CN104867188A - 一种出租车计费的装置、系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种出租车计费方法，包括以下步骤：每隔预定时间获取当前地理位置信息；测量车辆在X、Y、Z三个轴向上的加速度，得到车辆加速度信息；云端服务器从预设数据库中获取各项参数；根据所述地理位置信息、车辆加速度信息和各项参数，采用预设算法得出付费金额。本发明方法所涉及的计算参数均由云端系统和控制模块自动化计算得出，防止了计价器里程被人为调整；车辆行驶里程数基于地理定位系统得出，加速度测量技术精确计算汽车行驶时间和停止时刻，因此得出的里程数更加精确。云端服务器实时获取当前燃油价格，行驶路线的拥堵指数，目的地的空车指数等实时性很强的数据，使得最终得出的付费金额更准确、合理的反映了服务的成本和价值。
Description
技术领域
本发明涉及电子信息技术领域，特别涉及一种出租车计费的装置、系统和方法。
背景技术
现有的出租车计价器是一个孤立的电子设备，它连接车辆的转动输出轴，通过计量转动次数乘以车轮的圆周长计算出租车的行驶里程。它可以储存在不同时间段的里程单价。出租车停驶一定时间后，它可以计算等待时间，从而为该时间段计费。这样通过公式：
金额＝(里程数x该时间段的里程单价+等待时长x等待单价)，即可计算出本次行驶的费用，但是这种费用计算方法比较粗放，它并不能真实的反映出该趟行程的成本。原因如下：
1.里程单价是跟油价紧密挂钩的，它还与车型和新旧程度有关。汽车新旧每年核定一次，相对变化缓慢。油价因国际接轨，变化非常频繁，最快可能一周到两周就会发生变动。要想改动这个价格，需要每台出租车的计价器进行调整。工作量大的难以想象。
2.道路的通畅程度对行驶时间影响非常大。道路通畅，高速行驶只需十分钟的路程在道路拥堵，低速行驶的情况下可能需要三十分钟。此种低速只是行驶速度低或走走停停，它很难被计入到等待时长中。
3.乘客目的地可能是比较偏远的地方，该类地方乘客很少，容易造成空车返回。该类情况没有计入费用中，在实际操作中，司机会对该类乘客拒载，影响服务质量。
4.里程信息通过计价器计算，而计价器数量大，难以监管是否有无改动，个别司机会偷偷调整计价器，虚增里程，进而多收取车费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种计算精确、易于监管的出租车计费方法和装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种出租车计费装置，
包括地理定位模块、加速度测量模块、控制按钮、控制模块、云端服务器、通信模块和供能模块；
所述地理定位模块，用于每隔预定时间获取当前地理位置信息，并将所述地理位置信息发送给控制模块；
所述加速度测量模块，用于测量车辆在X、Y、Z三个轴向上的加速度，并将测得的车辆加速度信息发送至控制模块；
所述控制按钮，用于被按压时触发控制模块；
所述控制模块，用于根据控制按钮的触发通过通信模块向云端服务器发送请求指令；还用于根据所述地理位置信息、车辆加速度信息和云端服务器所发送的各项参数，采用预设算法得出付费金额。
所述云端服务器，用于根据所述请求指令从预设数据库中获取各项参数，并将所述各项参数通过通信模块发送至控制模块；
所述通信模块，用于所述控制模块与云端服务器之间的通信；
所述供能模块，用于向地理定位模块、加速度测量模块、控制模块、通信模块提供电能。
本发明的有益效果是：本发明方法所涉及的计算参数均由云端系统和控制模块自动化计算得出，防止了计价器里程被人为调整；车辆行驶里程数不再是通过计量转动次数乘以车轮的圆周长计算出租车的行驶里程，而是基于地理定位系统得出，加速度测量技术可精确计算汽车行驶时刻和停止时刻，因此得出的里程数更加精确。云端服务器实时获取当前燃油价格，行驶路线的拥堵指数，目的地的空车指数等实时性很强的数据，将这些数据加入费用计算公式中，使得最终得出的付费金额更准确、合理的反映了服务的成本和价值。
本发明还提供一种出租车计费系统，包括一种出租车计费装置，还包括云端服务器，用于根据所述请求指令从预设数据库中获取各项参数，并将所述各项参数通过通信模块发送至控制模块。
本发明还提供一种出租车计费方法，包括以下步骤：
S1，每隔预定时间获取当前地理位置信息；
S2，测量车辆在X、Y、Z三个轴向上的加速度，得到车辆加速度信息；
S3，云端服务器从预设数据库中获取各项参数，
S4，根据所述地理位置信息、车辆加速度信息和各项参数，采用预设算法得出付费金额。
附图说明
图1为本发明一种出租车计费装置模块关系示意图；
图2为本发明一种出租车计费方法步骤流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种出租车计费方法，包括以下步骤：
S1，每隔预定时间获取当前地理位置信息；
S2，测量车辆在X、Y、Z三个轴向上的加速度，得到车辆加速度信息；
S3，云端服务器从预设数据库中获取各项参数，
S4，根据地理位置信息、车辆加速度信息和各项参数，采用预
S1中预定时间可以选择1秒，据精确测算，传统车辆里程计算与实际里程，在符合国家标准的情况下，误差为+5％～+17.8％。GPS里程计算与实际里程，误差约为-0.2～1％左右。
步骤S4还包括，根据相邻两次获取的地理位置信息得出相邻两次定位位置坐标点的距离；根据相邻两次定位位置坐标点的距离和车辆加速度信息，采用卡尔曼滤波算法得出车辆的当前运行速度；根据车辆的当前运行速度得到车辆停止时刻和行驶时刻。
预设数据库包括互联网数据库和服务器数据库；各项参数包括当前市场燃油价格、油价加权指数、车辆类型、车型加权指数、新旧程度、新旧加权指数、当前行驶路段拥堵指数、拥堵指数加权指数、目的地空车指数、空车指数加权指数和等待单价；油价加权指数、车辆类型、车型加权指数、新旧程度、新旧加权指数、拥堵指数加权指数、空车指数加权指数预先存储于服务器数据库；当前市场燃油价格、当前行驶路段拥堵指数、目的地空车指数由云端服务器动态地从互联网数据资源中获取。当前行驶路段拥堵指数是云端服务器在综合了当前时间内的路段实时交通状况而得出的。空车指数是云服务统计目的地周边范围内乘客乘坐出租车的频次而得出的。车辆类型、新旧程度是每辆汽车的个性化参数。出租车汽车公司人员预先将每辆出租车的车辆类型、新旧程度录入云端服务器数据库中，并每隔一段时间更新云端服务器数据库。
预设算法为，付费金额＝里程数x里程单价+等待时间x等待单价；里程数＝当次行驶过程中地理定位模块测量的所有相邻两次定位位置坐标点的距离之和；里程单价＝当前市场燃油价格x油价加权指数+车辆类型x车型加权指数+新旧程度x新旧加权指数+当前行驶路段拥堵指数x拥堵指数加权指数+目的地空车指数x空车指数加权指数；等待时间＝当次行驶过程中控制模块得出的出租车所有的停止时间之和，等待单价是一个固定价格，由物价局统一核定。它表示车辆虽然没有在前进，但仍然在为顾客服务中，需要收取一定的费用。
一种出租车计费装置，包括地理定位模块、加速度测量模块、控制按钮、控制模块、云端服务器、通信模块和供能模块；地理定位模块为全球定位系统GPS(Global Positioning System)或中国北斗卫星导航系统BDS(BeiDouNavigation Satellite System)，地理定位模块每隔预定时间获取当前地理位置信息，并将地理位置信息发送给控制模块。预定时间可以选择1秒，据精确测算，传统车辆里程计算与实际里程，在符合国家标准的情况下，误差为+5％～+17.8％。GPS里程计算与实际里程，误差约为-0.2～1％左右。加速度测量模块，用于测量车辆在X、Y、Z三个轴向上的加速度，并将测得的车辆加速度信息发送至控制模块；控制按钮，用于被按压时触发控制模块；控制模块，用于根据控制按钮的触发通过通信模块向云端服务器发送请求指令；还用于根据地理位置信息、车辆加速度信息和云端服务器所发送的各项参数，采用预设算法得出付费金额。云端服务器，用于根据请求指令从预设数据库中获取各项参数，并将各项参数通过通信模块发送至控制模块；通信模块，用于控制模块与云端服务器之间的通信；供能模块，用于向地理定位模块、加速度测量模块、控制模块、通信模块提供电能。
一种出租车计费装置，控制模块接收还用于，根据相邻两次地理定位模块获取的地理位置信息得出相邻两次定位位置坐标点的距离；并根据相邻两次定位位置坐标点的距离和车辆加速度信息，采用卡尔曼滤波算法得出车辆的当前运行速度，并根据车辆的当前运行速度得到车辆停止时刻和行驶时刻。
预设数据库包括互联网数据库和服务器数据库；各项参数包括当前市场燃油价格、油价加权指数、车辆类型、车型加权指数、新旧程度、新旧加权指数、当前行驶路段拥堵指数、拥堵指数加权指数、目的地空车指数、空车指数加权指数和等待单价；油价加权指数、车辆类型、车型加权指数、新旧程度、新旧加权指数、拥堵指数加权指数、空车指数加权指数预先存储于服务器数据库；当前市场燃油价格、当前行驶路段拥堵指数、目的地空车指数由云端服务器动态地从互联网数据资源中获取。当前行驶路段拥堵指数是云端服务器在综合了当前时间内的路段实时交通状况而得出的。空车指数是云服务统计目的地周边范围内乘客乘坐出租车的频次而得出的。车辆类型、新旧程度是每辆汽车的个性化参数。出租车汽车公司人员预先将每辆出租车的车辆类型、新旧程度录入云端服务器数据库中，并每隔一段时间更新云端服务器数据库。
预设算法为，付费金额＝里程数x里程单价+等待时间x等待单价；里程数＝当次行驶过程中地理定位模块测量的所有相邻两次定位位置坐标点的距离之和；里程单价＝当前市场燃油价格x油价加权指数+车辆类型x车型加权指数+新旧程度x新旧加权指数+当前行驶路段拥堵指数x拥堵指数加权指数+目的地空车指数x空车指数加权指数；等待时间＝当次行驶过程中控制模块得出的出租车所有的停止时间之和，等待单价是一个固定价格，由物价局统一核定。它表示车辆虽然没有在前进，但仍然在为顾客服务中，需要收取一定的费用。
车载计价器还包括显示装置和发票生成装置，显示装置用于显示控制模块得出的付费金额，发票生成装置用于将控制模块得出的付费金额显示于发票，发票生成装置包括纸质发票生成装置和电子发票生成装置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种出租车计费装置，其特征在于，包括地理定位模块、加速度测量模块、控制模块、触发模块、通信模块和供能模块；
所述地理定位模块，用于每隔预定时间获取当前地理位置信息，并将所述地理位置信息发送给控制模块；
所述加速度测量模块，用于测量车辆在X、Y、Z三个轴向上的加速度，并将测得的车辆加速度信息发送至控制模块；
所述触发模块，用于触发控制模块；
所述控制模块，用于根据控制按钮的触发通过通信模块向云端服务器发送请求指令；还用于根据所述地理位置信息、车辆加速度信息和云端服务器所发送的各项参数，采用预设算法得出付费金额；
所述通信模块，用于所述控制模块与云端服务器之间的通信；
所述供能模块，用于向地理定位模块、加速度测量模块、控制模块、通信模块提供电能。
2.根据权利要求1所述一种出租车计费装置，其特征在于，控制模块接收还用于，根据相邻两次获取的地理位置信息得出相邻两次定位位置坐标点的距离；并根据所述相邻两次定位位置坐标点的距离和车辆加速度信息，采用卡尔曼滤波算法得出车辆的当前运行速度，并根据车辆的当前运行速度得到车辆停止时刻和行驶时刻。
3.根据权利要求1所述一种出租车计费装置，其特征在于，还包括显示装置和发票生成装置，所述显示装置用于显示所述控制模块得出的付费金额，所述发票生成装置用于将所述控制模块得出的付费金额显示于发票，所述发票生成装置包括纸质发票生成装置和电子发票生成装置。
4.一种出租车计费系统，包括权利要求1至3任一项所述一种出租车计费装置，其特征在于，还包括云端服务器，用于根据所述请求指令从预设数据库中获取各项参数，并将所述各项参数通过通信模块发送至控制模块。
5.根据权利要求4所述一种出租车计费系统，其特征在于，所述预设数据库包括互联网数据库和服务器数据库；
所述各项参数包括当前市场燃油价格、油价加权指数、车辆类型、车型加权指数、新旧程度、新旧加权指数、当前行驶路段拥堵指数、拥堵指数加权指数、目的地空车指数、空车指数加权指数和等待单价；
所述油价加权指数、车辆类型、车型加权指数、新旧程度、新旧加权指数、拥堵指数加权指数、空车指数加权指数预先存储于服务器数据库；
所述当前市场燃油价格、当前行驶路段拥堵指数、目的地空车指数由云端服务器动态地从互联网数据资源中获取。
6.根据权利要求5所述一种出租车计费系统，其特征在于，所述预设算法为，付费金额＝里程数x里程单价+等待时间x等待单价；所述里程数＝当次行驶过程中地理定位模块测量的所有相邻两次定位位置坐标点的距离之和；所述里程单价＝当前市场燃油价格x油价加权指数+车辆类型x车型加权指数+新旧程度x新旧加权指数+当前行驶路段拥堵指数x拥堵指数加权指数+目的地空车指数x空车指数加权指数；所述等待时间＝当次行驶过程中控制模块得出的出租车所有的停止时间之和。
7.一种出租车计费方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，每隔预定时间获取当前地理位置信息；
S2，测量车辆在X、Y、Z三个轴向上的加速度，得到车辆加速度信息；
S3，云端服务器从预设数据库中获取各项参数；
S4，根据所述地理位置信息、车辆加速度信息和各项参数，采用预设算法得出付费金额。
8.根据权利要求1所述一种出租车计费方法，其特征在于，步骤S4还包括，
根据相邻两次获取的地理位置信息得出相邻两次定位位置坐标点的距离；
根据所述相邻两次定位位置坐标点的距离和车辆加速度信息，采用卡尔曼滤波算法得出车辆的当前运行速度；
根据车辆的当前运行速度得到车辆停止时刻和行驶时间。
9.根据权利要求1所述一种出租车计费方法，其特征在于，所述预设数据库包括互联网数据库和服务器数据库；
所述各项参数包括当前市场燃油价格、油价加权指数、车辆类型、车型加权指数、新旧程度、新旧加权指数、当前行驶路段拥堵指数、拥堵指数加权指数、目的地空车指数、空车指数加权指数和等待单价；
所述油价加权指数、车辆类型、车型加权指数、新旧程度、新旧加权指数、拥堵指数加权指数、空车指数加权指数预先存储于服务器数据库；
所述当前市场燃油价格、当前行驶路段拥堵指数、目的地空车指数由云端服务器动态地从互联网数据资源中获取。
10.根据权利要求1所述一种出租车计费方法，其特征在于，所述预设算法为，付费金额＝里程数x里程单价+等待时间x等待单价；所述里程数＝当次行驶过程中地理定位模块测量的所有相邻两次定位位置坐标点的距离之和；所述里程单价＝当前市场燃油价格x油价加权指数+车辆类型x车型加权指数+新旧程度x新旧加权指数+当前行驶路段拥堵指数x拥堵指数加权指数+目的地空车指数x空车指数加权指数，所述等待时间＝当次行驶过程中出租车所有的停止时间之和。
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