CN104871719A - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种割草机，包括带有排草口的壳体，所述壳体具有切割腔体；设置在所述排草口处的挡板，所述挡板用于关闭所述排草口；可拆卸地安装在所述壳体上的草箱，用于收集从所述排草口排出的草屑；所述割草机还包括与所述挡板连接的传动组件，所述草箱包括触发部；所述触发部与所述传动组件连接，带动所述挡板运动从而打开所述排草口。割草机从排草模式到集草模式的变换，仅通过用户单手安装草箱的动作即可实现，省略额外开启挡板的动作，提高了用户的工作效率。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种割草机，具体的涉及一种具有碎草和集草转换机构的割草机。

背景技术

通常的，割草机通过使设置在向下开口的壳体内的刀片沿着草转动从而切割草，这种割草机一般包括两种工作模式，一种是被刀片切下的草收集在如集草袋的容器中的集草模式，一种是被刀片切割的草直接在壳体下方排除的碎草模式。但是，由于目的不同而选择性地需要在两种模式下相互转换。

日本专利特公昭64-3441公开了一种割草机，割草机具有安装在壳体顶板上的草屑排放斜槽，将袋子连接到草屑排放斜槽的出口，割草机进入集草模式；割草机也能拆下草屑排放斜槽，并且将一盖板装在壳体的顶板上，从而使割草机进入碎草模式。通过人工变换部件，割草机在集草和排草两种模式下转换，由于包含麻烦的变换工作，使得割草效率低下。

美国专利US6862875B2公开了一种割草机，割草机包括草屑排放通道和枢转闸门，通过手动控制枢转闸门用于打开和关闭草屑排放通道，使割草机在集草和排草两种模式下变换。

现有技术中变换割草机的两种工作模式均需要涉及人工调节，影响割草效率，因此，现有技术实有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仅通过安装草箱的动作同步实现进入集草模式的割草机。

为实现上述目的，本发明提供了一种割草机，包括：带有排草口的壳体，所述壳体具有切割腔体；设置在所述排草口处的挡板，所述挡板用于关闭所述排草口；可拆卸地安装在所述壳体上的草箱，用于收集从所述排草口排出的草屑；所述割草机还包括与所述挡板连接的传动组件，所述草箱包括触发部；所述触发部与所述传动组件连接，带动所述挡板运动从而打开所述排草口。

优选的，解除所述触发部与所述传动组件连接，所述挡板自动关闭所述排草口。

优选的，所述传动组件包括第一端和第二端，所述第一端与所述挡板连接，所述第二端用于与所述草箱连接，所述第一端和第二端按照各自的预设轨迹运动。

优选的，所述传动组件包括连杆组件，所述连杆组件至少包括依次可枢转连接的第一连杆和第二连杆，所述第一端设于所述第一连杆，所述第二端设于所述第二连杆。

优选的，所述第一连杆藉由所述第一端与所述挡板可枢转连接，所述第二连杆藉由所述第二端与所述草箱抵接。

优选的，所述传动组件还包括固定设置在所述壳体上的第一限位件，所述第一限位件上设置有具有纵长延伸方向的第一滑槽，所述第二端与所述第一滑槽可滑动连接，所述第一滑槽限定出所述第二端的预设轨迹。

优选的，所述第一滑槽内设置有第一弹性件，所述第一弹性件与所述第二端抵接。

优选的，所述传动组件包括可枢转安装在所述壳体上的杠杆，所述杠杆具有所述第一端和第二端，所述第一端和第二端均设置在所述杠杆上。

优选的，所述第一端与所述挡板可枢转连接，所述第二端与所述草箱抵触连接。

优选的，所述挡板的一侧设置第二限位件，所述第二限位件上设置有具有纵长延伸方向的第二滑槽，所述第一端与所述第二滑槽可滑动连接。

优选的，所述触发部具有引导部，所述引导部与所述第二端抵靠从而带动所述杠杆。

优选的，所述割草机还包括第一枢轴，所述第一枢轴沿水平方向设置于所述排草口处，所述挡板可绕所述第一枢轴转动。

优选的，所述割草机还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定设置在壳体上，另一端固定设置在所述挡板上。

优选的，所述割草机还包括设置在所述草箱上的安装部，所述安装部用于连接所述草箱与所述壳体。

本发明中提供的割草机，能够在安装草箱的同时，通过触动机构实现开启挡板的目的，这样，割草机的腔体与草箱连通，通过切割件切下的草屑从排草口处排出到草箱中。割草机从排草模式到集草模式的变换，仅通过用户单手安装草箱的动作即可实现，省略额外开启挡板的动作，提高了用户的工作效率。

附图说明

图1是本发明实施方式一的割草机的示意图；

图2是图1所示的割草机的左视图；

图3是图1所示的割草机的立体图，其中没有示出推杆，割草机的挡板为开启状态；

图4是图1所示的割草机的立体图，其中示出了挡板关闭排草口的状态；

图5是图1所示的割草机的仰视图，其中示出了挡板开启的状态；

图6是图1所示的割草机的仰视图，其中示出了挡板关闭的状态；

图7是图1所示的割草机草箱的示意图；

图8是图1所示的割草机的挡板和传动组件的示意图；

图9是图1所示的割草机的挡板、传动组件以及草箱的示意图，其中示出了草箱的触发部与传动组件配接，促使挡板开启的状态；

图10是图1所示的割草机的挡板、传动组件以及草箱的示意图，其中示出了草箱的安装部与传动组件配接，挡板关闭的状态；

图11是图1所示的割草机的挡板以及传动组件的示意图，其中示出了割草机还包括设置在第二枢轴上的第二弹性件；

图12是本发明实施方式二的割草机的示意图；

图13是图12中杠杆示意图；

图14是图12中割草机的局部示意图，仅示出挡板、传动组件以及草箱，挡板处于关闭的态；

图15是图12中割草机的局部示意图，仅示出挡板、传动组件以及草箱，挡板处于半开启的态；

图16是图12中割草机的局部示意图，仅示出挡板、传动组件以及草箱，其中触发部的引导部与传动组件配接、挡板处于开启状态。

其中：

1.割草机            2.壳体               4.动力源

6.输出轴            8.切割件             10，12.前轮

14，16.后轮         18.草箱              20.推杆

22.握持部           24.高度调节手柄      26.顶壁

28.侧壁            30.排草口           32.挡板

34.第一枢轴        36.左枢轴           38.右枢轴

40.传动组件        41.第一端           42.第一连杆

44.第二连杆        45.第二端           46.第一限位件

47.第一滑槽        48.第一弹性件       50.第二枢轴

52.集草袋          54.把手             58.触发部

60.抵靠杆          62.安装部           64.第二弹性件

100.割草机         102.传动组件        104.杠杆

106.挡板           108.第二滑槽        110.草箱

112.第一端         114.第二端          116.第二限位件

120.集草袋         122.把手            126.触发部

128.抵接杆

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

实施方式一

请参阅图1到11，图中示出了本发明的割草机的第一实施方式。

请参阅图1至图3所示，割草机1包括壳体2，设置在壳体2内的动力源4，由动力源4驱动旋转的输出轴6，以及由输出轴6驱动旋转的切割件8。

示例的，动力源4为电机，当然本领域技术人员习知的也可以用汽油机或柴油机等来替代电机。另外，一些手推式的割草机也可以不使用电机，比如通过推动割草机的前进将车轮的旋转转化为驱动轴带动切割件旋转的动力，或者通过摇臂式旋转驱动机构等也可以实现切割件的旋转驱动。

割草机1的壳体2通过四个轮子、被支撑于地面，其中包括两个前轮(10，

12)和两个后轮(14，16)。在图1中，定义割草机1行走前进的方向为前，图1中同时示出了前轮10和后轮14的一侧为割草机1的左侧。

壳体2的后侧可拆卸地安装有草箱18，用于收集被切割下的草屑。壳体2上还连接有推杆20，推杆20从壳体2向后延伸，推杆20上设置有启动割草机1工作的开关(未示出)，开关可以设置在推杆20的握持部22，这样在握持推杆20推动割草机1前进工作的时候可同时启动开关。壳体2靠近左侧后轮14处安装有高度调节手柄24，用于调节割草机1的切割件8与地面之间的距离，从而方便用户针对不同长度的草进行切割以及切割不同长度的草。

请参阅图3所示，壳体2包括顶壁26和自顶壁26边缘向地面延伸的侧壁28，顶壁26和侧壁28之间形成一个流体连通的切割腔体。动力源4的输出轴6向地面延伸，容纳在切割腔体内的切割件8连接到输出轴6上。壳体2的侧壁28上临近后轮（14，16）的位置设置有排草口30，排草口30位于两个后轮(14，16)之间，壳体2的切割腔体通过排草口30与草箱18连通，方便被切割下的草屑通过排草口30排出进而由草箱18收集。

请参阅图3和图4所示，壳体2的排草口30处设置有挡板32，挡板32用于封闭排草口30。

请一并参阅图3至图6所示，其中，图3和图5中示出了挡板32开启的状态，图4和图6中示出了挡板32封闭排草口30的状态。

当挡板32开启时，切割腔体通过排草口30与草箱18连通，动力源4驱动切割件8旋转产生如图5中箭头Rb所示的气流，也就是在切割腔体中的回旋流，从而将草屑引至排草口30，最终草屑从排草口30排出并且通过安装在壳体2上的草箱18收集，此时割草机1的工作模式定义为集草模式。

当挡板32封闭排草口30时，切割件8以如图6中箭头Ra所示的顺时针方向旋转，以进行切割工作，通过切割件8切下的草屑在切割腔体内旋转，最终直接排到草地上，此时割草机1的工作模式定义为排草模式。在排草模式中，由切割件8切割下来的草在切割腔体内随着切割件8向上旋动，从而将这些草屑切割得更细，在草屑随着切割件8到达接近顶壁26之后落下，并且向壳体2的下方排出，落在地面上。

请参阅图7所示，草箱18包括作为主体的集草袋52，便于用户拿起草箱18的把手54和位于草箱18入口处的触发部58。

请参阅图8所示，为了使割草机1在排草模式和集草模式之间能够容易的、快速的转换，优选的，割草机1还包括与挡板32连接的传动组件40。

传动组件40设置在壳体2的后侧，靠近排草口30。传动组件40的特点在于：草箱18的触发部58与传动组件40连接时，可以同时带动挡板32运动从而打开排草口30。

现有技术中，一般通过安装、拆卸碎草塞实现割草机模式转换，但碎草塞的存储、安装和拆卸都比较麻烦；或者通过手动控制枢转闸门用于打开和关闭排草口，除了安装草箱之外，使用者需要额外的动作去开启或关闭排草口。而在本发明中，使用者在安装草箱18时，就可以实现同时打开挡板32的目的，使割草机1从排草模式切换到集草模式，省去了额外的打开挡板32的动作，用户使用割草机1更加便利，提高了工作效率。

割草机1还包括第一枢轴34，第一枢轴34沿水平方向设置于排草口30处，挡板32可绕第一枢轴34转动，用于关闭或开启排草口30。具体的，草箱18的触发部58带动传动组件40，传动组件40运动的同时使挡板32绕第一枢轴34枢转从而打开排草口30。

具体到第一实施方式中，挡板32具有大致长方形的形状，第一枢轴34与挡板32一体成型，第一枢轴34包括靠近左侧后轮14的左枢轴36和靠近右侧后轮16的右枢轴38，左枢轴36和右枢轴38具有大致平行于地面的纵长延伸方向，同时，左枢轴36和右枢轴38的纵长延伸方向在一条直线上。当然，本领域技术人员为了实现挡板32绕第一枢轴34转动的目的，也可以将第一枢轴34独立于挡板32设置，然后将挡板32沿第一枢轴34的延伸方向套设在第一枢轴34上。

传动组件40包括第一端41和第二端45，第一端41与挡板32连接，第二端45用于与草箱18连接，第一端41和第二端45按照各自的预设轨迹运动。

具体到第一实施方式中，传动组件40包括连杆组件，连杆组件至少包括依次可枢转连接的第一连杆42和第二连杆44，第一端41设置于第一连杆42上，第二端45设置于第二连杆44上。第一连杆42的第一端41和第二连杆44的第二端45按照各自的预设的轨迹运动。

第一连杆42藉由第一端41与挡板32可枢转连接。具体到第一实施例中，挡板32还包括第二枢轴50，第二枢轴50设置在挡板32上，靠近右侧后轮16，即第二枢轴50与右枢轴38同侧。第二枢轴50与挡板32一体设置，第二枢轴50具有平行于第一枢轴34的纵长延伸方向。具体的，第一连杆42的第一端41与第二枢轴50可枢转连接，第一端41绕第一枢轴34按照圆弧轨迹运动。

请一并参考图7和图8所示，在安装草箱时，第二连杆44藉由第二端45可与草箱18的触发部58抵接。传动组件40还包括固定设置在壳体2上的第一限位件46，第一限位件上46设置有具有纵长延伸方向的第一滑槽47，第一滑槽47内设置有第一弹性件48。具体到第一实施方式中，第一弹性件48是弹簧。

第二连杆44的第二端45可滑动地设置在第一滑槽47中，第一弹性件48与第二端45抵接。第一滑槽47限定出第二端45的预设轨迹。具体的，沿着第一滑槽47的纵长延伸方向，将触发部58插入到第一滑槽47中，触发部58插入的过程中带着第二连杆44的第二端45沿着第一滑槽47按照直线轨迹运动。优选的，第一限位件46有两个，分别位于挡板32的两侧，这样设置，草箱18可以更加平衡、稳固的插入到第一限位件46的第一滑槽47中。

下面，具体介绍通过安装草箱18，同时实现开启挡板32的过程。请一并参阅图7至图9所示，当用户意图采用割草机1的集草模式进行工作时，通过单手安装草箱18可以同时使挡板32开启。图9中示出了草箱18的触发部58带动传动组件40促使挡板32开启的状态。

用户安装草箱18时，沿着第一滑槽47的纵长延伸方向，将触发部58插入到第一滑槽47中，触发部58插入的过程中抵压第二连杆44的第二端45，使其沿着设置在第一限位件46上的第一滑槽47按照预设的直线轨迹运动，同时第一弹性件48发生形变。触发部58促使第二连杆44运动，进而使与第二连杆44枢转连接的第一连杆42运动，第一连杆42运动使第一端41绕着第一枢转34按照预设的圆弧轨迹运动，最终带动挡板42绕第一枢轴34转动，实现通过安装草箱18同时能开启排草口30的目的。

这样，割草机1的腔体与草箱18连通，通过切割件8切下的草屑从排草口30处排出到草箱18中。割草机1从排草模式到集草模式的变换，仅通过用户单手安装草箱18的动作即可实现，大大提供了用户的工作效率。

当用户想使割草机1从集草模式转化到排草模式进行工作时，只需要解除触发部58与传动组件40连接，挡板32就会自动关闭排草口30。具体的，将触发部58从第一滑槽47中取出，触发部58离开第一滑槽47时，发生形变的第一弹性件48在恢复形变时带动传动组件40的第二端45，使传动组件40和挡板32自动恢复到挡板30关闭时的状态。

请参阅图7和图10所示，优选的，草箱18上设置有安装部62，安装部62用于当割草机1处于排草模式时连接草箱18和壳体2，从而方便携带草箱18。

具体到实施方式一中，安装部62与触发部58平行设置，同样的，草箱18可以藉由安装部62与第一滑槽47插入配接，从而安装在壳体2上，与触发部58不同的是：将安装部62插入到第一滑槽47中，安装部62不会使传动组件40运动。具体的，安装部62可以沿第一滑槽47的延伸方向插入到第一滑槽47中，安装部62的长度与第一弹性件48的长度之和小于第一滑槽47的长度，因此插入到第一滑槽47中的安装部62沿第一滑槽47延伸方向不会抵压到第二连杆44的第二端45上，草箱18通过安装部62与第一滑槽47配接时不会使挡板32开启，从而当用户使用割草机1的排草模式时，可以方便的携带草箱18，这样设置，用户在使用割草机，可以选择性的安装草箱来决定割草模式，更加满足用户的使用需求。

优选的，第二连杆44的第二端45处设置有抵靠件60，抵靠件60用于与草箱18的触发部58抵触连接，从而使草箱18稳定的连接在传动组件40上。具体的，当触发部58完全插入到第一滑槽47中时，触发部58抵靠在抵靠件60上。

请参阅图11所示，优选的，为了使挡板32能够快速的从开启状态恢复到关闭状态，割草机1还包括第二弹性件64，第二弹性件64的一端固定设置在壳体2上，另一端固定设置在挡板32上。

具体的，第二弹性件64的一端设置在挡板32的第二枢轴50上，另一端设置在壳体2上，当草箱18的触发部58插入到第一滑槽47中时，促使挡板32绕着第一枢轴34转动。设置在挡板32上的第二枢轴50也会同时绕着第一枢轴34转动，使得一端连接在第二枢轴50上的第二弹性件64发生弹性形变。当将草箱18从第一滑槽47中取出，发生形变的第二弹性件64有利于使挡板32迅速复位从而关闭排草口30。

具体到实施方式一中，第二弹性件64为拉簧。当然，没有限制的，还可以在第一枢轴34上安装扭簧实现挡板32快速关闭的目的。

实施方式二

请参阅图12到16，图中示出了本发明的割草机的第二实施方式。

请参阅图12所示，第二实施方式提供的割草机100与第一实施方式的割草机1大体结构相同，主要区别在于割草机100的传动组件102。

请参阅图13和16所示，传动组件102包括杠杆104，杠杆104可枢转的安装在壳体2上，杠杆104可绕一大致水平的轴线x枢转。

第一端112和第二端114均设在杠杆104上，第一端112与挡板106可枢转连接，第二端114与草箱110抵接。杠杆104绕轴线x枢转时，第一端112和第二端114按照预设轨迹运动。

具体的，挡板106的一侧设置有第二限位件116，第二限位件116设置有具有纵长延伸方向的第二滑槽108，杠杆104的第一端112与第二滑槽108可滑动连接。杠杆104的第一端112按照预设的圆弧轨迹运动。

第二限位件116固定的设置在挡板106靠近后轮14的一侧，第二限位件116具有纵长延伸方向，第二限位件116的纵长延伸方向与挡板106的延伸方向一致，第二限位件116的延伸面与挡板106的延伸面大致呈直角。没有限制的，第二限位件116也可以与挡板106一体设置。杠杆104的第一端112可滑动地设置在第二滑槽108内。示例的，杠杆104的第一端112与第二滑槽108可以通过插销配接。

草箱110包括作为主体的集草袋120、便于用户拿起的把手122和位于草箱110入口处的触发部126，触发部126具有引导部，引导部与第二端114抵靠配接，从而促使第二端114按照预设的圆弧轨迹运动。

优选的，具体在实施方式二中，杠杆104还包括固定设置在第二端114处的抵接杆128，抵接杆128的延伸方向同杠杆104的延伸方向大致垂直，草箱110通过触发部126的引导部与抵接杆128抵接，引导部设置为具有圆弧状结构，这样设置，不仅有利于第二端114抵靠在触发部126上滑动，而且增大了触发部126与第二端114作用时的接触面积，方便草箱110与杠杆104配接，提高用户使用效率和舒适性。

下面，具体介绍通过安装草箱110，同时实现开启挡板106的过程。请一并参阅图14至16所示，图14至图16示出了草箱110的触发部126带动传动组件102挡板处于关闭的起始状态、半开启状态和完全开启的状态。当用户意图采用割草机100的集草模式进行工作时，通过单手安装草箱110可以同时使挡板106开启。

当用户意图采用割草机100的集草模式进行工作时，可在安装草箱110的同时使挡板106开启，割草机100的切割腔体与草箱110连通。具体的，安装草箱110时，将草箱110的触发部126抵靠在杠杆104的第二端114上，即将触发部126的引导部抵靠在设置在第二端114的抵接杆128上，用户施加外力使杠杆104的第二端114绕轴线x转动，第二端114按照预设的圆弧轨迹运动，与此同时，杠杆104的第一端也随之转动，第一端112也按照预设的圆弧轨迹运动。由于第一端112可滑动的设置在第二滑槽108内，第一端112运动使得第二滑槽108随之运动，第二滑槽108是设置在第二限位件116上，而第二限位件116固定设置在挡板106上，最终，杠杆104的第一端112运动使得挡板106运动，具体的，挡板106绕第一枢轴34转动，从而开启排草口30，这样，割草机100的切割腔体与草箱110连通，通过切割件8切下的草屑从排草口30处排出到草箱110中。割草机100从排草模式到集草模式的变换，仅通过用户单手安装草箱110的动作即可实现，这样设置，大大提高了用户的工作效率。

在本发明中，通过控制传动组件实现对挡板的开启，就允许割草机在排草模式、集草模式间快速、自如的转换，在集草模式中，挡板完全打开从而将草屑收集到草箱内；在排草模式下，挡板完全关闭从而将草屑向壳体的下发排出，每一次的模式转换只需要通过安装草箱、使草箱的触发部与传动组件配接即可，而不需要额外的动作，简化了割草机模式转换的流程操作，大大提高了用户的工作效率。

Claims (14)

1.一种割草机，包括：

带有排草口的壳体，所述壳体具有切割腔体；

设置在所述排草口处的挡板，所述挡板用于关闭所述排草口；

可拆卸地安装在所述壳体上的草箱，用于收集从所述排草口排出的草屑；

其特征在于：所述割草机还包括与所述挡板连接的传动组件，所述草箱包括触发部；所述触发部与所述传动组件连接，带动所述挡板运动从而打开所述排草口。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：解除所述触发部与所述传动组件的连接，所述挡板自动关闭所述排草口。

3.如权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述传动组件包括第一端和第二端，所述第一端与所述挡板连接，所述第二端用于与所述草箱连接，所述第一端和第二端按照各自的预设轨迹运动。

4.如权利要求3所述的割草机，其特征在于：所述传动组件包括连杆组件，所述连杆组件至少包括依次可枢转连接的第一连杆和第二连杆，所述第一端设于所述第一连杆，所述第二端设于所述第二连杆。

5.如权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述第一连杆藉由所述第一端与所述挡板可枢转连接，所述第二连杆藉由所述第二端与所述草箱抵触连接。

6.如权利要求5所述的割草机，其特征在于：所述传动组件还包括固定设置在所述壳体上的第一限位件，所述第一限位件上设置有具有纵长延伸方向的第一滑槽，所述第二端与所述第一滑槽可滑动连接，所述第一滑槽限定出所述第二端的预设轨迹。

7.如权利要求6所述的割草机，其特征在于：所述第一滑槽内设置有第一弹性件，所述第一弹性件与所述第二端抵接。

8.如权利要求3所述的割草机，其特征在于：所述传动组件包括可枢转安装在所述壳体上的杠杆，所述第一端和第二端均设在所述杠杆上。

9.如权利要求8所述的割草机，其特征在于：所述第一端与所述挡板可枢转连接，所述第二端与所述草箱抵接。

10.如权利要求9所述的割草机，其特征在于：所述挡板的一侧设置第二限位件，所述第二限位件上设置有具有纵长延伸方向的第二滑槽，所述第一端与所述第二滑槽可滑动连接。

11.如权利要求9所述的割草机，其特征在于：所述触发部具有引导部，所述引导部与所述第二端抵靠从而带动所述杠杆。

12.如权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述割草机还包括第一枢轴，所述第一枢轴沿水平方向设置于所述排草口处，所述挡板可绕所述第一枢轴转动。

13.如权利要求12所述的割草机，其特征在于：所述割草机还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定设置在壳体上，另一端固定设置在所述挡板上。

14.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述割草机还包括设置在所述草箱上的安装部，所述安装部用于连接所述草箱与所述壳体。