CN104873108A - 掂锅装置 - Google Patents

掂锅装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104873108A
CN104873108A CN201510349485.XA CN201510349485A CN104873108A CN 104873108 A CN104873108 A CN 104873108A CN 201510349485 A CN201510349485 A CN 201510349485A CN 104873108 A CN104873108 A CN 104873108A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
sliding sleeve
belt wheel
pot
hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510349485.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104873108B (zh
Inventor
戴佳榕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
East Wind Automation Cooking Ware Factory Of Suzhou City
Original Assignee
East Wind Automation Cooking Ware Factory Of Suzhou City
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by East Wind Automation Cooking Ware Factory Of Suzhou City filed Critical East Wind Automation Cooking Ware Factory Of Suzhou City
Priority to CN201510349485.XA priority Critical patent/CN104873108B/zh
Publication of CN104873108A publication Critical patent/CN104873108A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104873108B publication Critical patent/CN104873108B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Cookers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种掂锅装置，它包括锅体或放锅装置，还包括：电机，连接在所述锅体或放锅装置上、由电机驱动并作往复运动的机构和作上下运动的机构。本发明这种掂锅装置能够十分逼真地模拟实现烹饪人员的掂锅炒菜动作，增强饭菜口感。

Description

掂锅装置
技术领域
本发明涉及一种掂锅装置，尤其是一种用于自动炒菜炒饭机上的掂锅装置，属于餐饮自动化设备技术领域。
背景技术
食品加工时，常常需要在一定容器内对被加工物品进行拌和、翻炒。随着智能技术的发展，如今社会正在快速步入智能化时代，传统厨房中，自炒自制的做饭方式需要做出新的变革，而传统的厨房设备已不能满足智能化的需求；而食品加工厂内的食品自动加工设备，由于体积庞大，显然不能适应人们日常生活的需求。
众所周知，厨艺精湛的厨师在炒菜时往往反复的做掂锅动作，而掂锅也是厨师的基本功之一，市场上虽然出现了一些自动炒菜机，然而这些炒菜机的炒菜装置通常都是简单的搅拌或者翻转，并不能做掂锅炒菜的动作，做出的饭菜口感欠佳。
发明内容
本发明目的是：针对上述问题，提出一种掂锅装置，其可模拟实现烹饪人员的掂锅炒菜动作，增强饭菜口感。
本发明的技术方案是：一种掂锅装置，包括锅体或放锅装置，还包括：电机，连接在所述锅体或放锅装置上、由电机驱动并作往复运动的机构和作上下运动的机构。
本发明在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：
作往复运动的机构包括摇臂、传动臂、驱动臂、锅体连接架、滑套和滑套安装臂，其中，滑套安装臂的一端与所述电机固定，滑套固定在滑套安装臂的另一端，驱动臂穿设在滑套内且能够在其内往复滑动，锅体连接架固定在所述锅体或放锅装置上；驱动臂的一端固定在锅体连接架上，另一端与传动臂铰接；摇臂的一端固定在所述电机的电机轴上，另一端与传动臂铰接。
作上下运动的机构包括左右间隔布置的第一支撑架和第二支撑架、旋转安装在所述第一支撑架上的第一转轴及第一带轮、以及旋转安装在所述第二支撑架上的第二转轴及第二带轮，所述电机的下部铰接在第一支撑架上，所述电机通过其电机轴上固定的电机带轮、连接在电机带轮和第一带轮之间的第一传动带、以及连接在第一带轮和第二带轮之间的第二传动带来驱动所述第一带轮和第二带轮旋转；所述第二转轴上还固定有凸轮，所述滑套安装臂与滑套相固定的那一端支撑在所述凸轮上，从而使得所述凸轮转动时，带动所述滑套上下移动，进而带动所述锅体上下摆动。
所述的电机带轮、第一带轮和第二带轮大小相同。
所述滑套安装臂与滑套相固定的那一端的下部设置有向下延伸的光滑支撑轴，该光滑支撑轴支撑在所述凸轮上。
还包括对所述锅体内食物的炒菜机构。
所述炒菜机构由相互铰接的炒臂和炒头、以及设于所述炒臂和炒头铰接处的扭簧构成。
所述驱动臂的一端部是通过螺栓螺母组件固定在所述锅体连接架上的。
本发明的优点是：本发明这种掂锅装置既能够实现炒锅的前后往复运动，又能够实现炒锅的上下往复摆动，非常逼真地模拟出烹饪人员的掂锅炒菜动作，增强了饭菜的口感。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为具有本发明实施例这种掂锅装置的自动炒菜机的主视图(局部剖视)；
图2为具有本发明实施例这种掂锅装置的自动炒菜机的侧视图；
图3为具有本发明实施例这种锅铲装置的自动炒菜机的局部剖视图；
图4为图3中的B向视图，图中箭头表示驱动臂的直线往复运动方向；
图5为图3中的A-A向剖视图；
其中：1-锅体，2-电机，3.1往复运动的机构，3.2作上下运动的机构，301-摇臂，302-传动臂，303-驱动臂，304-锅体连接架，305-滑套，306-滑套安装臂，306a-光滑支撑轴，4-第一支撑架，5-第二支撑架，6-第一转轴，7-第一带轮，8-第二转轴，9-第二带轮，10-电机带轮，11-凸轮，12-炒菜机构，1201-炒臂，1202-炒头。
具体实施方式
图1～图5示出了本发明这种掂锅装置应用在自动炒菜机上的一个具体实施例，其包括锅体或放锅装置1，放锅装置即为用于放置锅体的装置。
本实施例的关键改进在于所述掂锅装置还包括：电机2，连接在所述锅体或放锅装置1上、由电机2驱动并作往复运动的机构3.1和作上下运动的机构3.2。
所述作往复运动的机构3.1可以采用机械领域普通技术人员所熟知的各种结构形式，本实施例中该作往复运动的机构3.1的具体结构可参照图4所示：它包括摇臂301、传动臂302、驱动臂303、锅体连接架304、滑套305和滑套安装臂306这些部件。其中，滑套安装臂306的一端与所述电机2的外壳固定，滑套305固定在滑套安装臂306的另一端。驱动臂303穿设在滑套305内且能够在其内往复滑动。
锅体连接架304焊接(或通过螺栓)固定在锅体或放锅装置1上。驱动臂303的一端通过螺栓螺母组件固定在锅体连接架304上，另一端与传动臂302铰接。摇臂201的一端垂直固定在所述电机2的电机轴上。摇臂301的一端固定在所述电机2的电机轴上，另一端与传动臂302铰接。本例中所述驱动臂303水平布置。
作上下运动的机构3.2包括左右间隔布置的第一支撑架4和第二支撑架5、旋转安装在所述第一支撑架4上的第一转轴6及第一带轮7、以及旋转安装在所述第二支撑架5上的第二转轴8及第二带轮9，所述电机2的下部铰接在第一支撑架4上。电机2通过：其电机轴上固定的电机带轮10、连接在电机带轮10和第一带轮7之间的第一传动带(图中未标注)、以及连接在第一带轮7和第二带轮9之间的第二传动带(图中未标注)，来驱动所述第一带轮7和第二带轮9旋转；所述第二转轴8上还固定有凸轮11，所述滑套安装臂306与滑套305相固定的那一端支撑在所述凸轮11上，从而使得所述凸轮11转动时，带动所述滑套305上下移动，进而带动所述锅体1上下摆动。工作时，当电机2带动第二带轮9旋转时，第二转轴8跟随第二带轮9同步转动，进而带动凸轮11转动，由于凸轮11各处的半径并不相同，故而当凸轮11转动时，就会带动支撑在该凸轮11上的滑套安装臂306端部上下摆动，于是带动滑套305上下移动，进而带动所述锅体1上下摆动。
本例中，所述的电机带轮10、第一带轮7和第二带轮7大小相同，如此可保证电机2的电机轴带动电机带轮10、第一带轮7和第二带轮7同步(同角度)旋转。
考虑到将滑套安装臂306与滑套305相固定的那一端直接支撑在凸轮11上，长期使用后可能造成滑套安装臂306的结构磨损破坏，本例在滑套安装臂306与滑套305相固定的那一端的下部设置有向下延伸的光滑支撑轴306a，该光滑支撑轴306a支撑在凸轮11上。工作时凸轮11与该光滑支撑轴306a接触配合，而不与滑套安装臂306直接接触。
上述结构只能模仿烹饪人员的掂锅动作，而不能模仿烹饪人员使用锅铲搅拌饭菜的动作，因此本掂锅装置还设置了对所述锅体1内的食物进行翻炒的炒菜机构12。
所述炒菜机构12可以采用机械领域普通技术人员所熟知的各种结构形式，本实施例中该炒菜机构12也采用了一种比较常规的结构，其详细结构如图1所示，它由相互铰接的炒臂1201和炒头1202、以及设于所述炒臂1201和炒头1202铰接处的扭簧构成。炒臂1201的另一端铰接在炒菜机的机架上，炒头1202伸入锅体1内且与锅体内壁抵接。当电机2带动锅体1作上下和前后方向的往复运动时，炒头1202在锅体1和扭簧的共同作用，完成对饭菜的搅拌动作。
而且我们可以通过改变所述凸轮11的尺寸，来调整锅体1上下摆动的幅度。
当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种掂锅装置，包括锅体或放锅装置(1)，其特征在于该掂锅装置还包括：电机(2)，连接在所述锅体或放锅装置(1)上、由电机(2)驱动并作往复运动的机构(3.1)和作上下运动的机构(3.2)。
2.根据权利要求1所述的掂锅装置，其特征在于：作往复运动的机构(3.1)包括摇臂(301)、传动臂(302)、驱动臂(303)、锅体连接架(304)、滑套(305)和滑套安装臂(306)，其中，滑套安装臂(306)的一端与所述电机(2)固定，滑套(305)固定在滑套安装臂(306)的另一端，驱动臂(303)穿设在滑套(305)内且能够在其内往复滑动，锅体连接架(304)固定在所述锅体或放锅装置(1)上；驱动臂(303)的一端固定在锅体连接架(304)上，另一端与传动臂(302)铰接；摇臂(301)的一端固定在所述电机(2)的电机轴上，另一端与传动臂(302)铰接。
3.根据权利要求2所述的掂锅装置，其特征在于：作上下运动的机构(3.2)包括左右间隔布置的第一支撑架(4)和第二支撑架(5)、旋转安装在所述第一支撑架(4)上的第一转轴(6)及第一带轮(7)、以及旋转安装在所述第二支撑架(5)上的第二转轴(8)及第二带轮(9)，所述电机(2)的下部铰接在第一支撑架(4)上，所述电机(2)通过其电机轴上固定的电机带轮(10)、连接在电机带轮(10)和第一带轮(7)之间的第一传动带、以及连接在第一带轮(7)和第二带轮(9)之间的第二传动带来驱动所述第一带轮(7)和第二带轮(9)旋转；所述第二转轴(8)上还固定有凸轮(11)，所述滑套安装臂(306)与滑套(305)相固定的那一端支撑在所述凸轮(11)上，从而使得所述凸轮(11)转动时，带动所述滑套(305)上下移动，进而带动所述锅体(1)上下摆动。
4.根据权利要求3所述的掂锅装置，其特征在于：所述的电机带轮(10)、第一带轮(7)和第二带轮(9)大小相同。
5.根据权利要求3所述的掂锅装置，其特征在于：所述滑套安装臂(306)与滑套(305)相固定的那一端的下部设置有向下延伸的光滑支撑轴(306a)，该光滑支撑轴(306a)支撑在所述凸轮(11)上。
6.根据权利要求1所述的掂锅装置，其特征在于：还包括对所述锅体(1)内食物的炒菜机构(12)。
7.根据权利要求6所述的掂锅装置，其特征在于：所述炒菜机构(12)由相互铰接的炒臂(1201)和炒头(1202)、以及设于所述炒臂和炒头铰接处的扭簧构成。
8.根据权利要求2所述的掂锅装置，其特征在于：所述驱动臂(303)的一端部是通过螺栓螺母组件固定在所述锅体连接架(304)上的。
CN201510349485.XA 2015-06-23 2015-06-23 掂锅装置 Active CN104873108B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510349485.XA CN104873108B (zh) 2015-06-23 2015-06-23 掂锅装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510349485.XA CN104873108B (zh) 2015-06-23 2015-06-23 掂锅装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104873108A true CN104873108A (zh) 2015-09-02
CN104873108B CN104873108B (zh) 2017-12-08

Family

ID=53940997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510349485.XA Active CN104873108B (zh) 2015-06-23 2015-06-23 掂锅装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104873108B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110360606A (zh) * 2019-08-06 2019-10-22 广东万家乐厨房科技有限公司 一种自动烹饪集成灶

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2619559Y (zh) * 2003-04-16 2004-06-09 徐跃奇 自动炒菜锅
KR20100067836A (ko) * 2008-12-12 2010-06-22 린나이코리아 주식회사 업소용 국솥의 뚜껑 개폐장치
CN101836825A (zh) * 2009-03-16 2010-09-22 深圳市爱可机器人技术有限公司 自动或半自动翻锅装置及应用其的烹调设备
TWM412723U (en) * 2010-09-17 2011-10-01 Pansum Technology Co Ltd Automatic or semiautomatic pot-turning device and cooking equipment using the same
CN203802297U (zh) * 2014-03-04 2014-09-03 深圳市繁兴科技有限公司 导轨固定式自动颠锅系统
CN203815205U (zh) * 2014-02-18 2014-09-10 陆新田 一种自动炒菜机的掂锅运动机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2619559Y (zh) * 2003-04-16 2004-06-09 徐跃奇 自动炒菜锅
KR20100067836A (ko) * 2008-12-12 2010-06-22 린나이코리아 주식회사 업소용 국솥의 뚜껑 개폐장치
CN101836825A (zh) * 2009-03-16 2010-09-22 深圳市爱可机器人技术有限公司 自动或半自动翻锅装置及应用其的烹调设备
TWM412723U (en) * 2010-09-17 2011-10-01 Pansum Technology Co Ltd Automatic or semiautomatic pot-turning device and cooking equipment using the same
CN203815205U (zh) * 2014-02-18 2014-09-10 陆新田 一种自动炒菜机的掂锅运动机构
CN203802297U (zh) * 2014-03-04 2014-09-03 深圳市繁兴科技有限公司 导轨固定式自动颠锅系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110360606A (zh) * 2019-08-06 2019-10-22 广东万家乐厨房科技有限公司 一种自动烹饪集成灶
CN110360606B (zh) * 2019-08-06 2024-04-19 广东万家乐燃气具有限公司 一种自动烹饪集成灶

Also Published As

Publication number Publication date
CN104873108B (zh) 2017-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204091789U (zh) 自动厨房系统
CN102240156B (zh) 一种免升降锅具运动方法及装置和烹饪设备
CN100500060C (zh) 锅具运动装置
CN105640303B (zh) 一种新型自动旋转翻炒电磁炉
CN104172898B (zh) 自动化翻炒和搅拌菜料的烹饪装置
KR101699173B1 (ko) 자동구동형 조리장치
CN106618142B (zh) 烹调设备
CN101166450A (zh) 翻锅方法和装置
CN112220349B (zh) 一种全自动炒饭装置
CN206082397U (zh) 一种试管摇匀装置
CN206044331U (zh) 一种自动炒锅的晃锅、颠锅机构
CN106669103B (zh) 具有移动行程限止单元的健身机
CN104873108A (zh) 掂锅装置
CN105640296A (zh) 掂锅机构以及具有掂锅机构的烹饪机
CN103876607A (zh) 一种自动炒菜机的掂锅运动机构
US10299627B2 (en) Mechanical arm for a stir-frying action in cooking
CN108056663B (zh) 全自动炒菜机
CN105326404B (zh) 一种烹饪装置
CN208876004U (zh) 一种全自动烹调机器人
CN203815205U (zh) 一种自动炒菜机的掂锅运动机构
JP2010104763A (ja) 回分式炒め装置
KR101468472B1 (ko) 트위스트 운동장치
CN103083912A (zh) 玩具木马
CN203090448U (zh) 玩具木马
CN104906793A (zh) 一种玩具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant