两个推杆700，分别设置于两个复位槽220中，推杆700上设有凸出部710，推杆700的靠近钳头组件12的一端与卡头100接触，两个推杆700处于齿部110的上方；

两个复位弹簧800，分别套在两个推杆700上，且分别处于相应的复位槽220中，复位弹簧800卡在推杆700的凸出部710上，复位槽220的槽壁上设有凹陷部222，复位弹簧800的远离钳头组件12的一端与凹陷部222接触，复位弹簧800的远离钳头组件12的一端卡在凹陷部222的后端。

本发明处于初始状态时，钳头组件12处于直线位置，即钳头组件12的中轴线与套管11的中轴线共线；操作人员第一次向后拉动棘轮500，联动杆400随着棘轮500向后移动，联动杆400的卡接部410沿着定位销300的连接通孔320的长度方向在连接通孔320中向后移动，同时卡接部410拉动定位弹簧600，使定位弹簧600被拉伸，当卡接部410碰到连接通孔320的后端时，卡接部410拉动整个定位销300向后移动，使定位销300的齿口310与卡头100的齿部110分离；

操作人员转动钳头组件12，使钳头组件12向切割吻合器1的一侧弯转，此时钳头组件12与套管11之间会形成一定的角度，钳头组件12不是处于直线位置的；钳头组件12弯转就是卡头100相对于支撑件200转动，由于推杆700的靠近钳头组件12的一端与卡头100接触，两个推杆700中的处于钳头组件12转向的一侧的推杆700会向后移动，相应的复位弹簧800会收缩；

操作人员松开棘轮500，定位弹簧600收缩且向前移动，定位弹簧600既拉动联动杆400的卡接部410在定位销300的连接通孔320中向前移动，使联动杆400的卡接部410推动整个定位销300向前移动，则定位销300的齿口310与卡头100齿部110结合定位；

操作人员第二次将棘轮500向后拉动，使定位销300的卡口与卡头100的齿部110分离时，原先收缩的复位弹簧800的复位力会驱动推杆700推动卡头100伸直，这样，钳头组件12就再次处于直线位置了。

如图1、图12、图13和图18所示，卡头100上设有圆形通孔120，圆形通孔120的中轴线与套管11的中轴线垂直，支撑件200的靠近钳头组件12的一端上设有圆柱块230，圆柱块230的中轴线与套管11的中轴线垂直，圆柱块230插入于圆形通孔120中，且卡头100可相对于圆柱块230转动。该结构使卡头100在棘轮500向后拉动时，能够相对于支撑件200稳定地转动。

如图3至图9、图11所示，定位槽210是沿着支撑件200的长度方向延伸至支撑件200的两端；定位槽210包括依次设置的齿面连接槽部211、弹簧限位槽部212、销体限位槽部213和杆体限位槽部214，齿面连接槽部211靠近钳头组件12，杆体限位槽部214靠近棘轮500；

齿面连接槽部211和销体限位槽部213的宽度均与定位销300的宽度相应，定位销300可在齿面连接槽部211和销体限位槽部213中移动，且齿面连接槽部211和销体限位槽部213对定位销300的移动有导向作用；

定位销300的两侧上分别设有销体凸块330，两个销体凸块330的外侧面的距离与定位弹簧600的外径相同，两个销体凸块330的外侧面的距离与弹簧限位槽部212的宽度相应，定位弹簧600的靠近钳头组件12的一端与销体凸块330接触；定位销300设有销体凸块330的这部分结构可在弹簧限位槽部212中移动，且弹簧限位槽部212对销体凸块330和定位弹簧600的移动有导向作用；

杆体限位槽部214的宽度与联动杆400的宽度相应，联动杆400可在杆体限位槽部214中移动，且杆体限位槽部214对联动杆400的移动有导向作用。

定位弹簧600的远离钳头组件12的一端插入于销体限位槽部213中，且与联动杆400的卡接部410连接；在后拉棘轮500时，卡接部410能够拉动定位弹簧600，使定位弹簧600在销体限位槽部213中被拉伸，当松开棘轮500，定位弹簧600在销体限位槽部213中收缩，使定位弹簧600的回复力带动卡接部410向前移动，卡接部410就能够推动定位销300向前移动。

如图1、图2和图13所示，卡头100的另一端上设有弧形凸部130，齿部110设置在弧形凸部130上，支撑件200的靠近钳头组件12的一端的端面上设有与弧形凸部130相应的弧形凹部240。该结构使卡头100转动后，卡头100的齿部110与定位销300的齿口310能够结合定位。

如图1、图2、图6至图8所示，联动杆400的卡接部410包括设置在联动杆400一端的上部的端板411和设置在端板411的远离钳头组件12的端面上的凸起件412，连接通孔320为矩形孔，凸起件412的底面与联动杆400的顶面之间的距离大于连接通孔320的深度。该结构使卡接部410为钩状结构，当联动杆400向后移动时，卡接部410能够钩住连接通孔320，联动杆400能够拖动定位销300向后移动。

如图1、图2、图10、图14至图17所示，由于凹陷部222延伸至相应的复位槽220的两侧的槽壁的外侧面，凹陷部222的长度小于复位槽220的长度，所以，凹陷部222的宽度大于复位槽220的宽度；复位弹簧800的远离钳头组件12的一端与凹陷部222的后端面接触，复位弹簧800的靠近钳头组件12的一端处于与凹陷部222的前端面的前方，复位弹簧800的主体是卡在凹陷部222中的，而复位弹簧800的靠近钳头组件12的一端是卡在复位槽220中的，该结构使复位弹簧800能够被更稳定地定位。

复位槽220的远离钳头组件12的一端上设有挡块221，由于卡头100移动时会带动其中一个推杆700向后移动，设置挡块221能够限制推杆700向后移动的距离，也就限制了卡头100转动的角度。

如图18和图19所示，支撑件200的顶部上安装有垫块910，垫块910上安装有上部连接件920；支撑件200的底部安装有下部连接件930；上部连接件920和下部连接件930均与套管11连接。该结构使钳头弯动机构13能够稳定地安装在套管11中。

如图1和图2所示，钳头组件12的后部上设有钳头部连接孔121，卡头100上设有与钳头部连接孔121相应的卡头部连接孔140，紧固件依次穿过钳头部连接孔121和卡头部连接孔140，将钳头组件12和卡头100连接，紧固件可为销子或者螺钉。

本发明结构简单、使用方便、能够准确地将弯转的钳头组件12转到直线位置。

综上，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种切割吻合器的钳头弯动机构，设置于切割吻合器(1)的套管(11)的内部，且与一钳头组件(12)连接，其特征在于：包括：

卡头(100)，所述卡头(100)的一端与所述钳头组件(12)连接，所述卡头(100)的另一端设有齿部(110)；

支撑件(200)，与所述卡头(100)活动连接，所述卡头(100)可相对于所述支撑件(200)转动，所述支撑件(200)的底部设有定位槽(210)，所述支撑件(200)的顶部设有两个复位槽(220)；

定位销(300)，设置于所述定位槽(210)中，所述定位销(300)的一端设有与所述齿部(110)配合的齿口(310)，所述定位销(300)的另一端设有连接通孔(320)；

联动杆(400)，所述联动杆(400)的一端上设有卡接部(410)，所述卡接部(410)套在所述连接通孔(320)上，且可沿着所述连接通孔(320)的长度方向移动，所述联动杆(400)的另一端与一棘轮(500)连接，所述棘轮(500)套在所述切割吻合器(1)的套管(11)上；

定位弹簧(600)，套在所述定位销(300)上，所述定位弹簧(600)的远离所述钳头组件(12)的一端与所述联动杆(400)的卡接部(410)连接；

两个推杆(700)，分别设置于两个复位槽(220)中，所述推杆(700)上设有凸出部(710)，所述推杆(700)的靠近所述钳头组件(12)的一端与所述卡头(100)接触，两个所述推杆(700)处于所述齿部(110)的上方；

两个复位弹簧(800)，分别套在两个推杆(700)上，且分别处于相应的复位槽(220)中，所述复位弹簧(800)卡在所述推杆(700)的凸出部(710)上，所述复位槽(220)的槽壁上设有凹陷部(222)，所述复位弹簧(800)的远离所述钳头组件(12)的一端与所述凹陷部(222)接触。

2.根据权利要求1所述的切割吻合器的钳头弯动机构，其特征在于：所述卡头(100)上设有圆形通孔(120)，所述支撑件(200)的靠近所述钳头组件(12)的一端上设有圆柱块(230)，所述圆柱块(230)插入于圆形通孔(120)中，且所述卡头(100)可相对于所述圆柱块(230)转动。

3.根据权利要求1所述的切割吻合器的钳头弯动机构，其特征在于：

所述定位槽(210)是沿着所述支撑件(200)的长度方向延伸至所述支撑件(200)的两端；

所述定位槽(210)包括依次设置的齿面连接槽部(211)、弹簧限位槽部(212)、销体限位槽部(213)和杆体限位槽部(214)，所述齿面连接槽部(211)靠近所述钳头组件(12)，所述杆体限位槽部(214)靠近所述棘轮(500)；

所述齿面连接槽部(211)和所述销体限位槽部(213)的宽度均与所述定位销(300)的宽度相应；

所述定位销(300)的两侧上分别设有销体凸块(330)，两个所述销体凸块(330)的外侧面的距离与所述定位弹簧(600)的外径相同，两个所述销体凸块(330)的外侧面的距离与所述弹簧限位槽部(212)的宽度相应，所述定位弹簧(600)的靠近所述钳头组件(12)的一端与所述销体凸块(330)接触；

所述杆体限位槽部(214)的宽度与所述联动杆(400)的宽度相应。

4.根据权利要求3所述的切割吻合器的钳头弯动机构，其特征在于：所述定位弹簧(600)的远离所述钳头组件(12)的一端插入于所述销体限位槽部(213)中。

5.根据权利要求1所述的切割吻合器的钳头弯动机构，其特征在于：所述卡头(100)的另一端上设有弧形凸部(130)，所述齿部(110)设置在所述弧形凸部(130)上，所述支撑件(200)的靠近所述钳头组件(12)的一端的端面上设有与所述弧形凸部(130)相应的弧形凹部(240)。

6.根据权利要求1所述的切割吻合器的钳头弯动机构，其特征在于：所述联动杆(400)的卡接部(410)包括设置在所述联动杆(400)一端的上部的端板(411)和设置在所述端板(411)的远离所述钳头组件(12)的端面上的凸起件(412)，所述连接通孔(320)为矩形孔，所述凸起件(412)的底面与所述联动杆(400)的顶面之间的距离大于所述连接通孔(320)的深度。

7.根据权利要求1所述的切割吻合器的钳头弯动机构，其特征在于：所述凹陷部(222)延伸至所述复位槽(220)的两侧，所述凹陷部(222)的长度小于所述复位槽(220)的长度，所述复位弹簧(800)的远离所述钳头组件(12)的一端与所述凹陷部(222)的后端面接触，所述复位弹簧(800)的靠近所述钳头组件(12)的一端处于与所述凹陷部(222)的前端面的前方。

8.根据权利要求1所述的切割吻合器的钳头弯动机构，其特征在于：所述复位槽(220)的远离所述钳头组件(12)的一端上设有挡块(221)。

9.根据权利要求1所述的切割吻合器的钳头弯动机构，其特征在于：所述支撑件(200)的顶部上安装有垫块(910)，所述垫块(910)上安装有上部连接件(920)；所述支撑件(200)的底部安装有下部连接件(930)；所述上部连接件(920)和所述下部连接件(930)均与套管(11)连接。