CN104870910B - 跟踪装置，其具有能围绕至少一个轴线调整的、用于以射线技术上的优选方向装配至少一个对电磁波敏感的元件的接收结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种跟踪装置，其具有能围绕至少一个轴线调整的且用于以光学上或射线技术上的优选方向装配至少一个对光学上的或其它的电磁波敏感的元件的接收结构，并且具有每个轴线至少一个的转动驱动器，用以主动地、旋转式地调整接收结构，以便使装配在接收结构上的一个或若干个元件借助按预定的算法的控制来以单轴线或多轴线的方式跟踪星体，其中，该转动驱动器或所有的转动驱动器分别具有两个彼此同心的环形的联接元件，它们被彼此紧靠地支承并且为了相互间的相对运动而与至少一个马达联接或能联接，其中，第一联接元件具有至少一个平坦的联接面，用以方位固定地紧固在基础、底座、立架或另外的摆动单元的联接元件上，并且其中，第二联接元件具有至少一个平坦的联接面，用以抗相对转动地与接收结构或与另外的摆动单元的联接元件联接，其中此外，在摆动单元的彼此同心的环形的联接元件之间还设置有至少一列滚动体，滚动体沿着在第一和第二联接元件上的滚道滚动，其中，在联接元件上设置有至少部分地圆形环绕的齿部，该齿部和在那里的一个或若干个滚道一起通过对共同的环形的基体进行加工或成型来形成，并且其中，在另外的联接元件上设置有若干个以圆圈形分布的方式布置的孔，用以固定在设备部分上，这些孔与一个或若干个在那里的滚道一起通过对共同的环形的基体进行加工或成型来形成。

Description

跟踪装置，其具有能围绕至少一个轴线调整的、用于以射线技 术上的优选方向装配至少一个对电磁波敏感的元件的接收 结构
技术领域
本发明涉及一种跟踪装置，其具有至少一个能围绕至少一个轴线调整的、用于以光学的或射线技术上的优选方向装配至少一个对光学上的或其它的电磁波敏感的元件的接收结构，如太阳能电池板、太阳能反射器、望远镜或类似物，并且还具有每个轴线至少各一个转动驱动器，用以主动地、旋转式地调整接收结构，以便使装配在接收结构上的一个或若干个元件借助按预定的算法的控制来以单轴线的方式或以多轴线的方式跟踪星体，尤其是太阳，其中，转动驱动器或所有的转动驱动器分别具有两个彼此同心的、环形的联接元件，这两个联接元件彼此紧靠地支承，并且为了相互间的相对调整而与至少一个马达联接或能联接，其中，第一联接元件具有至少一个平坦的联接面，用以方位固定地固定在基础、底座、立架或另外的摆动单元的联接元件上，并且其中，第二联接元件具有至少一个平坦的联接面，用以抗相对转动地(drehfest)与接收结构或与另外的摆动单元的联接元件联接，此外其中，在摆动单元的彼此同心的、环形的联接元件之间还设置有至少一列滚动体，这些滚动体沿着在第一和第二联接元件上的滚道滚动。下文中，术语“对光学上的或其它的电磁波敏感的元件”应当被理解为如下的每个装置，即，其收集光学上的或其它的电磁波，并且以限定的方式要么转换成其它的能量形式，要么(例如借助棱镜)聚集或(例如借助抛物面镜)反射或定影(例如在胶片上)，也就是说其中有反射式和折射式望远镜，甚至是天体相机，但尤其是光伏元件或太阳能镜。因为另一方面对所收集的能量的转换对未来的供能来说有着重大意义，并且因此带来了特别是经济上的优势，所以下文中光伏和太阳能热处于首要地位；反之，天文学上的应用(也就是天文学的仪器的装配和跟踪)则有着倒不如说是次要的意义。
背景技术
星体对于人类来说在各个方面息息相关：天体物理学家同样可以从中推导出天体力学的规律性，如宇宙的历史和年龄。
在观察星体时注意到的是，为此所使用的光学上的望远镜、射电望远镜或类似物都无法保持恒定地取向特定的天空点。虽然星体在天穹上保持相对不动，但是地球在24小时内围绕其轴线转动一次并且因此考虑到，天穹的每个点持续地在我们的天空上游动，并且因此必须装配光学仪器持续地进行跟踪。
星体中有特别意义的当然是太阳，它施于我们生命、光和热，并且因此在未来会越来越多地被考虑用于给人类供能。
几十年来，全世界的技术人员和工程师致力于设计用其可以收集太阳射线的能量并且使其在技术上可以得到利用。但是，对太阳能的技术上的可利用性在最近才以如下方式变得有效，即，该可利用性在经济上也有盈利前景，主要是也因为现在相应地提供有(主要在光伏中)用于吸收和转变由形式为光射线或太阳射线的电磁波传递而来的能量的有效元件才得以如此。
在20多年前，用于针对将热量转化成电能的太阳射线的可利用性的技术的状态基本上在于，以合适的方式将尽可能好的反射器和镜面器械或也有抛物面系统集中或聚焦到某些个点上，以便在那里，大多是在这些镜面器械的焦点中，能够聚集能量并且经集中后，例如通过为了根据通过热蒸汽生成力的原理进行汽化的目的来加热放置在中央的介质容器并且紧接着进行发电转换来进行利用，因此在大概近20年来，用于太阳射线的可利用性的技术重心转移到对变得越来越有效的、尤其是形式为扁平的太阳能收集器的、也被称为太阳能模块或光伏模块(简称：PV)或太阳能电池的太阳能电池板的使用。今天，按照标准使用了性能更为卓越的结晶的PV模块或PV薄层技术模块。
太阳射线尽可能经济的可利用性的主要核心在于，根据太阳位置，更确切地说如下这样地使用于吸收能量的单元(如反射器、镜面器械、抛物面系统、太阳能电池板、太阳能电池、PV模块等)的承载器械取向最佳，即，尽量有最大量的太阳射线击中到吸收能量的单元上。吸收或反射日光/太阳能的单元在此通常被载体系统所保持并且在进一步研发的应用中也跟踪太阳位置。当前商业上通用的并且处于使用中的针对太阳能的应用的那些使用于吸附电磁射线，尤其是太阳射线的设备能根据轨迹取向的跟踪系统，大多双轴线地设计，也就是说，它们可以围绕两个不同的轴线进行跟踪，从而使相关的模块的面始终与太阳相切地取向，并且因此使来自太阳的射线垂直地击中在相关的模块上。
例如，由1981年公开的DE 294 39 44描述了一种用于使机组围绕两个处于彼此垂直的轴线不相关地转动的装置，尤其用来太阳能收集器的跟踪，其中，基本上由壳体、电动马达、多级行星齿轮传动机构和圆柱齿轮级构成的固定不动的第一驱动装置的从动轴被承载在基本上由壳体、电动马达、多级行星齿轮传动机构和圆柱齿轮级构成的能转动的第二驱动装置的壳体的自由的端部上，第二驱动装置的垂直于第一驱动装置的从动轴指向的从动轴在其自由端部上承载有要转动的机组。
在以双轴线的方式进行跟踪的系统中，整个系统随时都可以同时在竖直或水平的方向上(也就是在仰角和方位角上)进行跟踪，而相反地，在以单轴线的方式进行跟踪的系统中，始终仅能够在唯一的方向上进行跟踪，也就是选择性地要么仅在也被称为仰角的竖直方向上进行跟踪，要么仅在也被称为方位角的水平方向上进行跟踪，因此根据在当前现有技术中的限定，以单轴线的方式在水平方向上，也就是说，围绕竖直的轴线进行跟踪的太阳能收集器，在0°方位角时直接对着南方指向，从而使来自南方的太阳射线最佳地击中到吸收能量的单元上，在-90°时则直接对着东方指向，在-45°时则直接对着东南方指向，在+45°时直接对着西南方指向，而在+90°时直接对着西方指向，而在缺乏第二转动或摆动轴线下，相对竖直线的斜度在这种情况下必须保持不变。
另一方面，以单轴线的方式进行跟踪的系统相比固定地朝着南方的方向装配的设备已经提供了多达30％的收获优势，而利用以双轴线的方式进行跟踪在最佳地设计的设备的情况下甚至能够达到至45％的更多收获。因此，以双轴线的方式进行跟踪的系统提供了更好收获，但也更为复杂并且因此更为昂贵和更易受干扰。考虑到这些关系，本发明偏爱以单轴线的方式进行跟踪的原理。
在2004年授权的专利EP 0 114 240公开了这种原理，亦即太阳能收集设备的一种以单轴线的方式线性地进行跟踪的系统，该系统具有至少一个沿南北方向定向的扭转管，该扭转管承载有一列扁平的、矩形的太阳能收集器。水平的推杆可以移动多列的太阳能收集器。
美国专利文献US 2011/0023940 A1被称为另外的现有技术，在其中描述了一种用于太阳能的能以单轴线的方式进行跟踪的收集系统。在此，为了转动驱动虽然使用摆动单元，在该摆动单元中，在壳体内部以能枢转的方式布置有转动件。但是因为壳体在端侧上包绕该转动件，所以在那边的端侧上就无法固定承载结构，而是仅能够单侧地固定在相对置的端侧上。这就导致了极为复杂并且不那么能受负载的构造，从而除了转动驱动单元外总是需要多个附加的轴承单元。
迄今为止的现有技术，简短概括而言，通常具有下列缺陷和特性：
1.在车库或建筑物上的顶上式-设备解决方案(英文：building-integrated)按照今天的现有技术并不进行跟踪，并且大多以固定的方式装入。但不跟踪的系统在采获量方面是不利的。
2.在建筑物上的连顶式-设备解决方案按照今天的现有技术总是与建筑物连接，一般是力锁合地(kraftschlüssig)连接，例如螺栓连接或木钉连接或经由卡扣系统集成。由此一般是对屋顶表面(屋顶外覆层)动手脚，一般是进行穿透或有控制地进行破坏。也可以是为了能够有针对性地安装连顶式-设备技术方案(英语：roof-integrated)。因为屋顶总是要承受环境影响，所以深的安装孔眼、孔、螺栓连接部等事后必须进行密封，或至少如下这样地进行安装，即，使风和天气事后不会损坏建筑。
3.以双轴线的方式进行跟踪的系统要比以单轴线的方式进行跟踪的系统昂贵。以双轴线的方式进行跟踪的系统迄今仅作为露天设备(英语：free standing)存在。此外，在此总是用极为特殊的线性伺服驱动器来实现对仰角的跟踪。
4.能以单轴线的方式进行跟踪的系统一般提供受限制的跟踪区域，例如关于沿东西方向围绕轴线的仰角。
5.所有迄今为止在市面上能买到的系统总是为下列其中一个应用领域所设计：要么为随意放置的露天设备(英语：free standing)要么为了连顶式系统(英语：roof-integrated)，但或也为了顶上式装配；建筑物集成(英语：building-integrated)。巨大的缺陷在于，当前系统的技术不能提供可以使用在所有上面提到的应用领域中的原则上的系统。
发明内容
由所描述的现有技术的缺陷得出本发明所要解决的技术问题是，避免所提及的现有技术的缺陷，从而提供一种成本低廉的、能跟踪星体的设备，该设备既可以用作首次装备，但也可以用作在现有的利用面或空地或建筑物上的加装系统。
该问题通过如下方式得以解决，即，在此类属的跟踪装置中，在转动驱动器的联接元件上设置有至少部分圆形环绕的齿部，齿部与在那里的一个或若干个滚道一起通过对共同的环形的基体进行加工或成型来形成，其中，在另外的联接元件上设置有若干个以圆圈形分布的方式进行布置的、贯穿平坦的接触面的且用于固定在设备部分上的孔，这些孔与一个或若干个在那的滚道一起通过对共同的环形的基体进行加工或成型来形成。
承载结构可以按照相对大面积的框架的类型来设计，以便同时并排支撑多个平面的太阳能收集器，从而针对它们的共同的调整运动仅需要唯一一个驱动器。在此，本发明可以实现将承载结构在理想情况下对称地定位在根据本发明的摆动单元的上方，摆动单元朝根据本发明的摆动传动机构的两侧与那个驱动器连接。在这种情况下，必要时可以取消附加的承载结构，这是因为在任何情况下都相互抵消了静态的力，所以承载结构的重心总是大致竖直地处在摆动传动机构的上方。在该情况下得到多个优点：一方面可以使保持住多个太阳能收集器的整个的承载结构支撑在仅唯一一个摆动单元上，从而可以取消昂贵的附加的轴承。此外，支撑在至少一个中央的点上的承载结构可以设计得相当大，并且因此可以相应地支撑很多太阳能收集器。最后，用于相关的承载结构的基座可以设计得最为细长，在理想情况下形式为唯一一个中央的柱。这又提供了将这种承载结构以如下方式安装在现有的使用面或空地上的可能性，即，可以将在承载结构下方和在基座旁的空间另作他用，例如作为停车场。另一方面因此也可以实现在建筑物上的必要时事后的装配，即使在那里存在的空间要小于承载结构的侧向的伸出部分。
此外，也存在如下可能性，即，将这种摆动单元布置在两个相邻的承载结构之间，并且同时控制这些承载结构，从而通过如下方式进一步减少调整费用，即，将所需的摆动单元的数量减少到承载结构的数量的一半那么多。在此，每个承载结构都可以抗相对转动地联接根据本发明的摆动单元的各一个联接面。
通过如下方式可以实现进一步减少驱动费用，即，将另外的承载结构例如经由在相邻的承载结构之间的共同的轴承联接起来，其中于是，这些轴承优选处在和根据本发明的摆动单元相同的主轴线上。因此得到了一列承载结构，这些承载结构全部联接在仅唯一一个摆动单元上，并且被该摆动单元同时调整，也就是利用了最小的结构上的费用。
如果分别以单轴线的方式甚至要调整多列这样的承载结构，那么能够例如通过杆实现相互间的联接在于，这种杆的长度大致相应于两个相邻的承载结构列的间距。在理想情况下，甚至可以通过多个这样的杆相应地将多个承载结构列成排地与摆动传动机构联接，从而使整个场或太阳能场的至少一个较大的区域利用仅唯一一个摆动传动机构就可以以单轴线的方式进行跟踪。以该方式利用最小的结构上的花费就可以达到最大的能量收益。在此，另外的值得期待的边缘效应是，蜗杆传动机构在有很强的转数降比的同时具有较高的力升比，从而利用较小的驱动功率就可以生成高的转矩和力。此外，在理想情况下，摆动传动机构是自锁的，也就是说，在很强的风或风暴下，蜗杆的几何形状防止了负荷的穿过并且因此防止了承载结构被不期望地调整。
此外，根据本发明的联接环的中空性还允许了在中央引导穿过电缆或类似物，从而在这个途径上也实现了所有太阳能单元的接触都聚集在一个或多个共同调整的承载结构上以及承载结构的在中央的线路上。
能借此实现的与相应的面的情况的不相关性是一种创新。所提及的本发明提供了在仰角上的以单轴线的方式的跟踪，其中，与所瞄准的星体的能看到的运动相应的调整运动不是利用线性的调整环节和/或驱动环节来实现，而是利用马达式驱动的摆动单元来实现，该摆动单元特别针对调整仰角角度的要求进行优化。由此能够提供一种系统，该系统可以在所有三个提及的应用领域中(作为露天设备，用于顶上式装配或建筑物一体化)使用。该系统恰好由于尽可能广泛的应用性而被较为简单或模块化地建造。
业已被证实有利的是，太阳能收集器或太阳能反射器构造为太阳能电池板、光伏模块、镜或类似物。根据此处所使用的限定，当太阳能收集器既包括光伏模块又包括热水收集器时，太阳能反射器应当包括所有类型的镜子，如这些镜子尤其在较大的太阳能热设备的范围内用到。所有这些设备的共同的目标在于，使入射的太阳射线应当能被用来获取能量，而同时为此所需的面则应当至少部分能用于其它目的或甚至可以超出了例如在屋顶、塔、电线杆或类似物上存在的、能用于装配的面。因此，例如现有的比如在购物中心前的停车场，可以被用来获取能量，其中，减少夏季时使所停驻的车辆的强烈受热是有利的边缘效应，而在冬季时则例如避免了所停驻的车辆被雪盖住并且使所停驻的车辆远离春季和秋季暴风雨和冰雹。
如本发明另外设置的那样，当所有装配在共同的承载结构上的太阳能收集器或太阳能反射器的主面平坦地构成并且处在共同的能调整的平面中时，那么侧风影响面被减小到所需的最小程度。同时承载结构和对其调整和控制也得到了简化。
本发明允许如下的改进方案，即，第二联接元件的联接面经由各一个管或杆与一个或多个承载结构连接。当经由与主轴同轴的管使摆动运动沿轴向进一步传递时，杆使摆动运动可以平行于摆动单元的主平面，也就是可以说沿径向进一步传递。
通过使两个联接面被固定孔垂直地贯穿的方式，可以将例如大面积地贴靠在其上的管法兰固定在联接面上，更确切地说，视所使用的螺栓直径和孔直径的配合而定地，在任何情况下都是摩擦锁合(reibungschlssig)，此外在过渡配合的情况下甚至是形状锁合。
在第一实施形式的范围内，固定孔连续地构造。这种情况下始终有两个管法兰或联接体被同时螺接，亦即每个联接面各一个联接体。这种情况下，两个联接管可以仅被共同地固定并且可以再次拆卸。
另一种是，固定孔构造成盲孔并且交替地朝着两个联接面开放。于是，一个联接管的连接与另外的一个的连接状态无关，并且因此例如为了装配的目的而也可以与那个管无关地被再次松开。
在最后描述的实施形式中，固定孔优选配设有内螺纹，借此固定可以不用对接螺母。
本发明允许了，为了共同的同步的摆动运动的目的而将多个承载结构优选经由杆或经由摆动单元的第二联接元件相互联接起来。基于以单轴线的方式进行跟踪，所有承载结构的主摆动轴线的方向始终保持不变并且尤其彼此同轴或彼此平行，从而较为简单地完成相互间的联接。
业已证实有利的是，两个环形的联接元件中的一个在周侧面上具有圆形环绕的齿部，用以联接转动驱动器。
优选地，在此涉及到外部的周侧面，其承载有圆形环绕的齿部，以便与蜗杆进行齿咬合。优选地，该齿部通过对形成了如其平面的联接面、用于滚动体(列)的滚道和/或其固定孔的同一个的环形的基体进行加工来形成，由此可以达到精度的最大限度。
另外，本发明还设置，转动驱动器具有至少一个马达，该马达的转子与蜗杆抗相对转动地联接或连接，蜗杆与外部的联接元件的齿部啮合。在此，马达可以是液压马达或优选是电动马达。尤为适用的是能精确调节的马达，例如步进马达或位置调节的伺服马达。
优选地，根据本发明的摆动单元的主平面竖直取向。该主平面以如下方式定向，即，主平面被能调整斜度的设备部分的主轴线HA垂直地贯穿，从而摆动单元同轴于该主轴线HA地进行装配并且除了摆动单元的驱动器外同时也可以用于支承能倾斜的设备部分。
优选地，如下那个环形的联接元件配设有齿部，该联接元件具有固定器件，用以联接能沿相对水平线倾斜地调整的设备部分，尤其是太阳能收集器的承载结构和/或接收结构。因为该联接元件在两个端侧上具有各一个平坦的联接面，所以该优选有齿的联接元件不应当在端侧上被另外的联接元件包绕。基于此，每个联接元件仅具有唯一一个分别朝向另外的联接元件的面，尤其是周侧面。在该周侧面中既布置有有齿的联接元件的齿部，也布置有在两个联接元件之间的一个或若干个滚动轴承。为了可以将蜗杆嵌接到齿部中，蜗杆应当处在外周侧面上；理想情况下它处在径向内置的联接元件的外部的、凸状拱曲的、朝向间隙的周侧面上。优选地，相关的元件(也就是一方面是齿部以及另一方面是用于滚动轴承的一个或若干个滚道)通过对共同的联接元件的，优选是径向内置的联接元件的同一个周侧面优选进行无切屑地加工或成型来形成。“径向内置的联接元件”在这样的上下文中应当指的是这样一个联接元件，即，它的被固定器件，尤其是固定孔贯穿的联接面，比另一个联接元件的联接面更为靠近摆动单元的转动轴线。这又以如下方式来理解，即，用于联接能相对水平线调整的承载或接收结构的有齿的联接元件的固定器件，尤其是固定孔，径向上处在有齿的联接元件的齿部的里面，而用于联接基础或其它方位固定的基座的没有齿的联接元件的固定器件，尤其是固定孔，则径向上处在齿部的外面。这又可以通过如下方式来实现，即，至少一个驱动蜗杆在结构上处在两个环形的联接元件之间，也就是径向上处在内部的联接元件的外面，但径向上处在外部的联接元件的里面。为了容纳这种蜗杆，扩展了在相关的区域内的间隙，尤其是通过径向外部的联接元件向外回缩的方式，以便为蜗杆提供空间。由此导致外部的、优选方位固定地紧固在基础或其它的底座或基座上的联接元件的鼓起，该联接元件的内侧在相关的区域中并不与摆动传动机构的主轴线旋转对称地延伸。
如果有齿的联接元件在端侧上必须被没有齿的联接元件包绕，那么另一方面没有齿的联接元件也应当在端侧上被有齿的联接元件包绕。换句话说，如果没有齿的联接元件具有在横截面上看基本上呈U形的环形结构，那么这必然也适用于有齿的联接元件，并且两者都以如下方式相互交错地布置，即，联接元件的相应于U型侧边的环形区段分别处在相应另外的联接元件的圆形环绕的凹部内。在此，这种环的不同的区段彼此分开地制造并且在装配摆动单元时才抗相对转动地与共同的联接元件例如通过螺接而彼此合并。在本发明的意义下，“环形的联接元件”不必一定由唯一一个部件构成，而是可以由多个部件拼装而成，但这些部件最终在运行期间形成刚性的单元。
所有上述的实施形式都共同的是，用于蜗杆的轴承处在要与基础或基座固定的联接元件上，伴随的效果是，蜗杆轴线在运行期间不发生改变。因此在相关的设备的已准备好的状态下在调整时蜗杆也不随之摆动，而是保持方位固定地紧固并且仅围绕自己的纵轴线转动。类似地，也适用于驱动马达，驱动马达同样被固定，例如用法兰连接在方位固定地并且抗相对转动地紧固的联接元件上或与该联接元件相连的传动机构上。该驱动马达在运行期间不运动，而是仅它的转子在必要时围绕其纵轴线转动。这有不同优点：一方面在此方便引导供电线路和/或控制线路，如电缆或液压线路，这是因为这些线路不承受持久的弯曲；另一方面不存在如下风险，即，这种马达在其运动过程中不会阻碍或接触到或甚至损伤其它的构件。还有，将根据本发明的摆动单元与基座连接起来的装配体或者保持结构可以通过如下方式与伸出的马达结构相匹配，即，例如在相关的位置上设置有凹部或甚至是缺口，用以穿进马达。
如果径向内置的联接元件要旋转，并且为了该目的而在其外置的周侧面上配设有齿部时，那么用于一个或若干个滚动体列的一个或若干个滚道必须沿着轴向(关于摆动传动机构的转动轴线或主轴线HA)相对齿部错开。在该情况下，无论是滚动体滚道还是齿部都布置在径向在内的联接元件的共同的周侧面上。
本发明的另一个优点在于，滚动体到第二联接元件的两个端侧的间距具有比分别到第一联接元件的相关的端侧更大的间距。该措施可以有助于方便滚动体尤其是经由在第一或者说外部的联接元件上的装填开口填入。这种情况下，在需要时滚动体可以按顺序进行替换，必要时甚至无需拆卸整个系统。
由此得出另外的优点，即，外部的环的齿部被壳体包绕。这种情况下可以避免污物颗粒侵入并且因此避免齿部受损。
通过密封并且用润滑剂，尤其是用润滑脂填充壳体和/或在两个联接元件之间的间隙，可以达到几乎无磨损的运行并且因此达到最大的使用寿命。
基于单轴线式的布置，主轴线的纵向确定水平取向，从而得到极为简单的几何关系。主轴线可以选择性地被确定为沿东西方向或沿南北方向。在第一种情况下，对照射敏感的面的取向主要是可以与太阳的季节性的最高位置的变化相匹配，而利用根据最后提到的变型方案的布置，该面可以主要是跟踪太阳的看得到的每天的运转。
另外，本发明还设置，第一联接元件借助多个以圆圈形地围绕主轴线分布的方式布置的且与主轴线平行的固定螺栓锚固在方位固定地并且无法运动地紧固的保持件上，尤其是保持板上，其中，相邻的固定螺栓之间的圆心角度等于或小于60°，优选等于或小于45°，尤其等于或小于30°，在理想情况下甚至等于或小于15°。因此在相邻的固定螺栓之间得到较小的间距，这导致高度耐负荷的连接。
保持板应当竖直取向并且被方位固定的主轴线垂直地贯穿，因此转动运动或摆动运动绝对不会与翻转运动重叠。
为了装配在基础、底盘、框架、三角架、三脚架、塔柱或柱上，保持板可以与至少一个在下侧的固定元件连接。出于静止或平衡的原因，该固定元件应当竖直地处在保持板下方。
本发明可以如下进行改进，即，固定元件具有至少一个平坦的、水平的下侧，例如至少一个水平的固定板或固定轨道。在那里，受负荷的结构的重力被面式地导出到基础或其它的基座中。
另外，本发明的表征在于，保持板与至少一个固定板或固定轨道通过一个或优选两个或两个以上的分别具有至少一个从保持板朝着固定板或固定轨道向下倾斜延伸的棱边的连接元件和/或加固元件连接。因此得到了如下的构造，即，该构造从竖直的保持板的上棱边朝着在下侧的固定板或固定轨道变宽，类似于处在其底基上的具有朝上指向的尖部的三角形。这种系统最为稳定，尤其最为抗弯。
此外，对应本发明的指导的是，承载有承载结构的摆动单元和/或轴承到处于其下的表面具有间距，该间距等于或大于承载结构横向于其摆动轴线的延伸长度的一半，从而在下方还留有另作他用的空间，尤其是用作停车场。视利用类型而定地，间距应当超过承载结构的一半的横向于其主轴线的延伸长度某一度量，该度量相应于利用所需的最大高度。例如，该度量在将处于下方的面用作用于私人轿车的停车场时应当至少约为2.5m，因此，在提供最为陡的承载结构的情况下，当然在下方还有足够的空间用于必要时具有车顶行李架的私人轿车。
此外，本发明还包括能调整的设备，该设备具有至少一个能围绕水平的主轴线以单轴线的方式进行调整的承载结构，例如用以容纳一个或多个太阳能电池板或光伏模块，以便改变它们的仰角角度，该设备包含或具有至少一个转动驱动器，用以围绕水平的主轴线主动地、旋转式地调整承载结构，该转动驱动器构造成具有两个彼此同心的环的摆动单元，这两个环彼此紧靠地支承并且为了相互间的相对调整而与至少一个马达或驱动器联接或能联接，其中，这些环中的第一个用于方位固定地紧固在基座、立架或类似物上，而这些环中的第二个与承载结构抗相对转动地联接，其中，这些环中的第二个在彼此对置的端侧上具有两个联接面，这些联接面相对这些环中的第一个沿轴向，尤其沿着主轴线平行地错开。
下文中尤其探讨本发明的若干实施形式，这些实施形式使用装备有平面式的元件或面的机架框架(接收结构)，其中，该接收结构可以经由与通过摆动传动机构来置于转动状态下的承载结构的联接而在仰角方向上进行摆动。在此，本发明的两个基本的成型方案应当彼此不同，但它们仍然以上面提及的相同的原理为基础并且因此分别能用相同的模块化的基础元件实现：
第一个成型方案在下文中被称为“轻型的结构”，并且设置了刚刚提及的基础元件在系统内的应用，该系统通过通常由轻金属、铝或类似的轻的结构件制成的极轻的机架来承载。该机架形成基座并且经常也实施成类似桁架的承载结构。安装在该轻型的机架上并且被该轻型的机架带到至少一个较小的高度H上地装配有至少一个摆动单元，该摆动单元为了实现仰角运动而致力于使至少一个承载结构围绕主轴线转动。
用在下文中使用的名称“坚实的结构“命名的第二个成型方案，设置了上面提及的基础元件在系统内的应用，该系统被至少一个管或坚实的柱或立柱，通常是由钢、钢筋混凝土、管状的铸钢或类似坚实的结构件的类似物制成的塔架来承载。在内部要么实施成空心体(管)要么实施成实心材料的该柱或该塔架形成基座，并且可以居中地也可以偏心地布置在要承载的接收结构下方。安装在该柱/立柱或该塔架上并且被该柱/立柱或塔架带到平均直至高度H那么高地，装配有至少一个摆动单元，该摆动单元为了实现仰角运动而促成了承载结构围绕主轴线的转动。在该成型方案中，例如仅需要唯一一个柱、管状的立柱或塔架(俗称：立柱)用于所承载的接收结构，接收结构实现了对数量级直至400m2(通过面积F＝B*T限定，其中，宽度为B并且深度为T)的总面积的承载。通常适用的是：立柱构造得越为坚实，那么接收结构就应当毫无困难地承载越多的重量，而不会引起其稳定化的问题或使接收结构和固定在其上的元件或模块的可摆动性出现问题。
例如在轻型的结构中实现的本发明的第一个优点在于：在建筑物，尤其是平屋顶上的顶上式-设备解决方案或顶内式-设备解决方案，根据当前的现有技术，总是与建筑物连接，通常是力锁合地连接，例如螺栓连接或木钉连接或通过卡扣系统集成。在其顶上式-设备解决方案或顶内式-设备解决方案中可以利用本发明通过它的自重，必要时用附加的增重重量利用足够的稳定性进行定位。因此，在此不再需要安装建在屋顶面内的有深度的安装部，例如用于螺栓连接的孔，因为经由能简单固定的底脚轨道就可以合适地并排或主要是前后相继地定位多个平面式的元件(太阳能电池板或PV模块)并且借助重量块来增重。例如，为此可以使用水泥(型)砖作为重量块，或沙袋，或金属的成型体，它们如下这样地处在基座的底脚轨道上方，即，它们形状锁合地(fromschlüssig)保持在位置中并且因此不会滑落地固定住。该系统通过自重和对风负荷的适当的调整来自承载。因此长期提供了如下系统，该系统通过最小侵入类型的装配体提供很少的机会给可能的以后对建筑的损伤，否则例如就要担心因此使湿气持久地渗入进建筑中。
此外，迄今为止的空地，例如停车场、草地、田野，商店和超市前的空地等，都可以通过本发明进行改装。柱、塔架、立柱或类似物都可以安放在迄今为止的自由带或绿化带中。因此在可利用的面的方面没有显著的空间损失，或空间损失在任何情况下都会被最小化，这是因为(例如在停车场面上)总是存在之前没有被铺上沥青或石块，例如为了实现并置的两个停车列的间隔带的区域；在这些同样未被铺上沥青或石块的自由带或绿化带中也可以建立起柱、塔架、立柱。
承载系统的接收结构可以建于在直接居中地并且在中央安装的基座上的立架上，其中，在接收结构的中心或其重心与例如柱状的基座之间的水平的间距△约等于零：△＝0。但当基座与接收结构的重心错开一个间距△≠0地布置时，那么由此会造成一定程度的不对称；但该不对称保持在限度内并且必要时通过平衡物得到补偿。现有的所提供的空间的该变化的可利用性，在实践中是个巨大的优势，这是因为能良好地并且尽量保持目标地改装现有的面。
装备有本发明的设备可以在多功能利用的范围内提供对抗风或天气的保护。在夏季，例如当设备建立在超市附近的空地上时，该设备可以例如在用于车辆的停车场上利用伸出的面式的太阳能模块为停驻在下方的车辆提供遮阳保护。因为伸出的平面式的太阳能模块总是如下这样地设置，即，它们在调整的范围内尽可能最佳地吸收/接收最多的太阳能，所以地面上或在场地或建筑物的上棱边(OK)上总是存在大面积的阴影区域(VB)。停驻、停放或定位在该阴影区域内的车辆或其它装备，被保护免受因太阳能而强烈升温/受热。在秋季或冬季，停驻在伸出的面式的太阳能模块下方的车辆始终要比那些完全停驻在露天的车辆，被更好地保护免受风和天气的影响，尤其是保护免受降水、雨、雪、阵雨的影响。
在农业用地上使用装备有本发明的设备时，由于发生不完全地对太阳的遮蔽，所以仅部分地有强烈的太阳入射透过。在根据本发明的太阳能追踪器下方能进行农业种植。尤其是在将装备有本发明的设备使用在干旱区域或荒漠附近的区域时，由此经常可以通过如下方式使农业种植成为可能，即，使太阳热与在那里的植物隔离并且因此减少了水分蒸发。
装备有本发明的设备的基座的主要是那些不运动的部分的部分可以被多功能地利用，例如被用作信息载体或广告载体，例如当设备沿着公路或在超市附近建立或用作照明装置的保持件时。沿着在夜晚要被照亮的街道或公路或停车场例如这是有优势的。在该情况下，人们通过如下方式可以省去昂贵的灯，例如弧状路灯或类似灯，即，将照明装置直接固定在基座上，例如在建筑物或场地的上棱边(OK G.o.G)至H之间的下方的高度平面中。
装备有本发明的设备的能量收益被最大化，这是因为在使用摆动传动机构来在仰角上进行跟踪时的跟踪范围要比在使用线性的调整环节和驱动环节来描绘仰角运动时大得多。能通过根据本发明的装置调整的仰角角度Ω理论上可以占据在0°与360°之间的任一个值。但在实践中，该角度实际上仅受到基座的建造空间需求的限制。因此该值在实践中数值上在0°≤|Ω|≤90°之间并且绝对地在-90°≤Ω≤+90°之间，并且因此比在使用线性的调整环节和驱动环节来实施仰角运动时要大。
在晚上，建于立架上的太阳能设备出于为节省保持能源的目的而被最佳地分配重量的原因而大多是在所谓的台面位置中，其中，太阳能面水平取向。于是，从水平的平面起测量的仰角角度Ω精确为0°。然后在暴风天气下，也就是说，当面式地压向太阳能面的风力超过一定的阈值时，出于安全原因对相同的台面位置进行调整。该台面位置是在对所建于立架上的太阳能设备的(默认的)基本调整的意义下，当没有施加精确地进行限定的控制信号来以单轴线的方式对太阳位置进行跟踪时，太阳能设备的控制单元总是优先选择该基本调整。
当太阳处于天顶顶点并且太阳射线直接(正交地)击中到太阳能电池板上时，白天也可以实现该台面位置。于是，从水平的平面起测量的仰角角度Ω精确地等于0°。
设备的防摧毁安全性被提高，这是因为用于实现仰角运动的运动的或能运动的元件被紧凑地封装并且不必使用如在线性的调整环节中总是存在的那些沿长度延伸的、需要更多的空间的棒或撑杆。与线性的调整环节的伸出的并且暴露的结构相比，摆动传动机构的紧凑的且节省空间的结构较少受到交通往来、物品往来等的干扰。因此，在例如形式为所谓的坚实的结构的本发明使用在停车场上时，不会存在如下这样的风险，即，停驻的或行驶的车辆或载重车辆接触到装备有本发明的设备的暴露的部分，并且因此威胁到设备的功能作用。
例如在坚实的结构中实现的另外的优点在于，基座被一体式地构成，但或也构造为多件式的物体，于是，该物体的零部件通过形状锁合的连接或通过摩擦锁合的连接进行拼接。在钎焊或熔焊的意义下的不可松开的连接也是可行的。当基座构成立柱、柱或塔架的形式时，那么该基座可以由多个零部件构成，其中，塔架的上部可以相对塔架的下部通过铰链能翻转地构成。由此产生的优点在于，简化了建立架的方式和方法：零部件可以更为方便地并且单独地在设备装配的地点和位置上进行运输并且在那里进行拼接。此外，为了对塔架或总设备建立架，不需要很重的装配机器，如起重汽车，这是因为塔架的下部的紧固可以通过锚固在地面上完成并且因此仅须使用合适的器件，例如滑车，用以执行围绕铰链在塔架内的翻转。这在实践中节省了时间和金钱。
根据本发明的指示，一些很少(最少：一个太阳能电池板或PV模块)直至极多(示例：至多约1一百个或甚至更多个该各个太阳能电池板或PV模块)的太阳能收集器可以通过仅一个摆动单元在仰角方向上进行调整。对各个承载结构的连接在轴向上通过与它们同轴的或平行的抗相对转动的或抗相对扭转的管来实现，并且在与它们垂直的方向上通过分别借助铰链铰接在要摆动的承载结构上的水平定向的推杆以如下方式来实现，即，通过对通常大致布置在太阳能电池板场的几何学上的中部内的摆动传动机构的马达式的操纵来完成所有单个太阳能电池板或PV模块的摆动运动。
塔架或柱既可以具有圆形的横截面地实施也可以具有多边形的横截面地实施，这是因为塔架或柱的横截面形状通常对本发明的作用无关紧要。
在将根据本发明的设备安装到建筑物上，尤其是建筑物屋顶上时得到另外的优点。在那里可以存在一些很少的太阳能电池板或甚至整个太阳能电池板场，用以吸收太阳能，太阳能电池板场由多个同方向定向的太阳能电池板或PV模块构成。
在根据本发明的设备用于加装到足够稳固的屋顶上时可以看出附加的优点，例如在平屋顶上或平的建筑物面上时，它们正常情况下都根据迄今为止的技术建造有被牢牢地安装的太阳能设备。为此，如果高度H选择得足够高，主要提供轻型的结构，其中，原则上并不排除在建筑物有足够的承载能力的情况下使用坚实的结构。在屋顶上存在的空地在此可以在多个、至少两个高度平面中被利用。在第一个平面中，例如在建筑物或场地的上棱边至H之间的高度上，因此被认为是设备的阴影区域VB的面，可以实现传统的建筑物布局，如TGA、掩体、停车场等。第二个平面用于通过装备有本发明的设备来利用太阳能。对这些面的同时并且多重的利用的该方式提高了一般的空间可利用性并且因此有助于节省成本，例如这是因为现有的面都得到了更为有效的利用。
在用于实现仰角运动的以单轴线式的调整装置方面的控制脉冲，也就是承载结构围绕主轴线的转动，则通过单独的控制装置，尤其是电子的控制装置生成。
当存在电动车辆到总设备的承载的元件上，例如基座上的联接可能性时，装备有本发明的设备可以被用作用于电动车辆的太阳能充电站，从而可以建立起至用消耗器，例如电动马达式的车辆的电连接。当根据本发明的太阳能设备处在停车场上，例如在超市前时，这尤为有利。于是，例如用来购物的电动车辆可以马上为了驶回家而再次充电，尤其是当联接可能性具有快速充电功能时。
另外，在装备有本发明的设备的底脚附近或地面附近可以在上方安装或在下方安装至少一个蓄能器，该蓄能器包含用于(暂时)储存经由太阳能电池板吸收的能量的电池或模块。在此可以是蓄电池或可充电电池，但也可以是所有想得到的其它类型的用于电或化学地储能的电池或模块。这种电池或模块可以定位在装备有本发明的设备的柱子或塔架中的，尤其是承载结构的基座中的开放的区域，即所谓的腔中；它们也可以布置在装备有本发明的设备下方的靠近地面的区域中，或地面本身中，或布置在附近的建筑物中。
这种储能器提供了这样的可能性，即，当没有太阳发光，也就是例如晚上时，所储存的能量也能随时调用。
按照如下措施，以如下方式构造在两个摆动单元之间的共同的装配组件，即，使两个摆动轴线或彼此平行地延伸或彼此呈直角地延伸，该措施导致，两个分别与摆动轴线旋转对称地布置的摆动单元不必彼此呈直角地布置，从而彼此连接的同一个装配组件的接口可以具有一定程度上近似对称的结构。因此这种装配组件被大幅简化并且由此能更为成本低廉地制成。环形的摆动轴承经常也被称为是中空的，并且因此选择性地允许了引导穿过电缆或将驱动马达集成在内室中。
业已被证实有利的是，以如下方式构造共同的装配组件，即，使至少一个摆动单元的至少一个环形的结构以各侧有间距的方式包绕两个摆动轴线。当自己的摆动轴线同轴地穿过该摆动单元时，另一个摆动轴线虽然没有与环形的摆动单元同轴，但它同样延伸穿过该环形的摆动单元；因此该摆动单元大致居中地处在另一个摆动单元上方并且例如支撑在其重心中。
在本发明的范围内，两个摆动轴线优选在共同的装配组件的区域中，尤其在装配组件的连接部分内部相交。共同的交点建立起最大程度的结构对称性并且出于静态的原因而因此是值得期望的。
把用于多轴线式调整设备部分的整个装置看作是两个摆动单元借助多个连接构件的前后相继的连接线路，所以得到了具有与每一个摆动轴线区段大致平行的不同的区段的结构。沿着这些区段延伸的摆动轴线区段在它们的交点中彼此围成了倾斜角度α，其优选是钝角，也就是说，α>90°。
在两个必要时被延长的摆动轴线的两个能彼此投射的侧边之间的与之互补的交角β，应当等于或大于15°，优选等于或大于30°，尤其等于或大于45°。
另一方面，本发明提出，在两个必要时被延长的摆动轴线的两个能彼此投射的侧边之间的与之互补的交角β等于或小于75°，优选等于或小于60°，尤其等于或小于45°。
此外，共同的装配组件应当具有一个或优选两个面式的、尤其平坦的联接部分。这些联接部分用于与环形的摆动单元的优选同样平坦的联接面连接。
本发明提出，面式的联接部分与一个或优选两个摆动传动机构的连接借助形状锁合或力锁合完成，尤其借助螺栓连接完成。备选地，例如是熔焊。
共同的装配组件本身优选由金属构成；它可以尤其由金属铸成或由多个金属件焊在一起而成。金属构造提供了足够的稳定性。它既适用于在铸造工艺中制造也适用于由多个零件组合。
通过共同的装配组件具有至少一个具有至少局部恒定不变的横截面的纵向延伸的型材，尤其是具有至少局部恒定不变的横截面的笔直延伸的纵向延伸的型材的方式，使制造可以通过如下方式得到进一步的简化，即，使用具有合适的横截面的预制的型材。
特别紧凑的实施形式的特征在于，共同的装配组件包括至少一个单一连接着的型材，例如扁铁、角铁、T铁、具有上下托梁和中间接片的型材或类似物。
在另一种情况下，共同的装配组件包括至少一个空心型材，例如至少一个笔直的管，优选至少一个笔直的柱体形的管，尤其是至少一个笔直的圆柱体形的管。这种被双重连接着的型材通常具有比仅单一连接着的型材更高的稳定性并且因此具有较高的承载力。
本发明设置，型材的一个或优选两个端侧处在各一个平面内部。因此已经提供了到摆动单元的平坦的联接面上的联接部。这些联接部在需要的情况下可以直接通过焊接实现。
优选地，型材的端侧位于其内的平面，被管的纵轴线垂直地贯穿。在柱体周侧面形的型材的情况下，相关的端侧与此相应地遵循一个圆周线。
另一方面，型材的端侧位于其内的平面，则应当被管的纵轴线不垂直地贯穿。这导致，在柱体周侧面形的型材的情况下，相关的端侧遵循一个椭圆，相应于斜的柱体剖面。在椭圆的情况下，半径不是恒定不变的，而是在大的半轴线a时的最大值与在小的半轴线b时的最小值之间变化：a≥r≥b。
当在型材的一个或优选两个端侧上固定有各一个固定板，尤其是齐平地贴靠在相关的端侧上时，那么与要连接的摆动单元的连接被进一步简化。优选地，这种固定板具有一个正圆形的外圆周，其相应于其余摆动单元的圆环形的几何形状。外圆周的半径在任何情况下都等于或大于连接部分的相关的端侧的最大的半径。如果在固定板内设置有内部的凹部，例如用以引导穿过电缆或用于容纳组件，那么这个凹部优选同样具有等于或小于联接部分的相关的端侧的最小半径的半径的圆形的内圆周。
另外的用于通过装配组件将两个具有彼此倾斜的摆动轴线的摆动单元连接起来的可行方案在于，要与两个摆动单元连接的固定板分别配设有优选圆柱体周侧面形的管套口，并且然后将摆动单元彼此连接起来。这样做的优势在于，当每个固定板都被相关的管套口的纵轴线分别垂直地贯穿时，对各个固定板限界的端侧可以遵循圆形的走向。
当它们的平面被相关的摆动轴线分别在相同的角度下穿破时，在此，两个管套口可以通过它们的两个自由的端侧靠在一起而彼此连接。要靠在一起的端侧于是同样地分别遵循具有相同的大的半轴a和相同的小的半轴b的椭圆。然后仅需要将两个端侧彼此焊接起来。另一方面也可以想到的是，在两个彼此对接的端侧的每一个上分别焊接一个板，该板具有法兰状地突出的边缘，并且然后将这些法兰相互螺接在一起。这样做的优势在于，装配组件在该位置上(例如为了更换组件)被相互分开。
备选地，装配组件的两个分别与各一个摆动轴线同心地延伸的管套口也可以通过如下方式彼此连接，即，将管套口的(优选直接支撑上方的摆动单元的管套口的)拱曲的周侧面摆放在另一个管套口的(优选下方的管套口的)相应的三维拱曲的端侧上并且与该端侧连接，例如焊接。虽然三维拱曲的端侧为此遵循鞍形拱曲的曲线，但这可以用先进的制造技术(尤其借助计算机控制的激光切割)毫无问题地制成。这样做的优势在于，摆放的管套口的自由的端侧能任意够到。从那里可以接近上方的摆动单元的内部空间。如果在该管套口中布置有驱动马达，那么该驱动马达就不用承受天气变化，这是因为相关的管都朝下倾斜。此外，该自由的端侧可以通过能用法兰连接的盖来封闭，必要时甚至在嵌入橡胶密封的情况下。如果相关的管在两个端部上直地被截断(也就是以如下方式，即，使剖平面分别垂直地被相关的摆动轴线贯穿)，那么封闭盖必要时具有圆形的圆周并且因此同样能特别简单地制成。在这个盖上必要时可以装配配电箱或类似物。
为了可以实现与摆动单元的连接，至少一个固定板可以分别具有多个固定孔，这些固定孔尤其圆圈形地以全面有间距的方式围绕相关的型材地进行布置。这与固定孔在所使用的摆动单元的平坦的联接面中的布置相对应。
虽然也可以想到借助铆钉的连接方案，但本发明优选的是，将至少一个固定板借助多个贯穿过固定孔的螺栓用法兰连接在摆动单元的环形的结构上。这些螺栓可以一方面用限定的转矩拧紧，并且另一方面可以毫无问题地更换摆动单元。
由此得出其它的优势，即，两个摆动单元具有同一结构或甚至结构相同。因为两个摆动单元几乎必须承载相同的重量并且承受大致类似的倾斜力矩，所以上方的摆动单元可以相应于下方的摆动单元选择得略能承受更强负荷，其中，在设计技术上通常考虑更安全的的方面。
业已证明，至少一个摆动单元具有壳体，该壳体是一件式或多件式的，尤其是构造成唯一一个经铸造的壳体部分或由多个单独的壳体部分焊接或螺接在一起。因为对于太阳能设备来说，在本发明中首先，但不仅仅是想到，几乎无一例外地在露天运行，所以它(和根据本发明的装置)常年都要承受天气变化。为了能够长期地忍受天气变化的不适而不会在此受到损伤，优选提供溅水保护的和/或密封的壳体。
应当以如下方式进行布置，即，摆动单元的至少一个环形的结构具有圆形环绕的齿部。该齿部提供了为了使太阳能模块永久地朝着太阳取向的目的而用于转动驱动器的作用点。
另一个构造规定设置，摆动单元的至少一个环形的结构的圆形环绕的齿部由做如至少一个布置在其上的用于滚动体的滚道工作的同一个基体制成。这相对于能嵌入的滚道节段具有的优点在于，滚动体不必持续地在彼此限界的滚道节段之间的接缝上滚动，并且因此用于延长可实现的运行寿命。
驱动单元的联接可以通过如下方式来实现，即，至少一个小齿轮和/或至少一个蜗杆与圆形环绕的齿部啮合。蜗杆仅可以作用在外齿部上，而小齿轮除了外齿部外在必要时也可以按需与内部有齿的环嵌接。
如果至少一个小齿轮或至少一个蜗杆与制动装置和/或保持装置联接或能联接，那么可以通过起动这种制动装置和/或保持装置使曾经移动的位置止动，并且可以切断驱动马达，例如以便省电。因此，例如可以实现“数字式的”控制，类似两点式调节器，该两点式调节器在所调整的取向与当前的太阳位置的偏差超过极限值时接通驱动器，并且该两点式调节器在当前的取向相应于当前的太阳位置或甚至已经达到了具有相反的符号的经预调整的极限值时，切断驱动器。提出了优选能机电式或必要时液压地进行驱控的制动器作为制动装置。
至少一个这样的小齿轮其本身或至少一个这样的蜗杆其本身，都应当与驱动马达的，尤其是液压马达或电动马达的从动轴联接或连接并且被该驱动马达驱动。驱动能量的选择(电流或液压)大多取决于一些情况，尤其取决于本来所提供的装置。优选地，同样的驱动能量(电流或液压)也用于制动装置。
在本发明的范围内，可以将驱动马达的壳体在外部固定在，尤其是用法兰连接在相关的摆动单元的壳体上或没有齿的环上。在那里，借助电缆或液压线路的能量输入尤为简单。在下方的摆动单元中，与马达壳体连接的部分(壳体或没有有齿的环)优选与固定不动的底座连接，从而马达在运行期间不改变其位置并且因此可以舒适地联接能量输入装置，而上方的摆动单元(并且因此是与该摆动单元的壳体或没有有齿的环连接的驱动马达)视下方的摆动单元的转动位置而定地围绕其竖直的摆动轴线摆动，并且因此必须经由柔性的元件联接，也就是一方面是柔性的电缆或另一方面是能弯曲的液压软管。
在之前所述的实施形式中，齿部优选处在相关的摆动单元的外部的环形结构的外圆周上，尤其是当该齿部在其外侧上被壳体包围时如此。这种情况下使用蜗杆来驱动，蜗杆一方面提供比小齿轮更强的降比，这是因为在马达转一圈时，有齿的环仅继续运动了一个齿，而它在是小齿轮的情况下，马达每转动一次它就继续运动了它的齿数，并且在一些实施形式中甚至还是自锁的，从而也许可以取消制动装置。
本发明的另一实施形式的特征在于，齿部布置在相关的摆动单元的内部的环形结构的内圆周上。由此可以在必要时最小化装置所需的空间需求。
在最后表示的实施形式的情况下，与齿部啮合的小齿轮或齿轮布置在相关的摆动单元的壳体内部，尤其进行引导或支承。在该情况下，相关的摆动单元的壳体应当比有齿的内部的环更为进一步地朝着径向内部延伸。壳体甚至可以(至少在摆动单元的底侧上)构造成圆盘，也就是在中部没有凹部。
本发明可以作如下的改进，即，一个或多个与齿部啮合的齿轮是行星齿轮传动机构的组成部分，尤其是其行星轮，其中，齿部承担起齿圈的任务。行星齿轮传动机构表现为同心的布置并且因此没有系统内在的不平衡。
特别的优势在于，这种行星齿轮传动机构按沃尔夫罗姆类型建造，也就是具有沿着主平面分开的齿圈，齿圈的部分具有略为不同的齿数。因此可以实现驱动马达相对相关的摆动单元的被它驱动的环的极端的转数降比。这又对太阳能设备根据当前的太阳位置进行特别精确的定位来说是有利的。
如果这种行星齿轮传动机构的太阳轮与驱动马达，尤其是液压马达或电动马达的从动轴联接或连接，那么它就可以被该驱动马达驱动。马达壳体在此可以固定在相关的摆动单元的壳体上，优选与相关的摆动轴线同心。
驱动马达可以布置在底座内部或共同的装配组件内部或在上侧的支撑组件的内部，并且由此很大程度上避开了外界的影响(无论是天气还是破坏行为或类似)。
最后，相应于本发明的指导的是，驱动马达的壳体固定，尤其是用法兰连接在底座上或共同的装配组件上或在上侧的支撑组件上或摆动单元的壳体或壳体部分上。用法兰连接的马达可以在需要时没有困难地进行更换。
附图说明
在本发明基础上的其它的特征、细节、优点和作用由下面的对本发明优选的实施形式的描述以及借助附图得出。其中：
图1在示意性的侧视图示出用于以单轴线的方式借助摆动传动机构沿仰角方向进行跟踪的太阳能设备的根据本发明的跟踪装置，示例性地在三个不同的位置中示出，亦即上午(位置a)、正午(位置b)和下午(位置c)，其中，沿仰角方向跟踪的角度分别依赖与太阳位置和白天时间；
图2、图2a示意图的方式示出空地，例如停车场的俯视图，在空地上安装了多个根据本发明的太阳能设备；
图3以立体视图的方式示出根据图1的太阳能设备的细节图；
图4示出图3的截段，其具有基座的上部和在那里的摆动单元；
图5局部断开地示出本发明的经修改的实施形式的基座；
图6局部断开地以大致相应于图3的视图的方式示出本发明的又一经修改的实施形式；
图7a、图7b示出本发明的不同的实施形式，其中，以立体图的方式反映出多个承载结构的互连方案；
图8以从上方斜地观察的立体视图的方式示出本发明的再一次经改变的实施形式，其中，仅勾画出了太阳能收集器的轮廓；
图9a以立体视图的方式示出根据本发明的承载结构的又经改变的实施形式，其具有多件式的、类似桁架的支架结构，该支架结构通过多个增重元件固定；
图9b在放大的状态下示出在图9a中使用的增重元件；
图9c示出通过多个根据图9a的承载结构互连形成的太阳能场的立体图，其中，多个太阳能电池板被前前后后地并且并排地排成行；
图10a至图10d以不同视角和位置示出本发明的再一次经改变的实施形式；
图10e、图10f以不同的视角和位置示出本发明的最后的实施形式；
图11以立体视图的方式示出根据本发明的跟踪装置，其中，用实线、虚线和点划线示出不同的摆动位置；
图12示出图11的侧视图；
图13示出穿过用于使用在根据图11和图21的装置中的摆动单元的经改变的实施形式的竖直剖面；
图14示出穿过图31的水平剖面；以及
图15示出相应于图21的图示，其中，摆动单元沿着它们的竖直的主平面被剖开。
具体实施方式
图1和图3示出了具有根据本发明的跟踪装置1的太阳能设备。用于面式的太阳能收集器2的接收结构12借助摆动传动机构10支撑在作为基座的柱6上，柱的底脚元件3例如锚固在地面上。在图1中，摆动单元10的主轴线HA垂直于纸平面。在纸平面中绘出了在那里的相应的仰角角度Ω，也就是倾斜的太阳能面与水平线围成的角度。
建于支架上的的太阳能面借助对摆动单元10的控制尽可能以如下方式进行跟踪，即，使太阳能面通常持续地保持与击中的太阳射线呈直角地取向。
因此，如位置a所示，仰角角度Ω在所示的示例中在上午大于90°，具有递减的趋势；正午，在所谓的台面位置中，仰角角度Ω等于0°，并且在下午它呈现出负值。
此外，在图1中还示出了分别产生的阴影区域VB，该阴影区域在白天的过程中随着太阳位置游动，但由于根据本发明的跟踪装置而在其延伸长度方面不低于由用接收结构12为支架建立的太阳能电池板场2的深度T(参看图3)限定的最低限度，并且因此一整天都提供阴影。
在图1中也能清楚看到利用可能性，这些利用可能性在柱状的基座6的相应大的高度H的情况下得到，例如，利用在建于立架上的太阳能面的下方的面积作为用于所停驻的车辆20的遮阴的或部分成阴影的停车场。
图2以及图2a以俯视图的方式示出了形式为停车场的空地，连同示意性地还示出了多个根据本发明的跟踪装置1。用加阴影线的圆(不是照比例示出)表示根据本发明的跟踪装置1的支座6的可能的所在地。
相关的支撑体6、柱6或塔架6被一个矩形的面包围，这个矩形的面示意性地示出了具有外形尺寸B*T的建于立架上的太阳能电池板面。可以看到，每一个支撑体6、柱6或塔架6不必总是在建于立架上的面的几何学上的重心的下方竖立，而是也可以偏心地竖立，如果现有的提供的场地建议或预先规定如此的话。该偏心度示例性地分别用间距△来表征，该间距可以呈现不同的数值。
图3以立体图的方式示出了图1的跟踪装置1；尤其看到了横截面呈圆形的柱6；但该柱在本发明的另外的设计方案中也可以利用矩形或多边形的横截面来实施。所示的跟踪装置1承载了具有约十乘十一的安装在接收结构12上的太阳能电池板2(PV电池板、PV模块)的矩阵。接收结构12其本身经由承载结构13与摆动单元10的能旋转的部分连接。接收结构12被牢牢地固定在承载结构13上，例如借助优选被熔焊的角形的固定元件，如扁铁或角钢。
主轴线HA可以直接通过摆动单元10转动。
在图4中放大地示出，为了使接收结构12能旋转地支撑在基座6上，连同至少一个马达式的驱动器15在内地仅需要唯一一个摆动单元10。实际上在本发明的另外的实施形式中可以想到使用两个或两个以上的摆动单元10，它们适用于沿着主轴线HA调整附属的承载结构13。
在图4中可以看到摆动单元10如何间接固定在基座6以及接收结构12上的方式和方法。摆动单元10的不能运动的环19经由装配装置14固定在基座6上，而摆动单元10的能转动的环21经由承载结构13与接收结构12连接。两个彼此同心的、环形的结构19、21彼此紧靠地，尤其是相互交错地支承，并且为了相互间的相对调整而与至少一个驱动器15联接。联接发生在壳体内部。在图中甚至示出了两个驱动器15，它们同时借助各一个蜗杆与在能旋转的环21上的齿部啮合。
图4的视角从斜下方观察的。在此背景下能清楚地看到接收结构12以及安装在所提及的系统上的平面式的元件2或面2。在此示例性地公开了，承载结构13本身总是沿着主轴线HA定向。承载结构13可以通过摆动单元10进行调整。摆动单元10的那个具有较小直径的同心的元件19在此直接与承载结构13连接，例如焊接、螺接或压制。在同心的布置的情况下，具有较大直径的联接元件19经由滚动轴承，例如滚子轴承或圆锥滚子轴承，也或大多经由滚珠轴承，相对具有较小直径的环形的结构21以能旋转的方式19支承。两个同心的环19、21总是以能相对彼此旋转的方式支承。这两个同心的环19、21彼此间相对调整的实现通过至少一个驱动器15来实现，在此甚至经由两个驱动器15来实现。这些驱动元件15例如经由定位在摆动单元10的壳体内的蜗杆来驱动有齿的环。基座6牢牢地与装配装置14例如经由多个螺栓连接。
图6示出了柱6，该柱借助铰链23设计成能翻转，其中，基座6的上部6′相对基座6的下部6″可以围绕水平的轴线枢转或翻转。下部6″与地面、基础或壳体部分连接。上部6′与根据本发明的摆动单元10直接或间接地连接。在搭建塔架6或柱6或支撑体6之后，可以翻转的机构的两个翼板偏心于摆动轴线28地螺接在至少一个位置24上，从而禁止向回翻转。为此优选也可以使用另外的止动螺栓27。销栓28位于铰链23的中部内，但位于本来的柱6的旁边并且是该翻转装置的连接的元件；当拆下螺栓24、27时，通过偏心布置可以实现上部6′连同铰链翼板向上翻转。该铰链连接部23的另外的部分是连接在每一侧6′、6″上的翼板25以及与每一个翼板25连接的、环形包绕铰链销栓28的折页环节26，这些折页环节沿着铰链销栓28的纵向前后相继或错开地布置。
如图5进一步所示，底脚区域3固定地装配在建筑物上或场地上，尤其是建筑物或场地的上棱边上，例如通过与地面或与底座或坚实的板的螺接；在底脚区域上固定有柱6或其它的基座。虚线示出了腔22，这些腔分别形成了单独的贮藏室/空间，用以保存例如能量源或能量模块，并且例如在铰链连接部23翻开时和/或经由在柱6、6′、6″上的侧向的门够到。
图6尤其示例性描述了，上面提到的腔22也可以处在底脚区域3的下方，例如处在地面中或如果基座6安装在建筑物部分上时，处于建筑物部分的里面。这些腔22虽然优选处在柱的内部(参看图5)，但在特殊的例外情况下，如果柱还要足够地被基础承载的话，也可以处在柱6的底板的下方。
图6示出了本发明的相对图3的经如下修改的实施形式，即，在柱6上布置有至少一个例如用于灯或类似物的固定装置18。该固定装置18可以例如具有两个伸出的悬臂，在悬臂上例如固定着广告牌或照明单元或其它装备，并且可以保持在高于地面(建筑物或场地的上棱边)的间距高度。
安装在固定装置18上的灯16可以实现对在摆动单元10的下方的区域AE的照亮。如果这些照明器件16在黑暗时运行，那么为此要使用到在白天借助所安装的太阳能电池板2收集的并且暂存的太阳能来对在下方的面进行照明。被照亮的区域AE可以呈现大的或小的照亮角度；这依赖于所使用的照明体16。
在图6中同样示出了电的联合装置17，在其上可以联接用消耗器，以便例如为电动车辆供能。在此涉及到必要时在能拉出的电缆的末端上的插塞式联接器的类型，用以可以插在电动车辆上。但也可以类似于在发射机应答器的情况下那样，将能量通过电磁式的或感应式的途径传递给用消耗器，尤其是电动车辆，发射机应答器通过在线圈内部感应出电压而从电磁场中提取电流，以便由此给在可移动的单元内的蓄消耗器充电。
图7a和图7b示例性地示出了多个根据本发明的跟踪装置1的被用作在相互排列的布置中的“坚实的结构”的实施形式的意义下的所谓的停车场太阳能追踪器的应用。多个这些跟踪装置1被并排地搭建在空地上，在此是搭建在停车场上。在地面高度上的区域例如可以用于所停驻的车辆20。天黑时，在此通过接收结构12建于支架上的面积B*T处在台面位置中，参看图7a。通过前面提及的用于照亮的照明设备16可以对黑暗中的停车场进行照明。示出了一个示例，在该示例中，塔架6不是精确地被定位在所搭建的面的几何学上的中部的下方，而是略微偏心。因此在此适用的是：|△1|≠|△2|。所有的基座单元6在该示例中都被固定在地面上(在X1、X2、X3、X4中)，并且在此处在假想的线X上。根据图7b，建于立架上的面积B*T在日照时产生遮阴，从而于是在地面附近(建筑物或场地的上棱边)产生了阴影区域VB。
图8示例性地并且立体地以从上方斜地观察的方式示出了跟踪装置1，其中，柱6完全被移至太阳能电池板面的边缘；在该情况下，为了可靠的支撑而设置有第二柱6，其关于太阳能电池板面的中部大致正相对地与第一柱6对置，但也在主轴线HA上。在那里，承载结构13被二次支承，但优选没有被驱动的摆动单元10，而是仅有纯粹被动式的(滚动)轴承。
在图9a至图9c中示出了另外的太阳能支架，但是却是根据所谓的“轻型的结构”的类型。在此也使用根据本发明的摆动单元10，它包括两个彼此同心的、环形的结构19、21，它们可以相对彼此旋转地支承并且为了相互间的相对调整而与例如驱动器15联接。该摆动单元10安放在例如形式为具有多个支撑体的机架的基座6上，支撑体分别具有两个从下往上互相聚拢起来的撑杆。承载结构13可以通过摆动单元10旋转，承载结构优选具有例如形式为管或型材的纵向延伸的结构，纵向延伸的结构(管或型材)沿着主轴线HA取向。遵循本发思路，主轴线HA总是大致水平地定向，并且因此大致平行于其上总体上立有基座6的那个面。在承载结构13上固定着接收结构12，接收结构可以承载有牢牢地安装在其上的平面式的元件2或面2，例如太阳能电池板或广告牌。
与所谓的坚实的结构相比，基座6的高度H在根据图9a至9c的建于立架上的根据本发明的装置10的轻型结构中要较小些。例如，基座6的高度H小于人的身高。在图9a中也示意性地描绘出了阴影区域VB，其在太阳射线率充足的情况下在建于立架上的面的下方得到。
仅两个建于立架上的元件2，以及支架6″′或它的底脚轨道32的固定可能性按意义地在图9a和图9b示出。在此，既看到阴影区域VB也看到两个在当前调整了仰角角度Ω的例如被实施为太阳能电池板(PV电池板；PV模块)的平面式的面2。同样还示出了底脚轨道32，底脚轨道不必螺接在所接触的地面区域上，而是仅松动地摆放在地面区域上并且借助所谓的型砖30或其它的增重元件30固定保持在基础的表面上。这些型砖30可以例如具有大致根据颠倒的“U”的类型的桥形的造型，其中，它们的在下侧的凹部的高度例如相应于底脚轨道31的高度。可以使用多个这种型砖30或其它的增重元件30。一般来说，使用多个这样的型砖30或固定元件30，以便确保针对整个设备的足够的位置稳定性。基座6″′在这个示例中是机架或底座，必要时也可以想到桁架，其由轻型的型材或管结构或其它纵向延伸的半成品制成，非常适合用于实现极轻的整个设备。基座6的高度H优选等于或小于人的身高，也就是优选等于或小于两米。
图9c作为轻型的结构的应用情况示出了具有多个太阳能支架的全部太阳能场。在该太阳能场中间例如仅存在有一个摆动单元10，用以对平面式的面2或元件2以单轴线的方式在仰角上进行主动式调整。所示的平面式的面2或元件2，在此例如为太阳能电池板(PV电池板；PV模块)并且因此通过该唯一的尽可能布置在中央的摆动单元10全部被同方向地沿着仰角方向调整。通过承载结构13围绕主轴线HA的旋转，平面式的面2或元件2旋转。在该示例性的实施方案中重要的是，一旦布置在中央的摆动单元10进行调整的话，所有现有的平面式的面2或元件2就总是被一致地调整。这通过如下方式得以实现，即，各自的平面式的面2或元件2经由相应的多件式的机械的杆31、31′、31″彼此连接。
图10a同样示出了，所有所示的且并排放置的平面式的面2或元件2以可以围绕共同的水平的主轴线HA摆动的方式布置在具有多个优选相互平行的底脚轨道32的基座6上。
由图10a至图10f中可以获知太阳能场，在该太阳能场中前前后后并且并排地排列着多块太阳能电池板2。示例性的太阳能场通过根据本发明的摆动单元10在仰角上调整了角度Ω，其中，摆动单元10优选固定在基座6上，例如固定在底脚轨道32上。可以看到，示出了至少一个水平定向的推杆31，该推杆将平面式的面2或元件2的前一列与位于后面的一列连接起来。推杆31分别经由铰链31″与接收结构12联接。在接收结构12上牢牢地安装有平面式的面2或平面式的元件2。承载结构13可以通过摆动单元10旋转，承载结构总是沿主轴线HA定向。在通过根据本发明的装置10来调整承载结构13时，接收结构12也被同方向地调整，这是因为该接收结构12牢牢地与承载结构13连接。由于将推杆的杆31′同样牢牢地与接收结构12连接，因此该杆也在仰角上进行调整并且和承载结构13的调整同方向地进行调整。该转动运动通过被固定在相应的推杆31上的铰链31″转化成推杆31在水平的方向上的绝大部分为平移的运动。因此，在仰角Ω上的转动运动通过推杆31的基本上平移的运动从一列多个太阳能电池板2传递到处在之前或之后的一列多个太阳能电池板2上。所有以这种方式彼此连接的太阳能电池板(或更普遍而言，所有现有的平面式的面2或元件2)都经由由此产生的调整机制直接或间接地与承载结构13联接或连接。在由于操纵根据本发明的摆动单元10而调整承载结构13时，所有这样连接的平面式的面2或元件2都调整了同样的仰角角度Ω。
为此，在彼此联接的承载结构13之间布置有具有推杆31的杆31′。一旦被驱动的承载结构13被摆动单元10置于转动状态下，那么杆31′同时也置于运动状态下。该运动通过固定在相应的推杆31上的铰链31″转换成推杆31沿着水平方向的绝大部分为平移的运动，并且作为这种平移的运动进行传递。因此，在仰角Ω上的转动运动由于推杆31的基本上平移的运动而从一列多个平面式的面2或元件2传递到处于之前或之后的一列类似的元件上。所有以这种方式彼此连接的现有的平面式的面2或元件2，经由提及的调整机制直接或间接地与承载结构13连接。在由于操纵根据本发明的摆动单元10而调整承载结构13时，所有这样连接的平面式的面2或元件2调整了相同的仰角角度Ω。
根据图10e和图10f，摆动单元10不必直接固定在承载结构13上，而是也可以经由杆31联接。
图11的跟踪装置101被认为是针对用来装配一个或优选多个太阳能模块的平坦的框架的能调整的承载构造，其中，框架和太阳能模块为清楚起见在图中被删去。
跟踪装置101基本上由五个组件构成：底座102、经由装配组件154与上部的摆动单元105连接的下部的摆动单元103，和支撑本来的框架的支撑组件106。
两个摆动单元103、105可以结构相同，尽管这并不是强制性的。因为它们在正常情况下应当至少具有同样的结构或相应的构造，所以在下文中应当共同描述该用于两个摆动单元103、105的优选的结构：
两个摆动单元103、105分别包括两个彼此同心的由金属制成的环。优选地，两个环径向相互交错地布置，因此大致处在共同的平面中。因此，可以称为内部的环和外部的环。在两个环之间存在有间隙，从而它们能彼此相对围绕共同的轴线旋转。为了在这种旋转期间精确地保持它们的相对位置，在两个环之间的间隙内存在有一列或多列滚动体，这些滚动体沿着每个环和滚动体列的各一个滚道滚动并且优选如下这样地进行预紧，即，在两个环之间不存在缝隙。滚动体可以是滚珠、滚子、滚针、滚柱或类似物。
两个环中的一个(优选在其背对间隙的周侧面上)配设有圆形环绕的齿部。该齿部优选被壳体107遮盖，壳体固定在相应的另外的环上或与该另外的环连接，例如集成。优选地，该壳体107本身由柱体周侧面的壳体部分108和圆盘形的壳体部分109构成，它们可以彼此连接或甚至彼此成整体地制成，例如共同由熔液状的材料铸成。
如由图11可以看到的那样，壳体107具有径向的扩展部110，该扩展部被大致与壳体107的柱体周侧面的部分108相切的表面区域111限界，以及被两个同样的与壳体的柱体周侧面的部分108连接的端侧112限界。在该壳体扩展部110中支承有蜗杆，蜗杆的纵轴线大致与外部的环相切地延伸。该蜗杆在图11中未示出；如果置入该蜗杆，但它与在外部的环的外圆周上的圆形环绕的齿部啮合，并且因此当它被马达驱动时，处于能够在该环与壳体107之间引起经限定的相对旋转的位置中。为了附装上马达，可以在壳体扩展部110的必要时配设有超出部113的端侧112上以如下方式用法兰连接驱动马达，即，使驱动马达的从动轴(例如经由能插入到凹槽中的弹簧)抗相对转动地与蜗杆联接。在壳体扩展部110的相对置的端侧112上例如可以用法兰连接有制动装置或固定其它装置。
这些装置的输入线路也如到驱动马达的输入线路那样可以例如集中在一个开关箱中，该开关箱必要时可以拧紧在壳体扩展部110的表面区域111上。
摆动单元103、105的两个环的每一个(或者一方面是同一摆动单元的环和另一方面是能相对该环旋转的壳体107)分别具有平坦的联接面114、115，用来一方面和底座102连接并且另一方面与装配组件104连接，或用来一方面与这个装配组件104连接并且另一方面与支撑组件106连接。
摆动单元103、105的这两个联接面114、115彼此相对置，也就是说，一个在摆动单元的上侧，而一个在它们的下侧。如果联接面114构造在壳体107上，那么该联接面就优选处在上侧，因此，柱体周侧面形的壳体部分108按照悬挂的挡板的类型包围相关的摆动单元103、105，并且由此消除了在壳体107与能相对该壳体旋转的环之间的间隙来尽可能避开气候影响，如例如雨或雪。
在两个联接面114、115中分别设置有多个固定孔116，尤其是圆圈形地分布在圆周上。这些固定孔优选指的是配设有内螺纹的用于旋入机器螺栓的盲孔。
各一个组件，也就是要么底座102、装配组件104，要么支撑组件106，与每个摆动单元103、105的每个联接面114、115连接。
这三个组件102、104、106分别具有同类的结构：每一个都由用具有恒定不变的横截面的型材制成的中间部分117、118、119构成，中间部分在其两个端部上具有固定器件，用以联接未示出的基础或摆动单元103、105或在其上固定有本来的太阳能模块的平坦的框架，。
当底座例如在其整体上用混凝土浇筑进基础内时，仅在底座102上可以省去下侧的固定器件。此外，底座102具有在上侧的联接板120，用以联接下部的摆动单元103的下部的联接面115。
装配组件104具有下部的联接板121，用以联接下部的摆动单元103的上部的联接面114，并且具有上部的联接板122，用以联接上部的摆动单元105的下部的联接面115。
支撑组件106具有下部的联接板123，用以联接上部的摆动单元103的上部的联接面114，并且具有上部的联接板124用以联接承载本来的太阳能模块的框架的下侧。
联接板120至124优选与中间部分117至119的端侧焊接在一起，尤其是对焊。
为了该目的，柱体周侧面形的、尤其是圆柱体周侧面形的中间部分117至119在它们的两个端部上分别通到平坦的端面。然后，在端面上焊接有各一个联接板120至124，必要时底座102的下端部除外。
联接板120至124分别具有圆形的圆周，圆周的半径分别大于相邻的中间部分117至119的半径，从而联接板120至124根据圆形环绕的法兰的类型突出超过中间部分117至119。在这些法兰状突出的区域125中，分别可以发现多个优选以圆圈形分布的方式布置的固定孔126，它们分别成对地与摆动单元113、115内的固定孔116对准，并且借助螺栓可以使摆动单元103、105与组件102、104、106连接。
如由图11和图12进一步获知地，底座102的两个端面相互平行。因此，被底座102直接承载的下部的摆动单元103的主平面处在水平的平面中。下部的摆动单元103的摆动轴线127因此竖直地延伸。下部的摆动单元103的上部的联接面114以及装配组件104的固定在其上的联接板121和装配组件的中间部分118因此在围绕轴线127枢转时不改变它们在空间中的位置。
如图11和图12进一步示出的是，装配组件104的上部的端面和固定，例如焊接在其上的上部的联接板122并不平行于装配组件104的下部的联接板121；因此，该上部的联接板不处在水平的平面中，而是相对水平线倾斜了角度β。在本发明的所示的示例中，β＝45°。这导致，装配组件104的上部的联接板122在围绕轴线127枢转时实施了斜轴运动(Taumelbewegung)的类型，其中，同一垂直贯穿的射线沿着圆锥面运动。
这又导致，在围绕摆动轴线127摆动运动时，上部的摆动单元105同样实施了斜轴运动的类型，其中，那个垂直贯穿的上部的摆动轴线128沿着圆锥面运动。在此处所示的示例中，该圆锥具有2×45°＝90°的开放角度。
图11和图12可以进一步看出，支撑组件106基本上与装配组件104结构相同：中间部分118、119具有大致相同的几何形状，并且尤其是各一个端面(并且进而是固定在端面上的联接板121、123)也垂直地被中间部分118、119的纵轴线贯穿，而另外两个端面(并且进而是固定在另外的端面上的联接面122、124)也与相关的中间部分118、119的纵轴线分别围成相同的角度β，在本发明的情况下是β＝45°。
如可以由图12特别清楚地获知地，上部的摆动轴线128与下部的摆动轴线127在共同的交点129上围成中间角度α＝135°，与向上延长的摆动轴线127围成与中间角度互补的角度β＝45°。视支撑组件106围绕上部的摆动轴线128的转动位置而定地，在极端位置中，支撑组件的倾斜角度β＝45°减去装配组件104的倾斜角度β＝45°得到角度γ＝α-β＝0°(在支撑组件106的用实线示出的位置中，其中，最上面的联接板124水平地取向)，或在其它极端位置中，这两个倾斜角度β＝45°相加成角度γ＝α+β＝90°(在支撑组件106的虚线示出的位置中，其中，最上面的联接板124竖直地取向)。
在虚线示出的位置中，竖直取向的联接板124可以通过围绕下部的摆动轴线127的枢转而转动进入四个天空方向中的每个中。
两个极端位置的区别在于，上部的摆动单元105围绕其摆动轴线128转动180°，这尤其也可以通过壳体扩展部110的不同的位置看到。反之，在上部的摆动单元105旋转90°时，该上部的摆动单元到达了虚线描出的位置。通过调整在上部的摆动轴线128上的不同的中间角度，最上面的联接板124的倾斜可以无级地在水平和竖直之间进行调整，并且然后在相应的位置中通过调整在下部的摆动轴线127上的中间角度而转动进入任意的天空方向中。因此，毫无困难地实现了借助最上面的支撑板124将铺设有太阳能模块的框架取向天空的每个点上，从圆形环绕的水平线的每个点(γ＝90°)直至天顶顶点(γ＝0°)。
在图13和图14中描绘出了特别类型的摆动单元130，其可以分别与组件102、104、106结合地取代一个或两个上述的摆动单元103、105使用。
在此又可以看到两个环形的、能相对彼此旋转的联接元件131、132，它们具有各一个平坦的联接面133、134，用以联接组件102、104、106的联接板120至123。
两个联接元件131、132基本上分别由环135、136并且由各一个壳体部分145、146构成。
两个环135、136彼此同心，以及径向相互交错地布置，因此大致处在共同的平面中。因此可以称为内部的环135和外部的环136。在两个环135、136之间存在有间隙137，从而它们能彼此相对围绕共同的轴线138转动。为了在这种旋转期间精确地保持它们的相对位置，在两个环135、136之间的间隙137内存在有至少一列滚动体139，这些滚动体沿着每个环135、136和滚动体列的各一个滚道滚动。滚动体139可以是滚珠、滚子、滚针、滚柱或类似物。
径向内置的环135在其背对间隙137的内部的周侧面上配设有圆形环绕的齿部142，类似于行星齿轮传动机构的齿圈。
在外部的环136的图13中的上部的端侧上面式地贴靠或摆放着附加的环143；该环143也可以直接与外部的环136连接或甚至与该外部的环成整体地制成，例如由熔液在共同的模具中的固化或由共同的基体锻造。该附加的环143径向向内地延伸直至内部的环135的径向内置的周侧面，并且在附加的环的在那里的内侧上同样配设有类似于行星齿轮传动机构的齿圈的圆形环绕的齿部144，然而，两个齿部142、144在它们的齿数Z1、Z2方面略有不同，例如Z2＝Z1±k，k＝1、2、3等，但k<<Z1、Z2。
圆盘形的上部的壳体部分145联接附加的、有齿的环143的上侧；圆盘形的下部的壳体部分146以相同的形式联接相对置的端侧或联接有齿的内环135的下侧。两个壳体部分145、146大致全等并且关于外部的环136的外圆周地径向向内延伸直至深入齿部142、144的内部或对面那么远。在它们的彼此朝向的内侧上可以布置有各一个滑动层覆面47的类型。该滑动层覆面用来平面式平行地引导多个悬浮地支承的、有齿的行星轮149的端面148，从而这些行星轮149的纵轴线总是平行于摆动单元130的转动轴线138取向。
这些多个(在本发明的情况下为三个的)行星轮149通过太阳轮150保持在它们的径向的轨道上，太阳轮与转动轴线138同心地布置在被壳体板145、146限界的、大致柱体形的空腔的内部。该太阳轮可以例如借助轴承，尤其是滚珠轴承151在壳体板145、146上或在其上固定的套筒152、153的中心部内引导。
驱动马达155的从动轴154抗相对转动地容纳在太阳轮150的凹部156中；驱动马达155的壳体优选借助圆形环绕的法兰157尤其借助机器螺栓固定或用法兰连接在壳体板145、146上或固定在其上的套筒152、153上。
彼此对准的孔158、159用于将下部的联接元件131的联接组件102、104、106的联接板120至123和/或用于将内部的环135与下部的壳体板146连接起来，其中，内部的环135的孔158构造为配设有内螺纹的盲孔，而在壳体板146中的孔159则构造为贯通孔。
彼此对准的孔160、161、162用于将上部的联接元件132的联接组件102、104、106的联接板120至123和/或用于将外部的环136与附加的环143和上部的壳体板145连接起来，其中，外部的环136的孔构造为配设有内螺纹的盲孔，而在附加的环143和在壳体板145内的孔161、162则构造为贯通孔。
该系统的工作方式如下：
当被驱动马达155驱动的太阳轮150旋转时，行星轮149被强制在该太阳轮与附加的环143的齿部144之间滚动，这是因为该附加的环143经由上部的壳体板145与驱动马达155的壳体抗相对转动地联接，太阳轮因此相对齿部144以和驱动马达155的从动轴154相同的转数旋转。
观察到环绕的行星轮149的中点与旋转的坐标系同步，因此适用的是：n太阳轮：n齿圈,1＝i12＝Z1:S，其中i12＝标准传动比，S＝太阳轮的齿数，并且Z1＝在附加的环143上的齿部144的齿数。
因为内部的环135的齿部142的齿数Z2略微不同于附加的环142的齿部144的齿数Z1：Z1≠Z2，在观察到的坐标系中适用的是：
n齿圈,1＝n太阳轮*S/Z1；
n齿圈,2＝n太阳轮*S/Z2＝n齿圈,1*Z1/Z2，
也就是：
n齿圈,1/n齿圈,2＝Z2/Z1＝(Z1+k)/Z1＝1+k/Z1。
因为k/Z1<<1，所以两个转数几乎相同。现在观察固定在壳体部分145、146上的坐标系，因此可知，另外的壳体部分146、145的转数仅无关紧要地不等于零，得到大的转数降比，并且因此得到高的转矩升比；因此相对功率较弱的马达就足以在这个途径上调整大的并且重的设备部分。
此外，马达155可以布置在管状的中间部分117至119的内部，并且因此可以有效地避开外部影响。
图15示出了在用作用于装配一个或优选多个太阳能模块的平坦的框架的能调整的支承构造时的根据本发明的跟踪装置101，其中，框架和太阳能模块为了清楚起见在图中被删除。尤其能看到集成在两个摆动单元103、105内的沃尔夫罗姆传动装置以及那些作驱动的马达155。在此可以看到，驱动马达155优选一方面容纳在底座102内并且另一方面容纳在支撑组件106中，更确切地说分别与相关的摆动轴线127、128同心。由此，下部的马达155的壳体根本不运动并且可以以最简单的途径进行电接触时，而上部的马达155的壳体和上部的摆动轴线128一起枢转。但这在太阳能设备的框架内使用的情况下毫无问题，这是因为这种构造不会再实施完整转圈，因此在晚上这种太阳能设备又返回到其早晨的初始位置。因此甚至可以进行上部的马达155的悬浮式的布线。
本发明的另外的修正方案也是可行的；因此可以锁定或阻断本身以双轴线的方式的跟踪的摆动传动机构，以便因此发生以单轴线的方式的跟踪，以单轴线的方式的跟踪显然需要很少的控制能量。因此，可以例如在阴天将仰角控制调整到平均的、最佳的值，并且然后被切断，以便节能。此外，两个摆动传动机构可以一起布置在共同的壳体中，或者布置在上部的摆动传动机构上的或甚至布置在承载结构12上的例如形式为冠状的半壳的挡板可以共同保护两个摆动传动机构不受雨或其它天气影响。
附图标记列表
1 跟踪装置 30 固定元件
2 太阳能收集器 31 推杆
3 底脚元件 31′ 杆
6 基座 31″ 铰链
6′ 部分 32 底脚轨道
6″ 部分 101 装置
6″′ 基座 102 底座
10 摆动单元 103 下方的摆动单元
12 接收结构 104 装配组件
13 承载结构 105 上方的摆动单元
14 装配装置 106 支撑组件
15 驱动器 107 壳体
16 照明装置 108 柱体周侧面形的部分
17 联合装置 109 圆盘形的部分
18 固定装置 110 壳体扩展部
19 第一联接元件 111 表面区域
20 车辆 112 端侧
21 第二联接元件 113 超出部
22 腔 114 联接面
23 铰链 115 联接面
24 螺栓连接 116 固定孔
25 法兰 117 中间部分
26 折页环节 118 中间部分
27 止动螺栓 119 中间部分
28 销栓 120 联接板
121 联接板 147 滑动层覆面
122 联接板 148 端面
123 联接板 149 行星轮
124 联接板 150 太阳轮
125 固定法兰 151 滚珠轴承
126 固定孔 152 套筒
127 摆动轴线 153 套筒
128 摆动轴线 154 从动轴
129 交点 155 驱动马达
130 摆动单元 156 凹部
131 联接元件 157 法兰
132 联接元件 158 孔
133 联接面 159 孔
134 联接面 160 孔
135 环 161 孔
136 环 162 孔
137 间隙 AE 被照亮的区域
138 摆动轴线 B 宽度
139 滚动体 H 高度
140 滚道 HA 主摆动轴线
141 滚道 MS 几何中心
142 齿部 OK 上棱边
143 附加的环 T 深度
144 齿部 VB 阴影面积
145 壳体部分 X 连接线
146 壳体部分 XV 几何中心点

Claims (62)

1.一种跟踪装置(1；101)，其具有至少一个能围绕至少一个轴线调整的且用于以射线技术上的优选方向装配至少一个对光学上的或其它的电磁波敏感的元件的接收结构(12)，其中在优选方向的情况下有最大量的太阳射线击中到吸收能量的单元上，并且具有每个轴线至少各一个的摆动单元，用以主动地、旋转式地调整接收结构(12)，以便使装配在所述接收结构上的所述元件借助按预定的算法的控制来以单轴线的方式或以多轴线的方式跟踪太阳，其中，每个摆动单元中空地设计并且具有两个彼此同心的、环形的联接元件(19、21；131；132)，所述联接元件彼此支承，并且为了相互间的相对调整而与至少一个马达(15；155)联接或能联接，其中，第一联接元件具有至少一个平坦的联接面，用以位置固定地固定在基础、底座、立架或另外的摆动单元的联接元件上，并且其中，第二联接元件具有至少一个平坦的联接面(133、134)，用以抗相对转动地与所述接收结构(12)或与另外的摆动单元的联接元件联接，此外，在摆动单元的所述彼此同心的环形的联接元件(19、21；131；132)之间还设置有至少一列滚动体(139)，所述滚动体沿着在所述第一和第二联接元件上的滚道(140、141)滚动，其中，在第二联接元件上设置有至少一个部分地圆形环绕的齿部(142)，所述齿部和在那里的滚道(140)一起通过对共同的环形的基体进行加工或成型来形成，并且其中，在第一联接元件上设置有以圆圈形分布的方式布置的孔(160)，用以固定在设备部分上，所述孔与在那里的滚道(141)一起通过对共同的环形的基体进行加工或成型来形成，
其特征在于，
a)跟踪装置(1；101)或者包括带有一个摆动单元的仅一个轴线；或者包括带有两个摆动单元的多个轴线，其中，所述两个摆动单元具有相同的结构并且几乎承载相同的重量；
b)其中，齿部(142)处在相关的摆动单元的内部的环形的第二联接元件的内圆周上。
2.根据权利要求1所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于具有摆动单元，其以如下方式进行布置，即，所述摆动单元的摆动轴线，在所述跟踪装置(1)的可能的转动位置中都不与装配在所述能调整的接收结构(12)上的对光学上的或其它的电磁波敏感的元件的射线技术上的优选方向呈直角度地或平行地定向，而是始终与所述优选方向呈斜角度地定向，其两个环形的联接元件围绕所述摆动轴线地相对彼此转动。
3.根据权利要求1或2所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于具有两个摆动单元，所述两个摆动单元以如下方式进行布置，即，所述两个摆动单元的摆动轴线(127、128)，在所述跟踪装置(1；101)的可能的转动位置中都不彼此呈直角或平行地延伸，而是始终彼此呈斜角度地延伸，其两个环形的联接元件围绕所述摆动轴线地分别相对彼此旋转。
4.根据权利要求3所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，两个摆动单元(103、105)的第一联接元件和第二联接元件中的一个环形的联接元件与共同的装配组件(104)连接，而第一联接元件和第二联接元件中的另外的环形的联接元件分别一方面与要调整的设备部分联接，并且另一方面与基础、底座或第二设备部分联接，其中，所述共同的装配组件(104)以如下方式构造在两个摆动单元(103、105)之间，即，所述两个摆动轴线(127、128)既不彼此平行地延伸也不彼此呈直角度地延伸。
5.根据权利要求4所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，以如下方式构造所述共同的装配组件(104)，即，至少一个摆动单元(103、105)的至少一个环形的联接元件以各侧有间距的方式包绕两个摆动轴线(127、128)。
6.根据权利要求4所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，所述两个摆动轴线(127、128)相交。
7.根据权利要求6所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，在两个从共同的交点(129)一方面向上并且一方面向下离开的所述摆动轴线(127、128)之间的倾斜角度(α)是钝角。
8.根据权利要求6所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，在两个必要时被延长的摆动轴线(127、128)的两个能彼此投影的侧边之间的倾斜角度(β)等于或大于15°。
9.根据权利要求3所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，共同的装配组件(104)具有一个或两个面式的联接部分(121、122)，其中，面式的联接部分(121、122)与一个或两个摆动单元(103、105)的连接借助形状锁合或力锁合实现。
10.根据权利要求3所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，共同的装配组件(104)具有至少一个具有至少局部恒定不变的横截面的纵向延伸的型材(118)。
11.根据权利要求10所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，所述型材(118)的一个端侧处在一个平面中或者所述型材(118)的两个端侧处在各一个平面中。
12.根据权利要求10所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，联接部分(121、122)固定在所述型材(118)的一个或两个端侧上。
13.根据权利要求1或2所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，至少一个小齿轮和/或至少一个蜗杆与所述至少部分地圆形环绕的齿部啮合。
14.根据权利要求13所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，至少一个小齿轮或至少一个蜗杆与制动装置和/或保持装置联接或能联接。
15.根据权利要求12所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，与所述齿部(142、144)啮合的齿轮布置在所述相关的摆动单元(130)的壳体(145、146)内部。
16.根据权利要求15所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，一个或多个与所述齿部(142、144)啮合的齿轮是行星齿轮传动机构的组成部分，其中，所述齿部(142、144)承担起所述行星齿轮传动机构的齿圈的任务，其中，所述行星齿轮传动机构能够根据沃尔夫罗姆传动机构的类型建造，也就是具有沿着主平面分开的齿圈(135、143)，所述齿圈的沿着主平面分开的部分具有略为不同的齿数(Z1、Z2)。
17.根据权利要求1或2所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，第二联接元件的联接面经由各管(13)或杆与一个或多个接收结构(12)连接。
18.根据权利要求1或2所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，多个承载结构为了共同的、同步的摆动运动的目的而相互联接。
19.根据权利要求1或2所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，第一联接元件借助多个拧入到以圆圈形地围绕相关的摆动轴线分布的方式布置的孔中的固定螺栓锚固在联接构造上，其中，在相邻的孔或固定螺栓之间的圆心角等于或小于60°。
20.根据权利要求19所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，联接构造具有保持板，所述保持板被相关的所述摆动轴线垂直地贯穿。
21.根据权利要求20所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，所述保持板与至少一个在下侧的用于装配在基础、底盘、框架、支架或柱(6)上的固定元件连接。
22.根据权利要求21所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，所述固定元件具有至少一个平坦的且水平的下侧。
23.根据权利要求21所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，所述保持板与至少一个固定板或固定轨道(32)通过一个或两个或两个以上的分别具有至少一个从所述保持板朝着所述固定板或固定轨道(32)向下倾斜延伸的棱边的联接元件和/或加固元件连接。
24.根据权利要求18所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，承载所述承载结构的摆动单元(10)和/或轴承到处于其下的表面具有间距(H)，所述间距等于或大于承载结构横向于其摆动轴线的延伸长度的一半，从而在其下还留有另作他用的空间。
25.根据权利要求1或2所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，在所述底座内部存在有从基础延续至所述接收结构的空腔，用以让线路穿过。
26.根据权利要求24所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，在所述底座内部存在有从基础延续至所述接收结构的空腔，用以让线路穿过，并且在所述底座内部实现了所述摆动单元的马达的能量联通。
27.根据权利要求24所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，在所述底座内部存在有从基础延续至所述接收结构的空腔，用以让线路穿过，并且在所述底座内部实现了至少一个由对光学上的或其它的电磁波敏感的元件提供的信号的导出。
28.根据权利要求27所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，在所述底座内部实现了利用供给线路来联通由对光学上的或其它的电磁波敏感的元件提供的信号。
29.根据权利要求27所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，在所述底座内部实现了对由所述对光学上的或其它的电磁波敏感的元件提供的信号的存储。
30.根据权利要求27所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，在所述底座上设置有用于将由所述对光学上的或其它的电磁波敏感的元件提供和/或储存的信号与消耗器联接起来的装置。
31.根据权利要求1或2所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，所有装配在共同的接收结构(12)上的太阳能收集器或太阳能反射器(2)的主面平坦地构成，并且处在共同的能调整的平面中。
32.根据权利要求10所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，具有至少局部恒定不变的横截面的纵向延伸的型材(118)是具有至少局部恒定不变的横截面的笔直的纵向延伸的型材(118)。
33.根据权利要求10所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，具有至少局部恒定不变的横截面的纵向延伸的型材(118)是单重连接着的型材。
34.根据权利要求33所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，单重连接着的型材是扁铁、角铁或T铁。
35.根据权利要求10所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，具有至少局部恒定不变的横截面的纵向延伸的型材(118)是空心型材(118)。
36.根据权利要求35所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，空心型材(118)是笔直的管。
37.根据权利要求35所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，空心型材(118)是笔直的柱体形的管。
38.根据权利要求35所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，空心型材(118)是笔直的圆柱体形的管。
39.根据权利要求11所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，所述型材构造为空心型材，其中，所述空心型材是笔直的管，有所述型材(118)的端侧的一个平面被所述管的纵轴线垂直地贯穿，并且其中，另一个有所述型材(118)的端侧的平面没有被所述管的纵轴线垂直地贯穿。
40.根据权利要求12所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，各联接部分(121、122)齐平地贴靠在相关的端侧上。
41.根据权利要求12所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，至少一个联接部分(121、122)分别具有多个固定孔(126)。
42.根据权利要求41所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，所述固定孔圆圈形地以各侧有间距的方式包围相关的型材(118)地进行布置。
43.根据权利要求41所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，至少一个联接部分分别借助多个贯穿过所述固定孔(126)的螺栓用法兰连接在摆动单元(103、105)的第一联接元件或第二联接元件上。
44.根据权利要求20所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，保持板呈环形地构造。
45.根据权利要求30所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，消耗器是移动式的。
46.根据权利要求12所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，与所述齿部(142、144)啮合的齿轮引导或支承在所述相关的摆动单元(130)的壳体(145、146)内部。
47.根据权利要求24所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，所述另作他用的空间是停车场或其它的交通面。
48.根据权利要求21所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，所述固定元件具有少一个水平的固定板或固定轨道(32)。
49.根据权利要求4所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，所述两个摆动轴线(127、128)在所述共同的装配组件(104)的区域内相交。
50.根据权利要求6所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，在两个必要时被延长的摆动轴线(127、128)的两个能彼此投影的侧边之间的倾斜角度(β)等于或大于30°。
51.根据权利要求6所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，在两个必要时被延长的摆动轴线(127、128)的两个能彼此投影的侧边之间的倾斜角度(β)等于或大于45°。
52.根据权利要求6所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，在两个必要时被延长的摆动轴线(127、128)的两个能彼此投影的侧边之间的倾斜角度(β)等于或小于75°。
53.根据权利要求6所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，在两个必要时被延长的摆动轴线(127、128)的两个能彼此投影的侧边之间的倾斜角度(β)等于或小于60°。
54.根据权利要求6所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，在两个必要时被延长的摆动轴线(127、128)的两个能彼此投影的侧边之间的倾斜角度(β)等于或小于45°。
55.根据权利要求3所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，共同的装配组件(104)具有一个或两个面式的联接部分(121、122)，其中，面式的联接部分(121、122)与一个或两个摆动单元(103、105)的连接借助螺纹连接实现。
56.根据权利要求15所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，一个或多个与所述齿部(142、144)啮合的齿轮是行星齿轮传动机构的行星轮(149)，其中，所述齿部(142、144)承担起所述行星齿轮传动机构的齿圈的任务，其中，所述行星齿轮传动机构能够根据沃尔夫罗姆传动机构的类型建造，也就是具有沿着主平面分开的齿圈(135、143)，所述齿圈的沿着主平面分开的部分具有略为不同的齿数(Z1、Z2)。
57.根据权利要求1或2所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，多个承载结构为了共同的、同步的摆动运动的目的而经由杆或经由摆动单元(10)的共同的联接元件相互联接。
58.根据权利要求1或2所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，第一联接元件借助多个拧入到以圆圈形地围绕相关的摆动轴线分布的方式布置的孔中的固定螺栓锚固在联接构造上，其中，在相邻的孔或固定螺栓之间的圆心角等于或小于45°。
59.根据权利要求1或2所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，第一联接元件借助多个拧入到以圆圈形地围绕相关的摆动轴线分布的方式布置的孔中的固定螺栓锚固在联接构造上，其中，在相邻的孔或固定螺栓之间的圆心角等于或小于30°。
60.根据权利要求27所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，在所述底座内部实现了利用隐蔽布线的供给线路来联通由对光学上的或其它的电磁波敏感的元件提供的信号。
61.根据权利要求15所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，所述齿轮是小齿轮。
62.根据权利要求46所述的跟踪装置(1；101)，其特征在于，所述齿轮是小齿轮。
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