CN104866633B - 一种设备振动数据处理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备振动数据处理方法，该方法包括：接收在第一采样周期采集的设备的振动数据，该振动数据与设备在该第一采样周期的设备转速、转速波动关联；确定与该振动数据关联的设备转速和转速波动是否满足第一规则；如果与该振动数据关联的转速和转速波动满足第一规则，则缓存该振动数据；在接下来的采样周期上重复上述接收、确定和缓存步骤，直到缓存了满足第一规则的另一采样周期的振动数据；根据与至少转速、转速波动关联的第二规则，在依次缓存的这两个采样周期上的振动数据中选择其中一个振动数据并保留所选择的振动数据。本发明还提供了一种设备振动数据处理装置及系统。

Description

一种设备振动数据处理方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及设备在线监测领域，尤其涉及一种设备振动数据处理方法、装置及系统。

背景技术

近些年来，像电力、石油化工、冶金等行业的大型、高速旋转机械设备种类日趋繁多，结构也愈加复杂，其故障的频发不仅给企业的生产带来巨大损失，而且还可能造成重大事故。这些设备的维修难度较大，也会占用大量人力和物力。随着计算机技术及数字信号处理技术的迅速发展，机械设备振动监测与远程故障诊断技术正在被企业所应用。振动监测和远程故障诊断技术通过传感器收集设备工作时的振动数据并对振动数据进行分析诊断，从而判断设备的运行状态和可能出现的故障。与传统的设备计划维修方式相比，振动监测和远程故障诊断技术存在诸多优势。首先，不需要维护人员在现场检查设备，不仅可以节省人力成本，而且尤其适用于一些环境恶劣的场合，如沙漠、化工厂。其次，根据收集的振动数据做出的故障诊断更加精确可靠，甚至可以在设备尚未出现明显故障时判断出故障隐患。

目前，在对于各种机械设备的振动数据处理策略中，一般实施数据的定点采集与保存，也就是设置一个时间间隔，然后固定在每个时间间隔点进行振动数据采集，并将采集的振动数据提供给故障诊断中心进行诊断。然而，这种策略仅适用于诸如汽轮发电机组这样的稳态设备，即运行时转速等参数变化不大的设备，并不适合非稳态设备。非稳态设备在运行时转速等参数变化较大，典型示例是风力发电机组。风力发电机组的运行受到风的影响，机组的转速处于随机的波动状态，难以找到规律。使用上述振动数据的定点采集策略，可能会导致这样的情况，即在某个时间点采集的振动数据，其对应的机组转速非常低，难以进行设备状态的有效分析，或者在一段时间内机组转速可能存在很大的波动，这段时间内采集的振动数据也同样难以进行设备状态分析，甚至可能被作为误信号处理。

因此，需要一种适应非稳态设备的振动数据处理机制。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种新的设备振动数据处理方案，以力图解决或至少缓解上面存在的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种设备振动数据方法，该方法包括：接收在第一采样周期采集的设备的振动数据，该振动数据与设备在该第一采样周期的设备转速、转速波动关联；确定与该振动数据关联的设备转速和转速波动是否满足第一规则；如果与该振动数据关联的转速和转速波动满足第一规则，则缓存该振动数据；在接下来的采样周期上重复上述接收、确定和缓存步骤，直到缓存了满足第一规则的另一采样周期的振动数据；根据与至少转速、转速波动关联的第二规则，在依次缓存的这两个采样周期上的振动数据中选择其中一个振动数据并保留所选择的振动数据。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理方法中，还包括：在后继的采样周期上重复上述接收、确定和缓存步骤；以及对依次缓存的后继采样周期上的振动数据重复上述选择并保留步骤；直至到达第N个采样周期为止，存储并输出所选择的振动数据。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理方法中，其中第一规则包括与振动数据关联的设备转速处于预定转速区间，以及与振动数据关联的转速波动处于预定转速波动区间。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理方法中，其中预定转速区间包括第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间，预定转速波动区间包括与第一转速子区间对应的第一转速波动子区间、与第二转速子区间对应的第二转速波动子区间和与第三转速子区间对应的第三转速波动子区间。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理方法中，还包括：根据对设备在预定时间段上采集的振动数据统计获得第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间，以及对应的第一转速波动子区间、第二转速波动子区间和第三转速波动子区间。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理方法中，其中获得步骤包括：根据预定转速区间和预定转速波动区间筛选预定时间段上采集的振动数据；将与经过筛选的振动数据关联的转速按从高到低的顺序划分为第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间；根据第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间中的振动数据关联的转速波动的数字范围分别确定第一转速波动子区间、第二转速波动子区间和第三转速波动子区间。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理方法中，其中设备包括风力发电机组，预定转速区间为200RPM至1900RPM，预定转速波动区间为0至100RPM。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理方法中，其中划分第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间的步骤包括：将经过筛选的振动数据的转速的前a₁％％的部分划分为第一转速子区间，将接下来a₂％的部分划分为第二转速子区间，将接下来a₃％的部分划分为第三转速子区间，其中70％≤a₁％+a₂％+a₃％≤100％，20％≤a₁％≤40％，20％≤a₂％≤40％，20％≤a₃％≤40％。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理方法中，其中第二规则包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据中选择其关联的转速大的振动数据。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理方法中，其中第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等时，选择其关联的转速波动小的振动数据。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理方法中，其中振动数据还与设备在采集该振动数据的采样周期的设备输出功率关联，第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等且转速波动相等时，选择其关联的输出功率大的振动数据。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理方法中，其中第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等、转速波动相等以及输出功率相等时，选择前一采样周期上的振动数据。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理方法中，其中采样周期为300-60000ms。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理方法中，其中N的范围为5至288000。

根据本发明的另一个方面，提供了一种设备振动数据处理装置，包括：接收模块，适于接收在第一采样周期采集的设备的振动数据，该振动数据与设备在该第一采样周期的设备转速、转速波动关联；运算模块，适于确定与该振动数据关联的设备转速和转速波动是否满足第一规则；缓存模块，适于如果运算模块确定与该振动数据关联的转速和转速波动满足第一规则，缓存该振动数据；接收模块还适于在接下来的采样周期上重复接收采集的设备的振动数据，运算模块还适于在接下来的采样周期上重复确定与振动数据关联的设备转速和转速波动是否满足第一规则，缓存模块还适于在接下来的采样周期上重复如果运算模块确定与振动数据关联的转速和转速波动满足第一规则，缓存该振动数据，直到缓存模块缓存了满足第一规则的另一采样周期的振动数据；以及运算模块还适于根据与至少转速、转速波动关联的第二规则，在依次缓存的这两个采样周期上的振动数据中选择其中一个振动数据并保留所选择的振动数据。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理装置中，其中，接收模块还适于在后继的采样周期上重复接收采集的设备的振动数据，运算模块还适于在后继的采样周期上重复确定与振动数据关联的设备转速和转速波动是否满足第一规则，缓存模块还适于在后继的采样周期上重复如果运算模块确定与振动数据关联的转速和转速波动满足第一规则，缓存该振动数据，直到所述缓存模块缓存了满足第一规则的另一采样周期的振动数据；以及运算模块还适于根据与至少转速、转速波动关联的第二规则，在依次缓存的后继采样周期上的振动数据中选择其中一个振动数据并保留所选择的振动数据，直至到达第N个采样周期为止，存储并输出所选择的振动数据。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理装置中，其中第一规则包括与振动数据关联的设备转速处于预定转速区间，以及与振动数据关联的转速波动处于预定转速波动区间。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理装置中，其中所述预定转速区间包括第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间，所述预定转速波动区间包括与第一转速子区间对应的第一转速波动子区间、与第二转速子区间对应的第二转速波动子区间和与第三转速子区间对应的第三转速波动子区间。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理装置中，所述运算模块还适于根据对设备在预定时间段上采集的振动数据统计获得所述第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间，以及对应的第一转速波动子区间、第二转速波动子区间和第三转速波动子区间。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理装置中，运算模块还适于根据预定转速区间和预定转速波动区间筛选预定时间段上采集的振动数据；还适于将与经过筛选的振动数据关联的转速按从高到低的顺序划分为第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间；以及根据第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间中的振动数据关联的转速波动的数字范围分别确定第一转速波动子区间、第二转速波动子区间和第三转速波动子区间。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理装置中，其中设备包括风力发电机组，预定转速区间为200RPM至1900RPM，预定转速波动区间为0至100RPM。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理装置中，运算模块还适于将经过筛选的振动数据的转速的前a1％的部分划分为第一转速子区间，将接下来a2％的部分划分为第二转速子区间，将接下来a3％的部分划分为第三转速子区间，其中70％≤a₁％+a₂％+a₃％≤100％，20％≤a₁％≤40％，20％≤a₂％≤40％，20％≤a₃％≤40％。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理装置中，其中第二规则包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据中选择其关联的转速大的振动数据。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理装置中，其中第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等时，选择其关联的转速波动小的振动数据。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理装置中，其中振动数据还与设备在采集该振动数据的采样周期的设备输出功率关联，第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等且转速波动相等时，选择其关联的输出功率大的振动数据。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理装置中，其中第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等、转速波动相等以及输出功率相等时，选择前一采样周期上的振动数据。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理装置中，其中采样周期为300-60000ms。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理装置中，其中N的范围为5至288000。

根据本发明的还有一个方面，提供了一种设备振动数据处理系统，包括：一个或多个传感器，适于采集设备的振动数据；根据本发明的设备振动数据处理装置。

可选地，在根据本发明的设备振动数据处理系统中，还包括显示装置，适于接收和显示设备振动数据处理装置输出的振动数据。

根据本发明的设备振动数据处理方案，通过在每个采集周期采集设备的振动数据，对振动数据根据第一规则进行初步筛选后缓存，后根据第二规则比较依次缓存的两个采集周期采集的振动数据，选取二者之一，直至到达第N个采样周期为止，存储并输出所选择的振动数据，由此获得自第一采集周期至第N采样周期的时间段内的足够且最有利于设备状态分析的振动数据，达到更好的设备状态监测效果。同时，这种二者选一的数据处理方式，大大减小了设备的处理负荷，节省了设备的存储空间。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本发明一个示例性实施例的风力发电与监控系统的结构框图；

图2示出了根据本发明一个示例性实施例的设备振动数据处理系统100的结构框图；

图3示出了根据本发明一个示例性实施例的设备振动数据处理装置120结构框图；

图4示出了根据本发明一个实施例的设备振动数据处理方法400的流程图；以及

图5示出了根据本发明另一个实施例的设备振动数据处理方法500的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个示例性实施例的风力发电与监控系统的结构框图。

风力发电与监控系统包括分布于室外的第一至第N风电场、风电控制中心和远程诊断中心。通常情况下，风电场均分布在风力较大的偏远地点，如戈壁、海洋等。这样，风电机组的设备监测与维护变得非常困难。风电控制中心用于控制风电机组的启停，以及一些简单的风电机组运行数据采集，比如温度、转速、输出功率等，风电控制中心并不能真正的承担风电机组的状态监测工作。在本发明的实施例中，风电机组上安装有振动传感器和转速传感器(未示出)，采集设备振动、转速等数据，并通过有线或者无线方式将采集的数据传送至在线监测站。在线监测站中可以驻留有数据处理装置，对传感器采集的数据进行处理，然后将处理的数据通过网络发送到风电控制中心。风电控制中心具有数据库服务器，设备运行维护工程师可以通过客户端计算机实时查看机组运行数据，对数据进行图谱分析，可以了解机组状态。例如，振动显著超过正常水平往往代表机组故障的发生。这样可以实现对风机运行状态的实时监控和智能报警。此外，这些数据还可以进一步通过网络传送给远程诊断中心，远程诊断中心的诊断工程师可通过读取上述数据，对机组状态进行分析，从而提供更专业的故障诊断服务。

本发明人认识到，对于像风力发电机组这样的非稳态转动设备，不同的转速水平对应的机组振动数据表现机组故障状态的有效性是不同的，且不同转速水平的振动数据分析难易程度不一样。当机组处于高转速时，某些故障特征会比低转速时表现得更加明显，并且面对同样分辨率的图谱，机组高速时候对应的振动数据往往比较机组低速时候对应的振动数据分析效果好，因为机组转速越低，其对应的振动数据分析需要的图谱分辨率越高。因此，本发明提出了考虑转速等因素对振动数据进行筛选和处理，以便更有效地分析设备状态，提高设备监测的准确性。

图2示出了根据本发明一个示例性实施例的设备振动数据处理系统100的结构框图。如图1所示，设备振动数据处理系统100可以包括一个或多个传感器110(例如第一传感器、第二传感器……第n传感器)以及根据本发明的设备振动数据处理装置120。传感器安装于设备上，适于采集设备的振动数据，还可以采集同时刻设备的转速、转速波动以及输出功率。传感器可以包括振动传感器、转速传感器，振动传感器适于采集设备的振动数据，转速传感器适于采集设备的转速、转速波动。这里，转速是指当前设备转轴的转速值，转速波动是指当前转速的波动范围，即转速的最大值与最小值之间的转速差。

设备振动数据处理装置120与上述一个或多个传感器110连接，适于对传感器110采集的设备振动数据进行处理，获取预定时间间隔内最有利于设备状态分析的振动数据。考虑到系统100处理能力的有限性，并且连续振动数据间隔时间较短，而一般在短时间间隔内设备运行状态不会发生太大改变，实践证明两个时间间隔很短的振动数据反映的设备状态相同，连续振动数据具有一定重复性，基于节省装置120存储空间和降低处理负荷的考虑，本发明的方案抓取有状态特征变化的时刻对应的关键的振动数据，该振动数据可足够且有效地反映预定时间间隔内的设备状态，为在该时间间隔内最有利于设备状态分析的振动数据，因此可以满足对设备状态进行监测并分析的需要。

具体地，上述预定时间间隔T进一步分为N个采样周期q，其中N＝T/q。设备振动数据处理装置120在每个采样周期q上采集一条设备的振动数据，直至第N个采样周期为止，而后输出一条上述在N个采样周期q内(即在上述预定时间间隔T内)最有利于设备状态分析的振动数据。该预定时间间隔一般设置为5min-24h，该采样周期q一般设置为300-600000ms。

图3示出了根据本发明一个示例性实施例的设备振动数据处理装置120的结构框图。该设备振动数据处理装置120可以包括接收模块122、运算模块124以及缓存模块126。

接收模块122适于接收上述每个采样周期采集的设备的振动数据，例如第一采样周期，第二采样周期，……，第N采样周期，N的取值范围通常为5至288000。

接收模块122接收在第一采样周期采集的设备的振动数据，该振动数据与设备在该第一采样周期的设备转速、转速波动关联。运算模块124与接收模块122相连，适于确定与上述第一采样周期采集的振动数据关联的设备转速和转速波动是否满足第一规则。如果满足第一规则，与运算模块124相连的缓存模块126则缓存该振动数据，如果不满足第一规则，缓存模块126则删除该振动数据。

缓存模块126缓存了一条振动数据后，接收模块122适于在接下来的采样周期上重复接收采集的设备的振动数据，例如缓存了第一采样周期的振动数据后，继续接收在第二采样周期采集的设备的振动数据。运算模块124适于在接下来的采样周期上重复确定与上述振动数据关联的设备转速和转速波动是否满足第一规则，如果运算模块124确定与振动数据关联的转速和转速波动满足第一规则，缓存模块126则在接下来的采样周期重复缓存该振动数据，直到缓存模块126缓存了满足第一规则的另一采样周期的振动数据为止。例如，缓存模块126缓存了第一采样周期的振动数据后，接收模块240接收在第二采样周期采集的设备的振动数据，运算模块124确定第二采样周期的振动数据是否满足第一规则，若满足第一规则，缓存模块缓存该振动数据，若不满足，则接收模块122继续接收在第三、第四、……、第N采样周期采集的设备的振动数据，运算模块124继续确定上述在第三、第四、……、第N采样周期采集的设备的振动数据是否满足第一规则，直到缓存模块126缓存了继第一采样周期的振动数据之后的第二条满足第一规则的振动数据。

缓存模块126缓存了两条振动数据后，运算模块124根据第二规则在依次缓存的这两个采样周期上的振动数据中选择其中一个振动数据并保留所选择的振动数据。运算模块124保留一条振动数据后，缓存模块126删除另一条未被选择的振动数据。

接收模块122在后继的采样周期上重复接收采集的设备的振动数据，运算模块124在后继的采样周期上重复确定与上述振动数据关联的设备转速和转速波动是否满足第一规则，如果运算模块124确定该转速和转速波动满足第一规则，缓存模块126则缓存该后继的采样周期的振动数据，若不满足第一规则，缓存模块126则删除该振动数据，直到缓存模块126缓存了满足第一规则的另一采样周期的振动数据为止。

缓存模块126缓存了两条振动数据后，运算模块124根据第二规则在依次缓存的后继采样周期上的振动数据中选择其中一个振动数据并保留所选择的振动数据，直至到达第N个采样周期为止存储并输出所选择的振动数据。该输出的振动数据为在这N个采样周期，即在上述预定时间间隔内最有利于设备状态分析的振动数据。

其中，第一规则可以包括：与振动数据关联的设备转速处于预定转速区间，以及与振动数据关联的转速波动处于预定转速波动区间。该预定转速区间为预定值，可以包括第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间，该预定转速波动区间为预定值，可以包括与第一转速子区间对应的第一转速波动子区间、与第二转速子区间对应的第二转速波动子区间和与第三转速子区间对应的第三转速波动子区间。例如，上述设备包括风力发电机组，预定转速区间为200RPM至1900RPM，预定转速波动区间为0至100RPM，按照发电机转速大小，可将机组处于发电状态时的转速分为高速、中速和低速3个转速区间以及3个转速区间对应的3个转速波动区间。

上述子区间的划分如下：

运算模块124根据预定转速区间和预定转速波动区间筛选预定时间段上采集的振动数据，该预定时间段一般为一个星期至一个月。具体地，从在预定时间段上采集的振动数据中筛选出其转速和转速波动属于该预定转速区间和预定转速波动区间的振动数据。

运算模块124将与经过筛选的振动数据关联的转速按从高到低的顺序划分为第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间，并根据第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间中的振动数据关联的转速波动的数字范围分别确定第一转速波动子区间、第二转速波动子区间和第三转速波动子区间。其中，运算模块124将经过筛选的振动数据的转速的前a₁％的部分划分为第一转速子区间，将接下来a₂％的部分划分为第二转速子区间，将接下来a₃％的部分划分为第三转速子区间，其中70％≤a₁％+a₂％+a₃％≤100％，20％≤a₁％≤40％，20％≤a₂％≤40％，20％≤a₃％≤40％。a₁％、a₂％以及a₃％的取值范围还可以根据实际需要变化，本发明对此不做限制。

具体地，假设运算模块124根据预定转速区间和预定转速波动区间筛选出的振动数据共有m条，将这m条数据按照转速大小排列，转速大的振动数据位于队列前段，转速小的振动数据位于队列尾段。统计该数据队列中前a₁％的振动数据，确定其中最低转速与最高转速为第一转速子区间的两个端点，确定其中最小转速波动值和最大转速波动值为第一转速波动子区间的两个端点；排除该数据队列中前a₁％的振动数据，统计剩余数据队列中前a₂％的振动数据，确定其中最低转速与最高转速为第二转速子区间的两个端点，确定其中最小转速波动值和最大转速波动值为第二转速波动子区间的两个端点；排除该数据队列中前a₁％和a₂％的振动数据，统计剩余数据队列中前a₃％的振动数据，确定其中最低转速与最高转速为第三转速子区间的两个端点，确定其中最小转速波动值和最大转速波动值为第三转速波动子区间的两个端点。

第二规则与至少转速、转速波动关联，可以包括：在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据中选择其关联的转速大的振动数据。当在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等时，选择其关联的转速波动小的振动数据。另外，振动数据还与设备在采集该振动数据的采样周期的设备输出功率关联，第二规则还包括当在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等且转速波动相等时，选择其关联的输出功率大的振动数据。当在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等、转速波动相等以及输出功率相等时，选择前一采样周期上的振动数据。

下面以风力发电机组为例来具体描述工作原理。

风力发电机组通过一个或多个安装在机组上的传感器以采集周期为间隔采集设备振动数据，这里传感器采集到的振动数据为时间连续的模拟信号，与传感器相连的一个或多个A/D转换器可以对该模拟信号进行离散处理，将其转化为离散的数字信号输出至FPGA缓存，FPGA可以实现根据本发明的装置120中的接收模块122以及缓存模块126。FPGA可以包括接收端以及数据缓存区。

假设传感器的采样周期为q，获取在预定时间间隔T的振动数据则需要传感器采集N＝T/q个采样周期上的振动数据，即在时间点q、2q、…、(N-1)*q、T上均采集振动数据。

在时间点q传感器采集第一条振动数据A1，A1经过A/D转换器转换后输入至FGPA的数据缓存区缓存。CPU与FGPA相连，可以实现根据本发明的装置120中运算模块124，该CPU存储有第一规则，该第一规则在前文结合图1、图2的具体描述中已有详细说明，此处不再赘述。CPU确定振动数据A1是否满足第一规则，若振动数据A1不满足第一规则，FGPA则将A1从数据缓存区中删除，若振动数据A1满足第一规则，FGPA则保持A1继续缓存在数据缓存区。而后，在时间点2q传感器采集第二条振动数据A2，A2经过A/D转换器转换后输入至FGPA的数据缓存区缓存。CPU确定振动数据A2是否满足第一规则，若振动数据A2不满足第一规则，FGPA则将A2从数据缓存区中删除，传感器继续在接下来的时间点采集振动数据，直至FGPA的数据缓存区缓存中缓存第二条满足第一规则的振动数据。若振动数据A2满足第一规则，FGPA则保持A2继续缓存在数据缓存区。

进一步地，CPU还存储有第二规则，该第二规则在前文结合图1、图2的具体描述中已有详细说明，此处不再赘述。这里假设振动数据A1、A2均满足第一规则，继续缓存在数据缓存区。CPU将缓存在数据缓存区的振动数据A1与A2根据第二规则进行比较，二者选其一。若根据第二规则选择振动数据A2，FGPA则将A1从数据缓存区中删除，保持振动数据A2继续缓存在数据缓存区；若根据第二规则选择振动数据A1，FGPA则将振动数据A2从数据缓存区中删除，保持振动数据A1继续缓存在数据缓存区。

完成振动数据A1和振动数据A2的处理后，根据本发明的设备振动数据处理系统100继续重复采集并处理第3、4、…、N-1、N条振动数据，直至到达预定时间间隔T的时间终点，即直至完成对第N条振动数据的处理。此时最后缓存在数据缓存区的振动数据即作为该预定时间间隔内最有利于设备监测的振动数据输出。

另外，如图2所示，设备振动数据处理系统100还可以包括显示装置130，显示装置130与设备振动数据处理装置120相连，适于接收和显示设备振动数据处理装置120输出的振动数据。

图4示出了根据本发明一个实施例的设备振动数据处理方法400的流程图。

如图4所示，设备振动数据处理方法400适于步骤S410，在步骤S410中，接收在第一采样周期采集的设备的振动数据，该振动数据与设备在该第一采样周期的设备转速、转速波动关联。

接收了振动数据后，在步骤S420中，确定与该振动数据关联的设备转速和转速波动是否满足第一规则。可选地，其中，第一规则包括与振动数据关联的设备转速处于预定转速区间，以及与振动数据关联的转速波动处于预定转速波动区间。预定转速区间包括第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间，预定转速波动区间包括与第一转速子区间对应的第一转速波动子区间、与第二转速子区间对应的第二转速波动子区间和与第三转速子区间对应的第三转速波动子区间。

上述第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间，以及对应的第一转速波动子区间、第二转速波动子区间和第三转速波动子区间可根据对设备在预定时间段上采集的振动数据进行统计而获得。具体步骤如下：

根据预定转速区间和预定转速波动区间筛选预定时间段上采集的振动数据；将与经过筛选的振动数据关联的转速按从高到低的顺序划分为第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间；根据第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间中的振动数据关联的转速波动的数字范围分别确定第一转速波动子区间、第二转速波动子区间和第三转速波动子区间。

可选地，上述设备包括风力发电机组，预定转速区间为200RPM至1900RPM，预定转速波动区间为0至100RPM。

进一步地，划分第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间的步骤如下：

将经过筛选的振动数据的转速的前a1％的部分划分为第一转速子区间，将接下来a2％的部分划分为第二转速子区间，将接下来a3％的部分划分为第三转速子区间，其中70％≤a₁％+a₂％+a₃％≤100％，20％≤a₁％≤40％，20％≤a₂％≤40％，20％≤a₃％≤40％。a₁％、a₂％以及a₃％的取值范围还可以根据实际需要变化，本发明对此不做限制。

如果与该振动数据关联的转速和转速波动满足第一规则，而后在步骤S430中，则缓存该振动数据。否则删除该数据。

缓存了第一条振动数据后，在步骤S440中，在接下来的采样周期上重复上述步骤S410、S420和S430，直至在步骤S450中判断缓存了满足第一规则的另一采样周期的振动数据为止。若未缓存满足第一规则的另一采样周期的振动数据，则回到步骤S440继续在接下来的采样周期上重复步骤S410、S420和S430。

缓存了满足第一规则的另一采样周期的振动数据后，在步骤S460中，根据与至少转速、转速波动关联的第二规则，在依次缓存的这两个采样周期上的振动数据中选择其中一个振动数据并保留所选择的振动数据。

可选地，其中该第二规则包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据中选择其关联的转速大的振动数据。该第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等时，选择其关联的转速波动小的振动数据。此外，振动数据还与设备在采集该振动数据的采样周期的设备输出功率关联，该第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等且转速波动相等时，选择其关联的输出功率大的振动数据，在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等、转速波动相等以及输出功率相等时，选择前一采样周期上的振动数据。

图5示出了根据本发明另一个实施例的设备振动数据处理方法500的流程图。如图5所示，选择并保留了一条振动数据后，在步骤S570中，在后继的采样周期上重复步骤S410、S420和S430。在步骤S580中，对依次缓存的后继采样周期上的振动数据重复步骤S450，直至在步骤S590中确定到达了第N个采样周期。其中，一般地，采样周期为300-60000ms，N的范围为5至288000。

确定到达了第N个采样周期后，则在步骤S595中存储并输出所选择的振动数据；若未到达第N个采样周期，则回到步骤S570。

下面将以风力发电机组为例具体描述：

假设需要对一台1.5Mw的风力发电机组进行5个预定时间间隔T(T＝采样周期q*N)长度的状态监测。

在进行正式设备状态监测之前，首先会对设备进行一段时间的振动数据采集。假设对振动数据的转速情况进行统计与筛选，得到此台机组对应的数据初步筛选原则如下：

高速区间转速范围：1500RPM～1800RPM，转速波动范围：0RPM～50RPM；

中速区间转速范围：1200RPM～1500RPM，转速波动范围：0RPM～20RPM；

低速区间转速范围：800RPM～1200RPM，转速波动范围：0RPM～10RPM。

将采样周期q与预定时间间隔T设置为6倍的关系，即T＝6*q，也就是说在一个预定时间间隔内，将进行6次振动数据的采集。这里将对每个预定时间间隔T内采集到的每个振动数据及其转速信息、转速波动信息、输出功率信息按以下形式表示：数据A_i(1600RPM、100RPM、1.1Mw)，其中i为该预定时间间隔内，采集到的振动数据的采集顺序。

在第1个预定时间间隔中，采集到的第1条振动数据为：A₁(1250RPM、15RPM、0.6Mw)，此数据符合初步筛选原则，且其属于中速区间的振动数据，因此将其暂时缓存。继续进行振动数据采集，采集得到的第2条振动数据为：A₂(1289RPM、200RPM、0.8Mw)，此数据不符合初步筛选原则，因此将其删除。采集得到的第3条振动数据为：A₃(1650RPM、30RPM、1.3Mw)，此数据符合初步筛选原则，且属于高速区间的振动数据，其转速高于A₁，因此将上述缓存的振动数据A₁替换成A₃。采集得到的第4条振动数据为：A₄(1650RPM、20RPM、1.3Mw)，此数据符合初步筛选原则，且属于高速区间的数据，其转速与A₃的转速相同，但可以发现A₄的转速波动小于A₃，因此将缓存的A₃替换成A₄。采集得到的第5条振动数据为：A₅(1650RPM、20RPM、1.4Mw)，此数据符合初步筛选原则，且属于高速区间的数据，其转速与A₄的转速相同，A₄与A₅的转速波动大小也相同，但可以发现A₅的输出功率大于A₄的输出功率，因此将缓存的A₄替换成A₅。采集得到的第6条振动数据为：A₆(1650RPM、20RPM、1.4Mw)，此数据符合初步筛选原则，且属于高速区间的数据，其转速、转速波动、输出功率均与A₅的转速相同，这种情况将不进行数据替换，即缓存的振动数据仍然为A₅。采集完第6条振动数据时，到达了当前预定时间间隔的时间终点，此时将输出最终缓存的振动数据A₅，将作为A₅该预定时间间隔采集到的振动数据。

接下来的4个预定时间间隔的振动数据也将采用以上相同的步骤进行获取。

以上在结合图2、图3描述设备振动数据处理装置120的具体描述中已经对各步骤中的相应处理进行了详细说明，这里不再对重复内容进行赘述。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

本发明还包括：A4、如A3所述的方法，其中所述预定转速区间包括第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间，所述预定转速波动区间包括与第一转速子区间对应的第一转速波动子区间、与第二转速子区间对应的第二转速波动子区间和与第三转速子区间对应的第三转速波动子区间。A5、如A4所述的方法，还包括：根据对设备在预定时间段上采集的振动数据统计获得所述第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间，以及对应的第一转速波动子区间、第二转速波动子区间和第三转速波动子区间。A6、如A5所述的方法，其中所述获得步骤包括：根据所述预定转速区间和预定转速波动区间筛选预定时间段上采集的振动数据；将与经过筛选的振动数据关联的转速按从高到低的顺序划分为第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间；根据第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间中的振动数据关联的转速波动的数字范围分别确定第一转速波动子区间、第二转速波动子区间和第三转速波动子区间。A7、如A2-6中任一项所述的方法，其中所述设备包括风力发电机组，所述预定转速区间为200RPM至1900RPM，所述预定转速波动区间为0至100RPM。A8、如A7所述的方法，其中所述划分第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间的步骤包括：将经过筛选的振动数据的转速的前a1％的部分划分为第一转速子区间，将接下来a2％的部分划分为第二转速子区间，将接下来a3％的部分划分为第三转速子区间，其中70％≤a1％+a2％+a3％≤100％，20％≤a1％≤40％，20％≤a2％≤40％，20％≤a3％≤40％。A11、如A10所述的方法，其中所述振动数据还与所述设备在采集该振动数据的采样周期的设备输出功率关联，所述第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等且转速波动相等时，选择其关联的输出功率大的振动数据。A12、如A11所述的方法，其中所述第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等、转速波动相等以及输出功率相等时，选择前一采样周期上的振动数据。A13、如A1-12中任一项所述的方法，其中所述采样周期为300-60000ms。A14、如A1-13中任一项所述的方法，其中N的范围为5至288000。

B18、如B17所述的装置，其中所述预定转速区间包括第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间，所述预定转速波动区间包括与第一转速子区间对应的第一转速波动子区间、与第二转速子区间对应的第二转速波动子区间和与第三转速子区间对应的第三转速波动子区间。B19、如B18所述的装置，所述运算模块还适于根据对设备在预定时间段上采集的振动数据统计获得所述第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间，以及对应的第一转速波动子区间、第二转速波动子区间和第三转速波动子区间。B20、如B19所述的装置，所述运算模块还适于根据所述预定转速区间和预定转速波动区间筛选预定时间段上采集的振动数据；还适于将与经过筛选的振动数据关联的转速按从高到低的顺序划分为第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间；以及根据第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间中的振动数据关联的转速波动的数字范围分别确定第一转速波动子区间、第二转速波动子区间和第三转速波动子区间。B21、如B16-20中任一项所述的装置，其中所述设备包括风力发电机组，所述预定转速区间为200RPM至1900RPM，所述预定转速波动区间为0至100RPM。B22、如B21所述的装置，所述运算模块还适于将经过筛选的振动数据的转速的前a1％的部分划分为第一转速子区间，将接下来a2％的部分划分为第二转速子区间，将接下来a3％的部分划分为第三转速子区间，其中70％≤a1％+a2％+a3％≤100％，20％≤a1％≤40％，20％≤a2％≤40％，20％≤a3％≤40％。B24、如权利要求23所述的装置，其中所述第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等时，选择其关联的转速波动小的振动数据。B25、如权利要求24所述的装置，其中所述振动数据还与所述设备在采集该振动数据的采样周期的设备输出功率关联，所述第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等且转速波动相等时，选择其关联的输出功率大的振动数据。B26、如权利要求25所述的装置，其中所述第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等、转速波动相等以及输出功率相等时，选择前一采样周期上的振动数据。B27、如权利要求15-26中任一项所述的装置，其中所述采样周期为300-60000ms。B28、如权利要求15-27中任一项所述的装置，其中N的范围为5至288000。

C30、如C29所述的系统，还包括：显示装置，适于接收和显示所述设备振动数据处理装置输出的振动数据。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (24)

1.一种设备振动数据处理方法，适于获取预定时间间隔内最有利于设备状态分析的一条振动数据，所述预定时间间隔包括N个采样周期，每个采样周期采集一条设备的振动数据，该方法包括：

接收在第一采样周期采集的设备的振动数据，所述振动数据与所述设备在该第一采样周期的设备转速、转速波动关联；

确定与该振动数据关联的设备转速和转速波动是否满足第一规则，其中所述第一规则包括与振动数据关联的设备转速处于预定转速区间，以及与振动数据关联的转速波动处于预定转速波动区间；

如果与该振动数据关联的转速和转速波动满足第一规则，则缓存该振动数据；

在接下来的采样周期上重复上述接收、确定和缓存步骤，直到缓存了满足第一规则的另一采样周期的振动数据；

根据与至少转速、转速波动关联的第二规则，在依次缓存的这两个采样周期上的振动数据中选择其中一个振动数据并保留所选择的振动数据，以及删除另外一条未被选择的振动数据，其中所述第二规则包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据中选择其关联的转速大的振动数据；

在后继的采样周期上重复上述接收、确定和缓存步骤；以及

对依次缓存的后继采样周期上的振动数据重复上述选择并保留步骤；

直至到达第N个采样周期为止，存储并输出所选择的振动数据，作为该预定时间间隔内最有利于设备状态分析的振动数据。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述预定转速区间包括第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间，所述预定转速波动区间包括与第一转速子区间对应的第一转速波动子区间、与第二转速子区间对应的第二转速波动子区间和与第三转速子区间对应的第三转速波动子区间。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

根据对设备在预定时间段上采集的振动数据统计获得所述第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间，以及对应的第一转速波动子区间、第二转速波动子区间和第三转速波动子区间。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述获得步骤包括：

根据所述预定转速区间和预定转速波动区间筛选预定时间段上采集的振动数据；

将与经过筛选的振动数据关联的转速按从高到低的顺序划分为第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间；

根据第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间中的振动数据关联的转速波动的数字范围分别确定第一转速波动子区间、第二转速波动子区间和第三转速波动子区间。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述设备包括风力发电机组，所述预定转速区间为200RPM至1900RPM，所述预定转速波动区间为0至100RPM。

6.如权利要求4所述的方法，其中所述划分第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间的步骤包括：

将经过筛选的振动数据的转速的前a₁％的部分划分为第一转速子区间，将接下来a₂％的部分划分为第二转速子区间，将接下来a₃％的部分划分为第三转速子区间，其中70％≤a₁％+a₂％+a₃％≤100％，20％≤a₁％≤40％，20％≤a₂％≤40％，20％≤a₃％≤40％。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等时，选择其关联的转速波动小的振动数据。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述振动数据还与所述设备在采集该振动数据的采样周期的设备输出功率关联，所述第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等且转速波动相等时，选择其关联的输出功率大的振动数据。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等、转速波动相等以及输出功率相等时，选择前一采样周期上的振动数据。

10.如权利要求1-9中任一项所述的方法，其中所述采样周期为300-60000ms。

11.如权利要求1-9中任一项所述的方法，其中N的范围为5至288000。

12.一种设备振动数据处理装置，适于获取预定时间间隔内最有利于设备状态分析的一条振动数据，所述预定时间间隔包括N个采样周期，每个采样周期采集一条设备的振动数据，包括：

接收模块，适于接收在第一采样周期采集的设备的振动数据，所述振动数据与所述设备在该第一采样周期的设备转速、转速波动关联；

运算模块，适于确定与该振动数据关联的设备转速和转速波动是否满足第一规则，其中所述第一规则包括与振动数据关联的设备转速处于预定转速区间，以及与振动数据关联的转速波动处于预定转速波动区间；

缓存模块，适于如果所述运算模块确定与该振动数据关联的转速和转速波动满足第一规则，缓存该振动数据；

所述接收模块还适于在接下来的采样周期上重复接收采集的设备的振动数据，所述运算模块还适于在接下来的采样周期上重复确定与所述振动数据关联的设备转速和转速波动是否满足第一规则，所述缓存模块还适于在接下来的采样周期上重复如果所述运算模块确定与振动数据关联的转速和转速波动满足第一规则，缓存该振动数据，直到所述缓存模块缓存了满足第一规则的另一采样周期的振动数据；以及

所述运算模块还适于根据与至少转速、转速波动关联的第二规则，在依次缓存的这两个采样周期上的振动数据中选择其中一个振动数据并保留所选择的振动数据，以及删除另外一条未被选择的振动数据，其中所述第二规则包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据中选择其关联的转速大的振动数据

所述接收模块还适于在后继的采样周期上重复接收采集的设备的振动数据，所述运算模块还适于在后继的采样周期上重复确定与所述振动数据关联的设备转速和转速波动是否满足第一规则，所述缓存模块还适于在后继的采样周期上重复如果所述运算模块确定与振动数据关联的转速和转速波动满足第一规则，缓存该振动数据，直到所述缓存模块缓存了满足第一规则的另一采样周期的振动数据；以及

所述运算模块还适于根据与至少转速、转速波动关联的第二规则，在依次缓存的后继采样周期上的振动数据中选择其中一个振动数据并保留所选择的振动数据，直至到达第N个采样周期为止，存储并输出所选择的振动数据，作为该预定时间间隔内最有利于设备状态分析的振动数据。

13.如权利要求12所述的装置，其中所述预定转速区间包括第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间，所述预定转速波动区间包括与第一转速子区间对应的第一转速波动子区间、与第二转速子区间对应的第二转速波动子区间和与第三转速子区间对应的第三转速波动子区间。

14.如权利要求13所述的装置，所述运算模块还适于根据对设备在预定时间段上采集的振动数据统计获得所述第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间，以及对应的第一转速波动子区间、第二转速波动子区间和第三转速波动子区间。

15.如权利要求14所述的装置，所述运算模块还适于根据所述预定转速区间和预定转速波动区间筛选预定时间段上采集的振动数据；还适于将与经过筛选的振动数据关联的转速按从高到低的顺序划分为第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间；以及根据第一转速子区间、第二转速子区间和第三转速子区间中的振动数据关联的转速波动的数字范围分别确定第一转速波动子区间、第二转速波动子区间和第三转速波动子区间。

16.如权利要求12所述的装置，其中所述设备包括风力发电机组，所述预定转速区间为200RPM至1900RPM，所述预定转速波动区间为0至100RPM。

17.如权利要求16所述的装置，所述运算模块还适于将经过筛选的振动数据的转速的前a1％的部分划分为第一转速子区间，将接下来a2％的部分划分为第二转速子区间，将接下来a3％的部分划分为第三转速子区间，其中70％≤a1％+a2％+a3％≤100％，20％≤a1％≤40％，20％≤a2％≤40％，20％≤a3％≤40％。

18.如权利要求12所述的装置，其中所述第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等时，选择其关联的转速波动小的振动数据。

19.如权利要求18所述的装置，其中所述振动数据还与所述设备在采集该振动数据的采样周期的设备输出功率关联，所述第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等且转速波动相等时，选择其关联的输出功率大的振动数据。

20.如权利要求19所述的装置，其中所述第二规则还包括在前一采样周期上的振动数据与当前采样周期上的振动数据的关联的转速相等、转速波动相等以及输出功率相等时，选择前一采样周期上的振动数据。

21.如权利要求12-20中任一项所述的装置，其中所述采样周期为300-60000ms。

22.如权利要求12-20中任一项所述的装置，其中N的范围为5至288000。

23.一种设备振动数据处理系统，包括：

一个或多个传感器，适于采集设备的振动数据；

如权利要求12-22中任一项所述的设备振动数据处理装置。

24.如权利要求23所述的系统，还包括：

显示装置，适于接收和显示所述设备振动数据处理装置输出的振动数据。