CN104865887A - 用于板式太阳能面板的清洁装置的控制电路 - Google Patents

用于板式太阳能面板的清洁装置的控制电路 Download PDF

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李银标
刘吟春
沈平
丁浩
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Wuxi Institute of Technology
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Abstract

本发明公开了一种用于板式太阳能面板的清洁装置的控制电路，包括开关电源、PLC、继电器、接触器、按钮和空气开关；所述空气开关连接所述开关电源；所述开关电源的输出端连接所述PLC；所述按钮一端连接PLC，另一端连接开关电源的输出端；所述继电器的控制端连接所述PLC；所述继电器的输出端连接所述接触器。本发明所述的控制电路成本低，电路简单，控制原理易懂，可配合板式太阳能面板的清洁装置使用，适合大范围生产，实用性强。

Description

用于板式太阳能面板的清洁装置的控制电路
技术领域
本发明涉及电子电路领域，具体涉及一种用于板式太阳能面板的清洁装置的控制电路。
背景技术
本申请人在申请号为201320309772.4的发明专利中公开了一种用于板式太阳能热水器的清洁装置，包括电机，所述电机的输出端装置第一转动轴，所述第一转动轴通过传动装置连接第二转动轴并驱动滑移机构作直线往复运动，于所述滑移机构上还连接清洗装置，用于清洗太阳能面板。太阳能面板的相对的两个平行边缘上还布置着行程开关，包括第一行程开关和第二行程开关。电机正转时，滑移机构朝向第一行程开关运动，当触碰第一行程开关时，电机反转，滑移机构朝向第二行程开关运动，当触碰第二行程开关时，电机正转，如此反复，进行清洁过程。
但是该专利并未公开该清洁装置的控制电路。该清洁装置可以用多种电路结构对其进行控制，如何选择一种结构简单、成本低、安装拆卸方便、可靠程度高的电路是一个值得讨论的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明公开了一种用于板式太阳能面板的清洁装置的控制电路。
本发明的技术方案如下：
一种用于板式太阳能面板的清洁装置的控制电路，所述清洁装置包括行程开关和电机，其特征在于：所述控制电路包括开关电源、PLC、继电器、接触器、按钮和空气开关；所述空气开关连接所述开关电源；所述开关电源的输出端连接所述PLC；所述按钮一端连接PLC，另一端连接开关电源的输出端；所述继电器包括线圈控制端、常开触点和常闭触点；所述继电器的线圈控制端连接所述PLC，常开触点和常闭触点连接所述接触器；所述接触器连接所述电机；所述行程开关连接所述PLC。
其进一步的技术方案为：还包括指示灯，所述指示灯的一端连接所述PLC，另一端连接所述开关电源的输出端。
其进一步的技术方案为：所述PLC的型号为S7-200，CPU型号为220。
其进一步的技术方案为：所述开关电源的正向输出端和负向输出端分别连接PLC的正向电源输入端和负向电源输入端；所述按钮包括第一按钮和第二按钮；所述第一按钮的两端分别连接所述开关电源的正向输出端和所述PLC 2的第一端口，所述第二按钮的两端分别连接所述开关电源的正向输出端和所述PLC的第二端口；
所述继电器包括第一继电器和第二继电器；所述第一继电器的线圈控制端连接所述PLC的第三端口，所述第二继电器的线圈控制端连接所述PLC的第四端口；
所述行程开关包括第一行程开关和第二行程开关；所述第一行程开关连接所述PLC的第五端口，第二行程开关连接所述PLC的第六端口；
所述第一继电器的常开触点、第二继电器的常闭触点和第一接触器相串联；第一继电器的常闭触点、第二继电器的常开触点和第二接触器相串联；所述第一接触器连接电机的正转控制端，第二接触器连接电机的反转控制端。
本发明的有益技术效果是：
本发明所述的控制电路成本低，电路简单，控制原理易懂，可配合板式太阳能面板的清洁装置使用，适合日常使用，可大范围生产，实用性强。
另外由于本发明与所述板式太阳能面板的清洁装置结合起来，涉及电路和机械等许多知识，且两个部分原理简单，拆装容易，适合作为机电一体化相关专业的学生的教学指导器具，可使学生在制作和拆装过程中得到综合训练。
本电路还可以控制与所述清洁装置工作原理类似的机械结构，如汽车前玻璃的雨擦等，应用范围广。
附图说明
图1是本发明的原理框图。
图2是本发明的电路图。
具体实施方式
针对背景技术中所述的板式太阳能面板的清洁装置的工作原理可知，本发明公开的电路主要控制清洁装置中的电机和行程开关两个部分。
图1是本发明的原理框图。本发明包括开关电源1、PLC 2、继电器3、接触器4、按钮5、空气开关6和指示灯7。空气开关6连接开关电源1；开关电源1的输出端连接PLC 2；按钮5一端连接PLC 2，另一端连接开关电源1的输出端；继电器3连接PLC 2；继电器3的输出端连接接触器4。还包括指示灯7，指示灯7的一端连接PLC 2，另一端连接开关电源1的输出端。
图2是本发明的电路图。在本实施例中，PLC 2的型号为S7-200，CPU型号为220。
空气开关6连接开关电源1，控制开关电源1的开合与关闭，空气开关6的另一端连接供电系统的零线和火线。开关电源1的输出端分为正向输出端和负向输出端，分别连接PLC 2的正向电源输入端和负向电源输入端。
按钮5包括按钮SB1和按钮SB2。按钮SB1的两端分别连接开关电源1的正向输出端和PLC 2的端口IO3。按钮SB2的两端分别连接开关电源1的正向输出端和PLC 2的端口IO2。
继电器3包括继电器KA1和继电器KA2。继电器包括线圈控制端、常开触点和常闭触点，继电器的线圈控制端通电后，其常开触点闭合，常闭触点打开。继电器KA1的线圈控制端连接PLC 2的端口QO2，继电器KA2的线圈连接PLC 2的端口QO3。
接触器4包括接触器KM1和接触器KM2。继电器KA1的常开触点和继电器KA2的常闭触点串联，共同控制接触器KM1，继电器KA2的常开触点和继电器KA1的常闭触点串联，共同控制接触器KM2；
当控制接触器的继电器的触点都闭合时，接触器开始运转。接触器与电机相连接，接触器KM1控制电机的正转，接触器KM2控制电机反转。则电机正转时，控制滑移机构朝向第一行程开关运行，电机反转时，控制滑移机构朝向第二行程开关运行。所述第一行程开关连接所述PLC 2的端口IO4，第二行程开关连接PLC 2的端口IO5。当行程开关被触碰时，传递信号给PLC 2，PLC 2控制继电器的线圈控制端，进而控制继电器的触点。
在使用本发明时，首先把电脑中的程序通过传输线传进PLC 2。
闭合空气开关6，给开关电源1上电，则开关电源1给PLC 2供24V的电。按下按钮SB1，PLC 2接通，并控制继电器KA1的线圈控制端，则继电器KA1的常开触点闭合，常闭触点断开，接通接触器KM1，电机正转，电机的输出端带动驱动装置，驱动装置带动滑移机构开始朝向第一行程开关的方向运动，开始太阳能面板的清洗进程。当滑移机构运行到太阳能面板的一个端头时，触发了第一行程开关，第一行程开关通过端口IO4传递信号给PLC 2，PLC 2发出控制信号，控制继电器KA1的线圈控制端和继电器KA2的线圈控制端，继电器KA1的常开触点断开，常闭触点闭合，同时继电器KA2的常开触点闭合，常闭触点开启，则接触器KM1断开，接触器KM2接通，则电机反转，带动滑移机构向相反方向，即朝向第二行程开关的方向运动。当滑移机构运行到太阳能面板的另一个端头时，触发了第二行程开关，第二行程开关通过端口IO5传递信号给PLC 2，PLC 2发出控制信号，控制继电器KA1的线圈控制端和继电器KA2的系控制端，继电器KA1的常开触点闭合，常闭触点断开，同时继电器KA2的常开触点断开，常闭触点闭合，则接触器KM2断开，接触器KM1接通，则电机正转。如此滑移机构可往复运动，持续对太阳能面板进行清洁。清洁完毕后，按下按钮SB2，PLC 2停止输出，系统关闭
还可以在电路中设置指示灯7，指示灯7包括指示灯H1和指示灯H2。指示灯H1一端连接PLC 2的端口QO1，另一端连接开关电源1的负向输出端，指示灯H2一端连接PLC 2的端口QO0，另一端连接开关电源1的负向输出端。指示灯H1为红色灯，指示运行结束，指示灯H2为绿色灯，指示整个系统通电可以运行或正在运行。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于板式太阳能面板的清洁装置的控制电路，所述清洁装置包括行程开关和电机，其特征在于：所述控制电路包括开关电源(1)、PLC(2)、继电器(3)、接触器(4)、按钮(5)和空气开关(6)；所述空气开关(6)连接所述开关电源(1)；所述开关电源(1)的输出端连接所述PLC(2)；所述按钮(5)一端连接PLC(2)，另一端连接开关电源(1)的输出端；所述继电器(3)包括线圈控制端、常开触点和常闭触点；所述继电器(3)的线圈控制端连接所述PLC(2)，常开触点和常闭触点连接所述接触器(4)；所述接触器(4)连接所述电机；所述行程开关连接所述PLC(2)。
2.如权利要求1所述的用于板式太阳能面板的清洁装置的控制电路，其特征在于：还包括指示灯(7)，所述指示灯(7)的一端连接所述PLC(2)，另一端连接所述开关电源(1)的输出端。
3.如权利要求1或者2所述的用于板式太阳能面板的清洁装置的控制电路，其特征在于：所述PLC(2)的型号为S7-200，CPU型号为220。
4.如权利要求3所述的用于板式太阳能面板的清洁装置的控制电路，其特征在于：所述开关电源(1)的正向输出端和负向输出端分别连接PLC(2)的正向电源输入端和负向电源输入端；所述按钮(5)包括第一按钮(SB1)和第二按钮(SB2)；所述第一按钮(SB1)的两端分别连接所述开关电源(1)的正向输出端和所述PLC 2的第一端口(IO3)，所述第二按钮(SB2)的两端分别连接所述开关电源(1)的正向输出端和所述PLC(2)的第二端口(IO2)；
所述继电器(3)包括第一继电器(KA1)和第二继电器(KA2)；所述第一继电器(KA1)的线圈控制端连接所述PLC(2)的第三端口(QO2)，所述第二继电器(KA2)的线圈控制端连接所述PLC(2)的第四端口(QO3)；
所述行程开关包括第一行程开关和第二行程开关；所述第一行程开关连接所述PLC(2)的第五端口(IO4)，第二行程开关连接所述PLC(2)的第六端口(IO5)；
所述第一继电器(KA1)的常开触点、第二继电器(KA2)的常闭触点和第一接触器(KM1)相串联；第一继电器(KA1)的常闭触点、第二继电器(KA2)的常开触点和第二接触器(KM2)相串联；所述第一接触器(KM1)连接电机的正转控制端，第二接触器(KM2)连接电机的反转控制端。
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