CN106249146B - 一种卷烟厂电动机工作状态的分析及预警方法 - Google Patents
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Abstract
一种卷烟厂电动机工作状态的分析及预警方法,首先由传感器采集电动机运行时的状态参数并传递给计算机,然后由计算机对参数进行处理,最后根据处理后的结果选择不处理、预警或者报警。主要步骤包括选取样本电动机;设置传感器;传感器采集温度、振动和电流信息;计算分析参数;对任意两样本电动机进行互相关性检验;选取试验电动机;对试验电动机参数进行调整,然后进行自相关性检验;对实验电动机以及其带动的轴承进行互相关性检验;确认参考对象;采集所有电动机的振动、温度和电流信息并计算分析参数;与参考对象做对比,然后不处理、预警或者报警。本发明实现过程简单,分析过程科学,可维护性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种监测及预警方法,具体的说是一种卷烟厂电动机工作状态的分析及预警方法。
背景技术
作为大型、连续化的生产企业,卷烟厂制丝系统中的各类旋转设备如各类滚筒、风机等,都是企业的核心设备,电动机则是这些设备的核心部件,其重要性毋庸置疑。随着我国卷烟行业几十年的快速发展,很多设备都已经使用了很长时间,大多数都已经到了故障频发期和重度维护期,但是目前大多数企业仍然采取的是定期维修的方式,即无论是否发生故障都要强行对设备进行解体维修,极易造成过剩维修、浪费人工、物料、备品备件,且机器过多地拆卸,可能降低原有的精度,甚至诱发人为检修或者装配故障。
为了克服这种维护方式的不足,部分企业通过设置电动机状态监测装置来实时观察电动机的工作状态,并且通过计算机对电机状态的分析来及时判断电机是否出现故障、是否需要维修。虽然大幅提高了生产工作的效率,也能够减少因设备故障出现经济损失的几率,但是仍然存在着一些不足。很重要的一点是缺乏一种合理有效,又简便易行的电机状态分析方法,现有技术中的分析方法大都设计复杂,虽然能够尽量提高精准度,但是在设计以及应用的实现上都非常复杂,难以维护。
发明内容
为了解决现有技术中的不足,本发明提供一种简单易行、算法合理、对电机状态的分析精准度高的卷烟厂电动机工作状态的分析及预警方法。
为了实现上述目的,本发明采用的方案为:
一种卷烟厂电动机工作状态的分析及预警方法,首先由传感器采集电动机运行时的状态参数并传递给计算机,然后由计算机对参数进行处理,最后根据处理后的结果选择不处理、预警或者报警,具体的步骤如下:
步骤一、选取若干个同型号且正常工作的电动机作为样本;
步骤二、将所述传感器设置在电动机以及电动机所带动的轴承上,进行振动和温度信息的采集,从电动机的变频器中采集电流信息;
步骤三、所述计算机对采集到的信息进行运算,得到分析参数;
步骤四、根据步骤三得到的分析参数将任意两样本电动机作为一组进行互相关性检验,然后按相关度从高到底排序,选取相关度最高的一组电动机作为试验电动机;
步骤五、对试验电动机进行自相关性检验,改变试验电动机工作时的电流、振动或温度,然后重复步骤二和步骤三,并计算电动机分析参数改变的幅度;
步骤六、对试验电动机与试验电动机带动的轴承进行相关性检验,改变轴承工作时的振动或温度,然后重复步骤二和步骤三,并计算电动机分析参数改变的幅度;
步骤七、分析步骤五和步骤六中分析参数改变的幅度,对于每个分析参数,取两个试验电动机中改变幅度大的一个作为不处理、预警或者报警处理的参考对象;
步骤八、在所有电动机上设置传感器,采集分析参数并将得到的分析参数与步骤七中的参考对象进行对比,然后选择进行不处理、预警或者报警;
步骤九、对每个型号的电动机,重复进行步骤一到步骤八。
作为一种优选方案,所述步骤二中的分析参数具体为:
均值Mean,其计算方法为:,其中为第个采集到的信息,为信息的数量即电机的数量;
最大跨距Range,其计算方法为:;
标准差StdDev,其计算方法为:;
下限过程能力指数Cpl,其计算方法为:,其中为规格下限,取值为;
上限过程能力指数Cpu,其计算方法为:,其中为规格上限,取值为;
修正过程能力指数Cpk,其计算方法为:。
作为一种优选方案,所述步骤四中的互相关性检验为t检验,具体的算法为:
,
分别以电流、温度或振动作为检验参数,每次取一个相同的检验参数进行计算,其中和为两个被检验电动机检验参数的均值,和分别为两个被检验电动机检验参数的修正过程能力指数,为两被检验电机的相关系数。
作为一种优选方案,所述步骤5中电动机的自相关性检验的具体算法为:改变电流、振动或温度后,对各个分析参数进行计算,然后计算与改变之前电机各个分析参数对应的差,并计算变化的幅度。
作为一种优选方案,所述试验电动机带动的轴承为两个,分别为第一轴承和第二轴承,对电动机与轴承的相关性检验采用电动机与第一轴承参数不变,改变第二轴承的振动或者温度进行检验。所述相关性检验的具体的算法为:计算第一轴承振动或温度改变后,电动机各个分析参数与改变前各个分析参数对应的差值,并计算改变的幅度;计算第二轴承振动或温度改变后,电动机各个分析参数与改变前各个分析参数对应的差值,并计算改变的幅度。
作为一种优选方案,所述不处理、预警和报警的具体方式为:若电动机分析参数在参考对象的范围内,则不处理;若电动机分析参数超出参考对象的范围,则进行预警;若电动机分析参数超出参考对象的范围时间超过一分钟,则进行报警。
有益效果:
1、本发明提供的分析及预警方法实现简单,且取样方便快捷,与现有技术中的电机监测及分析方法相比,无需大量复杂的软件算法,在设备发生维修或者更换之后,可以灵活地对算法进行调整;
2、本方法科学有效,利用车间中现有的电动机进行多次相关性检验,以取得最终的参考对象,与利用电机出厂时的理论值作为参考相比,更加符合实际情况;
3、本方法采用多次相关性检验,可以确保参数的可靠性,避免误报情况的发生;
4、当电动机状态达到预警范围时间超过以分钟才进行报警处理,可以防止因数据突变引发报警,进而影响正常的生产作业。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
下面根据附图具体说明本发明的实施方式。
如图1所示,一种卷烟厂电动机工作状态的分析及预警方法,首先由传感器采集电动机运行时的状态参数并传递给计算机,然后由计算机对参数进行处理,最后根据处理后的结果选择不处理、预警或者报警,具体的步骤如下:
步骤一、选取若干个同型号且正常工作的电动机作为样本;
步骤二、将所述传感器设置在电动机以及电动机所带动的轴承上,进行振动和温度信息的采集,从电动机的变频器中采集电流信息;
步骤三、所述计算机对采集到的信息进行运算,得到分析参数;
步骤四、根据步骤三得到的分析参数将任意两样本电动机作为一组进行互相关性检验,然后按相关度从高到底排序,选取相关度最高的一组电动机作为试验电动机;
步骤五、对试验电动机进行自相关性检验,改变试验电动机工作时的电流、振动或温度,然后重复步骤二和步骤三,并计算电动机分析参数改变的幅度;
步骤六、对试验电动机与试验电动机带动的轴承进行相关性检验,改变轴承工作时的振动或温度,然后重复步骤二和步骤三,并计算电动机分析参数改变的幅度;
步骤七、分析步骤五和步骤六中分析参数改变的幅度,对于每个分析参数,取两个试验电动机中改变幅度大的一个作为不处理、预警或者报警处理的参考对象;
步骤八、在所有电动机上设置传感器,采集分析参数并将得到的分析参数与步骤七中的参考对象进行对比,然后选择进行不处理、预警或者报警;
步骤九、对每个型号的电动机,重复进行步骤一到步骤八。
作为一种优选方案,所述步骤二中的分析参数具体为:
均值Mean,其计算方法为:,其中为第个采集到的信息,为信息的数量即电机的数量;
最大跨距Range,其计算方法为:;
标准差StdDev,其计算方法为:;
下限过程能力指数Cpl,其计算方法为:,其中为规格下限,取值为;
上限过程能力指数Cpu,其计算方法为:,其中为规格上限,取值为;
修正过程能力指数Cpk,其计算方法为:。
作为一种优选方案,所述步骤四中的互相关性检验为t检验,具体的算法为:
,
分别以电流、温度或振动作为检验参数,每次取一个相同的检验参数进行计算,其中和为两个被检验电动机检验参数的均值,和分别为两个被检验电动机检验参数的修正过程能力指数,为两被检验电机的相关系数。
作为一种优选方案,所述步骤5中电动机的自相关性检验的具体算法为:改变电流、振动或温度后,对各个分析参数进行计算,然后计算与改变之前电机各个分析参数对应的差,并计算变化的幅度。
作为一种优选方案,所述试验电动机带动的轴承为两个,分别为第一轴承和第二轴承,对电动机与轴承的相关性检验采用电动机与第一轴承参数不变,改变第二轴承的振动或者温度进行检验。所述相关性检验的具体的算法为:计算第一轴承振动或温度改变后,电动机各个分析参数与改变前各个分析参数对应的差值,并计算改变的幅度;计算第二轴承振动或温度改变后,电动机各个分析参数与改变前各个分析参数对应的差值,并计算改变的幅度。
作为一种优选方案,所述不处理、预警和报警的具体方式为:若电动机分析参数在参考对象的范围内,则不处理;若电动机分析参数超出参考对象的范围,则进行预警;若电动机分析参数超出参考对象的范围时间超过一分钟,则进行报警。
Claims (7)
1.一种卷烟厂电动机工作状态的分析及预警方法,首先由传感器采集电动机运行时的状态参数并传递给计算机,然后由计算机对参数进行处理,最后根据处理后的结果选择不处理、预警或者报警,其特征在于:具体的步骤如下:
步骤一、选取若干个同型号且正常工作的电动机作为样本;
步骤二、将所述传感器设置在电动机以及电动机所带动的轴承上,进行振动和温度信息的采集,从电动机的变频器中采集电流信息;
步骤三、所述计算机对采集到的信息进行运算,得到分析参数;
步骤四、根据步骤三得到的分析参数将任意两样本电动机作为一组进行互相关性检验,然后按相关度从高到低排序,选取相关度最高的一组电动机作为试验电动机;
步骤五、对试验电动机进行自相关性检验,改变试验电动机工作时的电流、振动或温度,然后重复步骤二和步骤三,并计算电动机分析参数改变的幅度;
步骤六、对试验电动机与试验电动机带动的轴承进行相关性检验,改变轴承工作时的振动或温度,然后重复步骤二和步骤三,并计算电动机分析参数改变的幅度;
步骤七、分析步骤五和步骤六中分析参数改变的幅度,对于每个分析参数,取两个试验电动机中改变幅度大的一个作为不处理、预警或者报警处理的参考对象;
步骤八、在所有电动机上设置传感器,采集分析参数并将得到的分析参数与步骤七中的参考对象进行对比,然后选择进行不处理、预警或者报警;
步骤九、对每个型号的电动机,重复进行步骤一到步骤八。
2.如权利要求1所述的一种卷烟厂电动机工作状态的分析及预警方法,其特征在于:所述步骤三中的分析参数具体为:
均值Mean,其计算方法为:其中Xi为第i个采集到的信息,n为信息的数量即电机的数量;
最大跨距Range,其计算方法为:Range=Xmax-Xmin;
标准差StdDev,其计算方法为:
下限过程能力指数Cpl,其计算方法为:其中LSL为规格下限,取值为Xmin;
上限过程能力指数Cpu,其计算方法为:其中USL为规格上限,取值为Xmax;
修正过程能力指数Cpk,其计算方法为:Cpk=Min(Cpl,Cpu)。
3.如权利要求2所述的一种卷烟厂电动机工作状态的分析及预警方法,其特征在于:所述步骤四中的互相关性检验为t检验,具体的算法为:
分别以电流、温度或振动作为检验参数,每次取一个相同的检验参数进行计算,其中Mean1和Mean2为两个被检验电动机检验参数的均值,Cpk1和Cpk2分别为两个被检验电动机检验参数的修正过程能力指数,γ1为两被检验电机的相关系数。
4.如权利要求1所述的一种卷烟厂电动机工作状态的分析及预警方法,其特征在于:所述步骤5中电动机的自相关性检验的具体算法为:改变电流、振动或温度后,对各个分析参数进行计算,然后计算与改变之前电机各个分析参数对应的差,并计算变化的幅度。
5.如权利要求1所述的一种卷烟厂电动机工作状态的分析及预警方法,其特征在于:所述试验电动机带动的轴承为两个,分别为第一轴承和第二轴承,对电动机与轴承的相关性检验采用电动机与第一轴承参数不变,改变第二轴承的振动或者温度进行检验。
6.如权利要求5所述的一种卷烟厂电动机工作状态的分析及预警方法,其特征在于:所述相关性检验的具体的算法为:计算第一轴承振动或温度改变后,电动机各个分析参数与改变前各个分析参数对应的差值,并计算改变的幅度;计算第二轴承振动或温度改变后,电动机各个分析参数与改变前各个分析参数对应的差值,并计算改变的幅度。
7.如权利要求1所述的一种卷烟厂电动机工作状态的分析及预警方法,其特征在于:所述不处理、预警和报警的具体方式为:
若电动机分析参数在参考对象的范围内,则不处理;
若电动机分析参数超出参考对象的范围,则进行预警;
若电动机分析参数超出参考对象的范围时间超过一分钟,则进行报警。
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