CN104863922A - 变/调速液压油缸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压油缸装置，具体是涉及一种变/调速液压油缸装置。包括杆端耳环、大活塞杆、压盖、导向套、活塞、缸体、小活塞杆、缸盖、尾架主要部件；缸体前端设有杆端耳环，杆端耳环一端连接主机，另一端通过螺纹连接在大活塞杆一端，大活塞杆另一端嵌入于缸体内部，通过压盖与缸体螺纹连接成一体，大活塞杆外径与导向套内径配合，导向套外径与缸体内径配合，该装置通过大小三个活塞系统，实现各自不同的快进、慢进、微进控制机构系统，可以通过计算机操作实现活塞杆速度，达到快速、粗调速度、精调速度状智能控制状态，通过变/调速液压油缸有效控制操作速度，达到用户操作时实现不同操作速度的要求。

Description

变/调速液压油缸装置
技术领域
 本发明涉及一种液压油缸装置，具体是涉及一种变/调速液压油缸装置。
背景技术
目前国内生产液压油缸产品生产厂家较多，但是无法满足大型管道阀门供水维修的需求，大型供水管道的直径在5米以上，在关闭维修和打开过程中，为了保护密封装置，必须保证在关闭和打开过程中，实现快-慢-微慢的开与关的速度，从而保证管道中的所有密封装置不受损坏。而普通液压缸产品其 变/调速液压油缸产品结构，是采用传统的泵、阀单一结构简单的形式。这些传统和普通液压油缸只能靠泵或阀来单一控制液压缸（活塞杆）速度，不能够使得液压缸（活塞杆）在不同的行程中，可实现液压缸（活塞杆）不同的行程速度；即使能实现液压缸二级调速，其活塞杆的行走速度是等同的，也满足不了不同状态下技术特性设计要求，同时，传统和普通液压油缸，可变速范围窄、精度低、稳定性差，实现不了液压缸可变速的要求，达不到有效、随机智能控制液压缸速度的产品。
发明内容
鉴于上述技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种变/调速液压油缸装置，该装置通过大小三个活塞系统，实现各自不同的快进、慢进、微进控制机构系统，可以通过计算机操作实现活塞杆速度，达到快速、粗调速度、精调速度状（来）智能控制状态，通过变/调速液压油缸有效控制操作速度，达到用户操作时实现不同操作速度的要求。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：变/调速液压油缸装置，其特征在于包括杆端耳环、大活塞杆、压盖、导向套、活塞、缸体、小活塞杆、缸盖、尾架、大调整螺杆、小调整螺杆、节流杆一、节流杆二、密封圈、单向阀、快速回油通道、流回油通道一、节流回油通道二;其结构连接方式为：缸体前端设有杆端耳环，杆端耳环一端连接主机，另一端通过螺纹连接在大活塞杆一端，大活塞杆另一端嵌入于缸体内部，通过压盖与缸体螺纹连接成一体，大活塞杆外径与导向套内径配合，导向套外径与缸体内径配合，在导向套上设有密封装置，端面被压盖压紧，并靠压盖和缸体进行定位固定，活塞通过螺栓固定在大活塞杆的后端，在大活塞杆后端呈空心结构，空心结构内设有中心小油缸室；缸体内壁均与压盖、导向套、活塞的外径连接，在缸体内部大活塞杆的后端导向套一侧设有活塞，活塞通过卡环连接在大活塞杆上，在活塞与缸体内部相接触面设有密封圈，同时在缸体前端设有油口A，在缸体后端设有缸盖，缸盖通过螺栓连接在缸体上，在缸盖外径设有油口B，在缸盖一侧设有尾架，尾架通过螺栓固定在缸盖上，缸盖上安装一个单向阀；在缸盖内增加小活塞杆,节流杆一前端开有梯形储油槽，节流杆二前端开有线性储油槽。
 所述的大活塞杆、活塞、压盖、导向套、缸体与快速回油通道、构成快速进给机构系统。
所述的大调整螺杆、小调整螺杆、节流杆一、小活塞杆、单向阀与快速回油通道、节流回油通道一构成梯形粗调速度机构系统。
所述的大调整螺杆、小调整螺杆、节流杆二、小活塞杆、单向阀与快速回油通道和节流回油通道二构成线性精调速度机构系统。
快速回油通道是压力油在快速进给和快速后退时的通道；当小活塞杆没有进入活塞杆内时，活塞杆内设计的快速回油通道开始做快速通油运动，实现快速进给，行程范围可以通过计算机进行调整大小；当小活塞杆进入活塞杆内时，在缸盖上设有的大调整螺杆拖动小活塞杆开始工作，首先节流回油通道一开始有压力油通过，进行粗调速度，实现梯形节流，继续向内行进，缸盖上设有的节流杆二开始工作，节流回油通道二开始有压力油通过，进行微调细调油缸速度，达到精调速度目的。
所述的梯形节流的作用是刚性好，达到非常稳定的调速作用，由于梯形面积是逐步增大的，调速效果明显；所述的线性调速可以达到非常缓慢的效果，最大程度可做到停止。
  本发明专利产品的工作原理是：
外压力源系统提供的压力油，通过缸盖油口B供油，压力油通过单向阀和快速回油通道，向缸体后腔供油，通过活塞推动大活塞杆向前运行至位；外压力源系统提供的压力油，通过缸体油口A供油，压力油液进入缸体前腔推动活塞反向运行，当大活塞杆开始反向运行时，快速回油通道常开，节流回油通道一、调节节流杆一开始工作，当大活塞杆反向运行至与小活塞杆接触并进入大活塞杆中心小油缸室内后，快速回油通道关闭，节流回油通道二、调节节流杆二开始工作，可以智能调节使大活塞杆速度达到精调设计特性。
产品是通过缸盖油口B供油，回油通道为油口A；快速 通道工作，快进；
产品是通过缸体油口A供油，回油通道油口B因小活塞杆被密封，回油通道通过节流通道二，经过节流通道一回油。
本发明的有益效果在于：利用了可智能实现活塞杆速度的粗调、精调状态特性的两个机构组成的系统，实现单缸三次调速，并在不同阶段智能实现活塞杆速度达到粗调、精调状态特性的设计要求；刚性的液压连接件，稳定性非常好，尤其是梯形和线性储油槽的发明，解决了常规技术的弹性件、易损件的疲劳寿命低的问题，实现了液压油缸智能变（调）速可靠高速运行；提高了变（调）速液压油缸的创新产品工作效率，实现了产品速度的智能功能有效实施。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1缸盖结构放大图。
图3为图2中节流杆一结构图。
图4为图3的侧面结构示意图。
图5为图3的左视图。
图6为图2中节流杆二结构图。
图7为图6的侧面结构示意图。
图8为图6的左视图。
图中，1、杆端耳环、2、大活塞杆、3、压盖、4、导向套、5、活塞、6、缸体、7、小活塞杆、8、缸盖、9、尾架、10、大调整螺杆、11、小调整螺杆、12节流杆一、13节流杆二、15、密封圈、16、快速回油通道、17、节流回油通道一、18节流回油通道二、19、单向阀、a、油口A、b、油口B。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。
变/调速液压油缸装置，其特征在于包括杆端耳环（1）、大活塞杆（2）、压盖（3）、导向套（4）、活塞（5）、缸体（6）、小活塞杆（7）、缸盖（8）、尾架（9）、大调整螺杆（10）、小调整螺杆（11）、节流杆一（12）、节流杆二（13）、密封圈（15）、单向阀（19）、快速回油通道（16）、流回油通道一（17）、节流回油通道二（18）;其结构连接方式为：缸体（6）前端设有杆端耳环（1），杆端耳环（1）起到缸体（6）与主机的连接作用，一端可以连接主机，另一端通过螺纹连接在大活塞杆（2）一端，大活塞杆（2）另一端嵌入于缸体（6）内部，通过压盖（3）与缸体（6）螺纹连接成一体，大活塞杆（2）外径与导向套（4）内径配合，导向套（4）外径与缸体（6）内径配合，在导向套（4）上设有密封装置，端面被压盖（3）压紧，并靠压盖（3）和缸体（6）进行定位固定，在大活塞杆（2）运动时，对大活塞杆（2）起到导向和密封作用，活塞（5）通过螺栓固定在大活塞杆（2）的后端，在大活塞杆（2）后端呈空心状态，内设计中心小油缸室;缸体（6）是液压油的储存主体，内壁与压盖（3）、导向套（4）、活塞（5）的外径连接，在缸体（6）内部大活塞杆（2）的后端导向套（4）一侧设有活塞（5），活塞（5）通过卡环连接在大活塞杆（2）上，与大活塞杆（2）一起前进或后退;在活塞（5）与缸体（6）内部相接触面设有密封圈（15），同时在缸体（6）前端设有油口A，可以进油和出油，在缸体（6）后端设有缸盖（8），缸盖（8）通过螺栓连接在缸体（6）上，在缸盖（8）外径设有油口B出油进油,控制活塞前进或后退，在缸盖（8）一侧设有尾架（9），尾架（9）通过螺栓固定在缸盖（8）上，起到固定节流装置的作用，缸盖（8）上安装一个单向阀（19），进行回来时调速，活塞（5）前进时单向阀（19）打开，节流失效不起作用，只有回来时弹簧将钢球压在油口上，使油不能回流；在缸盖（8）内增加小活塞杆（7）,当小活塞杆（7）没有进入活塞杆空腔内时，活塞杆内设计的快速回油通道（16）进行正常工作;当小活塞杆（7）进入活塞杆空腔内时，在缸盖（8）上设有的大调整螺杆（10）拖动小活塞杆（7）开始工作，小活塞杆（7）可以拖动节流杆一（12）和节流杆二（13）前进或后退，控制回油通道的间隙大小，实现油量油速不断变化，从而控制调速范围；节流杆一（12）前端开有梯形储油槽，利用梯形面积不同实现粗调流速不同，即梯形节流；节流杆二（13）前端开有线性储油槽，可实现线性调速，可以控制流量很少，达到精调和微调作用。
    杆端耳环（1）是油缸和主机的连接件，当外压力源系统提供的压力油，通过缸盖（8）油口B供油，压力油进入缸体（6）内腔，推动活塞（5）开始工作，活塞（5）推动大活塞杆（2）在快速回油通道（16）快速推动主机工作，向前运行至需要减速位置；
缸盖（8）上的大调整螺杆（10）拖动小活塞杆（7）开始工作，小活塞杆（7）进入大活塞杆（2）的空腔内，单向阀（19）开始工作，快速回油通道（16）不起作用，节流回油通道一（17）开始工作，依靠节流杆一（12）前端的梯形储油槽的的容积调整储油量，由大调整螺杆（10）、小调整螺杆（11）、节流杆一（12）、小活塞杆（7）、单向阀（19）与快速回油通道（16）、节流回油通道一（17）构成粗调机构系统，进而达到粗调速度目的。
当缸盖（8）上的大调整螺杆（10）拖动小活塞杆（7）继续向前进入大活塞杆（2）的空腔内，快速回油通道（16）封死，大调整螺杆（10）、小调整螺杆（11）、节流杆二（13）、小活塞杆（7）、单向阀（19）与快速回油通道（16）和节流回油通道二（18）构成精调机构系统，节流杆二（13）的线性储油槽开始工作，可以精调、微调、甚至可以静止不动，达到精调速度目的。
变/调速液压油缸装置产品机械性能：
变/调速液压油缸装置，变/调速精度（误差精度范围）：±1%；变（调）速最小响应时间 ≤ 0.5S；智能变（调）速液压油缸机械效率：88%；与传统可调速液压油缸装置相比，本发明产品采用的是单（缸）技术。

Claims (3)

1. 变/调速液压油缸装置，其特征在于包括杆端耳环、大活塞杆、压盖、导向套、活塞、缸体、小活塞杆、缸盖、尾架、大调整螺杆、小调整螺杆、节流杆一、节流杆二、密封圈、单向阀、快速回油通道、流回油通道一、节流回油通道二;其结构连接方式为：缸体前端设有杆端耳环，杆端耳环一端连接主机，另一端通过螺纹连接在大活塞杆一端，大活塞杆另一端嵌入于缸体内部，通过压盖与缸体螺纹连接成一体，大活塞杆外径与导向套内径配合，导向套外径与缸体内径配合，在导向套上设有密封装置，端面被压盖压紧，并靠压盖和缸体进行定位固定，活塞通过螺栓固定在大活塞杆的后端，在大活塞杆后端呈空心结构，空心结构内设有中心小油缸室；缸体内壁均与压盖、导向套、活塞的外径连接，在缸体内部大活塞杆的后端导向套一侧设有活塞，活塞通过卡环连接在大活塞杆上，在活塞与缸体内部相接触面设有密封圈，同时在缸体前端设有油口A，在缸体后端设有缸盖，缸盖通过螺栓连接在缸体上，在缸盖外径设有油口B，在缸盖一侧设有尾架，尾架通过螺栓固定在缸盖上，缸盖上安装一个单向阀；在缸盖内增加小活塞杆,节流杆一前端开有梯形储油槽，节流杆二前端开有线性储油槽。
2.根据权利要求1所述的变/调速液压油缸装置，其特征在于快速回油通道是压力油在快速进给和快速后退时的通道；当小活塞杆没有进入活塞杆内时，活塞杆内设计的快速回油通道开始做快速通油运动，实现快速进给，行程范围可以通过计算机进行调整大小；当小活塞杆进入活塞杆内时，在缸盖上设有的大调整螺杆拖动小活塞杆开始工作，首先节流回油通道一开始有压力油通过，进行粗调速度，实现梯形节流，继续向内行进，缸盖上设有的节流杆二开始工作，节流回油通道二开始有压力油通过，进行微调细调油缸速度，达到精调速度目的。
3.根据权利要求1所述的变/调速液压油缸装置，其特征在于外压力源系统提供的压力油，通过缸盖油口B供油，压力油通过单向阀和快速回油通道，向缸体后腔供油，通过活塞推动大活塞杆向前运行至位；外压力源系统提供的压力油，通过缸体油口A供油，压力油液进入缸体前腔推动活塞反向运行，当大活塞杆开始反向运行时，快速回油通道常开，节流回油通道一、调节节流杆一开始工作，当大活塞杆反向运行至与小活塞杆接触并进入大活塞杆中心小油缸室内后，快速回油通道关闭，节流回油通道二、调节节流杆二开始工作，可以调节使大活塞杆速度达到精调设计特性。
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