CN105739417B - 一种运载火箭全箭测发控信息可定制监控的监控系统及其监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运载火箭全箭测发控信息可定制监控的监控系统及其监控方法，包括指挥监视服务器、指挥监视终端和若干系统终端，所述指挥监视服务器与若干系统终端连接，用以选择若干系统终端中的一个或多个系统终端进行监控；或用以选择若干系统终端中的若干监控数据进行监控；并用以采集、整合若干系统终端中的监控数据；进而将采集到的监控数据进行格式统一；指挥监视终端，连接指挥监视服务器，用以接收并显示格式统一后的监控数据。本发明可以解决地面测发控数据监控软件配置项多、集成程度低、可定制化程度低等问题，以集成整合为技术手段，达到了以定制化方式监控全箭地面测发控数据的效果。

Description

一种运载火箭全箭测发控信息可定制监控的监控系统及其监 控方法

技术领域

本发明涉及软件模式监控全箭信息的技术领域，特别涉及一种运载火箭全箭测发控信息可定制监控的监控系统及其监控方法。

背景技术

运载火箭的地面软件是整个运载火箭型号工程项目的一个重要组成部分。通过地面测试软件可以实时监控火箭状态，为测试人员提供监视火箭技术状态的平台及控制火箭运行的依据。

以往，运载火箭的地面软件按系统划分，各分系统会配置不定数量的数据监视终端，但该终端仅监控所属系统的数据且监控方式也是固化的，整个地面系统多个具备固定监控范围且相互独立的地面监控软件配置项。

该种设计方案存在一定的缺陷：

一方面由于软件配置项的数量较大，不但增加了软件技术状态控制的难度，同时由于人员配置的局限性，开发人员必须要承担多个配置项，很大的工作量会造成软件可靠性难以保证，一旦由于某个系统的数据判读显示软件出现错误，可能导致发射任务失败，造成的影响和经济损失是不可估量的；

另一方面，由于各系统的监控软件相对独立，数据监控人员难以高效的同时监控多个系统的数据，不能短时内根据全箭数据信息进行判读，不仅给数据监控人员带来不便，而且造成数据监控人员人力成本的浪费，同时降低了数据判读的效率及全面性。

随着软件理论和技术的不断进步，当前情况下，对软件的要求不再是局限于以往的功能、性能和可靠性等方面的简单要求，而是对用户体验提出了越来越高的要求。根据试验过程的实际情况，用户对于监控类软件提出了更高的要求，其所需要监控的数据已不再局限于各独立系统，而是具备监控全箭地面测发控数据功能的大型软件。

目前国内运载火箭测发控领域未见与本发明类似的技术说明或报道，也尚未收集到国外类似的资料。

发明内容

为了克服现有技术中的诸多缺点，本发明提出了一种运载火箭全箭测发控信息可定制监控的监控系统及其监控方法，其有效改进运载火箭全箭地面测发控数据的监控方法，解决了地面测发控数据监控软件配置项多、集成程度低、可定制化程度低等问题，以集成整合为技术手段，达到了以定制化方式监控全箭地面测发控数据的效果。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案如下：

本发明公开了一种运载火箭全箭测发控信息可定制监控的监控系统,包括指挥监视服务器、指挥监视终端和若干系统终端，其中：

所述指挥监视服务器包括数据监控方式选择模块、数据监控信息选择模块、终端数据采集模块和终端数据处理模块，

所述数据监控方式选择模块，连接所述终端数据采集模块，用以根据所述指挥监视终端的反馈选择若干所述系统终端中的一个或多个系统终端作为系统监控对象；

所述数据监控信息选择模块，连接所述终端数据采集模块，用以在所述系统监控对象中选择若干监控数据作为数据监控对象；

所述终端数据采集模块与若干所述系统终端通信连接，用以采集选中的所述数据监控对象中的监控数据并进行整合；

所述终端数据处理模块，连接所述终端数据采集模块，用以将采集到的监控数据中不同结构的数据转换成相同结构的数据；

所述指挥监视终端，连接所述终端数据处理模块、数据监控方式选择模块和数据监控信息选择模块，用以：

在若干所述系统终端中选择需监控的一个或多个系统终端，并将选择结果反馈至所述数据监控方式选择模块；

在选中的系统终端中进一步选择需监控的监控数据，并将选择结果反馈至所述数据监控信息选择模块；

接收并显示所述终端数据处理模块处理后的监控数据。

进一步的，若干所述系统终端包括控制系统、动力系统、总体数据系统、供配电系统、测量系统和全箭地面PLC设备。

进一步的，若干所述监控数据包括：

所述动力系统中的一级动力系统遥测参数、二级动力系统遥测参数、三级动力系统遥测参数和辅助动力系统遥测参数；

所述控制系统中的1553总线遥测参数、时序指令遥测参数、电磁阀波形测试参数和初始对准测试参数；

所述供配电系统中的遥测参数和电压参数；

所述测量系统中的20/40机综测仪测试参数；及

所述总体数据系统中的动作遥测参数和总体遥测参数。

本发明另外公开了一种运载火箭全箭测发控信息可定制监控的监控方法，其具体步骤包括：

步骤1：提供一指挥监视服务器、一指挥监视终端和若干系统终端，其中所述指挥监视服务器包括数据监控方式选择模块、数据监控信息选择模块、终端数据采集模块和终端数据处理模块；

步骤2：数据监控方式选择模块根据指挥监视终端的反馈选择若干系统终端中的一个或多个系统终端作为系统监控对象；

步骤3：数据监控信息选择模块在所述系统监控对象中选择若干监控数据作为数据监控对象；

步骤4：终端数据采集模块采集选中的数据监控对象中的监控数据并进行整合；

步骤5：终端数据处理模块将采集到的监控数据中不同结构的数据转换成相同结构的数据；

步骤6：指挥监视终端接收并显示终端数据处理模块处理后的监控数据。

进一步的，步骤2中通过数据监控方式选择模块选择控制系统、动力系统、总体数据系统、供配电系统、测量系统和全箭地面PLC设备中的一个或多个系统终端进行监控。

进一步的，步骤3中通过数据监控信息选择模块选择：

所述动力系统中的一级动力系统遥测参数、二级动力系统遥测参数、三级动力系统遥测参数和辅助动力系统遥测参数；

所述控制系统中的1553总线遥测参数、时序指令遥测参数、电磁阀波形测试参数和初始对准测试参数；

所述供配电系统中的遥测参数和电压参数；

所述测量系统中的20/40机综测仪测试参数；及

所述总体数据系统中的动作遥测参数和总体遥测参数中的若干监控数据进行监控。

本发明通过采取上述方案，取得如下有益效果：

1、本发明提出了一种数据监控方式可定制的解决方案，用户可以灵活的选择数据的监控方式，使得用户可以在更适应的方式下监控数据，减轻监控人员的工作负担；而传统的监控软件的数据监控方式是固定且不易灵活修改的，监控人员不能灵活的选择数据的监控方式；

2、本发明提出了一种“一人监多屏”的解决方案，数据监控人员可以在一个软件界面中，以可选的方式监控全箭测发控数据，使得监控人员可监控的数据不再局限于系统终端内；而传统的监控类软件(“屏”)以确定的方式监控确定的数据，且软件部署物理节点位置固定，监控人员数据监控的灵活性差；

3、本发明通过应用在运载火箭地面测发控系统中，实现了多系统测发控数据整合，用户自定义数据信息多种监控方式，单一终端进行多屏显示关联数据信息，为测发控数据监控节省了大量人力资源，提供了全箭数据监控视图，大大缩短了全箭技术状态判读的时间，保证了测发控系统高度集成化快速化服务运载火箭研制发射试验的成功；

4、本发明在一个指挥监视终端的单一人机界面中通过定制方式对全箭测试与发射控制(以下简称测发控)数据实现监控的软件构架方案，解决了当前各专业、分系统测试数据分散、数据监控范围固定、信息整合程度低的技术难题，达到了运载火箭全箭测发数据统一整合且数据监控视图灵活可配置的目的；

5、本发明在采用该系统架构后，完善了测发控监控类软件数据监控的方式，提高了数据监控过程中用户的定制程度，简化了测发控物理终端的拓扑结构，减少了测发控数据监控类软件配置项数量，使用户既可以定制需监控的信息数据又可以定制数据监控的方式，不仅缩短了地面系统软件的研制周期、减少了软件配置项技术状态维护及管理工作量，同时减少监控人员对系统的应用适应过程，且为监控人员提供灵活全面的全箭测发控数据信息监控平台。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1是一种运载火箭全箭测发控信息可定制监控的监控系统的整体架构示意图；

图2是一种运载火箭全箭测发控信息可定制监控的监控系统中指挥监视终端数据构成图；

图3是采用本发明技术的测发控数据信息显示软件数据源拓扑图；

图4是一种运载火箭全箭测发控信息可定制监控的监控方法的步骤流程图。

具体实施方式

以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

如图1和2所示，本实施例公开了一种运载火箭全箭测发控信息可定制监控的监控系统,包括指挥监视服务器、指挥监视终端和若干系统终端，其中：

所述指挥监视服务器包括数据监控方式选择模块、数据监控信息选择模块、终端数据采集模块和终端数据处理模块，

所述数据监控方式选择模块，连接所述终端数据采集模块，用以根据所述指挥监视终端的反馈选择若干所述系统终端中的一个或多个系统终端作为系统监控对象；

所述数据监控信息选择模块，连接所述终端数据采集模块，用以在所述系统监控对象中选择若干监控数据作为数据监控对象；

所述终端数据采集模块与若干所述系统终端通信连接，用以采集选中的所述数据监控对象中的监控数据并进行整合；

所述终端数据处理模块，连接所述终端数据采集模块，用以将采集到的监控数据中不同结构的数据转换成相同结构的数据；

所述指挥监视终端，连接所述终端数据处理模块、数据监控方式选择模块和数据监控信息选择模块，用以：

在若干所述系统终端中选择需监控的一个或多个系统终端，并将选择结果反馈至所述数据监控方式选择模块；

在选中的系统终端中进一步选择需监控的监控数据，并将选择结果反馈至所述数据监控信息选择模块；

接收并显示所述终端数据处理模块处理后的监控数据。

本实施例中，若干所述系统终端包括控制系统、动力系统、总体数据系统、供配电系统、测量系统和全箭地面PLC设备。

本实施例中，若干所述监控数据包括：

所述动力系统中的一级动力系统遥测参数、二级动力系统遥测参数、三级动力系统遥测参数和辅助动力系统遥测参数；

所述控制系统中的1553总线遥测参数、时序指令遥测参数、电磁阀波形测试参数和初始对准测试参数；

所述供配电系统中的遥测参数和电压参数；

所述测量系统中的20/40机综测仪测试参数；及

所述总体数据系统中的动作遥测参数和总体遥测参数。

如图3所示是指挥监视终端软件的数据构成图，指挥监视终端软件设置于指挥监视终端中，主要包括网络数据和数据库数据，其中所述网络数据又包括UDP(用户数据报协议User Datagram Protocol)数据和TCP(Transmission Control Protocol)数据。其中包括了全箭地面PLC设备输出的UDP广播数据、全箭时串数据、标题数据、1553总线数据、遥测数据等。上述数据来源位置与方式均不同，但互相具有相关性，测试中各岗位测试人员需要方便快捷的监视上述所有数据并且对上述数据进行组合分析，测试软件需要将所有数据以定制的方式进行监控。因为各个系统终端的数据帧格式可能不同，如果将不同帧格式的监控数据直接发送给指挥监视终端的话，指挥监视终端就需要很多解帧的过程，工作量非常大。所以，在指挥监视服务器收集到所有监控数据的时候，封装成统一的帧格式，供指挥监视终端处理。

实施例二

如图4所示，本实施例另外公开了一种运载火箭全箭测发控信息可定制监控的监控方法，其具体步骤包括：

步骤1：提供一指挥监视服务器、一指挥监视终端和若干系统终端，其中所述指挥监视服务器包括数据监控方式选择模块、数据监控信息选择模块、终端数据采集模块和终端数据处理模块；

步骤2：数据监控方式选择模块根据指挥监视终端的反馈选择若干系统终端中的一个或多个系统终端作为系统监控对象；

步骤3：数据监控信息选择模块在所述系统监控对象中选择若干监控数据作为数据监控对象；

步骤4：终端数据采集模块采集选中的数据监控对象中的监控数据并进行整合；

步骤5：终端数据处理模块将采集到的监控数据中不同结构的数据转换成相同结构的数据；

步骤6：指挥监视终端接收并显示终端数据处理模块处理后的监控数据。

进一步的，步骤2中通过数据监控方式选择模块选择控制系统、动力系统、总体数据系统、供配电系统、测量系统和全箭地面PLC设备中的一个或多个系统终端进行监控。

进一步的，步骤3中通过数据监控信息选择模块选择：

所述动力系统中的一级动力系统遥测参数、二级动力系统遥测参数、三级动力系统遥测参数和辅助动力系统遥测参数；

所述控制系统中的1553总线遥测参数、时序指令遥测参数、电磁阀波形测试参数和初始对准测试参数；

所述供配电系统中的遥测参数和电压参数；

所述测量系统中的20/40机综测仪测试参数；及

所述总体数据系统中的动作遥测参数和总体遥测参数中的若干监控数据进行监控。

本实施例通过以上监控方法，达到了以下目的：

目的一：对全箭信息进行统一整合，针对全箭信息存在数据种类多、各类数据的数据结构和解析规则不同的情况，对全箭信息的数据进行去差异化，将多种结构的数据转换为相同结构的数据。在全箭数据完成去差异化之后，软件只需要处理一种结构的数据，而不需要关心数据的种类和解析规则。

目的二：针对多变的数据监控方式，每个参数有多种监控方式、各参数的可选监控方式不同，以适合不同场景的要求。参数固定但其监控方式是会不断变化的，采用可配置的方式，为每个参数配置其可用的监控规则，同时参数的监控规则能够便捷的被修改，达到灵活应对不断变化的监控方式的需求。

目的三：设计了可定制的监控方案，将监控数据与监控方式相剥离，一种监控数据有多种监控方式，一种监控方式可监控多种监控数据，监控人员可在同一终端软件中进行定制，实现单一终端多屏监视的目的。

该监控方法摒弃了传统的由多个应用软件终端组成的繁杂计算机系统，而采用可定制化的方式来完成所有系统终端的测发控数据监控工作。在采用全箭测发信息可定制监控方法后，省略了大量的人力物力，直接利用统一的指挥监视终端软件，达到“一人监多屏”的目的。

本发明已经在新研制的XX-6运载火箭测发控系统中得以应用，大大节省了测发控系统的成本。今后该技术不仅能用于其他后续型号运载火箭地面测发控系统，还能用于各种武器/导弹型号的地面测试设备中。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种运载火箭全箭测发控信息可定制监控的监控系统,其特征在于，包括指挥监视服务器、指挥监视终端和若干系统终端，其中：

所述指挥监视服务器包括数据监控方式选择模块、数据监控信息选择模块、终端数据采集模块和终端数据处理模块，

所述数据监控方式选择模块，连接所述终端数据采集模块，用以根据所述指挥监视终端的反馈选择若干所述系统终端中的一个或多个系统终端作为系统监控对象；

所述数据监控信息选择模块，连接所述终端数据采集模块，用以在所述系统监控对象中选择若干监控数据作为数据监控对象；

所述终端数据采集模块与若干所述系统终端通信连接，用以采集选中的所述数据监控对象中的监控数据并进行整合；

所述终端数据处理模块，连接所述终端数据采集模块，用以将采集到的监控数据中不同结构的数据转换成相同结构的数据；

所述指挥监视终端，连接所述终端数据处理模块、数据监控方式选择模块和数据监控信息选择模块，用以：

在若干所述系统终端中选择需监控的一个或多个系统终端，并将选择结果反馈至所述数据监控方式选择模块；

在选中的系统终端中进一步选择需监控的监控数据，并将选择结果反馈至所述数据监控信息选择模块；

接收并显示所述终端数据处理模块处理后的监控数据。

2.如权利要求1所述的一种运载火箭全箭测发控信息可定制监控的监控系统，其特征在于，若干所述系统终端包括控制系统、动力系统、总体数据系统、供配电系统、测量系统和全箭地面PLC设备。

3.如权利要求2所述的一种运载火箭全箭测发控信息可定制监控的监控系统，其特征在于，若干所述监控数据包括：

所述动力系统中的一级动力系统遥测参数、二级动力系统遥测参数、三级动力系统遥测参数和辅助动力系统遥测参数；

所述控制系统中的1553总线遥测参数、时序指令遥测参数、电磁阀波形测试参数和初始对准测试参数；

所述供配电系统中的遥测参数和电压参数；

所述测量系统中的20/40机综测仪测试参数；及

所述总体数据系统中的动作遥测参数和总体遥测参数。

4.一种运载火箭全箭测发控信息可定制监控的监控方法，其特征在于，其具体步骤包括：

步骤1：提供一指挥监视服务器、一指挥监视终端和若干系统终端，其中所述指挥监视服务器包括数据监控方式选择模块、数据监控信息选择模块、终端数据采集模块和终端数据处理模块；

步骤2：数据监控方式选择模块根据指挥监视终端的反馈选择若干系统终端中的一个或多个系统终端作为系统监控对象；

步骤3：数据监控信息选择模块在所述系统监控对象中选择若干监控数据作为数据监控对象；

步骤4：终端数据采集模块采集选中的数据监控对象中的监控数据并进行整合；

步骤5：终端数据处理模块将采集到的监控数据中不同结构的数据转换成相同结构的数据；

步骤6：指挥监视终端接收并显示终端数据处理模块处理后的监控数据。

5.如权利要求4所述的一种运载火箭全箭测发控信息可定制监控的监控方法，其特征在于，步骤2中通过数据监控方式选择模块选择控制系统、动力系统、总体数据系统、供配电系统、测量系统和全箭地面PLC设备中的一个或多个系统终端进行监控。

6.如权利要求5所述的一种运载火箭全箭测发控信息可定制监控的监控方法，其特征在于，步骤3中通过数据监控信息选择模块选择：

所述动力系统中的一级动力系统遥测参数、二级动力系统遥测参数、三级动力系统遥测参数和辅助动力系统遥测参数；

所述控制系统中的1553总线遥测参数、时序指令遥测参数、电磁阀波形测试参数和初始对准测试参数；

所述供配电系统中的遥测参数和电压参数；

所述测量系统中的20/40机综测仪测试参数；及

所述总体数据系统中的动作遥测参数和总体遥测参数中的若干监控数据进行监控。