CN104863039B - 一种车载式沥青路面车辙检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载式沥青路面车辙检测装置，包括激光仪导轨车、连接支架、导轨支座、固定支架、伸缩支架、激光仪导轨车及上位机；所述导轨支座上开设有与激光仪导轨车相配合的轨道，激光仪导轨车上激光仪的输出端与上位机的输入端相连接，导轨支座开设有通孔，激光仪导轨车上激光仪发出的激光透过所述通孔；伸缩支架的一端及固定支架的一端均与连接支架相连接，伸缩支架的另一端及固定支架的另一端均与导轨支座活动连接。本发明可以准确的采集沥青路面的车辙信息，并且成本低。

Description

一种车载式沥青路面车辙检测装置

技术领域

本发明属于道路工程领域，涉及一种检测装置，具体涉及一种车载式沥青路面车辙检测装置。

背景技术

随着信息时代的到来，高效、准确、稳定的获取路面车辙信息是路面养护工作的必备前提。为了达到以上要求，在对国内外路面车辙采集系统调研和分析的基础上，建立了基于激光传感器的路面车辙自动采集系统，为此长安大学对车辙自动检测系统进行了研究，分析解决了信息采集系统，并研制出长安大学21路车辙检测车。长安大学21路车辙检测车，前方有21个激光检测探头。车内部有信息采集以及影像集成系统。通过激光采集路面车辙信息，通过集成把路面车辙信息反映到电脑上，进而采集车辙信息。但激光检测探头造价本身就很昂贵，而Waylink检测车、长安大学21路车辙检测车所用激光探头多，造价自然异常昂贵，因此降低车辙检测车的造价非常必要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种车载式沥青路面车辙检测装置，该装置能够准确的采集沥青路面的车辙信息，并且成本低。

为达到上述目的，本发明所述的车载式沥青路面车辙检测装置包括激光仪导轨车、连接支架、导轨支座、固定支架、伸缩支架、激光仪导轨车及上位机；

所述导轨支座上开设有与激光仪导轨车相配合的轨道，激光仪导轨车上激光仪的输出端与上位机的输入端相连接，导轨支座开设有通孔，激光仪导轨车上激光仪发出的激光透过所述通孔；

伸缩支架的一端及固定支架的一端均与连接支架相连接，伸缩支架的另一端及固定支架的另一端均与导轨支座活动连接。

所述导轨支座一侧的上表面及下表面分别开设有第一凹槽及第二凹槽，导轨支座另一侧的上表面开设有第三凹槽，导轨支座上的第一凹槽、第一凹槽及第三凹槽形成了所述轨道，通孔位于第一凹槽及第三凹槽之间。

所述激光仪导轨车包括动力系统、转动箱、激光仪、第一滚动轮、第二滚动轮、第三滚动轮及L型支架；

动力系统的输出轴与转动箱的输入轴相连接，转动箱的输出端与第一滚动轮的驱动轴及第二滚动轮的驱动轴相连接，且激光仪、第一滚动轮及第二滚动轮均固定于转动箱的底部，激光仪位于第一滚动轮及第二滚动轮之间，L型支架的上端与转动箱的底部相连接，第三滚动轮固定于L型支架底部的上表面；

第一滚动轮内嵌于第一凹槽内，第二滚动轮内嵌于第三凹槽内，第三滚动轮内嵌于第二凹槽内。

还包括第一导轨台支架及第一旋转支座，第一导轨台支架的下端固定于伸缩支架上，第一导轨台支架的上端通过第一旋转支座固定于导轨支座上。

还包括第二导轨台支架及第二旋转支座，第二导轨台支架的下端固定于固定支架上，第二导轨台支架的上端通过第二旋转支座固定于导轨支座上。

本发明具有以下有益效果：

本发明所述的车载式沥青路面车辙检测装置使用时，只需将连接支架与车辆相连接，然后通过激光仪导轨车在导轨支座上的轨道上移动，并通过激光仪导轨车底部的激光仪发出激光，然后将激光仪采集到的车辙信息转发至上位机中，从而实现对沥青路面上车辙信息的采集，本发明通过激光仪导轨车的移动取代多个激光仪，从而有效的降低检测装置的成本，同时提高检测的精度。另外，伸缩支架的一端及固定支架的一端均与连接支架相连接，伸缩支架的另一端及固定支架的另一端均与导轨支座活动连接，通过伸缩支架适时根据车速微调激光仪导轨车的移动方向来保证激光仪导轨车的实际运动方向与车辆行驶方向垂直，从而保证激光仪收集的车辙信息为一个横断面上的信息，提高测量的精确度。

进一步，激光仪导轨车上设有第一滚动轮、第二滚动轮及第三滚动轮，保证激光仪导轨车在轨道上运动，避免激光仪导轨车与轨道分离。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明中激光仪导轨车的结构示意图。

其中，1为连接支架、2为导轨支座、3为固定支架、4为伸缩支架、5为轨道、6为动力系统、7为转动箱、8为第三滚动轮、9为第一滚动轮、10为激光仪、11为第二滚动轮、12为第一导轨台支架、13为第二导轨台支架、14为第一旋转支座、15为第二旋转支座、16为L型支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参考图1、图2及图3，本发明所述的车载式沥青路面车辙检测装置包括激光仪导轨车、连接支架1、导轨支座2、固定支架3、伸缩支架4、激光仪导轨车及上位机；导轨支座2上开设有与激光仪导轨车相配合的轨道5，激光仪导轨车上激光仪10的输出端与上位机的输入端相连接，导轨支座2开设有通孔，激光仪导轨车上激光仪10发出的激光透过所述通孔；伸缩支架4的一端及固定支架3的一端均与连接支架1相连接，伸缩支架4的另一端及固定支架3的另一端均与导轨支座2活动连接。

需要说明的是，所述导轨支座2一侧的上表面及下表面分别开设有第一凹槽及第二凹槽，导轨支座2另一侧的上表面开设有第三凹槽，导轨支座2上的第一凹槽、第一凹槽及第三凹槽形成了所述轨道5，通孔位于第一凹槽及第三凹槽之间；激光仪导轨车包括动力系统6、转动箱7、激光仪10、第一滚动轮9、第二滚动轮11、第三滚动轮8及L型支架16；动力系统6的输出轴与转动箱7的输入轴相连接，转动箱7的输出端与第一滚动轮9的驱动轴及第二滚动轮11的驱动轴相连接，且激光仪10、第一滚动轮9及第二滚动轮11均固定于转动箱7的底部，激光仪10位于第一滚动轮9及第二滚动轮11之间，L型支架16的上端与转动箱7的底部相连接，第三滚动轮8固定于L型支架16底部的上表面；第一滚动轮9内嵌于第一凹槽内，第二滚动轮11内嵌于第三凹槽内，第三滚动轮8内嵌于第二凹槽内。

本发明还包括第一导轨台支架12、第一旋转支座14、第二导轨台支架13及第二旋转支座15，第一导轨台支架12的下端固定于伸缩支架4上，第一导轨台支架12的上端通过第一旋转支座14固定于导轨支座2上；第二导轨台支架13的下端固定于固定支架3上，第二导轨台支架13的上端通过第二旋转支座15固定于导轨支座2上。

本发明的具体工作过程为：

先将连接支架1与车辆相连接，并时车辆在待检测的沥青路面上运动，驱动伸缩支架4伸缩，从而改变轨道5的方向，使激光仪导轨车的实际运动方向与车辆行驶方向垂直，并使激光仪10发射的激光照射到待检测沥青路面的车辙上，并经待检测沥青路面的车辙反射回来，从而确保激光仪10收集的车辙信息为一个横断面上的信息，动力系统6通过转动箱7带动第一滚动轮9及第二滚动轮11转动，从而使激光仪导轨车在轨道5上移动，激光仪导轨车移动的过程中，激光仪10实时的检测一个横断面上的信息，然后将所述横断面上的信息转发至上位机中，随着激光仪导轨车的不断移动，激光仪10进行连续的检测，激光仪10采集的信息在上位机中进行合成，从而测量出沥青路面车辙的信息。

Claims (3)

1.一种车载式沥青路面车辙检测装置，其特征在于，包括连接支架(1)、导轨支座(2)、固定支架(3)、伸缩支架(4)、激光仪导轨车及上位机；

所述导轨支座(2)上开设有与激光仪导轨车相配合的轨道(5)，激光仪导轨车上激光仪(10)的输出端与上位机的输入端相连接，导轨支座(2)开设有通孔，激光仪导轨车上激光仪(10)发出的激光透过所述通孔；

伸缩支架(4)的一端及固定支架(3)的一端均与连接支架(1)相连接，伸缩支架(4)的另一端及固定支架(3)的另一端均与导轨支座(2)活动连接；

所述导轨支座(2)一侧的上表面及下表面分别开设有第一凹槽及第二凹槽，导轨支座(2)另一侧的上表面开设有第三凹槽，导轨支座(2)上的第一凹槽与第三凹槽形成了所述轨道(5)，通孔位于第一凹槽及第三凹槽之间；

还包括第一导轨台支架(12)及第一旋转支座(14)，第一导轨台支架(12)的下端固定于伸缩支架(4)上，第一导轨台支架(12)的上端通过第一旋转支座(14)固定于导轨支座(2)上。

2.根据权利要求1所述的车载式沥青路面车辙检测装置，其特征在于，所述激光仪导轨车包括动力系统(6)、转动箱(7)、激光仪(10)、第一滚动轮(9)、第二滚动轮(11)、第三滚动轮(8)及L型支架(16)；

动力系统(6)的输出轴与转动箱(7)的输入轴相连接，转动箱(7)的输出端与第一滚动轮(9)的驱动轴及第二滚动轮(11)的驱动轴相连接，且激光仪(10)、第一滚动轮(9)及第二滚动轮(11)均固定于转动箱(7)的底部，激光仪(10)位于第一滚动轮(9)及第二滚动轮(11)之间，L型支架(16)的上端与转动箱(7)的底部相连接，第三滚动轮(8)固定于L型支架(16)底部的上表面；

第一滚动轮(9)内嵌于第一凹槽内，第二滚动轮(11)内嵌于第三凹槽内，第三滚动轮(8)内嵌于第二凹槽内。

3.根据权利要求1所述的车载式沥青路面车辙检测装置，其特征在于，还包括第二导轨台支架(13)及第二旋转支座(15)，第二导轨台支架(13)的下端固定于固定支架(3)上，第二导轨台支架(13)的上端通过第二旋转支座(15)固定于导轨支座(2)上。