CN204671207U - 切割吻合器的连接机构 - Google Patents

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CN204671207U CN201520303480.9U CN201520303480U CN204671207U CN 204671207 U CN204671207 U CN 204671207U CN 201520303480 U CN201520303480 U CN 201520303480U CN 204671207 U CN204671207 U CN 204671207U
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毛晶
崔龙
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Shang Haiyuan Grinds Biomedical Engineering Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种涉及吻合器技术领域的切割吻合器的连接机构,包括:驱动杆组,驱动杆组包括驱动部中间套管和驱动部内管;驱动部中间套管上间隔设置有两个弧形卡位槽;弧形卡位槽上设有弧形挡块,弧形挡块在驱动部中间套管的长度方向上与弧形卡位槽之间的间隙为卡接间隙,弧形挡块在驱动部中间套管的周向上与弧形卡位槽之间的间隙为插接间隙;驱动部上设有锁定槽,弹性推杆设置于锁定槽中;执行杆组包括执行部中间套管和执行部内管;执行部中间套管上设有两个弧形卡口部,弧形卡口部插入于插接间隙中,弧形卡口部推动弹性推杆伸入锁定槽中;转动执行部中间套管,弧形卡口部卡入于卡接间隙中。本实用新型结构简单、使用方便、无需工具即可拆卸。

Description

切割吻合器的连接机构
技术领域
本实用新型涉及吻合器技术领域,特别是涉及一种切割吻合器的连接机构。
背景技术
适用于微创手术的内镜切割吻合器及其执行组件是一种能将多个互相交错排列的吻合钉在人体组织上成直线钉入,并同时以切割刀将吻合钉线之间的组织切断的器械,也是被广泛应用于微创手术的器械之一,主要用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科开放式或内镜手术中组织的切除、横断和吻合。
中国实用新型专利《适用于微创手术的切割吻合器执行组件》申请号为CN201310265504.1公开了一种执行组件,该执行组件的钳头上设有钉仓、抵钉座、基架、推钉片和切割刀等,该执行组件中用于装载在切割吻合器的驱动部件的前端,执行组件的套管与驱动部件的驱动部外管连接,且通过螺钉固定;执行组件的套管的内部设有连接销,连接销与驱动部件内部的杆件连接。由于现有的这种将切割吻合器的驱动部件与执行组件连接方式,连接处容易松动,且需要工具才能安装和拆卸,所以十分不方便。
如何设计一种结构简单、使用方便、无需工具即可拆卸且连接稳固的机构是本领域技术人员需要解决的问题。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便、无需工具即可拆卸且连接稳固的切割吻合器的连接机构。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种切割吻合器的连接机构,切割吻合器包括钳头组件和驱动组件,所述连接机构包括:与所述钳头组件连接的执行杆组,与所述驱动组件连接的驱动杆组,所述执行杆组与所述驱动杆组连接;所述驱动杆组包括驱动部中间套管和设置于所述驱动部中间套管的内部的驱动部内管;所述驱动部中间套管的靠近所述钳头组件的一端的外侧面上间隔设置有两个弧形卡位槽;所述弧形卡位槽延伸至所述驱动部中间套管的靠近所述钳头组件的端面;所述弧形卡位槽上设有弧形挡块,所述弧形挡块在所述驱动部中间套管的长度方向上与所述弧形卡位槽的槽壁之间的间隙为卡接间隙,所述弧形挡块在所述驱动部中间套管的周向上与所述弧形卡位槽的槽壁之间的间隙为插接间隙;所述驱动部中间套管的外侧面上还设有锁定槽,所述锁定槽延伸至其中一个所述弧形卡位槽,一弹性推杆设置于所述锁定槽中,且所述弹性推杆可沿着所述锁定槽的长度方向移动;所述执行杆组包括执行部中间套管和设置于所述执行部中间套管的内部的执行部内管;所述执行部中间套管上设有两个与所述弧形挡块相应的弧形卡口部,所述弧形卡口部插入于所述插接间隙中,所述弧形卡口部推动所述弹性推杆的处于所述弧形卡位槽的一端伸入所述锁定槽中;转动所述执行部中间套管,所述弧形卡口部卡入于所述卡接间隙中,且所述弹性推杆的靠近所述钳头组件的一端伸入所述弧形卡位槽中,所述弹性推杆挡住所述弧形卡口部;所述驱动部内管与所述执行部内管连接。
优选地,所述弹性推杆包括推杆件和弹簧件,所述推杆件包括依次连接的推杆挡部、推杆连接部和推杆控制部,所述推杆挡部的远离钳头组件的一端的端面上设有杆体凹槽,所述弹簧件的一端插入于所述杆体凹槽中;所述锁定槽包括依次设置的挡部槽体、连接部槽体和控制部槽体,所述挡部槽体的远离所述钳头组件的槽壁上设有弹簧限位槽;所述推杆挡部设置于挡部槽体中,所述弹簧件的远离所述钳头组件的一端插入于所述弹簧限位槽中,所述推杆挡部的长度小于等于所述挡部槽体的长度;所述推杆连接部设置于所述连接部槽体中,所述推杆连接部的长度小于所述连接部槽体的长度;所述推杆控制部设置于所述控制部槽体中,所述推杆控制部的长度小于所述控制部槽体的长度。
进一步地,所述杆体凹槽中设有插接柱,所述插接柱插入于所述弹簧件的靠近所述钳头组件的一端。
进一步地,所述推杆件的推杆控制部的远离所述钳头组件的一端上设有一锁定钮。
优选地,所述弧形卡口部包括设置于所述执行部中间套管的远离所述钳头组件的端面上的卡口连接块,以及设置于所述卡口连接块的端面上的卡接凸块,所述卡口连接块和所述卡接凸块均为弧形,所述弧形挡块的远离所述钳头组件的一端与所述执行部中间套管的端面之间的距离等于所述卡接凸块的长度;所述推杆挡部为弧形,当所述弧形卡口部卡入于所述卡接间隙中时,在同一径向截面上,所述卡接凸块的内弧面对应为卡接弧线,所述推杆挡部的内弧面对应为挡部弧线,所述弧形卡位槽的槽底对应为卡槽弧线,所述卡接弧线与所述挡部弧线的长度和等于所述卡槽弧线的长度。
优选地,所述驱动部内管的靠近所述钳头组件的端面上设有嵌入槽,所述嵌入槽的两个相对的槽壁上分别设有阻挡件,所述阻挡件的远离所述钳头组件的一端与所述嵌入槽的槽底之间存在限位间隙;所述执行部内管的远离所述钳头组件的一端上设有转动件,所述转动件上设有限位件;所述限位件的处于宽度方向的两个侧面的距离小于两个阻挡件之间的距离;所述限位件的处于高度方向的两个侧面的距离大于两个阻挡件之间的距离。
进一步地,所述限位件的处于宽度方向的两个侧面为平面,所述限位件的处于宽度方向的其中一个侧面与所述执行部内管的中轴线之间的夹角等于所述弧形卡口部卡入于所述卡接间隙中需转动的角度。
优选地,所述驱动杆组还包括套设在所述驱动部中间套管外部的驱动部外管;所述执行杆组还包括设置于套设在所述执行部中间套管外部的执行部外管;所述连接机构还包括外套,所述驱动部外管通过所述外套与所述执行部外管连接。
进一步地,所述执行部外管的远离所述钳头组件的一端上设有紧固连接槽;所述外套的内侧面的靠近所述钳头组件的一端设有紧固连接孔;一紧固件依次穿过紧固连接槽和紧固连接孔,将所述执行部外管与所述外套连接。
进一步地,所述驱动部外管的靠近所述钳头组件的一端上设有环形凹槽和连通槽,所述环形凹槽沿着设置于所述驱动部外管的外侧面的周向设置,所述连通槽的一端与所述环形凹槽连通,所述连通槽的另一端延伸至所述驱动部外管的靠近所述钳头组件的端面;所述外套的内侧面的远离所述钳头组件的一端设有凸起件,所述凸起件穿入于所述连通槽中,当所述外套转动后,所述凸起件卡入于所述环形凹槽中。
如上所述,本实用新型所述的切割吻合器的连接机构,具有以下有益效果:本实用新型的执行部中间套管与驱动部中间套管插接后,执行部中间套管的弧形卡口部推动弹性推杆移动,转动执行部中间套管,弧形卡口部可卡入于卡接间隙中,且弹性推杆可伸入所述弧形卡位槽中,挡住弧形卡口部;当需要将执行部中间套管与驱动部中间套管拆开时,只需要将弹性推杆向远离钳头组件的方向拉动,弹性推杆移出弧形卡位槽,转动执行部中间套管,使弧形卡口部移出卡接间隙,就可使执行部中间套管与驱动部中间套管分离;本实用新型结构简单、使用方便、无需工具即可拆卸且连接稳固。
附图说明
图1显示为本实施例的切割吻合器的连接机构与执行组件和驱动组件连接的结构示意图。
图2显示为本实施例的切割吻合器的连接机构的结构示意图。
图3显示为图2的A-A剖面的示意图。
图4显示为图2的分解示意图。
图5显示为本实施例的切割吻合器的连接机构的驱动部中间套管与执行部中间套管连接的结构示意图。
图6显示为本实施例的切割吻合器的连接机构的推杆件设置于锁定槽中的结构示意图。
图7显示为本实施例的切割吻合器的连接机构的驱动部中间套管的立体结构示意图。
图8显示为本实施例的切割吻合器的连接机构的驱动部中间套管的侧面结构示意图。
图9显示为本实施例的切割吻合器的连接机构的推杆件的结构示意图。
图10显示为图2的C-C剖面的立体结构示意图。
图11显示为图10中未设置驱动部中间套管时的结构示意图。
图12显示为本实施例的切割吻合器的连接机构的执行部内管与驱动部内管连接时的结构示意图。
图13显示为图12中B处的放大结构示意图。
图14显示为本实施例的切割吻合器的连接机构的执行部内管的结构示意图。
图15显示为本实施例的切割吻合器的连接机构的驱动部内管的结构示意图。
图16显示为显示为本实施例的切割吻合器的连接机构的未设置外套时的结构示意图。
图17显示为为本实施例的切割吻合器的连接机构的外套的结构示意图。
附图标号说明
1                   钳头组件
2                   驱动组件
3                   连接机构
100                 执行杆组
110                 执行部中间套管
111                 弧形卡口部
1111                卡口连接块
1112                卡接凸块
112                 移动槽
120                 执行部内管
121                 转动件
122                 限位件
130                 执行部外管
131                 紧固连接槽
140                 导向件
150                 刀杆
200                 驱动杆组
210                 驱动部中间套管
211                 弧形卡位槽
2111                卡槽底部
2112                第一卡槽侧壁
2113                平行卡槽侧壁
2114                第二卡槽侧壁
212                 弧形挡块
213                 卡接间隙
214                 插接间隙
215                 锁定槽
2151                挡部槽体
2152                连接部槽体
2153                控制部槽体
2154                弹簧限位槽
216                 弹性推杆
2160                推杆件
2161                推杆挡部
2162                推杆连接部
2163                推杆控制部
2164                杆体凹槽
2165                插接柱
217                 弹簧件
220                 驱动部内管
221                 嵌入槽
222                 阻挡件
223                 限位间隙
230                 驱动部外管
231                 环形凹槽
232                 连通槽
233                 锁定移动孔
300                 锁定钮
400                 外套
410                 紧固连接孔
420                 凸起件
500                 支撑套
510                 锁定套孔
L1                  限位件的处于宽度方向的两个侧面的距离
L2                  限位件的处于高度方向的两个侧面的距离
L3                  卡接弧线
L4                  挡部弧线
L5                  卡槽弧线
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅附图。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1至图5、图8所示,本实施例的切割吻合器的连接机构3,切割吻合器包括钳头组件1和驱动组件2,连接机构3包括:与钳头组件1连接的执行杆组100,与驱动组件2连接的驱动杆组200,执行杆组100与驱动杆组200连接;
驱动杆组200包括驱动部中间套管210和设置于驱动部中间套管210的内部的驱动部内管220;本实施例中,驱动部中间套管210的长度方向与驱动部中间套管210的轴向同向;
驱动部中间套管210的靠近钳头组件1的一端的外侧面上间隔设置有两个弧形卡位槽211;弧形卡位槽211延伸至驱动部中间套管210的靠近钳头组件1的端面;
弧形卡位槽211上设有弧形挡块212,弧形挡块212在驱动部中间套管210的长度方向上与弧形卡位槽211的槽壁之间的间隙为卡接间隙213,弧形挡块212在驱动部中间套管210的周向上与弧形卡位槽211的槽壁之间的间隙为插接间隙214;
驱动部中间套管210的外侧面上还设有锁定槽215,锁定槽215延伸至其中一个弧形卡位槽211,锁定槽215与该弧形卡位槽211连通,一弹性推杆216设置于锁定槽215中,且弹性推杆216可沿着锁定槽215的长度方向移动;
执行杆组100包括执行部中间套管110和设置于执行部中间套管110的内部的执行部内管120;
执行部中间套管110上设有两个与弧形挡块212相应的弧形卡口部111,弧形卡口部111插入于插接间隙214中,弧形卡口部111推动弹性推杆216的处于弧形卡位槽211的一端伸入锁定槽215中;转动执行部中间套管110,弧形卡口部111卡入于卡接间隙213中,且弹性推杆216的靠近钳头组件1的一端伸入弧形卡位槽211中,弹性推杆216挡住弧形卡口部111;
驱动部内管220与执行部内管120连接。
当本实用新型的驱动部中间套管210与执行部中间套管110未连接时,弹性推杆216的靠近钳头组件1的一端伸入弧形卡位槽211中。
当执行部中间套管110与驱动部中间套管210连接时,执行部中间套管110的弧形卡口部111插入于驱动部中间套管210的弧形卡位槽211的插接间隙214中,且弧形卡口部111推动弹性推杆216移动,弹性推杆216的靠近钳头组件1的一端被完全推进锁定槽215中;之后,转动执行部中间套管110,弧形卡口部111可卡入于卡接间隙213中,此时,弹性推杆216的靠近钳头组件1的一端会从锁定槽215中弹出,弹性推杆216挡住弧形卡口部111,防止执行部中间套管110转动。
当需要将连接在一起的执行部中间套管110与驱动部中间套管210拆开时,将弹性推杆216向远离钳头组件1的方向拉动,弹性推杆216移出弧形卡位槽211,且进入锁定槽215中后,转动执行部中间套管110,使弧形卡口部111移出卡接间隙213,弧形卡口部111就能够从插接间隙214移出,执行部中间套管110与驱动部中间套管210即可分离。
执行部中间套管110和驱动部中间套管210均为中空结构。
如图4、图7和图8所示,弧形卡位槽211延伸至驱动部中间套管210的靠近钳头组件1的端面,弧形卡位槽211包括卡槽底部2111,卡槽底部2111上设有依次连接的第一卡槽侧壁2112、平行卡槽侧壁2113和第二卡槽侧壁2114,第一卡槽侧壁2112和第二卡槽侧壁2114均与驱动部中间套管210的端面垂直,平行卡槽侧壁2113平行于驱动部中间套管210的端面;弧形挡块212设置在第一卡槽侧壁2112上;锁定槽215延伸至其中一个弧形卡位槽211的平行卡槽侧壁2113,所以锁定槽215与弧形卡位槽211连通;
卡接间隙213为弧形挡块212与平行卡槽侧壁2113之间形成的间隙,插接间隙214为弧形挡块212与第二卡槽侧壁2114之间形成的间隙。
如图4至图7、图9所示,弹性推杆216包括推杆件2160和弹簧件217,推杆件2160包括依次连接的推杆挡部2161、推杆连接部2162和推杆控制部2163,推杆挡部2161的远离钳头组件1的一端的端面上设有杆体凹槽2164,弹簧件217的靠近钳头组件1的一端插入于杆体凹槽2164中;
锁定槽215包括依次设置的挡部槽体2151、连接部槽体2152和控制部槽体2153;挡部槽体2151的远离钳头组件1的槽壁上设有弹簧限位槽2154;
推杆挡部2161设置于挡部槽体2151中,弹簧件217的远离钳头组件1的一端插入于弹簧限位槽2154中,推杆挡部2161的长度小于等于挡部槽体2151的长度;
推杆连接部2162设置于连接部槽体2152中,推杆连接部2162的长度小于连接部槽体2152的长度;推杆控制部2163设置于控制部槽体2153中,推杆控制部2163的长度小于控制部槽体2153的长度。
当推杆挡部2161在被弧形卡口部111推动时,推杆挡部2161推动弹簧件217压缩,推杆挡部2161能够完全从弧形卡位槽211进入挡部槽体2151中,同时,推杆连接部2162和推杆控制部2163也分别在连接部槽体2152和控制部槽体2153中向远离钳头组件1的方向移动;当执行部中间套管110转动进入卡接间隙213中后,弹簧件217的复位力使弹簧件217伸展,弹簧件217的复位力推动推杆挡部2161从挡部槽体2151进入弧形卡位槽211中,同时推杆连接部2162和推杆控制部2163也分别在连接部槽体2152和控制部槽体2153中向靠近钳头组件1的方向移动。
杆体凹槽2164中设有插接柱2165,插接柱2165插入于弹簧件217的靠近钳头组件1的一端。该结构使弹簧件217与弹性推杆216的连接处为插接方式,该结构简单,装配方便。
如图4、图5、图7、图8、图10和图11所示,弧形卡口部111包括设置于执行部中间套管110的远离钳头组件1的端面上的卡口连接块1111,以及设置于卡口连接块1111的端面上的卡接凸块1112,卡口连接块1111和卡接凸块1112均为弧形,弧形挡块212的远离钳头组件1的一端与执行部中间套管110的端面之间的距离等于卡接凸块1112的长度;推杆挡部2161为弧形,当弧形卡口部111卡入于卡接间隙213中时,在同一径向截面上,卡接凸块1112的内弧面对应为卡接弧线L3,推杆挡部2161的内弧面对应为挡部弧线L4,弧形卡位槽211的卡槽底部2111对应为卡槽弧线L5,卡接弧线L3与挡部弧线L4的长度和等于卡槽弧线L5的长度。该结构使弧形卡口部111卡入于卡接间隙213中时候,伸入到弧形卡位槽211中的推杆挡部2161能够挡住卡接凸块1112,也就是说,卡接凸块1112的两侧分别与第一卡槽侧壁2112和推杆挡部2161接触,推杆挡部2161的两侧分别与第二卡槽侧壁2114和卡接凸块1112接触。
如图4、图12至图15所示,驱动部内管220的靠近钳头组件1的端面上设有嵌入槽221,嵌入槽221的两个相对的槽壁上分别设有阻挡件222,阻挡件222的远离钳头组件1的一端与嵌入槽221的槽底之间存在限位间隙223;执行部内管120的远离钳头组件1的一端上设有转动件121,转动件121上设有限位件122;转动件121可在两个阻挡件222之间转动,转动件121的尺寸小于两个阻挡件222之间的距离;限位件122的处于宽度方向的两个侧面的距离L1小于两个阻挡件222之间的距离;限位件122的处于高度方向的两个侧面的距离L2大于两个阻挡件222之间的距离。当限位件122的宽度方向上的两个侧面与两个阻挡件222对准时,将限位件122插入与嵌入槽221中,且限位件122进入限位间隙223中,转动驱动部内管220,限位件122可以卡在限位间隙223中。
如图4、图5、图12至图15所示,限位件122的处于宽度方向的两个侧面为相互平行的平面,限位件122的处于宽度方向的其中一个侧面与执行部内管120的中轴线之间的夹角等于弧形卡口部111卡入于卡接间隙213中需转动的角度。弧形卡口部111插入于插接间隙214时,限位件122的宽度方向上的两个侧面与两个阻挡件222对准且限位件122插入于嵌入槽221中;执行部中间套管110转动,使执行部内管120转动,则弧形卡口部111插入于卡接间隙213中,同时限位件122卡在限位间隙223中。
如图3至图5、图16和图17所示,驱动杆组200还包括套设在驱动部中间套管210外部的驱动部外管230;执行杆组100还包括设置于套设在执行部中间套管110外部的执行部外管130;连接机构3还包括外套400,驱动部外管230通过外套400与执行部外管130连接。驱动部外管230与执行部外管130均为中空结构。
执行部外管130的远离钳头组件1的一端上设有紧固连接槽131;外套400的内侧面的靠近钳头组件1的一端设有紧固连接孔410;一紧固件依次穿过紧固连接槽131和紧固连接孔410,将执行部外管130与外套400连接;执行部中间套管110的远离钳头组件1的一端上沿着执行部中间套管110的长度方向设有移动槽112,移动槽112的位置与紧固连接槽131的位置相应,且紧固连接槽131的长度小于移动槽112的长度;紧固件穿过移动槽112,执行部外管130与外套400连接后,执行部外管130与外套400可在移动槽112中沿着执行部外管130的长度方向移动。
驱动部外管230的靠近钳头组件1的一端上设有环形凹槽231和连通槽232,环形凹槽231沿着设置于驱动部外管230的外侧面的周向设置,连通槽232的一端与环形凹槽231连通,连通槽232的另一端延伸至驱动部外管230的靠近钳头组件1的端面;外套400的内侧面的远离钳头组件1的一端设有凸起件420,凸起件420穿入于连通槽232中,当外套400转动后,凸起件420卡入于环形凹槽231中。弧形卡口部111插入于插接间隙214时,凸起件420穿入于连通槽232中;执行部中间套管110转动,则弧形卡口部111插入于卡接间隙213中,同时,凸起件420卡入于环形凹槽231中。本实用新型使用时,将外套400与执行杆组100连接后,只需通过转动执行杆组100就能够将执行杆组100与驱动杆组200连接,所以,执行杆组100与驱动杆组200连接或者拆卸都不需要使用工具,只需要转动即可,十分方便,快捷。
如图3至图6、图16和图17所示,推杆件2160的推杆控制部2163的远离钳头组件1的一端上设有一锁定钮300;切割吻合器的连接机构3还包括套设在驱动部外管230上的支撑套500,支撑套500上设有锁定套孔510,锁定套孔510的位置与推杆件2160的推杆控制部2163的连接锁定钮300的一端对应,驱动部外管230上设有与锁定套孔510相应的锁定移动孔233,锁定钮300的上部处于支撑套500的外部,锁定钮300的下部依次穿过支撑套500的锁定套孔510和驱动部外管230的锁定移动孔233后,锁定钮300的下端与推杆件2160的推杆控制部2163连接。锁定钮300可在锁定套孔510和锁定移动孔233中沿着驱动部外管230的长度方向移动。
如图1至图3所示,执行部外管130与钳头组件1连接,执行部中间套管110上设有导向件140,执行部内管120的靠近钳头组件1的一端与刀杆150连接,刀杆150处于执行部中间套管110中,且刀杆150处于导向件140的导向槽中,刀杆150的头部用于推动钉仓中吻合钉;驱动部外管230和驱动部内管220分别与驱动组件2连接。
本实用新型结构简单、使用方便、无需工具即可拆卸且连接稳固。
综上,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种切割吻合器的连接机构,切割吻合器包括钳头组件(1)和驱动组件(2),其特征在于,所述连接机构(3)包括:与所述钳头组件(1)连接的执行杆组(100),与所述驱动组件(2)连接的驱动杆组(200),所述执行杆组(100)与所述驱动杆组(200)连接;
所述驱动杆组(200)包括驱动部中间套管(210)和设置于所述驱动部中间套管(210)的内部的驱动部内管(220);
所述驱动部中间套管(210)的靠近所述钳头组件(1)的一端的外侧面上间隔设置有两个弧形卡位槽(211);所述弧形卡位槽(211)延伸至所述驱动部中间套管(210)的靠近所述钳头组件(1)的端面;
所述弧形卡位槽(211)上设有弧形挡块(212),所述弧形挡块(212)在所述驱动部中间套管(210)的长度方向上与所述弧形卡位槽(211)的槽壁之间的间隙为卡接间隙(213),所述弧形挡块(212)在所述驱动部中间套管(210)的周向上与所述弧形卡位槽(211)的槽壁之间的间隙为插接间隙(214);
所述驱动部中间套管(210)的外侧面上还设有锁定槽(215),所述锁定槽(215)延伸至其中一个所述弧形卡位槽(211),一弹性推杆(216)设置于所述锁定槽(215)中,且所述弹性推杆(216)可沿着所述锁定槽(215)的长度方向移动;
所述执行杆组(100)包括执行部中间套管(110)和设置于所述执行部中间套管(110)的内部的执行部内管(120);
所述执行部中间套管(110)上设有两个与所述弧形挡块(212)相应的弧形卡口部(111),所述弧形卡口部(111)插入于所述插接间隙(214)中,所述弧形卡口部(111)推动所述弹性推杆(216)的处于所述弧形卡位槽(211)的一端伸入所述锁定槽(215)中;转动所述执行部中间套管(110),所述弧形卡口部(111)卡入于所述卡接间隙(213)中,且所述弹性推杆(216)的靠近所述钳头组件(1)的一端伸入所述弧形卡位槽(211)中,所述弹性推杆(216)挡住所述弧形卡口部(111);
所述驱动部内管(220)与所述执行部内管(120)连接。
2.根据权利要求1所述的切割吻合器的连接机构,其特征在于:
所述弹性推杆(216)包括推杆件(2160)和弹簧件(217),所述推杆件(2160)包括依次连接的推杆挡部(2161)、推杆连接部(2162)和推杆控制部(2163),所述推杆挡部(2161)的远离钳头组件(1)的一端的端面上设有杆体凹槽(2164),所述弹簧件(217)的一端插入于所述杆体凹槽(2164)中;
所述锁定槽(215)包括依次设置的挡部槽体(2151)、连接部槽体(2152)和控制部槽体(2153),所述挡部槽体(2151)的远离所述钳头组件(1)的槽壁上设有弹簧限位槽(2154);
所述推杆挡部(2161)设置于挡部槽体(2151)中,所述弹簧件(217)的远离所述钳头组件(1)的一端插入于所述弹簧限位槽(2154)中,所述推杆挡部(2161)的长度小于等于所述挡部槽体(2151)的长度;
所述推杆连接部(2162)设置于所述连接部槽体(2152)中,所述推杆连接部(2162)的长度小于所述连接部槽体(2152)的长度;
所述推杆控制部(2163)设置于所述控制部槽体(2153)中,所述推杆控制部(2163)的长度小于所述控制部槽体(2153)的长度。
3.根据权利要求2所述的切割吻合器的连接机构,其特征在于:所述杆体凹槽(2164)中设有插接柱(2165),所述插接柱(2165)插入于所述弹簧件(217)的靠近所述钳头组件(1)的一端。
4.根据权利要求2所述的切割吻合器的连接机构,其特征在于:所述推杆件(2160)的推杆控制部(2163)的远离所述钳头组件(1)的一端上设有一锁定钮(300)。
5.根据权利要求1所述的切割吻合器的连接机构,其特征在于:
所述弧形卡口部(111)包括设置于所述执行部中间套管(110)的远离所述钳头组件(1)的端面上的卡口连接块(1111),以及设置于所述卡口连接块(1111)的端面上的卡接凸块(1112),所述卡口连接块(1111)和所述卡接凸块(1112)均为弧形,所述弧形挡块(212)的远离所述钳头组件(1)的一端与所述执行部中间套管(110)的端面之间的距离等于所述卡接凸块(1112)的长度;
所述推杆挡部(2161)为弧形,当所述弧形卡口部(111)卡入于所述卡接间隙(213)中时,在同一径向截面上,所述卡接凸块(1112)的内弧面对应为卡接弧线,所述推杆挡部(2161)的内弧面对应为挡部弧线,所述弧形卡位槽(211)的槽底对应为卡槽弧线,所述卡接弧线与所述挡部弧线的长度和等于所述卡槽弧线的长度。
6.根据权利要求1所述的切割吻合器的连接机构,其特征在于:
所述驱动部内管(220)的靠近所述钳头组件(1)的端面上设有嵌入槽(221),所述嵌入槽(221)的两个相对的槽壁上分别设有阻挡件(222),所述阻挡件(222)的远离所述钳头组件(1)的一端与所述嵌入槽(221)的槽底之间存在限位间隙(223);
所述执行部内管(120)的远离所述钳头组件(1)的一端上设有转动件(121),所述转动件(121)上设有限位件(122);所述限位件(122)的处于宽度方向的两个侧面的距离小于两个阻挡件(222)之间的距离;所述限位件(122)的处于高度方向的两个侧面的距离大于两个阻挡件(222)之间的距离。
7.根据权利要求6所述的切割吻合器的连接机构,其特征在于:所述限位件(122)的处于宽度方向的两个侧面为平面,所述限位件(122)的处于宽度方向的其中一个侧面与所述执行部内管(120)的中轴线之间的夹角等于所述弧形卡口部(111)卡入于所述卡接间隙(213)中需转动的角度。
8.根据权利要求1所述的切割吻合器的连接机构,其特征在于:
所述驱动杆组(200)还包括套设在所述驱动部中间套管(210)外部的驱动部外管(230);所述执行杆组(100)还包括设置于套设在所述执行部中间套管(110)外部的执行部外管(130);所述连接机构(3)还包括外套(400),所述驱动部外管(230)通过所述外套(400)与所述执行部外管(130)连接。
9.根据权利要求8所述的切割吻合器的连接机构,其特征在于:
所述执行部外管(130)的远离所述钳头组件(1)的一端上设有紧固连接槽(131);
所述外套(400)的内侧面的靠近所述钳头组件(1)的一端设有紧固连接孔(410);
一紧固件依次穿过紧固连接槽(131)和紧固连接孔(410),将所述执行部外管(130)与所述外套(400)连接。
10.根据权利要求8所述的切割吻合器的连接机构,其特征在于:
所述驱动部外管(230)的靠近所述钳头组件(1)的一端上设有环形凹槽(231)和连通槽(232),所述环形凹槽(231)沿着设置于所述驱动部外管(230)的外侧面的周向设置,所述连通槽(232)的一端与所述环形凹槽(231)连通,所述连通槽(232)的另一端延伸至所述驱动部外管(230)的靠近所述钳头组件(1)的端面;
所述外套(400)的内侧面的远离所述钳头组件(1)的一端设有凸起件(420),所述凸起件(420)穿入于所述连通槽(232)中,当所述外套(400)转动后,所述凸起件(420)卡入于所述环形凹槽(231)中。
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