CN104869960A - 一次性尿布的折入方法以及折入装置 - Google Patents
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Abstract
使尿布主体(2)的前部以及后部分别吸附于第一带(20)以及第二带(27),第一带(20)以及第二带(27)被配置成隔着搬送路径(R1)彼此相向,并且,随着朝向搬送路径(R1)的下游侧而互相分离。在此,仅使尿布主体(2)中除从折线(2A)至长度方向的规定位置的非吸附范围(E1)以外的范围吸附于第一带(20)。在该状态下,通过使各带(20、27)移动,以使折线(2A)朝向下游侧的方式搬送所述一次性尿布(1),并且,一边使非吸附范围(E1)离开第一带(20),一边使尿布主体(2)的前部与后部分离。然后,在互相分离的尿布主体(2)的前部与后部之间折入各侧板(3、4)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于折入一次性尿布的方法以及装置。
背景技术
以往,已知有具有穿着时从前腹部经由裆部而延伸至后背部的主体部和通过将对折的主体部的前部和后部连接而覆盖穿着者的腰部侧面的一对侧部的一次性尿布。
在该一次性尿布中,在各侧部从主体部向两侧突出的状态下,一次性尿布在其宽度方向上变大。对此,进行将各侧部分别折入主体部的前部与后部之间来使出厂时的形状小型化的工序(例如专利文献1)。
专利文献1记载的折叠装置具备:以从表背两侧夹住一次性尿布的状态搬送该一次性尿布的两个搬送带;以及用于将各侧部折入主体部的前部与后部之间的折入装置。
各搬送带被配置成朝向各一次性尿布的搬送方向的下游侧而互相分开,并且,在使一次性尿布的腰部开口朝向搬送方向的下游侧的状态下搬送该一次性尿布。此外,其中之一搬送带在主体部的前部被粘贴的状态下搬送一次性尿布。另一搬送带在主体部的后部被粘贴的状态下搬送一次性尿布。
因此,根据一次性尿布通过各搬送带被搬送,主体部的前部以及后部以使腰部开口扩开的方式互相分离。在该状态下,折入装置接触于一次性尿布的各侧部且根据一次性尿布的搬送而各侧部与折入装置相对移位,从而各侧部被折入主体部的前部与后部之间。
然而,专利文献1记载的折叠装置在使腰部开口朝向搬送方向的下游侧的状态下搬送一次性尿布。因此,在包装被折叠的一次性尿布(例如,将一次性尿布插入于包装袋中)时,如果以折叠装置的搬送方向插入,则腰部开口的缘部会卡在包装袋的开口部,不能高效率地进行包装。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利公开公报特开平9-131364号
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够以容易进行包装的朝向搬送一次性尿布,并能够将各侧部折入主体部的前部与后部之间的一次性尿布的折入方法以及折入装置。
为了解决上述问题,本申请发明人采用了在使主体部的折线朝向下游侧的状态下搬送一次性尿布,并将各侧部折入主体部的前部与后部之间的折入方法。但是,在使主体部的折线朝向下游侧的情况下,主体部的前部与后部被前端侧的折线互相被约束,因此,如果仅将主体部的前部的整体以及后部的整体保持于两个搬送带上并使这些搬送带互相分离,则不能使前部与后部分离。对此,本申请发明人想到了如下的通过调整相对于主体部的前部及/或后部的各搬送带的吸附位置,以使主体部的折线朝向下游侧的状态使主体部的前部与后部分离的发明。
具体而言,本发明提供一种一次性尿布的折入方法,其中,所述一次性尿布具有:穿着时从穿着者的前腹部经由裆部延伸至后背部的主体部;以及连接以折线为基准而对折的所述主体部的前部和后部的一对侧部,所述折入方法包括以下工序:分离工序,在使所述主体部的前部吸附于第一带和第二带的其中之一带且使所述主体部的后部吸附于第一带和第二带中的另一带的状态下,通过使所述第一带以及所述第二带移动,将所述一次性尿布沿搬送路径搬送,并使所述主体部的前部与后部互相分离,其中,所述第一带以及所述第二带被配置成隔着预先设定的所述一次性尿布的所述搬送路径互相相向,且随着朝向所述搬送路径的下游侧而互相分离;以及折入工序,将所述一对侧部分别折入互相分离的所述主体部的前部与后部之间,其中,在所述分离工序,在使所述主体部的从所述折线至长度方向的规定位置为止的非吸附范围以外的范围吸附于所述第一带和所述第二带中的至少其中之一带的状态下,以使所述折线朝向下游侧的方式沿所述搬送路径搬送所述一次性尿布,从而一边使所述非吸附范围离开所述至少其中之一带一边使所述主体部的前部与后部相互分离。
而且,本发明提供一种一次性尿布的折入装置,其中,所述一次性尿布具有:穿着时从穿着者的前腹部经由裆部延伸至后背部的主体部;以及连接以折线为基准而对折的所述主体部的前部和后部的一对侧部,所述折入装置包括:第一搬送部,具有第一带和第一移动机构,其中,所述第一移动机构能够在使所述主体部的前部和后部的其中之一吸附于所述第一带的状态下使所述第一带移动;第二搬送部,具有第二带和第二移动机构,其中,所述第二带被配置成隔着预先设定的搬送路径与所述第一带相向并且随着朝向所述搬送路径的下游侧离开所述第一带,所述第二移动机构能够在使所述主体部的前部和后部中的另一方吸附于所述第二带的状态下使所述第二带移动,从而与所述第一带协作沿所述搬送路径搬送所述一次性尿布并使所述主体部的前部与后部互相分离;以及折入部,将所述一对侧部分别折入通过所述第一搬送部以及所述第二搬送部而互相分离的所述主体部的前部与后部之间,其中,所述第一带和所述第二带的至少其中之一带具有用于吸附所述主体部中除从所述折线至长度方向的规定位置为止的非吸附范围以外的范围的多个限定吸附区域,所述第一搬送部以及所述第二搬送部在使所述主体部中除所述非吸附范围以外的范围吸附于所述限定吸附区域的状态下,以使所述折线朝向下游侧的方式沿所述搬送路径搬送所述一次性尿布,从而一边使所述非吸附范围从所述至少其中之一带离开一边使所述主体部的前部与后部相互分离。
根据本发明,能够以容易包装的朝向搬送一次性尿布,并将各侧部折入主体部的前部与后部之间。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的一次性尿布的正视图。
图2是展开表示图1所示的一次性尿布的侧密封部的俯视图。
图3是图1的III-III线剖视图。
图4是表示将各侧部折入到尿布主体的前部与后部之间的状态的、相当于图3的图。
图5是概略地表示本发明的实施方式所涉及的折入装置的整体结构的侧视图。
图6是表示图5的第一搬送部的一部分的仰视图。
图7是图6的VII-VII线剖视图。
图8是放大表示图5的第二搬送部的第二带的一部分的俯视图。
图9是表示图5的折入装置的动作的俯视图,表示叶轮的叶片追上一次性尿布的状态。
图10是表示图5的折入装置的动作的俯视图,表示叶轮的叶片将要超过一次性尿布之前的状态。
具体实施方式
下面,参照附图说明本发明的实施方式。此外,以下的实施方式是将本发明具体化的例子,并不用来限定本发明的技术范围。
参照图1及图2,一次性尿布1是所谓的裤型尿布。具体而言,一次性尿布1具备穿着时经由穿着者的裆部而从前腹部延伸至后背部的尿布主体(主体部)2和从尿布主体2的长度方向(图2的上下方向)的两端分别向尿布主体2的宽度方向(图2的左右方向)突出的四个侧板片(侧部片)3、4,在尿布主体2以折线(裆部)2A为基准被对折的状态下,各侧板片3在侧密封部5互相被接合,并且,各侧板片4在侧密封部6互相被接合,从而形成为裤型。这样,由各侧板片3通过侧密封部5互相接合的部分和各侧板片4通过侧密封部6互相接合的部分构成覆盖穿着者的腰部侧面的一对侧部。
下面,参照图1至图3,说明一次性尿布1的具体的结构。
尿布主体2能够吸收穿着者的排泄物(例如尿),且在适当部位具有伸缩性。具体而言,尿布主体2具备:能够吸收穿着者的排泄物的吸收体7;设置在相当于穿着者的裆部的位置的腿用弹性部件8;设置在相当于穿着者的前腹部以及后背部的位置的一对腰用弹性部件9;夹住这些吸收体7、腿用弹性部件8以及各腰用弹性部件9的内侧片体10以及外侧片体11。
内侧片体10是穿着时朝向穿着者的体表侧并具有透液性的大致长方形的片体。内侧片体10能够由例如具有透液性的无纺布片体及/或网状片体构成。
外侧片体11是穿着时朝向穿着者的外侧并具有非透液性的片体。外侧片体11能够使用聚乙烯膜或具有防水性及通气性的无纺布形成。此外,外侧片体11是具有与内侧片体10同等的大小的大致长方形的片体。
吸收体7吸收透过内侧片体10的液体。具体而言,吸收体7是将粉碎的纸浆或者在粉碎的纸浆中混合高吸水性聚合物的材料层叠而成形。此外,吸收体7呈大致长方形或沙漏形状,其具有短于各片体10、11的长度尺寸和窄于各片体10、11的宽度尺寸。该吸收体7以在各片体10、11的长度方向的两端部以及各片体10、11的宽度方向(左右方向)的两端部分别留有非设置部分的方式被配置在两片体10、11之间。并且,如图3所示,吸收体7以夹在内侧片体10与外侧片体11之间的状态接合于该两片体10、11。
各腿用弹性部件8在穿着时将尿布主体2提升到穿着者的裆部,使该尿布主体2紧贴于裆部,以抑制排泄物从尿布主体2与穿着者的体表之间的间隙泄漏。各腿用弹性部件8的至少一部分分别设置在吸收体7的宽度方向的两外侧的位置且各侧板片3之间的位置以及各侧板片4之间的位置。此外,各腿用弹性部件8以沿尿布主体2的长度方向伸长的状态添设于尿布主体2。虽然省略图示,各腿用弹性部件8以夹在内侧片体10与外侧片体11之间的状态接合于两片体10、11。各腿用弹性部件8能够使用由聚氨酯、天然橡胶或热塑性树脂形成的片体或丝构成。
各腰用弹性部件9为了抑制一次性尿布1滑下来而在穿着时将尿布主体2束紧于穿着者的前腹部或后背部。各腰用弹性部件9以沿吸收体7的宽度方向伸长的状态添设于尿布主体2。虽然省略图示,各腰用弹性部件9以夹在内侧片体10与外侧片体11之间的状态接合于该两片体10、11。各腰用弹性部件9能够使用由聚氨酯、天然橡胶或热塑性树脂形成的片体或丝构成。
侧板片3分别从尿布主体2的长度方向(前后方向)的两端部各自向左右方向(即宽度方向)(图1及图2的右侧)延伸,且在左右方向上具有伸缩性。各侧板片3之间形成有间隙部3a,该间隙部3a通过各侧板片3的右缘部被侧密封部5互相接合,从而作为腿口而使用。如图3所示,各侧板片3以在吸收体7的右侧位置夹在内侧片体10与外侧片体11之间的状态分别接合于该两片体10、11。
此外,各侧板片3是由热塑性材料形成的片体。具体而言,各侧板片3能够由聚苯乙烯的嵌段共聚物、聚异戊二烯的嵌段共聚物、聚丁二烯的嵌段共聚物、乙烯的共聚物、天然橡胶以及氨基甲酸酯中的单一的材料或混合至少两种材料而成的伸缩性膜、伸缩性无纺布、伸缩性膜和无纺布的层叠体或橡胶线和无纺布的层叠体构成。
各侧板片4分别从尿布主体2的长度方向的两端部分别向左右方向的一侧(图1及图2的左侧)延伸,且在左右方向上具有伸缩性。各侧板片4之间形成有间隙部4a,该间隙部4a通过各侧板片4的左缘部被侧密封部6互相接合,从而作为腿口而使用。如图3所示,各侧板片4以在吸收体7的左侧位置夹在内侧片体10与外侧片体11之间的状态分别接合于该两片体10、11。
此外,各侧板片4是由热塑性材料形成的片体。具体而言,各侧板片4能够由聚苯乙烯的嵌段共聚物、聚异戊二烯的嵌段共聚物、聚丁二烯的嵌段共聚物、乙烯的共聚物、天然橡胶以及氨基甲酸酯中单一的材料或混合至少两种材料而成的伸缩性膜、伸缩性无纺布、伸缩性膜和无纺布的层叠体或橡胶线和无纺布的层叠体构成。
如图3所示,在各侧板片3、4突出于尿布主体2的两侧的状态下,所述一次性尿布1在其宽度方向(左右方向)上变大。对此,如图4所示,通过将各侧板片3、4分别折入以折线2A(参照图1)为基准对折的尿布主体2的前部与后部之间,从而能够使一次性尿布1的出厂时的形状小型化。
下面,参照图5说明用于将一次性尿布1从图3所示的状态折入为图4所示的状态的折入装置14。
折入装置14具备:用于沿预先设定的搬送路径R1搬送一次性尿布1的第一搬送部15、第二搬送部16以及第三搬送部17;用于将所述各侧板片3、4折入尿布主体2的前部与后部之间的折入部18;以及控制各搬送部15至17以及折入部18的驱动的控制器19。
第一搬送部15具备:用于吸附尿布主体2的前部或后部的第一带20;用于使第一带20沿规定路径循环的多个辊(第一移动机构)21至23;旋转驱动各辊21至23中的驱动辊23的第一搬送马达(第一移动机构)24;用于向第一带20赋予吸附力的第一吸引部25;以及用于检测第一带20的后述的标记20d的第一传感器(第一检测器)26。
第一带20通过挂设于各辊21、22从而被配置为与搬送路径R1平行,且根据所述驱动辊23的旋转而沿规定的路径循环。
此外,如图6及图7所示,第一带20具备:带主体20a;沿带主体20a的长度方向形成在带主体20a的背面的引导突起20b(参照图7);为了吸附尿布主体2而设置在带主体20a的多个限制吸附区域20c(图6中只示出一个);以及表示各限制吸附区域20c在带主体20a上的位置的标记20d。
引导突起20b卡合于形成在各辊21至23的卡合槽21a(图6中只对辊21示出),以限制相对于所述各辊21至23朝向垂直于搬送路径R1的方向移动。此外,带主体20a背面中除引导突起20b以外的部分形成为平坦状(参照图7)。这样,第一带20由无需使用齿轮而接收来自驱动辊23的动力的平带形成。
如图6所示,限制吸附区域20c分别被限制在一个尿布主体2的前部或后部的大小的范围内。具体而言,如图6及图7所示,本实施方式所涉及的限制吸附区域20c被定义为形成有分别贯穿带主体20a的表背的多个贯穿孔20e的区域。此外,图6表示各侧板片3、4基于其弹性而处于收缩的状态的一次性尿布1(图6中,将各侧板片3、4图示为小于图1及图2)。
各标记20d被设置在带主体20a中的各限制吸附区域20c附近。此外,标记20d由贯穿带主体20a的表背的孔构成。该标记20d的位置由后述的第一传感器26来检测。
参照图5至图7,第一吸引部25在第一带20的背面侧(图5的上侧)沿搬送路径R1而被设置,向第一带20中面向搬送路径R1的部分赋予吸附力。具体而言,第一吸引部25具有被设定为负压的第一吸引室V1至V6,并且,以使所述各限制吸附区域20c依次与第一吸引室V1至V6相向的方式与所述第一带20滑动接触。
第一吸引部25具备:朝向第一带20开口并沿搬送路径R1延伸的大致矩形的箱状部件41;将该箱状部件41内的空间分隔为沿搬送路径R1排列的6个第一吸引室V1至V6的5个隔板42;被设置在箱状部件41的开口端并沿搬送路径R1延伸的一对山形部件(角钢)43;被设置在各山形部件43之间的多个支撑辊44;被固定在各山形部件43的一对引导片45;以及用于分别排出各吸引室V1至V6内的空气的6个管46(图6中只示出3个)。各吸引室V1至V6内的压力(负压)能够根据从管46排出的空气的排出量而分别调整。
各支撑辊44被配置成以相对于所述箱状部件41能够旋转的状态横穿所述箱状部件41的开口,并将第一带20从其背面侧支撑。在本实施方式中,对第一吸引室V1至V6的每一个设有3个支撑辊44。
具体而言,各支撑辊44具备:被设置在各山形部件43之间的辊主体44a;以及将辊主体44a以能够转动的方式轴支撑于山形部件43的旋转轴44b。在辊主体44a的外周,在其整周设置有引导槽44c以及6列通气槽44d。卡合槽44c与第一带20的引导突起20b卡合,从而限制第一带20朝向垂直于搬送路径R1的方向而相对于辊主体44a移动。此外,通气槽44d被设置在第一带20的各贯穿孔20e通过的位置,用于即使在第一带20紧贴于辊主体44a的外周面的状态下,也能够可靠地向贯穿孔20e供应第一吸引室V1至V6内的负压。
各引导片45限制被各支撑辊44支撑的第一带20朝向垂直于搬送路径R1的方向移动。
参照图5,第一传感器26在辊22的下游侧位置检测第一带20的标记20d是否已通过。并且,第一传感器26向后述控制器19输出其检测信号D1。
下面,说明用于与上述的第一搬送部15协作沿搬送路径R1搬送一次性尿布1,并使尿布主体2的前部与后部分离的第二搬送部16。
第二搬送部16具备:用于吸附尿布主体2的前部或后部的第二带27;用于使第二带27沿规定路径循环的多个辊(第二移动机构)28至30;旋转驱动各辊28至30中的驱动辊30的第二搬送马达(第二移动机构)31;用于向第二带27赋予吸附力的第二吸引部32;以及用于检测第二带27的后述的标记27d的第二传感器(第二检测器)33。
第二带27通过挂设于各辊28、29从而被配置为隔着搬送路径R1与第一带20互相相向,且随着朝向搬送路径R1的下游侧离开第一带20。此外,第二带27根据驱动辊30的旋转而沿规定的路径循环。
此外,如图8所示,第二带27具备:带主体27a;为了吸附尿布主体2而设置在带主体27a的多个限定吸附区域27c(图8中只示出一个);以及表示各限定吸附区域27c在带主体27a上的位置的标记27d。
另外,虽然省略图示,在带主体27a的背面设置有与第一带20的引导突起20b同样的引导突起,在各辊28至30设置有与该引导突起卡合的卡合槽。此外,带主体27a的背面中除引导突起以外的部分被形成为平坦状。也就是说,第二带27与第一带20一样也由平带形成。
限定吸附区域27c与上述的限制吸附区域20c同样,分别被限制在一个尿布主体2的前部或后部的大小的范围内。而且,限定吸附区域27c被限定在比限制吸附区域20c窄的范围。具体而言,限定吸附区域27c被设定为仅吸附尿布主体2中的非吸附范围E1以外的范围,该非吸附范围E1是从折线2A至长度方向的规定位置为止的部分。
参照图5,第二吸引部32在第二带27的背面侧(图5的下侧)沿搬送路径R1而被设置,向第二带27中面向搬送路径R1的部分赋予吸附力。具体而言,第二吸引部32具有被设定为负压的第二吸引室V7至V10,并且,以使各限定吸附区域27c依次与第二吸引室V7至V10的方式与第二带27滑动接触。此外,关于其他点,由于第二吸引部32具有与第一吸引部25同样的结构,因此,省略其说明。
第二传感器33在辊29的下游侧位置检测第二带27的标记27d是否已通过。并且,第二传感器33向后述的控制器19输出其检测信号D2。
下面,说明第三搬送部17,第三搬送部17被设置在第二搬送部16的下游侧,以便接收被所述第二带27吸附的尿布主体2的前部或后部,并且,与第一搬送部15协作沿搬送路径R1搬送一次性尿布1,且使尿布主体2的前部与后部接近。
第三搬送部17具备:用于吸附尿布主体2的前部或后部的第三带34;用于使第三带34循环的两个辊(第三移动机构)35、36;旋转驱动各辊35、36中的驱动辊36的第三搬送马达(第三移动机构)37;以及用于向第三带赋予吸附力的第三吸引部(第三移动机构)38。
第三带34通过挂设于各辊35、36从而被配置成隔着搬送路径R1与第一带20的延伸部分相向,并且,随着朝向搬送路径R1的下游侧而接近于第一带20,其中,第一带20的延伸部分与所述第二带27相比向搬送路径R1的下游侧延伸。此外,第三带34根据驱动辊36的旋转而在各辊35、36之间循环。
此外,在第三带34连续地设置有用于吸附尿布主体2的前部或后部的吸附区域(未图示)。
第三吸引部38在第三带34的背面侧(图5的下侧)沿搬送路径R1而被设置,向第三带34中面向搬送路径R1的部分赋予吸附力。具体而言,第三吸引部38具有被设定为负压的第三吸引室V11,并且,以面向于被设置在第三带34的图外的吸附区域的方式与第三带34滑动接触。此外,关于其他点,由于第三吸引部38具有与第一吸引部25同样的结构,因此,省略其说明。
下面,参照图5、图9及图10说明将各侧板片3、4折入尿布主体2的前部与后部之间的折入部18。
折入部18在第一带20与第三带34之间,能够将各侧板片3、4折入于尿布主体2的前部与后部之间。
具体而言,折入部18具备:隔着搬送路径R1而被设置在第一带20的两侧的一对叶轮39;以及使各叶轮39绕旋转轴J1旋转的一对折入马达40(图5中只示出一个)。
叶轮39具有叶轮主体39a和从叶轮主体39a向外侧突出的三个叶片39b。各叶片39b以等间隔(在本实施方式中为120°的间隔)配置在旋转轴J1周围,并且,分别具有相同的大小。此外,各叶片39b具有其宽度尺寸朝向先端侧变大的扇型的平面形状。各旋转轴J1间的距离被设定为大于从旋转轴J1至叶片39b的外周缘的半径的2倍以上。据此,不管各叶轮39的旋转位置如何,避免各叶轮39的叶片39b之间的接触。
如图9及图10所示,折入马达40使各叶轮39分别旋转,以使各叶轮39的叶片39b在搬送路径R1上从上游侧向下游侧移动而插入于尿布主体2的前部与后部之间。此外,各折入马达40的驱动由后述的控制器19控制,以使各叶轮39的叶片39b同步。
下面,参照图5至图10说明控制器19。
控制器19控制第一搬送部15及第二搬送部16的驱动,以使第一带20的限制吸附区域20c(参照图6)与第二带27的限定吸附区域27c(参照图8)的周期同步。具体而言,控制器19基于来自第一传感器26以及第二传感器33的检测信号D1以及D2,对第一搬送马达24以及第二搬送马达31的速度进行反馈控制(输出控制信号S1以及S2),以使限制吸附区域20c与限定吸附区域27c的周期同步。
在此,使限制吸附区域20c与限定吸附区域27c的周期同步是指,对准限制吸附区域20c与限定吸附区域27c的位置,以使限制吸附区域20c的上游侧(图6的右侧)的端部的位置与限定吸附区域27c的的上游侧(图8的右侧)的端部的位置对齐。据此,在使一次性尿布1的折线2A朝向搬送路径R1的下游侧的状态下,能够使尿布主体2的前部或后部的大致整个区域吸附于第一带20,并且,能够使尿布主体2的前部或后部的非吸附范围E1以外的范围吸附于第二带27。
此外,控制器19控制第三搬送马达37的速度(输出控制信号S3),以使第三带34的速度与第一带20以及第二带27的速度相对应。据此,能够顺利地将被吸附于第二带27的尿布主体2的前部或后部移交于第三带34,并且,能够将被移交的一次性尿布1在第一带20与第三带34之间搬送。
另外,控制器19控制折入马达40的速度,以使各叶轮39的旋转速度高于基于第一带20的移动的一次性尿布1的搬送速度。具体而言,向折入马达40输出用于使叶轮39以高于通过上述的控制被设定的第一搬送马达24以及第三搬送马达37的速度的速度旋转的控制信号S4。在本实施方式中,以使叶轮39的旋转速度达到相对于一次性尿布1的搬送速度为107%的速度的方式控制折入马达40的速度。
据此,如图8及图9所示,能够以使叶轮39的叶片39b超过由第一带20以及第三带34搬送的一次性尿布1的方式使叶轮39旋转。因此,能够经由一次性尿布1的腰部开口将叶片39b导入到尿布主体2的前部与后部之间,并且,利用该叶片39b从折线2A的内侧推压尿布主体2,从而将各侧板片3、4折入于尿布主体2的前部与后部之间。
下面,参照图5至图10说明使用所述折入装置14折叠一次性尿布1的方法。
一次性尿布1以折线2A朝向下游侧的姿势从上游侧的工序供应到折入装置14。该一次性尿布1保持该状态而被导入至第一带20与第二带27之间。
<分离工序>
在折入装置14,用第一带20和第二带27的其中一个带吸附尿布主体2的前部,并用另一个带吸附尿布主体2的后部。
在该状态下,通过两个带20、27的移动,将一次性尿布1沿搬送路径R1搬送并使尿布主体2的前部与后部互相分离。具体而言,如图8所示,第二带27仅吸附尿布主体2中除折线2A至长度方向的规定位置为止的非吸附范围E1以外的范围。因此,在由两个带20、27搬送的过程中,一边使尿布主体2的非吸附范围E1离开第二带27,一边使尿布主体2的前部与后部分离。
此外,在分离工序,如上所述,基于第一带20的标记20d以及第二带27的标记27d的位置,控制第一搬送部15以及第二搬送部16的驱动,以使限制吸附区域20c与限定吸附区域27c的周期同步。据此,能够准确地进行尿布主体2与限制吸附区域20c及限定吸附区域27c的定位。
<接近工序>
在接近工序,使用第一带20以及第三带34将在分离工序由第一带20以及第二带27搬送的一次性尿布1以维持其姿势的状态搬送。也就是说,在维持用第一带20吸附尿布主体2的状态下,将尿布主体2从第二带27移交至第三带34。
在该状态下,通过第一带20以及第三带34的移动沿搬送路径R1搬送一次性尿布1,且使尿布主体2的前部与后部互相接近。
<折入工序>
本实施方式所涉及的折入工序在接近工序的期间进行。
在折入工序,使各叶轮39以使各叶轮39的叶片39b在搬送路径R1上从上游侧移动到下游侧而插入于尿布主体2的前部与后部之间的方式旋转。在此,各叶轮39的旋转速度被设定为高于基于第一带20的移动的一次性尿布1的搬送速度。由此,通过使各叶轮39旋转,能够将各侧板片3、4折入于尿布主体2的前部与后部之间。
如以上说明,通过将尿布主体2相对于第一带20以及第二带27的吸附范围限定为非吸附范围E1以外的范围,能够允许尿布主体2的前部与后部分离与非吸附范围E1的长度尺寸相对应的量。
因此,以包装时有利的方式使折线2A先行而搬送一次性尿布1,并且使尿布主体2的前部与后部分离,能够将各侧板片3、4可靠地折入于尿布主体2的前部与后部之间。
此外,根据所述实施方式获得以下的效果。
根据所述实施方式,使用第一带20以及第二带34搬送一次性尿布1,从而能够在将各侧板片3、4折入于尿布主体2的前部与后部之间的状态下,使尿布主体2的前部与后部接近。因此,能够以使一次性尿布1的厚度尺寸更小的方式折叠的状态将一次性尿布1搬送到下一个工序(例如包装工序)。
如上所述,在将一次性尿布1以使其折线2A先行的方式搬送的情况下,如果使叶轮39的旋转速度低于一次性尿布1的搬送速度,则在一次性尿布1超过叶片39b时叶片39b与一次性尿布1的形成有折线2A的部分接触而难以可靠地将各侧板片3、4折入。对此,如图9及图10所示,通过将叶轮39的旋转速度设定为叶片39b超过一次性尿布1,从而能够经由腰部开口将叶片39b导入到尿布主体2的前部与后部之间,并且,使用该叶片39b将尿布主体2从折线2A的内侧推压,由此能够将各侧板片3、4折入于尿布主体2的前部与后部之间。
在所述实施方式中,第一带20以及第二带27的吸附区域(限制吸附区域20c以及限定吸附区域27c)分别被限制在一个尿布主体2的前部或后部的大小的范围内。由此,通过限制发挥吸附力的区域,从而能够增加各吸附区域的吸附力。
并且,在使第一带20的限制吸附区域20c与第二带27的限定吸附区域27c的周期同步的状态下各带20、27移动。因此,以能够依次吸附多个尿布主体2的方式,在使第一带20的限制吸附区域20c与第二带27的限定吸附区域27c相向的状态下,使第一带20以及第二带27移动。
如所述实施方式,在采用通过使各带20、27与吸引部25、32滑动接触而向各吸附区域20c、27c赋予吸附力的结构的情况下,如上所述,由于伴随吸附区域20c、28c的限制而吸附力增加,因此,各带20、27与吸引部25、32的滑动接触阻力变大。因此,如果采用带有齿的带作为各带20、27,并使用齿轮将这些带连接于各马达24、31,则对于各马达24、31以及齿轮的负荷变大,带有齿轮的带与支持该带的辊发生干扰,从而存在发生振动以及噪音的问题。
对此,在所述实施方式中,第一带20以及第二带27分别由不使用齿轮而分别从马达24、31传递动力的平带形成。据此,允许马达24、31、辊21至23、28至30以及支撑辊44与各带20、27之间的相对移动,因此,能够减轻马达24、31的负荷以及振动和噪音。
并且,在所述实施方式中,基于被设置在各带20、27的标记20d、27d的位置使第一带20的限制吸附区域20c与第二带27的限定吸附区域27c的周期同步。据此,即使如上所述地马达24、31与各带20、27之间的相对移动被允许,也能使第一带20的限制吸附区域20c与第二带27的限定吸附区域27c的周期同步,能够可靠地将一次性尿布1一个一个地搬送。
此外,在所述实施方式中,仅在第一带20设置了限制吸附区域20c,但是也可以在第二带27也设置限制吸附区域。
此外,说明了能够在第一带20与第三带34之间将各侧板片3、4折入于尿布主体2的前部与后部之间的折入部18,但也可为能够在第一带20与第二带27之间的下游侧、即尿布主体2的前部与后部分离后的位置将各侧板片3、4折入于尿布主体2的前部与后部之间的折入部18。
另外,在所述实施方式中,说明了第一带20以及第二带27由平带形成的例子,但各带20、27也可以由通过齿轮从马达24、31传递动力的带有齿轮的带形成。此时,能够机械性地使第一带20的限制吸附区域20c与第二带27的限定吸附区域27c的周期同步,因此,能够省略上述的由控制器19进行的反馈控制。
另外,上述的具体的实施方式主要包含具有以下结构的发明。
为了解决上述问题,本申请发明人采用了在使主体部的折线朝向下游侧的状态下搬送一次性尿布,并将各侧部折入主体部的前部与后部之间的折入方法。但是,在使主体部的折线朝向下游侧的情况下,主体部的前部与后部被前端侧的折线互相被约束,因此,如果仅将主体部的前部的整体以及后部的整体保持于两个搬送带上并使这些搬送带互相分离,则不能使前部与后部分离。对此,本申请发明人想到了如下的通过调整相对于主体部的前部及/或后部的各搬送带的吸附位置,以使主体部的折线朝向下游侧的状态使主体部的前部与后部分离的发明。
具体而言,本发明提供一种一次性尿布的折入方法,其中,所述一次性尿布具有:穿着时从穿着者的前腹部经由裆部延伸至后背部的主体部;以及连接以折线为基准而对折的所述主体部的前部和后部的一对侧部,所述折入方法包括以下工序:分离工序,在使所述主体部的前部吸附于第一带和第二带的其中之一带且使所述主体部的后部吸附于第一带和第二带中的另一带的状态下,通过使所述第一带以及所述第二带移动,将所述一次性尿布沿搬送路径搬送,并使所述主体部的前部与后部互相分离,其中,所述第一带以及所述第二带被配置成隔着预先设定的所述一次性尿布的所述搬送路径互相相向,且随着朝向所述搬送路径的下游侧而互相分离;以及折入工序,将所述一对侧部分别折入互相分离的所述主体部的前部与后部之间,其中,在所述分离工序,在使所述主体部的从所述折线至长度方向的规定位置为止的非吸附范围以外的范围吸附于所述第一带和所述第二带中的至少其中之一带的状态下,以使所述折线朝向下游侧的方式沿所述搬送路径搬送所述一次性尿布,从而一边使所述非吸附范围离开所述至少其中之一带一边使所述主体部的前部与后部相互分离。
而且,本发明提供一种一次性尿布的折入装置,其中,所述一次性尿布具有:穿着时从穿着者的前腹部经由裆部延伸至后背部的主体部;以及连接以折线为基准而对折的所述主体部的前部和后部的一对侧部,所述折入装置包括:第一搬送部,具有第一带和第一移动机构,其中,所述第一移动机构能够在使所述主体部的前部和后部的其中之一吸附于所述第一带的状态下使所述第一带移动;第二搬送部,具有第二带和第二移动机构,其中,所述第二带被配置成隔着预先设定的搬送路径与所述第一带相向并且随着朝向所述搬送路径的下游侧离开所述第一带,所述第二移动机构能够在使所述主体部的前部和后部中的另一方吸附于所述第二带的状态下使所述第二带移动,从而与所述第一带协作沿所述搬送路径搬送所述一次性尿布并使所述主体部的前部与后部互相分离;以及折入部,将所述一对侧部分别折入通过所述第一搬送部以及所述第二搬送部而互相分离的所述主体部的前部与后部之间,其中,所述第一带和所述第二带的至少其中之一带具有用于吸附所述主体部中除从所述折线至长度方向的规定位置为止的非吸附范围以外的范围的多个限定吸附区域,所述第一搬送部以及所述第二搬送部在使所述主体部中除所述非吸附范围以外的范围吸附于所述限定吸附区域的状态下,以使所述折线朝向下游侧的方式沿所述搬送路径搬送所述一次性尿布,从而一边使所述非吸附范围从所述至少其中之一带离开一边使所述主体部的前部与后部相互分离。
根据这些发明,将相对于第一带以及第二带的主体部的吸附范围限定在非吸附范围以外的范围,从而能够允许主体部的前部与后部分离与非吸附范围的长度尺寸相对应的量。
因此,根据各发明,以使包装时有利的方式使折线先行的方式搬送一次性尿布,并且,使主体部的前部与后部分离而将各侧部可靠地折入于主体部的前部与后部之间。
在所述折入方法中,优选还包括以下工序:接近工序,在第三带吸附从所述第二带接收的所述主体部的前部或后部的状态下,通过使所述第一带以及所述第三带移动,沿所述搬送路径搬送所述一次性尿布并且使所述主体部的前部与后部互相接近,在此,所述第三带被配置成隔着所述搬送路径与比所述第二带还向所述搬送路径的下游侧延伸的所述第一带的延伸部分彼此相向且随着朝向所述搬送路径的下游侧而接近所述第一带,其中,所述折入工序是在所述分离工序中所述主体部的前部与后部分离后或者在所述接近工序期间进行。
此外,在所述折入装置中,优选还包括:第三搬送部,具有第三带和第三移动机构,其中,所述第三带能够接收吸附于所述第二带的所述主体部的前部或后部,且被配置成隔着所述搬送路径与比所述第二带还向所述搬送路径的下游侧延伸的所述第一带的延伸部分彼此相向,并随着朝向所述搬送路径的下游侧接近所述第一带,所述第三移动机构能够在使所述主体部的前部或后部吸附于所述第三带的状态下使所述第三带移动,从而与所述第一带协作沿所述搬送路径搬送所述一次性尿布并使所述主体部的前部与后部互相接近,其中,所述折入部能够在所述第一带与所述第二带之间的下游侧或所述第一带与所述第三带之间将各侧部折入所述主体部的前部与后部之间。
根据这些方式,通过第一带以及第三带搬送一次性尿布,能够在各侧部折入于主体部的前部与后部之间的状态下使主体部的前部与后部接近。因此,能够在将一次性尿布的厚度尺寸更小地折叠的状态下将一次性尿布搬送至下一个工序(例如包装工序)。
在所述折入方法中,优选:在所述折入工序,使隔着所述搬送路径而设置在所述第一带的两侧位置且具有叶片的一对叶轮旋转,以便让所述叶片在所述搬送路径上从上游侧向下游侧移动并插入所述主体部的前部与后部之间,所述一对叶轮的旋转速度分别高于通过所述第一带的移动而搬送的所述一次性尿布的搬送速度。
此外,在所述折入装置中,优选:所述折入部具备:隔着所述搬送路径而设置在所述第一带的两侧且具有叶片的一对叶轮;和能够以让所述叶片在所述搬送路径上从上游侧向下游侧移动并插入所述主体部的前部与后部之间的方式,使所述一对叶轮分别旋转的一对折入驱动部,所述一对叶轮的旋转速度被分别设定为高于通过所述第一带的移动而搬送的所述一次性尿布的搬送速度。
如上所述,在将一次性尿布以其折线先行的方式搬送的情况下,如果叶轮的旋转速度低于一次性尿布的搬送速度,则在一次性尿布超过叶片时叶片与一次性尿布的形成有折线的部分接触而难以可靠地将各侧部折入。对此,如上述各方式所述,将叶轮的旋转速度设定为叶片超过一次性尿布,从而能够经由腰部开口而将叶片导入主体部的前部与后部之间,并且,利用该叶片将主体部从折线的内侧推出,由此能够将各侧部折入于主体部的前部与后部之间。
在所述折入方法中,优选:在所述第一带以及所述第二带分别设置有多个吸附区域,并且,所述多个吸附区域分别被限制在一个所述主体部的前部或后部的大小的范围内,在所述分离工序,以使所述第一带的吸附区域和所述第二带的吸附区域的周期同步的方式移动所述第一带和所述第二带。
在所述折入装置中,优选:所述第一带和所述第二带之中具有所述限定吸附区域的带以外的带具有多个限制吸附区域,并且,所述多个限制吸附区域以及所述多个限定吸附区域分别被限制在一个所述主体部的前部或后部的大小的范围内,所述第一带以及所述第二带以使所述限定吸附区域和所述限制吸区域的周期同步的状态移动。
在这些方式中,第一带以及第二带的吸附区域分别被限制在一个主体部的前部或后部的大小的范围内。通过如此地限制发挥吸附力的区域,能够增加各吸附区域的吸附力。
并且,在使第一带的吸附区域和第二带的吸附区域的周期同步的状态下各带移动。因此,以能够使多个主体部依次吸附的方式,在使第一带的吸附区域和第二带的吸附区域的周期同步的状态下使第一带以及第二带移动。
在所述折入方法中,优选:所述第一带以及所述第二带分别由平带形成,且分别具有表示各所述吸附区域的多个标记,在所述分离工序,使具有被设定为负压的第一吸引室的第一吸引部与所述第一带以让各所述吸附区域依次面向所述第一吸引室的方式滑动接触,且使具有被设定为负压的第二吸引室的第二吸引部与所述第二带以让各所述吸附区域依次面向所述第二吸引室的方式滑动接触,从而向各所述吸附区域赋予吸附力,并且,基于所述标记的位置使所述第一带的吸附区域与所述第二带的吸附区域的周期同步。
此外,在所述折入装置中,优选:所述第一带以及所述第二带分别由平带形成,且分别具有表示各所述限定吸附区域或各所述限制吸附区域的位置的多个标记,所述第一移动机构包括:具有被设定为负压的第一吸引室且以让各所述限定吸附区域或各所述限制吸附区域依次面向所述第一吸引室的方式与所述第一带滑动接触的第一吸引部;和检测所述第一带的标记的第一检测器,所述第二移动机构包括:具有被设定为负压的第二吸引室且以让各所述限定吸附区域或各所述限制吸附区域依次面向所述第二吸引室的方式与所述第二带滑动接触的第二吸引部;和检测所述第二带的标记的第二检测器,所述折入装置还包括控制器,该控制器基于所述标记的检测结果控制所述第一移动机构以及所述第二移动机构的驱动,以便使所述限定吸附区域与所述限制吸附区域的周期同步。
如所述各方式,在采用通过使各带与吸引部滑动接触来向吸附区域赋予吸附力的结构的情况下,如上所述地伴随吸附区域的限制而吸附力增加,由此各带与吸引部之间的滑动接触阻力变大。因此,如果采用带有齿的带作为各带,并使用齿轮将这些带与驱动源(马达等)连接,则对于驱动源以及齿轮的负荷变大,并且,带有齿的带与支撑该带的辊发生干扰而存在发生振动以及噪音的问题。
对此,在所述各方式中,第一带以及第二带分别由不使用齿轮而从驱动源传递动力的平带形成。据此,允许驱动源以及辊与各带之间的相对的移动,因此,能够减轻驱动源的负荷以及振动和噪音。
并且,在所述各方式中,基于设置在各带的标记的位置使第一带的吸附区域和第二带的吸附区域的周期同步。据此,即使如上所述地允许驱动部与各带之间的相对移动,也能使第一带的吸附区域和第二带的吸附区域的周期同步来可靠地将一次性尿布一个一个搬送。
Claims (10)
1.一种一次性尿布的折入方法,其中,所述一次性尿布具有:穿着时从穿着者的前腹部经由裆部延伸至后背部的主体部;以及连接以折线为基准而对折的所述主体部的前部和后部的一对侧部,其特征在于,所述折入方法包括以下工序:
分离工序,在使所述主体部的前部吸附于第一带和第二带的其中之一带且使所述主体部的后部吸附于第一带和第二带中的另一带的状态下,通过使所述第一带以及所述第二带移动,将所述一次性尿布沿搬送路径搬送,并使所述主体部的前部与后部互相分离,其中,所述第一带以及所述第二带被配置成隔着预先设定的所述一次性尿布的所述搬送路径互相相向,且随着朝向所述搬送路径的下游侧而互相分离;以及
折入工序,将所述一对侧部分别折入互相分离的所述主体部的前部与后部之间,其中,
在所述分离工序,在使所述主体部的从所述折线至长度方向的规定位置为止的非吸附范围以外的范围吸附于所述第一带和所述第二带中的至少其中之一带的状态下,以使所述折线朝向下游侧的方式沿所述搬送路径搬送所述一次性尿布,从而一边使所述非吸附范围离开所述至少其中之一带一边使所述主体部的前部与后部相互分离。
2.根据权利要求1所述的一次性尿布的折入方法,其特征在于还包括以下工序:
接近工序,在第三带吸附从所述第二带接收的所述主体部的前部或后部的状态下,通过使所述第一带以及所述第三带移动,沿所述搬送路径搬送所述一次性尿布并且使所述主体部的前部与后部互相接近,在此,所述第三带被配置成隔着所述搬送路径与比所述第二带还向所述搬送路径的下游侧延伸的所述第一带的延伸部分彼此相向且随着朝向所述搬送路径的下游侧而接近所述第一带,其中,
所述折入工序是在所述分离工序中所述主体部的前部与后部分离后或者在所述接近工序期间进行。
3.根据权利要求2所述的一次性尿布的折入方法,其特征在于:
在所述折入工序,使隔着所述搬送路径而设置在所述第一带的两侧位置且具有叶片的一对叶轮旋转,以便让所述叶片在所述搬送路径上从上游侧向下游侧移动并插入所述主体部的前部与后部之间,
所述一对叶轮的旋转速度分别高于通过所述第一带的移动而搬送的所述一次性尿布的搬送速度。
4.根据权利要求1至3所述的一次性尿布的折入方法,其特征在于:
在所述第一带以及所述第二带分别设置有多个吸附区域,并且,所述多个吸附区域分别被限制在一个所述主体部的前部或后部的大小的范围内,
在所述分离工序,以使所述第一带的吸附区域和所述第二带的吸附区域的周期同步的方式移动所述第一带和所述第二带。
5.根据权利要求4所述的一次性尿布的折入方法,其特征在于:
所述第一带以及所述第二带分别由平带形成,且分别具有表示各所述吸附区域的多个标记,
在所述分离工序,使具有被设定为负压的第一吸引室的第一吸引部与所述第一带以让各所述吸附区域依次面向所述第一吸引室的方式滑动接触,且使具有被设定为负压的第二吸引室的第二吸引部与所述第二带以让各所述吸附区域依次面向所述第二吸引室的方式滑动接触,从而向各所述吸附区域赋予吸附力,并且,基于所述标记的位置使所述第一带的吸附区域与所述第二带的吸附区域的周期同步。
6.一种一次性尿布的折入装置,其中,所述一次性尿布具有:穿着时从穿着者的前腹部经由裆部延伸至后背部的主体部;以及连接以折线为基准而对折的所述主体部的前部和后部的一对侧部,所述折入装置的特征在于包括:
第一搬送部,具有第一带和第一移动机构,其中,所述第一移动机构能够在使所述主体部的前部和后部的其中之一吸附于所述第一带的状态下使所述第一带移动;
第二搬送部,具有第二带和第二移动机构,其中,所述第二带被配置成隔着预先设定的搬送路径与所述第一带相向并且随着朝向所述搬送路径的下游侧离开所述第一带,所述第二移动机构能够在使所述主体部的前部和后部中的另一方吸附于所述第二带的状态下使所述第二带移动,从而与所述第一带协作沿所述搬送路径搬送所述一次性尿布并使所述主体部的前部与后部互相分离;以及
折入部,将所述一对侧部分别折入通过所述第一搬送部以及所述第二搬送部而互相分离的所述主体部的前部与后部之间,其中,
所述第一带和所述第二带的至少其中之一带具有用于吸附所述主体部中除从所述折线至长度方向的规定位置为止的非吸附范围以外的范围的多个限定吸附区域,
所述第一搬送部以及所述第二搬送部在使所述主体部中除所述非吸附范围以外的范围吸附于所述限定吸附区域的状态下,以使所述折线朝向下游侧的方式沿所述搬送路径搬送所述一次性尿布,从而一边使所述非吸附范围从所述至少其中之一带离开一边使所述主体部的前部与后部相互分离。
7.根据权利要求6所述的一次性尿布的折入装置,其特征在于还包括:
第三搬送部,具有第三带和第三移动机构,其中,所述第三带能够接收吸附于所述第二带的所述主体部的前部或后部,且被配置成隔着所述搬送路径与比所述第二带还向所述搬送路径的下游侧延伸的所述第一带的延伸部分彼此相向,并随着朝向所述搬送路径的下游侧接近所述第一带,所述第三移动机构能够在使所述主体部的前部或后部吸附于所述第三带的状态下使所述第三带移动,从而与所述第一带协作沿所述搬送路径搬送所述一次性尿布并使所述主体部的前部与后部互相接近,其中,
所述折入部能够在所述第一带与所述第二带之间的下游侧或所述第一带与所述第三带之间将各侧部折入所述主体部的前部与后部之间。
8.根据权利要求7所述的一次性尿布的折入装置,其特征在于:
所述折入部具备:隔着所述搬送路径而设置在所述第一带的两侧且具有叶片的一对叶轮;和能够以让所述叶片在所述搬送路径上从上游侧向下游侧移动并插入所述主体部的前部与后部之间的方式,使所述一对叶轮分别旋转的一对折入驱动部,
所述一对叶轮的旋转速度被分别设定为高于通过所述第一带的移动而搬送的所述一次性尿布的搬送速度。
9.根据权利要求6至8所述的一次性尿布的折入装置,其特征在于:
所述第一带和所述第二带之中具有所述限定吸附区域的带以外的带具有多个限制吸附区域,并且,所述多个限制吸附区域以及所述多个限定吸附区域分别被限制在一个所述主体部的前部或后部的大小的范围内,
所述第一带以及所述第二带以使所述限定吸附区域和所述限制吸区域的周期同步的状态移动。
10.根据权利要求9所述的一次性尿布的折入装置,其特征在于:
所述第一带以及所述第二带分别由平带形成,且分别具有表示各所述限定吸附区域或各所述限制吸附区域的位置的多个标记,
所述第一移动机构包括:具有被设定为负压的第一吸引室且以让各所述限定吸附区域或各所述限制吸附区域依次面向所述第一吸引室的方式与所述第一带滑动接触的第一吸引部;和检测所述第一带的标记的第一检测器,
所述第二移动机构包括:具有被设定为负压的第二吸引室且以让各所述限定吸附区域或各所述限制吸附区域依次面向所述第二吸引室的方式与所述第二带滑动接触的第二吸引部;和检测所述第二带的标记的第二检测器,
所述折入装置还包括控制器,该控制器基于所述标记的检测结果控制所述第一移动机构以及所述第二移动机构的驱动,以便使所述限定吸附区域与所述限制吸附区域的周期同步。
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