CN104865519B - 一种动力电池预充继电器状态诊断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动力电池预充继电器状态诊断方法。所述动力电池预充继电器状态诊断方法包括下述步骤：步骤S1：发出指令，闭合负极继电器，断开预充继电器，断开正极继电器；通过将回路电流与预设电流值进行比较、将预充继电器负极电压与预充继电器正极电压进行比较，而诊断预充继电器断开是否正常；以及/或者步骤S2：发出指令，闭合负极继电器，闭合预充继电器，断开正极继电器；通过将回路电流与预设电流值进行比较、将预充继电器负极电压与预充继电器正极电压进行比较，而诊断预充继电器闭合是否正常。本发明的方法能够基于动力电池电路中的电压和电流信号，及时、准确地诊断动力电池预充继电器状态，提高动力电池电路的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及动力电池技术领域，特别是涉及一种动力电池预充继电器状态诊断方法。
背景技术
动力电池预充继电器(Precharge contactor)是车辆动力电池系统中的重要组成部分。在现有技术中主要考虑预充继电器的功能控制，仅对继电器发出打开与闭合指令，在发出打开或闭合指令后，即认为预充继电器已经正确打开或闭合。但由于预充继电器故障等原因，有可能预充继电器并没有打开或闭合。为解决此问题，某些型号或种类的预充继电器可输出状态信号，以供判断预充继电器的状态。但这些信号在某些工况下是不可靠的。
因此希望有一种动力电池预充继电器闭合与断开的诊断方法来对动力电池预充继电器闭合与断开进行诊断。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动力电池预充继电器闭合与断开的诊断方法来对动力电池预充继电器闭合与断开进行诊断。
为实现上述目的，本发明提供一种动力电池预充继电器状态诊断方法，所述动力电池预充继电器状态诊断方法包括下述步骤：
步骤S1：发出指令，闭合负极继电器，断开预充继电器，断开正极继电器；通过将回路电流与预设电流值进行比较、将预充继电器负极电压与预充继电器正极电压进行比较，而诊断预充继电器断开是否正常；以及/或者
步骤S2：发出指令，闭合负极继电器，闭合预充继电器，断开正极继电器；通过将回路电流与预设电流值进行比较、将预充继电器负极电压与预充继电器正极电压进行比较，而诊断预充继电器闭合是否正常。
优选地，步骤S1包括下述步骤：
步骤S11：发出指令，闭合负极继电器，断开预充继电器，断开正极继电器，a＝0，转入步骤S12；
步骤S12：判断下述条件是否满足：
(I大于Ic)或(U2大于U1*p，且a大于等于a1)
如果上述条件不满足，则转入步骤S13，否则，转入步骤S14；
步骤S13：判断a大于等于a2是否满足，如果不满足，a递增，然后转入步骤S12；如果满足，则判定预充继电器断开状态正常，
步骤S14：判断下述条件是否满足：
I小于等于Ic且U2小于等于U1*p，
如果该条件满足，转至步骤S13，否则a递增，转入步骤S15，
步骤S15：判断下述条件是否满足：a大于等于a3
如果不满足，转至步骤S14；如果满足，则判定预充继电器断开状态异常，
其中，I表示动力电池回路中的电流，
Ic是一设定电流值，
U1表示预充继电器正极的电压；U2表示预充继电器负极的电压，
p为一个0至1之间的数值，
a3>＝a2>＝a1。
优选地，Ic的值在动力电池的额定电流的1％至5％的范围内。
优选地，p的值在70％至85％的范围内。
优选地，a1的值设置为使得：a＝a1时，程序经过的时间在0.01秒至0.03秒的范围内；a2的值设置为使得：a＝a2时，程序经过的时间在0.08秒至0.12秒的范围内；a3的值设置为使得：a＝a3时，程序经过的时间在0.8秒至1.2秒的范围内。
优选地，步骤S2包括下述步骤：
步骤S21：发出指令，闭合负极继电器，闭合预充继电器，断开正极继电器，a＝0，转入步骤S22；
步骤S22：判断下述条件是否满足
U2小于等于U2*(1+p)且U2大于等于U2*(1-p)且a大于等于a4，
如果条件满足，判定预充继电器闭合；如果条件不成立，转入步骤S23；
步骤S23：判断a大于等于a5，如果不成立，a递增，转步骤S22；若满足转入步骤S24；
步骤S24：判断U2小于等于U2*(1+p)且U2大于等于U2*(1-p)条件是否满足，若满足，则判定预充继电器闭合状态正常，如果不满足，a递增，转步骤S25，
步骤S25：判断下述条件是否满足：a大于等于a6，
如果不满足，转至步骤S24；如果满足，则判定预充继电器闭合状态异常，
其中，U1表示预充继电器正极的电压；U2表示预充继电器负极的电压，
p为一个0至1之间的数值，
a6>＝a5>＝a4。
优选地，a4的值设置为使得：a＝a4时，程序经过的时间在0.01秒至0.03秒的范围内；a5的值设置为使得：a＝a5时，程序经过的时间在0.08秒至0.12秒的范围内；a6的值设置为使得：a＝a6时，程序经过的时间在0.8秒至1.2秒的范围内。
优选地，在步骤S2中,p的值在5％至15％的范围内。
优选地，在预充结束后执行步骤S1，如果诊断预充继电器断开异常，则进行报警；在预充开始前执行步骤S2，如果诊断预充继电器闭合异常，则进行报警。
本发明的方法能够基于动力电池电路中的电压和电流信号，及时、准确地诊断动力电池预充继电器状态，提高动力电池电路和整车的安全性。
附图说明
图1是动力电池电路的示意图。
图2是根据本发明一实施例的动力电池预充继电器状态诊断方法的预充继电器断开诊断流程示意图。
图3是根据本发明一实施例的动力电池预充继电器状态诊断方法的预充继电器闭合诊断流程示意图。
附图标记：
| 1 | 电池组 | 4 | 负极继电器 |
| 2 | 负载 | 5 | 预充继电器 |
| 3 | 正极继电器 |
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
根据本发明的动力电池预充继电器状态诊断方法包括下述步骤：步骤S1：发出指令，闭合负极继电器，断开预充继电器，断开正极继电器；通过将回路电流与预设电流值进行比较、将预充继电器负极电压与预充继电器正极电压进行比较，而诊断预充继电器断开是否正常；以及/或者步骤S2：发出指令，闭合负极继电器，闭合预充继电器，断开正极继电器；通过将回路电流与预设电流值进行比较、将预充继电器负极电压与预充继电器正极电压进行比较，而诊断预充继电器闭合是否正常。
本发明的方法能够基于动力电池电路中的电压和电流信号，及时、准确地诊断动力电池预充继电器状态，提高动力电池电路和整车的安全性。
图1是动力电池电路的示意图。如图1所示，动力电池电路包括依次串联连接的电池组1、负载2、正极继电器3和负极继电器4。负载2的负极通过负极继电器4连接至电池组1的负极，负载2的正极通过并联的正极继电器3和预充继电器5连接至电池组1的正极。正极继电器3和负极继电器4分别临近电池组1的正极和负极设置，用于控制电池组1与负载2回路的连通与否。可以理解的是，正极继电器3和负极继电器4可以只设置一个。例如在一个实施例中，仅仅设置有正极继电器，而没有设置负极继电器。负载的负极端直接与电池组负极连接。
在图中U1、U2、U3的含义如下。U1表示预充继电器5上游的电压(预充继电器正极电压)或电池组1正极的电压。U2表示预充继电器5下游的电压(预充继电器负极电压)或负载正极的电压。U3表示负载负极的电压。
图2是根据本发明一实施例的动力电池预充继电器状态诊断方法的预充继电器断开诊断流程图。具体地，预充继电器断开诊断流程如下。
步骤S11：发出指令，闭合负极继电器，断开预充继电器，断开正极继电器，a＝0，转入步骤S12。可以理解的是，所述指令通常由车载控制器发出。具体发出的时机取决于需要。通常是在需要对预充继电器的断开功能进行确认的时候发出。例如，可以在车辆启动自检的时候发出所述指令，然后进行诊断。还可以在预充完毕，并执行预充继电器断开后，发出所述所述指令，进行诊断。
步骤S12：判断下述条件1是否满足，如果上述条件不满足，则转入步骤S13，否则，转入步骤S14。
(I大于Ic)或(U2大于U1*p，且a大于等于a1) 条件1
在条件1中，I表示动力电池回路中的电流，Ic是一设定电流值。有利的是，Ic的值设置在动力电池的额定电流的1％至5％的范围内。从而，在I大于Ic的情况下，能够初步判定预充继电器没有断开，而是处于闭合状态。
此外，在条件1中，U1表示预充继电器正极的电压；U2表示预充继电器负极的电压，p为一个0至1之间的数值，例如，p的值优选在70％至85％的范围内。a为计数器的计数值，a1为预先设定的值。有利的是，a1的值设置为使得：在a＝a1时，程序经过的时间在0.01秒至0.03秒的范围内。从而，在U2大于U1*p且a大于等于a1的情况下，且假设正极继电器3断开正常的情况下，可以初步判定预充继电器没有断开，而是处于闭合状态。
也就是说，如果条件1不满足，表示可以初步判定预充继电器断开。
步骤S13：判断a大于等于a2是否满足，如果不满足，a递增，然后转入步骤S12。如果满足，则判定预充继电器断开状态正常，也就是说，在条件1不满足的情况下，且经过的时间达到设定的时间，此时能够可靠地判定预充继电器断开状态正常。优选地，a2的值设置为使得：a＝a2时，程序经过的时间在0.08秒至0.12秒的范围内。
步骤S14：判断下述条件2是否满足。如果该条件满足，转至步骤S13，否则a递增，转入步骤S15。
I小于等于Ic且U2小于等于U1*p 条件2
可以理解的是，如果条件2满足，可以初步判定预充继电器断开。
步骤S15：判断下述条件(a大于等于a3)是否满足，如果不满足，转至步骤S14；如果满足，则判定预充继电器断开状态异常。优选地，a3的值设置为使得：a＝a3时，程序经过的时间在0.8秒至1.2秒的范围内
有利的是，a3>＝a2>＝a1。
图3是根据本发明一实施例的动力电池预充继电器状态诊断方法的预充继电器闭合诊断流程示意图。具体地，预充继电器闭合诊断流程如下。
步骤S21：发出指令，闭合负极继电器，闭合预充继电器，断开正极继电器，a＝0，转入步骤S22。可以理解的是，所述指令通常由车载控制器发出。具体发出的时机取决于需要。通常是在需要对预充继电器的闭合功能进行确认的时候发出。例如，可以在车辆启动自检的时候发出所述指令，然后进行诊断。还可以在进行预充之前或过程中，发出所述所述指令，进行诊断。
步骤S22：判断下述条件是否满足
U2小于等于U2*(1+p)且U2大于等于U2*(1-p)且a大于等于a4，
如果条件满足，判定预充继电器闭合；如果条件不成立，转入步骤S23；
步骤S23：判断a大于等于a5，如果不成立，a递增，转步骤S22；若满足转入步骤S24；
步骤S24：判断U2小于等于U2*(1+p)且U2大于等于U2*(1-p)条件是否满足，若满足，则判定预充继电器闭合状态正常，如果不满足，a递增，转步骤S25，
步骤S25：判断下述条件是否满足：a大于等于a6，如果不满足，转至步骤S24；如果满足，则判定预充继电器闭合状态异常。
在上述的预充继电器闭合诊断流程中，
U1表示预充继电器正极的电压；
U2表示预充继电器负极的电压，
p为一个0至1之间的数值，
a6>＝a5>＝a4。
有利的是，a4的值设置为使得：a＝a4时，程序经过的时间在0.01秒至0.03秒的范围内；a5的值设置为使得：a＝a5时，程序经过的时间在0.08秒至0.12秒的范围内；a6的值设置为使得：a＝a6时，程序经过的时间在0.8秒至1.2秒的范围内。
还有利的是，在步骤S2中,p的值在5％至15％的范围内。
有利的是，在预充结束后执行步骤S1，如果诊断预充继电器断开异常，则进行报警；在预充开始前执行步骤S2，如果诊断预充继电器闭合异常，则进行报警。可以理解的是，也可以仅仅执行一个步骤，例如仅仅执行断开诊断步骤。
可以理解的是，本发明的方法不限于上述的特定具体步骤与数值。通过将回路电流与预设电流值进行比较、将预充继电器负极电压与预充继电器正极电压进行比较，而诊断预充继电器的断开与闭合是否正常的各种实施方式都在本发明的保护范围之内。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1. 一种动力电池预充继电器状态诊断方法，其特征在于，包括下述步骤：
步骤S1：发出指令，闭合负极继电器，断开预充继电器，断开正极继电器；通过将回路电流与预设电流值进行比较、将预充继电器负极电压与预充继电器正极电压进行比较，而诊断预充继电器断开是否正常；以及/或者
步骤S2：发出指令，闭合负极继电器，闭合预充继电器，断开正极继电器；通过将回路电流与预设电流值进行比较、将预充继电器负极电压与预充继电器正极电压进行比较，而诊断预充继电器闭合是否正常；
步骤S1包括下述步骤：
步骤S11：发出指令，闭合负极继电器，断开预充继电器，断开正极继电器，a=0，转入步骤S12；
步骤S12：判断下述条件是否满足：
I大于Ic，或U2大于U1*p且a大于等于a1；
如果上述条件不满足，则转入步骤S13，否则，转入步骤S14；
步骤S13：判断a大于等于a2是否满足，如果不满足，a递增，然后转入步骤S12；如果满足，则判定预充继电器断开状态正常，
步骤S14：判断下述条件是否满足：
I小于等于Ic且U2小于等于U1*p，
如果该条件满足，转至步骤S13，否则a递增，转入步骤S15，
步骤S15：判断下述条件是否满足：a大于等于a3
如果不满足，转至步骤S14；如果满足，则判定预充继电器断开状态异常，
其中，I表示动力电池回路中的电流，
Ic是一设定电流值，
U1表示预充继电器正极的电压；U2表示预充继电器负极的电压，
p为一个0至1之间的数值，
a3 >= a2 >= a1；步骤S2包括下述步骤：
步骤S21：发出指令，闭合负极继电器，闭合预充继电器，断开正极继电器，a=0，转入步骤S22；
步骤S22：判断下述条件是否满足
U2小于等于U2*(1+p) 且 U2大于等于U2*(1-p) 且 a大于等于a4，
如果条件满足，判定预充继电器闭合；如果条件不成立，转入步骤S23；
步骤S23：判断a大于等于a5，如果不成立， a递增，转步骤S22；若满足转入步骤S24；
步骤S24：判断U2小于等于U2*(1+p) 且 U2大于等于U2*(1-p)条件是否满足，若满足，则判定预充继电器闭合状态正常，如果不满足， a递增，转步骤S25;
步骤S25：判断下述条件是否满足：a大于等于a6，
如果不满足，转至步骤S24；如果满足，则判定预充继电器闭合状态异常，
其中，U1表示预充继电器正极的电压；U2表示预充继电器负极的电压，
p为一个0至1之间的数值，
a6 >= a5 >= a4。
2.如权利要求1所述的动力电池预充继电器状态诊断方法，其特征在于，Ic的值在动力电池的额定电流的1%至5%的范围内。
3.如权利要求1所述的动力电池预充继电器状态诊断方法，其特征在于，p的值在70%至85%的范围内。
4.如权利要求1所述的动力电池预充继电器状态诊断方法，其特征在于，a1的值设置为使得：a=a1时，程序经过的时间在0.01秒至0.03秒的范围内；a2的值设置为使得：a=a2时，程序经过的时间在0.08秒至0.12秒的范围内；a3的值设置为使得：a=a3时，程序经过的时间在0.8秒至1.2秒的范围内。
5.如权利要求1所述的动力电池预充继电器状态诊断方法，其特征在于，a4的值设置为使得：a=a4时，程序经过的时间在0.01秒至0.03秒的范围内；a5的值设置为使得：a=a5时，程序经过的时间在0.08秒至0.12秒的范围内；a6的值设置为使得：a=a6时，程序经过的时间在0.8秒至1.2秒的范围内。
6.如权利要求1所述的动力电池预充继电器状态诊断方法，其特征在于，在步骤S2中，p的值在5%至15%的范围内。
7.如权利要求1-6中任一项所述的诊断方法，其特征在于，在预充结束后执行步骤S1，如果诊断预充继电器断开异常，则进行报警；在预充开始前执行步骤S2，如果诊断预充继电器闭合异常，则进行报警。
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| CP03 | Change of name, title or address |
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