KR101699173B1 - 자동구동형 조리장치 - Google Patents

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KR101699173B1 KR1020150124968A KR20150124968A KR101699173B1 KR 101699173 B1 KR101699173 B1 KR 101699173B1 KR 1020150124968 A KR1020150124968 A KR 1020150124968A KR 20150124968 A KR20150124968 A KR 20150124968A KR 101699173 B1 KR101699173 B1 KR 101699173B1
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Abstract

본 발명의 일실시 예는, 자동구동형 조리장치에 있어서, 동력을 발생시키는 구동부; 일단이 상기 구동부에 연결되고, 내부에 제1중공부 및 제2중공부가 관통형성된 제1링크; 상기 제1중공부 및 상기 제2중공부에 삽입되어 상기 제1링크의 움직임을 제한하는 제1돌부 및 제2돌부를 가지고, 조리장치테이블에 고정되는 가이드부; 일단이 상기 제1링크에 회동가능하게 연결되고 타단은 자유단인 제2링크; 및 상기 제2링크에 연결되어 조리용기를 지지하는 용기지지대;를 포함하여 이루어지며, 상기 가이드부에는 가이드면이 마련되어 상기 제2링크에 연결된 휠이 상기 가이드면을 왕복으로 움직이며 상기 용기지지대 및 상기 조리용기를 반복적으로 기울이게 하며, 상기 가이드부는, 상기 제1돌부 및 제2돌부로 상기 제1링크에 이동경로를 제공하고, 상기 가이드면으로 상기 제2링크의 휠에 이동경로를 제공하며, 상기 제1링크는 직선왕복운동을 하고, 상기 제2링크는 상기 제1링크의 직선왕복운동 축에 대해 스윙 동작을 하는 것을 특징으로 하는 자동구동형 조리장치를 제공한다.

Description

자동구동형 조리장치{An automatically actuated cooking apparatus}
본 발명은 자동구동형 조리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동으로 조리용기를 반복적으로 기울어지게 하여 볶음요리 등을 수행하게 하는 자동구동형 조리장치에 관한 것이다.
일반적으로 볶음요리는, 볶음용기에 담긴 내용물을 조리기구를 이용하여 지속적으로 섞어주거나 볶음용기를 반복적으로 기울여 내용물이 볶음용기의 표면을 이동하도록 하는 동작에 의해 수행된다. 이러한 볶음요리는 볶음용기가 크고 무거울수록 숙달된 기술이 필요하고, 특히 중국요리에 쓰이는 웍(wok)은 상당한 숙련 과정을 거쳐야 사용할 수 있다.
최근에는 외식이 대중화되고 요리의 질에 대한 기대치가 높아짐에 따라, 대량생산되는 요리도 요리사가 직접 조리한 것과 같은 풍미를 가질 수 있도록 하는 기구, 장치 또는 시스템에 대한 연구가 지속적으로 수행되고 있다.
대한민국 등록특허 제10-1523557호(발명의 명칭 : 볶음 겸용 요리기, 이하 종래기술1이라 한다.)에서는 본체에 내장된 감속모터에서 발생한 회전력을 본체에 탈부착 가능한 볶음솥 용기에 거치되어 있는 큰회전날과 작은회전날에 모터 축을 통하여 회전력을 전달하여 볶음재료를 섞거나, 밀어주고 회전시켜 볶음재료가 고르게 볶이도록 하는 볶음 겸용 요리기가 개시되어 있다.
상기 종래기술1은, 회전날에 의해 조리 대상물을 단순히 회전시키면서 볶음을 수행하므로 실질적인 요리사의 조리 방법과는 상이하여, 조리된 결과물의 풍미가 요리사가 직접 조리한 결과물에 미치지 못한다는 제1문제점을 갖는다.
그리고, 상기 종래기술1은, 가정용으로 제작되고 구성이 복잡하여, 대량 생산을 위한 조리와 관리에는 적합하지 않다는 제2문제점을 갖는다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시 예는, 자동구동형 조리장치에 있어서, 동력을 발생시키는 구동부; 일단이 상기 구동부에 연결되고, 내부에 제1중공부 및 제2중공부가 관통형성된 제1링크; 상기 제1중공부 및 상기 제2중공부에 삽입되어 상기 제1링크의 움직임을 제한하는 제1돌부 및 제2돌부를 가지고, 조리장치테이블에 고정되는 가이드부; 일단이 상기 제1링크에 회동가능하게 연결되고 타단은 자유단인 제2링크; 및 상기 제2링크에 연결되어 조리용기를 지지하는 용기지지대;를 포함하여 이루어지며, 상기 가이드부에는 가이드면이 마련되어 상기 제2링크에 연결된 휠이 상기 가이드면을 왕복으로 움직이며 상기 용기지지대 및 상기 조리용기를 반복적으로 기울이게 하며, 상기 가이드부는, 상기 제1돌부 및 제2돌부로 상기 제1링크에 이동경로를 제공하고, 상기 가이드면으로 상기 제2링크의 휠에 이동경로를 제공하며, 상기 제1링크는 직선왕복운동을 하고, 상기 제2링크는 상기 제1링크의 직선왕복운동 축에 대해 스윙 동작을 하는 것을 특징으로 하는 자동구동형 조리장치를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 구동부는, 회전디스크가 구비된 모터; 일단이 상기 회전디스크의 일부위에 연결되고 타단이 상기 제1링크에 연결된 구동링크를 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 구동링크는, 상기 회전디스크의 회전운동을 상기 제1링크의 직선왕복운동으로 변환 및 전달할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 구동부는, 유압 또는 공압 액추에이터; 일단이 상기 액추에이터에 연결되고 타단이 상기 제1링크에 연결된 구동링크를 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 가이드면은, 상기 제1돌부와 상기 제2돌부 사이에 형성되며, 오목한 형태일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제1돌부로부터 상기 조리장치테이블까지의 거리와 상기 제2돌부로부터 상기 조리장치테이블까지의 거리는 상이할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시 예는, 자동구동형 조리장치에 있어서, 동력을 발생시키는 구동부; 상기 구동부와 연결되는 제1링크모듈; 및 상기 구동부와 연결되고, 상기 제1링크모듈과 대칭적으로 구동하는 제2링크모듈;을 포함하여 이루어지고, 상기 제1링크모듈 및 상기 제2링크모듈 각각은, 일단이 상기 구동부에 연결되고, 내부에 제1중공부 및 제2중공부가 관통형성된 제1링크; 상기 제1중공부 및 상기 제2중공부에 삽입되어 상기 제1링크의 움직임을 제한하는 제1돌부 및 제2돌부를 가지고, 조리장치테이블에 고정되는 가이드부; 일단이 상기 제1링크에 회동가능하게 연결되고 타단은 자유단인 제2링크; 및 상기 제2링크에 연결되어 조리용기를 지지하는 용기지지대;를 포함하여 이루어지며, 상기 가이드부에는 가이드면이 마련되어 상기 제2링크에 연결된 휠이 상기 가이드면을 왕복으로 움직이며 상기 용기지지대 및 상기 조리용기를 반복적으로 기울이게 하며, 상기 가이드부는, 상기 제1돌부 및 제2돌부로 상기 제1링크에 이동경로를 제공하고, 상기 가이드면으로 상기 제2링크의 휠에 이동경로를 제공하며, 상기 제1링크는 직선왕복운동을 하고, 상기 제2링크는 상기 제1링크의 직선왕복운동 축에 대해 스윙 동작을 하는 것을 특징으로 하는 자동구동형 조리장치를 제공한다.
본 발명은, 실질적으로 요리사가 조리하듯이 볶음용기를 반복적으로 기울여 내용물이 볶음용기의 표면을 이동하도록 하는 동작을 수행하고, 그 기울이는 동작에 변화를 주므로, 요리사가 직접 조리한 결과물과 같은 풍미를 유지할 수 있다는 제1효과를 갖는다.
또한 본 발명은, 구성이 단순하고 대형 조리용기를 이용할 수 있어, 대량 생산을 위한 조리와 관리에 적합하다는 제2효과를 갖는다.
그리고 본 발명은, 소형으로 제작 시 가정용 등으로 이용할 수 있어, 다양한 용도로 이용할 수 있다는 제3효과를 갖는다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도1은 본 발명의 실시 예에 따른 조리장치의 측면도이다.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 조리장치의 링크 결합관계를 나타낸 측면도이다.
도3은 본 발명의 실시 예에 따른 조리장치의 평면도이다.
도4는 본 발명의 실시 예에 따른 조리장치의 정면도이다.
도5는 본 발명의 실시 예에 따른 조리장치의 제1실시도이다.
도6은 본 발명의 실시 예에 따른 조리장치의 제2실시도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 실시 예에 따른 조리장치의 측면도이고, 도2는 본 발명의 실시 예에 따른 조리장치의 링크 결합관계를 나타낸 측면도이다. 도2의 (a)는 제2링크(30) 측에서 바라본 측면도이고, 도2의 (b)는 제1링크(20) 측에서 바라본 측면도이다. (이하 하단에서, 도1에서 보는 바와 같은 조리용기(50)가 수평인 구간은, "조리용기 수평구간"이라 한다. 또한, 하단은 조리장치테이블(60) 방향을 의미하고, 상단은 그에 대응하는 방향을 의미한다.)
도1 및 도2에서 보는 바와 같이, 자동구동형 조리장치는, 동력을 발생시키는 구동부(10); 일단이 구동부(10)에 연결되고, 내부에 제1중공부(21) 및 제2중공부(22)가 관통형성된 제1링크(20); 제1중공부(21) 및 제2중공부(22)에 삽입되어 제1링크(20)의 움직임을 제한하는 제1돌부(41) 및 제2돌부(42)를 가지고, 조리장치테이블(60)에 고정되는 가이드부(40); 일단이 제1링크(20)에 회동가능하게 연결되고 타단은 자유단인 제2링크(30) 및 제2링크(30)에 연결되어 조리용기(50)를 지지하는 용기지지대(32)를 포함하여 이루어질 수 있으며, 가이드부(40)에는 가이드면(43)이 마련되어 제2링크(30)에 연결된 휠(31)이 가이드면(43)을 왕복으로 움직이며 용기지지대(32) 및 조리용기(50)를 반복적으로 기울이게 할 수 있다.
도2의 (a) 및 도2의 (b)에서 보는 바와 같이, 제1링크(20)와 제2링크(30)는 이격되어 연결되고, 제1링크(20)와 제2링크(30) 사이에 휠(31) 및 가이드부(40)가 위치할 수 있다.
구동부(10)는, 회전디스크(12)가 구비된 모터(11), 일단이 회전디스크(12)의 일부위에 연결되고 타단이 제1링크(20)에 연결된 구동링크(13)를 포함하여 이루어질 수 있다.
구동링크(13)는, 회전디스크(12)의 회전운동을 제1링크(20)의 직선왕복운동으로 변환 및 전달할 수 있다.
또는, 구동부(10)는, 유압 또는 공압 액추에이터, 일단이 액추에이터에 연결되고 타단이 제1링크(20)에 연결된 구동링크(13)를 포함하여 이루어질 수 있다.
외부의 전기에너지 등을 전달 받아 동력을 발생시키는 장치로 모터(11) 또는 액추에이터를 사용할 수 있다. 액추에어터는 유압식, 공압식 등 모든 종류의 액추에이터가 사용될 수 있고, 모터(11)는 직류 전원방식, 교류 전원방식 등 모든 종류의 모터(11)가 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에서는 회전운동을 발생시키는 동력장치로 모터(11)를 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 유류에 의해 구동되는 엔진 등 다양한 종류가 사용될 수 있다.
제1중공부(21)에 제1돌부(41)가 삽입되고 제2중공부(22)에 제2돌부(42)가 삽입되어 제1돌부(41) 및 제2돌부(42)에 의해 제한되므로 직선왕복운동만 가능한 제1링크(20)를 구동시키기 위해서, 구동부(10)는 제1링크(20)를 밀고 당겨 왕복시키는 동작을 반복적으로 수행할 수 있다.
모터(11)는 회전디스크(12)를 구비하고, 구동링크(13)의 일단이 회전디스크(12)의 가장자리 측으로 구동연결부(14)에 의해 연결되며, 구동링크(13)의 타단이 제1링크(20)에 연결될 수 있다. 회전디스크(12)가 회전하면, 구동연결부(14)로부터 제1돌부(41) 또는 제2돌부(42)까지의 변위는 반복적으로 변화하게 되고, 이러한 변위 변화는 연결된 구동링크(13) 및 제1링크(20)를 구속하여, 결과적으로 제1링크(20)가 직선왕복운동 하도록 할 수 있다.
액추에이터는 직선왕복운동을 하므로, 액추에이터에 연결된 구동링크(13) 및 구동링크(13)에 연결된 제1링크(20)를 구속하여, 제1링크(20)가 직선왕복운동 하도록 할 수 있다.
가이드면(43)은, 제1돌부(41)와 제2돌부(42) 사이에 형성되며, 오목한 형태일 수 있다.
제1돌부(41)로부터 조리장치테이블(60)까지의 거리와 제2돌부(42)로부터 조리장치테이블(60)까지의 거리는 상이할 수 있다.
제1링크(20)에 연결된 제2링크(30)는, 일단이 제1링크(20)와 연결되고, 제1링크(20)의 직선왕복운동 축에 대해 스윙(swing)동작을 할 수 있다. 스윙동작은, 제2링크(30)에 구비된 휠(31)이 가이드면(43)을 이동경로로 하여 좌우 이동 운동과 동시에 상하 이동 운동을 함으로써 구현될 수 있다. 제2링크(30)의 스윙동작에 의해, 제2링크(30)에 고정되게 결합된 용기지지대(32)도 스윙동작을 하게 되고, 이 때 용기지지대(32)에 결합된 조리용기(50)는 용기지지대(32)의 스윙동작에 의해 반복적으로 기울이는 동작을 수행하게 될 수 있다.
결과적으로, 제1돌부(41)와 제2돌부(42) 및 가이드면(43)을 가지는 가이드부(40)는, 제1돌부(41)와 제2돌부(42)로 제1링크(20)에 이동경로를 제공하고, 가이드면(43)으로 제2링크(30)의 휠(31)에 이동경로를 제공하는 역할을 할 수 있다.
가이드면(43)은 제1돌부(41)와 제2돌부(42) 사이에 형성되어 휠(31)의 이동경로가 최대가 되도록 할 수 있다. 또한, 가이드면(43)은, 제1돌부(41)와 제2돌부(42)를 잇는 곡선으로써 조리장치테이블(60) 방향으로 오목한 형태를 가져, 조리용기 수평구간의 휠(31) 위치를 기준으로, 휠(31)이 제1돌부(41) 방향으로 이동 시에 한 번 기울어지고, 휠(31)이 제2돌부(42) 방향으로 이동 시에 한 번 기울어질 수 있다. 그리고, 휠(31)이 제1돌부(41) 방향으로 이동 시의 조리용기(50)의 기울기 방향 및 각도와 휠(31)이 제2돌부(42) 방향으로 이동 시의 조리용기(50)의 기울기 방향 및 각도는 상이할 수 있다. 이는, 조리용기 수평구간에서의 휠(31) 위치를 기준으로 하면, 휠(31)이 제1돌부(41) 측으로 이동 할 때 휠(31)의 위치는 기준보다 하단이므로 제2링크(30)의 자유로운 타단이 하단을 향하도록 제2링크(30)의 스윙동작이 수행되고, 휠(31)이 제2돌부(42) 측으로 이동 할 때 휠(31)의 위치는 기준보다 상단이므로 제2링크(30)의 자유로운 타단이 상단을 향하도록 제2링크(30)의 스윙동작이 수행되기 때문이다.
결론적으로, 제1링크(20)가 한 번의 직선왕복운동을 하는 동안, 휠(31)은 가이드면(43)을 따라 한 번 왕복이동하고, 그에 따라 제2링크(30)가 두 번의 스윙동작을 수행하기 때문에, 조리용기(50)는 상이한 방향 및 각도로 두 번의 기울이는 동작을 수행하게 될 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는, 가이드면(43)이 제1돌부(41)와 제2돌부(42)를 잇는 곡선으로 오목한 형태라고 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 가이드면(43)은, 직선 면의 조합, 곡선 면의 조합 또는 직선 면과 곡선 면의 조합일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에서는, 조리용기(50)가 상이한 방향 및 각도로 기울이는 동작을 수행한다고 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 가이드면(43)의 형태에 따라, 동일한 방향 또는 동일한 각도로 기울이는 동작을 수행할 수 있다.
도3은 본 발명의 실시 예에 따른 조리장치의 평면도이고, 도4는 본 발명의 실시 예에 따른 조리장치의 정면도이다.
도1, 도3 및 도4에서 보는 바와 같이, 본 발명인 자동구동형 조리장치는, 동력을 발생시키는 구동부(10); 구동부(10)와 연결되는 제1링크모듈 및 구동부(10)와 연결되고, 제1링크모듈과 대칭적으로 구동하는 제2링크모듈을 포함하여 이루어지고, 제1링크모듈 및 제2링크모듈 각각은, 일단이 구동부(10)에 연결되고, 내부에 제1중공부(21) 및 제2중공부(22)가 관통형성된 제1링크(20); 제1중공부(21) 및 제2중공부(22)에 삽입되어 제1링크(20)의 움직임을 제한하는 제1돌부(41) 및 제2돌부(42)를 가지고, 조리장치테이블(60)에 고정되는 가이드부(40); 일단이 제1링크(20)에 회동가능하게 연결되고 타단은 자유단인 제2링크(30) 및 제2링크(30)에 연결되어 조리용기(50)를 지지하는 용기지지대를 포함하여 이루어질 수 있으며, 가이드부(40)에는 가이드면(43)이 마련되어 제2링크(30)에 연결된 휠(31)이 가이드면(43)을 왕복으로 움직이며 용기지지대(32) 및 조리용기(50)를 반복적으로 기울이게 할 수 있다.
이 때, 구동부(10)는, 제1링크모듈과 제2링크모듈에 동력을 전달하기 위해 각각의 모듈에 구동링크(13)를 연결할 수 있다.
제1링크(20), 제2링크(30), 가이드부(40) 및 용기지지대(32)가 대칭적으로 구비되면, 용기지지대(32)가 조리용기(50)의 일면과 그에 대응되는 면에 고정되어 제2링크(30)의 스윙동작에 의한 동력을 전달하므로, 더 안정적으로 조리용기(50)의 반복적인 기울임에 의한 조리 동작을 수행할 수 있다.
이하 본 발명인 자동구동형 조리장치의 구동 방법에 대해 설명하기로 한다. 이 때, 일실시 예로써, 구동부(10)는 모터(11), 회전디스크(12) 및 구동링크(13)를 포함하여 이루어진다.
도5는 본 발명의 실시 예에 따른 조리장치의 제1실시도이고, 도6은 본 발명의 실시 예에 따른 조리장치의 제2실시도이다.
도5에서는, 조리용기 수평구간을 지나 제2돌부(42) 방향으로 휠(31)이 이동 시에 조리용기(50)가 기울어지는 동작이 도시되어 있고, 도6에서는, 조리용기 수평구간을 지나 제1돌부(41) 방향으로 이동 시에 조리용기(50)가 기울어지는 동작이 도시되어 있다.
도5에서 보는 바와 같이, 구동연결부(14)가 제2돌부(42)로부터 가장 원거리인 위치에 근접하면, 구동링크(13)에 연결된 제1링크(20)는 구동부(10)에 근접하도록 직선운동을 하고, 그에 따라 제1링크(20)와 연결된 제2링크(30)도 구동부(10)에 근접할 수 있다. 이 때, 제2링크(30)에 구비된 휠(31)은 가이드면(43)을 따라 제2돌부(42) 방향으로 이동하게 되고, 제2링크(30)는 상단을 향해 스윙동작을 수행할 수 있다. 이 때, 제2링크(30)에 결합된 용기지지대(32)는 기울어지고, 용기지지대(32)에 결합된 조리용기(50)도 기울어지는 동작을 수행할 수 있다.
도6에서 보는 바와 같이, 구동연결부(14)가 제2돌부(42)로부터 가장 근거리인 위치에 근접하면, 구동링크(13)에 연결된 제1링크(20)는 구동부(10)에서 멀어지도록 직선운동을 하고, 그에 따라 제1링크(20)와 연결된 제2링크(30)도 구동부(10)에서 멀어질 수 있다. 이 때, 제2링크(30)에 구비된 휠(31)은 가이드면(43)을 따라 제1돌부(41) 방향으로 이동하게 되고, 제2링크(30)는 상단을 향해 스윙동작을 수행할 수 있다. 이 때, 제2링크(30)에 결합된 용기지지대(32)는 기울어지고, 용기지지대(32)에 결합된 조리용기(50)도 기울어지는 동작을 수행할 수 있다.
도5 및 도6에서 보는 바와 같이, 제1돌부(41)와 제2돌부(42)가 각각 조리장치테이블(60)로부터 상이한 거리로 떨어져 있으므로, 제1돌부(41) 방향의 가이드면(43)과 제2돌부(42) 방향의 가이드면(43)의 경사가 서로 다를 수 있고, 이에 따라, 휠(31)이 제1돌부(41) 방향으로 이동 시 조리용기(50)의 기울어지는 방향 및 각도와 휠(31)이 제2돌부(42) 방향으로 이동 시 조리용기(50)의 기울어지는 방향 및 각도가 다를 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 구동부 11 : 모터
12 : 회전디스크 13 : 구동링크
14 : 구동연결부 20 : 제1링크
21 : 제1중공부 22 : 제2중공부
30 : 제2링크 31 : 휠
32 : 용기지지대 40 : 가이드부
41 : 제1돌부 42 : 제2돌부
43 : 가이드면 50 : 조리용기
60 : 조리장치테이블

Claims (7)

  1. 자동구동형 조리장치에 있어서,
    동력을 발생시키는 구동부;
    일단이 상기 구동부에 연결되고, 내부에 제1중공부 및 제2중공부가 관통형성된 제1링크;
    상기 제1중공부 및 상기 제2중공부에 삽입되어 상기 제1링크의 움직임을 제한하는 제1돌부 및 제2돌부를 가지고, 조리장치테이블에 고정되는 가이드부;
    일단이 상기 제1링크에 회동가능하게 연결되고 타단은 자유단인 제2링크; 및
    상기 제2링크에 연결되어 조리용기를 지지하는 용기지지대;
    를 포함하여 이루어지며,
    상기 가이드부에는 가이드면이 마련되어 상기 제2링크에 연결된 휠이 상기 가이드면을 왕복으로 움직이며 상기 용기지지대 및 상기 조리용기를 반복적으로 기울이게 하며,
    상기 가이드부는, 상기 제1돌부 및 제2돌부로 상기 제1링크에 이동경로를 제공하고, 상기 가이드면으로 상기 제2링크의 휠에 이동경로를 제공하며,
    상기 제1링크는 직선왕복운동을 하고, 상기 제2링크는 상기 제1링크의 직선왕복운동 축에 대해 스윙 동작을 하는 것을 특징으로 하는 자동구동형 조리장치.
  2. 청구항1에 있어서,
    상기 구동부는,
    회전디스크가 구비된 모터;
    일단이 상기 회전디스크의 일부위에 연결되고 타단이 상기 제1링크에 연결된 구동링크;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동구동형 조리장치.
  3. 청구항2에 있어서,
    상기 구동링크는, 상기 회전디스크의 회전운동을 상기 제1링크의 직선왕복운동으로 변환 및 전달하는 것을 특징으로 하는 자동구동형 조리장치.
  4. 청구항1에 있어서,
    상기 구동부는,
    유압 또는 공압 액추에이터;
    일단이 상기 액추에이터에 연결되고 타단이 상기 제1링크에 연결된 구동링크;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동구동형 조리장치.
  5. 청구항1에 있어서,
    상기 가이드면은, 상기 제1돌부와 상기 제2돌부 사이에 형성되며, 오목한 형태인 것을 특징으로 하는 자동구동형 조리장치.
  6. 청구항1에 있어서,
    상기 제1돌부로부터 상기 조리장치테이블까지의 거리와 상기 제2돌부로부터 상기 조리장치테이블까지의 거리는 상이한 것을 특징으로 하는 자동구동형 조리장치.
  7. 자동구동형 조리장치에 있어서,
    동력을 발생시키는 구동부;
    상기 구동부와 연결되는 제1링크모듈; 및
    상기 구동부와 연결되고, 상기 제1링크모듈과 대칭적으로 구동하는 제2링크모듈;
    을 포함하여 이루어지고,
    상기 제1링크모듈 및 상기 제2링크모듈 각각은,
    일단이 상기 구동부에 연결되고, 내부에 제1중공부 및 제2중공부가 관통형성된 제1링크;
    상기 제1중공부 및 상기 제2중공부에 삽입되어 상기 제1링크의 움직임을 제한하는 제1돌부 및 제2돌부를 가지고, 조리장치테이블에 고정되는 가이드부;
    일단이 상기 제1링크에 회동가능하게 연결되고 타단은 자유단인 제2링크; 및
    상기 제2링크에 연결되어 조리용기를 지지하는 용기지지대;
    를 포함하여 이루어지며,
    상기 가이드부에는 가이드면이 마련되어 상기 제2링크에 연결된 휠이 상기 가이드면을 왕복으로 움직이며 상기 용기지지대 및 상기 조리용기를 반복적으로 기울이게 하며,
    상기 가이드부는, 상기 제1돌부 및 제2돌부로 상기 제1링크에 이동경로를 제공하고, 상기 가이드면으로 상기 제2링크의 휠에 이동경로를 제공하며,
    상기 제1링크는 직선왕복운동을 하고, 상기 제2링크는 상기 제1링크의 직선왕복운동 축에 대해 스윙 동작을 하는 것을 특징으로 하는 자동구동형 조리장치.
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