CN105196886A - 电动汽车的电池系统及其中高压继电器的状态诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车的电池系统及其中高压继电器的状态诊断方法，电池系统包括电池包、多个高压继电器和电池管理器，每个高压继电器包括控制端和执行端，所述状态诊断方法包括以下步骤：电池管理器发送控制命令至每个高压继电器的控制端以对每个高压继电器进行控制；电池管理器获取每个高压继电器的执行端电压，并根据发送到每个高压继电器的控制命令和相应高压继电器的执行端电压识别每个高压继电器的状态。本发明实施例的状态诊断方法，实时性好、准确度高，且该状态诊断方法无需额外增加继电器，可靠性好。

Description

电动汽车的电池系统及其中高压继电器的状态诊断方法

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车的电池系统中高压继电器的状态诊断方法和电动汽车的电池系统。

背景技术

电动汽车采用高压电池提供动力，为满足整车的需求，需要电池系统提供不同供电回路，例如整车行驶时，放电回路需要接通；电池充电时，充电回路需要接通；电池加热时，加热回路需要接通。为确保这些不同回路的控制，电池管理系统需要根据要求，控制回路的高压继电器。电池管理系统需要实时监控高压继电器的状态。

在相关技术中，对高压继电器状态的诊断可以通过采用具有反馈触点的继电器实现，但由于在继电器上增加反馈触点，会增加一个故障源，降低系统的可靠性，而且这种方法不是直接判断继电器执行端的状态，存在误判断的风险。

因此，相关技术中对继电器状态判断的方法增加了系统的故障源，存在误判断的风险，不能满足大批量电动车使用的要求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的电池系统中高压继电器的状态诊断方法，该方法实时性好、准确度高，且该状态诊断方法无需额外增加继电器，可靠性好。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的电池系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的动汽车的电池系统中高压继电器的状态诊断方法，所述电池系统包括电池包、多个高压继电器和电池管理器，每个所述高压继电器包括控制端和执行端，所述状态诊断方法包括以下步骤：所述电池管理器发送控制命令至每个所述高压继电器的控制端以对每个所述高压继电器进行控制；所述电池管理器获取每个所述高压继电器的执行端电压，并根据发送到每个所述高压继电器的控制命令和相应高压继电器的执行端电压识别每个所述高压继电器的状态。

根据本发明实施例的电动汽车的电池系统中高压继电器的状态诊断方法，电池管理器向高压继电器发送控制命令以对其进行控制，电池管理器根据获取到的高压继电器的执行端电压，并结合向高压继电器发送的控制命令来识别高压继电器的状态，实时性好、准确度高，且该状态诊断方法无需额外增加继电器，可靠性好。

在本发明的一个实施例中，所述多个高压继电器包括总负继电器、总正继电器、预充电继电器、充电继电器和加热继电器，所述电池管理器通过采样所述电池包正端电压、所述电池包负端电压、所述电池包高压输出正端电压、所述电池包高压输出负端电压、充电接口正端电压、加热器正端电压和加热器负端电压以获取每个所述高压继电器的执行端电压。

在本发明的一个实施例中，当所述电池系统工作在放电模式时，所述电池管理器发送闭合控制命令至所述总负继电器和所述总正继电器，并在所述电池包高压输出正端电压不等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述总正继电器处于断开状态；

当所述电池系统工作在加热模式时，所述电池管理器发送闭合控制命令至所述总负继电器和所述加热继电器，并在所述加热器正端电压不等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述加热继电器处于断开状态；

当所述电池系统工作在充电模式时，所述电池管理器发送闭合控制命令至所述总负继电器和所述充电继电器，并在所述充电接口正端电压不等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述充电继电器处于断开状态。

在本发明的一个实施例中，当所述电池管理器上电初始化时，所述电池管理器发送断开控制命令至每个所述高压继电器，其中，

当所述电池包高压输出正端电压等于电池包电压时，所述电池管理器判断所述总负继电器和所述总正继电器处于粘连状态；

当所述电池包高压输出正端电压不等于电池包电压时，则进一步判断所述充电接口正端电压是否等于电池包电压；

如果所述充电接口正端电压等于电池包电压，所述电池管理器判断所述充电继电器和所述总负继电器处于粘连状态；

如果所述充电接口正端电压不等于电池包电压，则进一步判断所述加热器正端电压是否等于电池包电压；

如果所述加热器正端电压等于电池包电压，所述电池管理器判断所述加热继电器和所述总负继电器处于粘连状态。

在本发明的一个实施例中，其中，当所述加热器正端电压不等于电池包电压时，所述状态诊断方法，还包括：所述电池管理器发送闭合控制命令至所述总负继电器和所述预充电继电器以进行预充电控制，其中，

当所述电池包正端电压和所述电池包高压输出正端电压不全等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述预充电继电器发生故障；

当所述电池包正端电压和所述电池包高压输出正端电压都等于电池包电压时，判断所述总负继电器和所述预充电继电器工作正常；

当预充电完成后，所述电池管理器发送闭合控制命令至所述总正继电器，并在延时第一预设时间后发送断开控制命令至所述预充电继电器，并在所述电池包正端电压和所述电池包高压输出正端电压都等于电池包电压时，判断所述总负继电器和所述总正继电器工作正常；以及

在所述电池包正端电压和所述电池包高压输出正端电压不全等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述总正继电器发生故障。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的电动汽车的电池系统，包括：电池包；多个高压继电器，其中，每个所述高压继电器包括控制端和执行端；电池管理器，所述电池管理器用于发送控制命令至每个所述高压继电器的控制端以对每个所述高压继电器进行控制，所述电池管理器还获取每个所述高压继电器的执行端电压，并根据发送到每个所述高压继电器的控制命令和相应高压继电器的执行端电压识别每个所述高压继电器的状态。

根据本发明实施例的电动汽车的电池系统，电池管理器向高压继电器发送控制命令以对其进行控制，电池管理器根据获取到的高压继电器的执行端电压，并结合向高压继电器发送的控制命令来识别高压继电器的状态，实时性好、准确度高，且无需额外增加继电器，可靠性好。

在本发明的一个实施例中，所述多个高压继电器包括总负继电器、总正继电器、预充电继电器、充电继电器和加热继电器，其中，所述电池管理器通过采样所述电池包正端电压、所述电池包负端电压、所述电池包高压输出正端电压、所述电池包高压输出负端电压、充电接口正端电压、加热器正端电压和加热器负端电压以获取每个所述高压继电器的执行端电压。

在本发明的一个实施例中，当所述电池系统工作在放电模式时，所述电池管理器发送闭合控制命令至所述总负继电器和所述总正继电器，并在所述电池包高压输出正端电压不等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述总正继电器处于断开状态；

当所述电池系统工作在加热模式时，所述电池管理器发送闭合控制命令至所述总负继电器和所述加热继电器，并在所述加热器正端电压不等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述加热继电器处于断开状态；

当所述电池系统工作在充电模式时，所述电池管理器发送闭合控制命令至所述总负继电器和所述充电继电器，并在所述充电接口正端电压不等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述充电继电器处于断开状态。

在本发明的一个实施例中，当所述电池管理器上电初始化时，所述电池管理器发送断开控制命令至每个所述高压继电器，其中，

当所述电池包高压输出正端电压等于所述电池包正端电压时，所述电池管理器判断所述总负继电器和所述总正继电器处于粘连状态；

当所述电池包高压输出正端电压不等于所述电池包正端电压时，则进一步判断所述充电接口正端电压是否等于所述电池包正端电压；

如果所述充电接口正端电压等于所述电池包正端电压，所述电池管理器判断所述充电继电器和所述总负继电器处于粘连状态；

如果所述充电接口正端电压不等于所述电池包正端电压，则进一步判断所述加热器正端电压是否等于所述电池包正端电压；

如果所述加热器正端电压等于所述电池包正端电压，所述电池管理器判断所述加热继电器和所述总负继电器处于粘连状态。

在本发明的一个实施例中，其中，当所述加热器正端电压不等于所述电池包正端电压时，所述电池管理器还用于发送闭合控制命令至所述总负继电器和所述预充电继电器以进行预充电控制，其中，

当所述电池包正端电压和所述电池包高压输出正端电压不全等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述预充电继电器发生故障；

当所述电池包正端电压和所述电池包高压输出正端电压都等于电池包电压时，判断所述总负继电器和所述预充电继电器工作正常；

当预充电完成后，所述电池管理器发送闭合控制命令至所述总正继电器，并在延时第一预设时间后发送断开控制命令至所述预充电继电器，并在所述电池包正端电压和所述电池包高压输出正端电压都等于电池包电压时，判断所述总负继电器和所述总正继电器工作正常；以及

在所述电池包正端电压和所述电池包高压输出正端电压不全等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述总正继电器发生故障。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的电池系统中高压继电器的状态诊断方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的电池包和多个高压继电器的电路连接示意图；

图3是根据本发明一个具体实施例的电池管理器的电压采样信号和控制信号的示意图；

图4是根据本发明一个具体实施例的电动汽车的电池系统中高压继电器的状态诊断方法的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的电动汽车的电池系统的方框示意图。

附图标记：

电池包10、多个高压继电器20、电池管理器30、总负继电器K1、总正继电器K2、预充电继电器K3、充电继电器K4和加热继电器K5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的电动汽车的电池系统中高压继电器的状态诊断方法。

图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的电池系统中高压继电器的状态诊断方法的流程图。其中，电池系统包括电池包、多个高压继电器和电池管理器，每个高压继电器包括控制端和执行端，如图1所示，状态诊断方法包括以下步骤：

S1，电池管理器发送控制命令至每个高压继电器的控制端以对每个高压继电器进行控制。

具体地，电池管理器发送的控制命令，包括闭合控制命令和断开控制命令。电池管理器向高压继电器的控制端发送闭合控制命令，以控制高压继电器闭合，电池管理器向高压继电器的控制端发送断开控制命令，以控制高压继电器断开。

S2，电池管理器获取每个高压继电器的执行端电压，并根据发送到每个高压继电器的控制命令和相应高压继电器的执行端电压识别每个高压继电器的状态。

具体地，电池管理器向高压继电器发送控制命令后，电池管理器获取该高压继电器的执行端电压，并根据控制命令和对应高压继电器的执行端电压来判断高压继电器的状态。其中，高压继电器的状态包括三种：断开状态、闭合状态和粘连状态。

例如，当高压继电器的执行端电压不相等时，则可判断高压继电器处于断开状态；当高压继电器执行端电压相等时，则可判断高压继电器处于闭合状态；当电池管理器向高压继电器发送断开控制命令，但高压继电器执行端电压相同，则可判断高压继电器处于粘连状态。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，多个高压继电器包括总负继电器K1、总正继电器K2、预充电继电器K3、充电继电器K4和加热继电器K5，电池管理器通过采样电池包正端电压U₁、电池包负端电压U_GND1、电池包高压输出正端电压U₂、电池包高压输出负端电压U₃、充电接口正端电压U₄、加热器正端电压U₅和加热器负端电压U_GND2以获取每个高压继电器的执行端电压。

具体地，如图3所示，电池管理器需要采集电池包正端电压U₁、电池包负端电压U_GND1、电池包高压输出正端电压U₂、电池包高压输出负端电压U₃、充电接口正端电压U₄、加热器正端电压U₅和加热器负端电压U_GND2，以获取每个高压继电器的执行端电压，进而根据发送到每个高压继电器的控制命令和相应高压继电器的执行端电压识别每个高压继电器的状态。

例如，电池管理器上电初始化时，高压继电器应该处于断开状态。初始化过程中，电池管理器发送断开控制命令，并监测高压继电器执行端电压。如果监控到电池包高压输出端电压等于电池包电压，则判断总正继电器和总负继电器粘连；如果监控到充电端电压等于电池包电压，则判断充电继电器和总负继电器粘连；如果监控到加热装置两端电压等于电池电压，则判断总负继电器和加热继电器粘连。

下表1所示为高压继电器的状态诊断表，根据高压继电器闭合或断开的组合方式，可通过比较U₁、U₂、U₃、U₄、U₅电压与电池电压U_bat，确定高压继电器的状态，例如，电池管理器发送K₁和K₂闭合命令，如果U₂等于U_bat，则说明高压继电器K₁和K2闭合，如果U₂电压等于0，则判断高压继电器K₁或K₂有故障。

表1

在本发明的一个实施例中，当电池系统工作在放电模式时，电池管理器发送闭合控制命令至总负继电器和总正继电器，并在电池包高压输出正端电压不等于电池包电压时，判断总负继电器或总正继电器处于断开状态；

当电池系统工作在加热模式时，电池管理器发送闭合控制命令至总负继电器和加热继电器，并在加热器正端电压不等于电池包电压时，判断总负继电器或加热继电器处于断开状态；

当电池系统工作在充电模式时，电池管理器发送闭合控制命令至总负继电器和充电继电器，并在充电接口正端电压不等于电池包电压时，判断总负继电器或充电继电器处于断开状态。

在本发明的一个实施例中，当电池管理器上电初始化时，电池管理器发送断开控制命令至每个高压继电器，其中，

当电池包高压输出正端电压等于电池包电压时，电池管理器判断总负继电器和总正继电器处于粘连状态；

当电池包高压输出正端电压不等于电池包电压时，则进一步判断充电接口正端电压是否等于电池包电压；

如果充电接口正端电压等于电池包电压，电池管理器判断充电继电器和总负继电器处于粘连状态；

如果充电接口正端电压不等于电池包电压，则进一步判断加热器正端电压是否等于电池包电压；

如果加热器正端电压等于电池包电压，电池管理器判断加热继电器和总负继电器处于粘连状态。

进一步地，当加热器正端电压不等于电池包电压时，所述状态诊断方法，还包括：电池管理器发送闭合控制命令至总负继电器和预充电继电器以进行预充电控制，其中，

当电池包正端电压和电池包高压输出正端电压不全等于电池包电压时，判断总负继电器或预充电继电器发生故障；

当电池包正端电压和电池包高压输出正端电压都等于电池包电压时，判断总负继电器和预充电继电器工作正常；

当预充电完成后，电池管理器发送闭合控制命令至总正继电器，并在延时第一预设时间后发送断开控制命令至预充电继电器，并在电池包正端电压和电池包高压输出正端电压都等于电池包电压时，判断总负继电器和总正继电器工作正常；以及

在电池包正端电压和电池包高压输出正端电压不全等于电池包电压时，判断总负继电器或总正继电器发生故障。

本发明提供的电动汽车的电池系统中高压继电器的状态诊断方法，是在上电初始化阶段和高压上电阶段对高压继电器状态做诊断。为确保高压系统安全，高压系统在上电前，应确保高压继电器处于断开状态。下面具体介绍。

图4是根据本发明一个具体实施例的电动汽车的电池系统中高压继电器的状态诊断方法的流程图。如图4所示，该状态诊断方法，包括以下步骤：

S101，电池管理器上电初始化。

S102，电池管理器向每个高压继电器的控制端发送断开控制命令。

S103，电池管理器读取U₁、U₂、U₃、U₄和U₅。

S104，判断U₂是否等于电池包电压。如果否，执行S105，如果是，执行S106。

S105，判断高压继电器K2和K1粘连。然后执行S119。

S106，判断U₄是否等于电池包电压。如果是，执行S107，如果否，执行S108。

S107，判断高压继电器K4和K1粘连。然后执行S119。

S108，判断U₅是否等于电池包电压。如果是，执行S109，如果否，执行S110。

S109，判断高压继电器K5和K1粘连。然后执行S119。

S110，判断Relay_Cmd是否等于1。如果是，则执行S111。

具体地，Relay_Cmd的值表示电池管理器是否发送了继电器控制命令，其中，当Relay_Cmd等于1时，说明电池管理器向高压继电器K3和K1发出控制继电器闭合命令。

S111，进行预充电控制。

S112，判断U₁＝U₂＝U_bat是否成立。如果是，执行S113，如果否，执行S114。

S113，判断高压继电器K1和K3正常。

S114，判断高压继电器K1或K3故障。然后执行S119。

S115，预充电完成后，向高压继电器K2发送闭合控制命令，并在延时第一预设时间后向高压继电器K3发送断开控制命令。

S116，判断U₁＝U₂＝U_bat是否成立。如果是，执行S117，如果否，执行S118。

S117，判断高压继电器K1和K2正常。

S118，判断高压继电器K1或K2故障。然后执行S119。

S119，进入故障模式。

本发明实施例的电动汽车的电池系统中高压继电器的状态诊断方法，电池管理器向高压继电器发送控制命令以对其进行控制，电池管理器根据获取到的高压继电器的执行端电压，并结合向高压继电器发送的控制命令来识别高压继电器的状态，实时性好、准确度高，且该状态诊断方法无需额外增加继电器，可靠性好。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电动汽车的电池系统。

图5是根据本发明一个实施例的电动汽车的电池系统的方框示意图。如图5所示，本发明实施例的电动汽车的电池系统，包括：电池包10、多个高压继电器20和电池管理器30。每个高压继电器20包括控制端和执行端。

其中，电池管理器30用于发送控制命令至每个高压继电器20的控制端以对每个高压继电器20进行控制，电池管理器30还获取每个高压继电器20的执行端电压，并根据发送到每个高压继电器20的控制命令和相应高压继电器20的执行端电压识别每个高压继电器20的状态。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，多个高压继电器20包括总负继电器K1、总正继电器K2、预充电继电器K3、充电继电器K4和加热继电器K5。其中，电池管理器30通过采样电池包正端电压U₁、电池包负端电压U_GND1、电池包高压输出正端电压U₂、电池包高压输出负端电压U₃、充电接口正端电压U₄、加热器正端电压U₅和加热器负端电压U_GND2以获取每个高压继电器20的执行端电压。

在本发明的一个实施例中，当电池系统工作在放电模式时，电池管理器30发送闭合控制命令至总负继电器K1和总正继电器K2，并在电池包高压输出正端电压不等于电池包电压时，判断总负继电器K1或总正继电器K2处于断开状态；

当电池系统工作在加热模式时，电池管理器30发送闭合控制命令至总负继电器K1和加热继电器K5，并在加热器正端电压不等于电池包电压时，判断总负继电器K1或加热继电器K5处于断开状态；

当电池系统工作在充电模式时，电池管理器30发送闭合控制命令至总负继电器K1和充电继电器K4，并在充电接口正端电压不等于电池包电压时，判断总负继电器K1或充电继电器K4处于断开状态。

在本发明的一个实施例中，当电池管理器30上电初始化时，电池管理器30发送断开控制命令至每个高压继电器20，其中，

当电池包高压输出正端电压等于电池包正端电压时，电池管理器30判断总负继电器K1和总正继电器K2处于粘连状态；

当电池包高压输出正端电压不等于电池包正端电压时，则进一步判断充电接口正端电压是否等于电池包正端电压；

如果充电接口正端电压等于电池包正端电压，电池管理器30判断充电继电器K4和总负继电器K1处于粘连状态；

如果充电接口正端电压不等于电池包正端电压，则进一步判断加热器正端电压是否等于电池包正端电压；

如果加热器正端电压等于电池包正端电压，电池管理器30判断加热继电器K5和总负继电器K1处于粘连状态。

进一步地，当加热器正端电压不等于电池包正端电压时，电池管理器30还用于发送闭合控制命令至总负继电器K1和预充电继电器K3以进行预充电控制，其中，

当电池包正端电压和电池包高压输出正端电压不全等于电池包电压时，判断总负继电器K1或预充电继电器K3发生故障；

当电池包正端电压和电池包高压输出正端电压都等于电池包电压时，判断总负继电器K1和预充电继电器K3工作正常；

当预充电完成后，电池管理器30发送闭合控制命令至总正继电器K2，并在延时第一预设时间后发送断开控制命令至预充电继电器K3，并在电池包正端电压和电池包高压输出正端电压都等于电池包电压时，判断总负继电器K1和总正继电器K2工作正常；以及

在电池包正端电压和电池包高压输出正端电压不全等于电池包电压时，判断总负继电器K1或总正继电器K2发生故障。

本发明实施例的电动汽车的电池系统，电池管理器向高压继电器发送控制命令以对其进行控制，电池管理器根据获取到的高压继电器的执行端电压，并结合向高压继电器发送的控制命令来识别高压继电器的状态，实时性好、准确度高，且无需额外增加继电器，可靠性好。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电动汽车的电池系统中高压继电器的状态诊断方法，其特征在于，所述电池系统包括电池包、多个高压继电器和电池管理器，每个所述高压继电器包括控制端和执行端，所述状态诊断方法包括以下步骤：

所述电池管理器发送控制命令至每个所述高压继电器的控制端以对每个所述高压继电器进行控制；

所述电池管理器获取每个所述高压继电器的执行端电压，并根据发送到每个所述高压继电器的控制命令和相应高压继电器的执行端电压识别每个所述高压继电器的状态。

2.如权利要求1所述的电动汽车的电池系统中高压继电器的状态诊断方法，其特征在于，所述多个高压继电器包括总负继电器、总正继电器、预充电继电器、充电继电器和加热继电器，所述电池管理器通过采样所述电池包正端电压、所述电池包负端电压、所述电池包高压输出正端电压、所述电池包高压输出负端电压、充电接口正端电压、加热器正端电压和加热器负端电压以获取每个所述高压继电器的执行端电压。

3.如权利要求2所述的电动汽车的电池系统中高压继电器的状态诊断方法，其特征在于，

当所述电池系统工作在放电模式时，所述电池管理器发送闭合控制命令至所述总负继电器和所述总正继电器，并在所述电池包高压输出正端电压不等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述总正继电器处于断开状态；

当所述电池系统工作在加热模式时，所述电池管理器发送闭合控制命令至所述总负继电器和所述加热继电器，并在所述加热器正端电压不等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述加热继电器处于断开状态；

当所述电池系统工作在充电模式时，所述电池管理器发送闭合控制命令至所述总负继电器和所述充电继电器，并在所述充电接口正端电压不等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述充电继电器处于断开状态。

4.如权利要求2所述的电动汽车的电池系统中高压继电器的状态诊断方法，其特征在于，当所述电池管理器上电初始化时，所述电池管理器发送断开控制命令至每个所述高压继电器，其中，

当所述电池包高压输出正端电压等于电池包电压时，所述电池管理器判断所述总负继电器和所述总正继电器处于粘连状态；

当所述电池包高压输出正端电压不等于电池包电压时，则进一步判断所述充电接口正端电压是否等于电池包电压；

如果所述充电接口正端电压等于电池包电压，所述电池管理器判断所述充电继电器和所述总负继电器处于粘连状态；

如果所述充电接口正端电压不等于电池包电压，则进一步判断所述加热器正端电压是否等于电池包电压；

如果所述加热器正端电压等于电池包电压，所述电池管理器判断所述加热继电器和所述总负继电器处于粘连状态。

5.如权利要求4所述的电动汽车的电池系统中高压继电器的状态诊断方法，其特征在于，其中，当所述加热器正端电压不等于电池包电压时，所述状态诊断方法，还包括：

所述电池管理器发送闭合控制命令至所述总负继电器和所述预充电继电器以进行预充电控制，其中，

当所述电池包正端电压和所述电池包高压输出正端电压不全等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述预充电继电器发生故障；

当所述电池包正端电压和所述电池包高压输出正端电压都等于电池包电压时，判断所述总负继电器和所述预充电继电器工作正常；

当预充电完成后，所述电池管理器发送闭合控制命令至所述总正继电器，并在延时第一预设时间后发送断开控制命令至所述预充电继电器，并在所述电池包正端电压和所述电池包高压输出正端电压都等于电池包电压时，判断所述总负继电器和所述总正继电器工作正常；以及

在所述电池包正端电压和所述电池包高压输出正端电压不全等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述总正继电器发生故障。

6.一种电动汽车的电池系统，其特征在于，包括：

电池包；

多个高压继电器，其中，每个所述高压继电器包括控制端和执行端；

电池管理器，所述电池管理器用于发送控制命令至每个所述高压继电器的控制端以对每个所述高压继电器进行控制，所述电池管理器还获取每个所述高压继电器的执行端电压，并根据发送到每个所述高压继电器的控制命令和相应高压继电器的执行端电压识别每个所述高压继电器的状态。

7.如权利要求6所述的电动汽车的电池系统，其特征在于，所述多个高压继电器包括总负继电器、总正继电器、预充电继电器、充电继电器和加热继电器，其中，

所述电池管理器通过采样所述电池包正端电压、所述电池包负端电压、所述电池包高压输出正端电压、所述电池包高压输出负端电压、充电接口正端电压、加热器正端电压和加热器负端电压以获取每个所述高压继电器的执行端电压。

8.如权利要求7所述的电动汽车的电池系统，其特征在于，

当所述电池系统工作在放电模式时，所述电池管理器发送闭合控制命令至所述总负继电器和所述总正继电器，并在所述电池包高压输出正端电压不等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述总正继电器处于断开状态；

当所述电池系统工作在加热模式时，所述电池管理器发送闭合控制命令至所述总负继电器和所述加热继电器，并在所述加热器正端电压不等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述加热继电器处于断开状态；

当所述电池系统工作在充电模式时，所述电池管理器发送闭合控制命令至所述总负继电器和所述充电继电器，并在所述充电接口正端电压不等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述充电继电器处于断开状态。

9.如权利要求7所述的电动汽车的电池系统，其特征在于，当所述电池管理器上电初始化时，所述电池管理器发送断开控制命令至每个所述高压继电器，其中，

当所述电池包高压输出正端电压等于所述电池包正端电压时，所述电池管理器判断所述总负继电器和所述总正继电器处于粘连状态；

当所述电池包高压输出正端电压不等于所述电池包正端电压时，则进一步判断所述充电接口正端电压是否等于所述电池包正端电压；

如果所述充电接口正端电压等于所述电池包正端电压，所述电池管理器判断所述充电继电器和所述总负继电器处于粘连状态；

如果所述充电接口正端电压不等于所述电池包正端电压，则进一步判断所述加热器正端电压是否等于所述电池包正端电压；

如果所述加热器正端电压等于所述电池包正端电压，所述电池管理器判断所述加热继电器和所述总负继电器处于粘连状态。

10.如权利要求9所述的电动汽车的电池系统，其特征在于，其中，当所述加热器正端电压不等于所述电池包正端电压时，所述电池管理器还用于发送闭合控制命令至所述总负继电器和所述预充电继电器以进行预充电控制，其中，

当所述电池包正端电压和所述电池包高压输出正端电压不全等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述预充电继电器发生故障；

当所述电池包正端电压和所述电池包高压输出正端电压都等于电池包电压时，判断所述总负继电器和所述预充电继电器工作正常；

当预充电完成后，所述电池管理器发送闭合控制命令至所述总正继电器，并在延时第一预设时间后发送断开控制命令至所述预充电继电器，并在所述电池包正端电压和所述电池包高压输出正端电压都等于电池包电压时，判断所述总负继电器和所述总正继电器工作正常；以及

在所述电池包正端电压和所述电池包高压输出正端电压不全等于电池包电压时，判断所述总负继电器或所述总正继电器发生故障。