CN104862215B - 一种微生物样本处理划线系统及方法 - Google Patents

Abstract

为解决现有技术微生物样本划线处理存在的生物安全性低、操作不能标准化、人工操作随意性大、人力成本高效率低下等问题，本发明提出一种微生物样本划线处理系统及方法，包括通讯单元、机械单元和电路，所述通讯单元与机械单元信号联接，所述通讯单元和机械单元分别与外接电路电联接；本发明微生物样本划线处理系统及方法使得生物安全性问题得以解决，保护实验环境及操作人员，操作标准化，人力成本降低，工作效率增高、操作流程标准化机械化，实验结果复认率增加。

Description

一种微生物样本处理划线系统及方法

技术领域

本发明涉及一种微生物样本处理划线系统及方法。

背景技术

微生物样本处理广泛用于菌落接种、培养、分离、检测，微生物样本处理是医疗卫生、检验检疫、疾病控制、食品安全等方面的一项重要的工作。微生物样本处理所涉及的接种、培养、分离、检测培养，目前使用实验室基本设备，即包括重复使用的划线笔和玻璃培养皿，并采用人工操作的方法，以对生物样本为处理对象为例，一般来说，其操作步骤依次为：

一）、采集样本，如尿液、大便、拭子或痰液等非血液类生物样本，然后进行医院或实验室标码，人工录入标码后，再相应的编写科室流水码；

二）、对样本进行处理，根据具体情况，部分人员会对样本加注，即往样本内加入处理剂对样本进行均质化处理、祛除杂菌干扰；加注完毕后震荡均匀得待测样本；目前，大多数操作人员不会进行加注，而直接进入下一个步骤；

三）、操作人员手拿重复使用划线笔进行人工灭菌后，沾取待测样本；对照科室流水码相应的对玻璃培养皿进行标码；

四）、沾有待测样本的重复使用划线笔将少量待测样本轻轻压在玻璃培养皿内的培养基的表面；或者直接使用拭子在培养基上进行划线；

五）、在培养基表面分区划线，经培养后得到独立分布的单菌落；

显然，现有的微生物样本处理划线系统仅仅包括重复使用划线笔和玻璃培养皿，采用人工方式，其生物样本处理划线方法具有以下缺点：

一）、在操作时，操作人员根据手的感觉，重复使用划线笔的尖部刚好触及培养基的表面来回分区划线，然后在一定的条件下培养，该操作过程不具有稳定性，人工划线的任意性较高；

二）、由于采用手工、凭感觉，重复使用划线笔的尖部刚好触及培养基的表面，容易破坏培养基表明，造成细菌分离效果不佳；

三）、由于采用人工的划线方式，每次划线的力度和距离无法标准化，造成实验室操作过程重现性低，实验结果复认困难；

四）、全程人工操作费时费力，工作效率低，每人每次仅仅能操作一个样本、进行依次划线；

五）、人员操作时，生物样本暴露在环境中，一方面对环境有潜在的生物污染性，另一方面操作人员离致病菌较近，容易受到伤害。

总的来说，现有技术的微生物样本处理划线系统存在着生物安全性低、操作不能标准化、人工操作随意性大、人力成本高效率低下的问题。

发明内容

为解决现有技术微生物样本处理划线系统存在的生物安全性低、操作不能标准化、人工操作随意性大、人力成本高效率低下等问题，本发明提出一种微生物样本处理划线系统。

本发明内容中，所涉及到的lis系统是指Laboratory Information System)，是医院信息管理的重要组成部分之一；Can总线是各仪器内部通讯模块相互连接的总线。

本发明微生物样本处理划线系统，包括通讯单元、机械单元和电路，所述通讯单元与机械单元信号联接，所述通讯单元和机械单元分别与外接电路电联接；所述通讯单元包括样本控制模块、划线控制模块、培养基控制模块、培养基保存模块、系统控制卡、主机/服务器和lis系统服务器，所述系统控制卡通过Can总线与样本控制模块、划线控制模块、培养基控制模块和/或培养基保存模块实时通讯联接，系统控制卡还通过USB和/或串口与主机/服务器通讯联接，主机/服务器通过以太网与lis系统服务器通讯联接；所述机械单元包括样本处理组件、划线组件、培养基处理组件和培养基保存组件，所述样本处理组件与划线组件机械配合以允许划线组件可以沾取经样本处理组件处理后的样本，所述划线组件与培养基处理组件机械配合以允许已沾液的划线组件可以在经培养基处理组件处理后的培养基上进行划线，所述培养基处理组件与培养基保存组件机械配合以允许已完成划线的培养基可以在培养基保存组件中进行保存；所述样本控制模块用于样本处理组件的通讯与控制，所述划线控制模块用于划线组件的通讯与控制，所述培养基控制模块用于培养基处理组件的通讯与控制，所述培养基保存模块用于培养基保存组件的通讯与控制。

进一步的，所述样本处理组件包括加注装置、震荡装置、扫描装置、样本盒抛弃处、开盖机构A、沾样本处、开盖处、悬臂和已采样的至少一个样本盒，所述悬臂用于在加注装置、震荡装置、扫描装置、样本盒抛弃处、沾样本处和开盖处间移动样本盒，所述加注装置为一液体加注装置用于往样本盒中加注样本处理剂，所述震荡装置用于震荡混匀样本盒中处理剂及样本，扫描装置用于扫描设置于样本盒外侧的标码，样本盒抛弃处用于存放被抛弃的样本盒，所述开盖机构A和悬臂配合用于对样本盒开盖，所述沾样本处和开盖处为样本处理组件中任意设置的两个固定操作位置。

进一步的，所述划线组件包括划线笔放置台、划线笔丢弃处、划线笔A和悬臂，所述悬臂用于在划线笔放置台、划线笔丢弃处、培养基划线台和沾样本处间移动划线笔A，所述悬臂上还设置拾取机构用于拾取划线笔A，所述划线笔放置台用于放置待进入划线组件的盒装的划线笔，划线笔丢弃处用于存放已在培养基上完成划线后的划线笔。

进一步的，所述划线笔A为一次性使用划线笔。

进一步的，所述划线组件包括划线笔B、消毒装置和悬臂，所述悬臂用于在消毒装置、培养基划线台和沾样本处间移动划线笔B，所述悬臂上还设置连接机构用于与划线笔B固定连接，所述消毒装置用于对划线笔B进行消毒。

进一步的，所述划线笔B为重复使用划线笔。

进一步的，所述培养基处理组件包括培养基放置台、培养基划线台、培养基暂存处、开盖机构B、标码装置、悬臂和至少一个培养基盒，所述悬臂用于在培养基放置台、培养基划线台、培养基暂存处和标码装置间移动培养基盒，所述培养基放置台用于放置培养基盒，所述培养基划线台用于平放培养基盒并待已沾样的划线笔在培养基盒内部完成划线，培养基暂存处用于存放已完成划线的培养基盒，开盖机构B和悬臂配合用于对培养基盒开盖，标码装置用于在培养基盒体上进行标码。

进一步的，所述培养基保存组件包括周转箱和悬臂，所述悬臂用于将培养基暂存处的培养基盒移动至周转箱内，所述周转箱用于存放至少一个已完成划线的培养基盒。

进一步的，所述培养基放置台可以是至少一个通道机构。

进一步的，所述样本盒盖体上设有通孔。

在使用本发明微生物样本处理划线系统时，微生物样本处理划线方法如下：

1.样本准备，步骤包括：

1.1.样本放置，即将前期已采集并已标记标码的样本盒放置于震荡装置处的平台；

1.2.加注，即使用用加注装置吸取处理剂，加注装置通过样本盒顶部的通孔向样本盒中加入处理剂，其目的在于进行均质化处理或/和祛除杂菌干扰的作用；

1.3.震荡，即使用震荡装置对加注完毕后的样本进行震荡；

1.4.抓取并扫描，即通过悬臂夹取样本盒至扫描装置处，并对样本盒上的标码进行扫描；

1.5.待测，通过悬臂移动将样本盒至开盖处，用开盖机构A对样本盒进行开盖并移动至沾样处，随后等待划线笔沾在此处沾液；

2.划线笔准备，步骤包括：

2.1.划线笔放置，即将至少一个一次性使用划线笔A放置于所对应的盒中，再将此盒放置于划线笔放置台；

或2.1.’划线笔安装，即将一支重复使用划线笔B安装于悬臂上；

2.2.划线笔夹取，即通过悬臂的拾取机构将位于划线笔放置台放置盒中的至少一支所述划线笔A移动至沾样处；

或2.2.’划线笔消毒，即将已固定连接于悬臂连接机构上的划线笔B移动至消毒装置处进行消毒，并通过悬臂将其移动至沾样处；

2.3.划线笔沾液，划线笔移动至沾液处沾取样本盒中的样本液，并通过悬臂将已沾样的划线笔移动至培养基划线台处；

2.4.样本盒抛弃，即完成沾液后，通过悬臂将样本盒移动至样本盒抛弃处，将样本盒抛弃；

3.培养基准备，步骤包括：

3.1. 培养基放置，即将培养基盒放置于培养基放置台，所述培养基放置台为通道机构时，即培养基盒过通道机构放置；

3.2. 培养基移动，通过悬臂抓取在培养基放置台上的培养基盒并移动至培养基划线台上；

3.3. 开盖，即通过开盖机构B打开培养基盒盖；

3.4. 培养基划线，用已沾液的划线笔在培养基划线台上对培养基盒完成划线；

3.5．划线笔丢弃,即通过悬臂将已完成划线的划线笔A移动至划线笔丢弃处，松开悬臂上的拾取装置，丢弃划线笔A，该悬臂移动回培养基划线台并直接对培养基盒进行关盖，随后，该悬臂移动至步骤2.2所述划线笔放置台处；

或3.5.’划线笔消毒，即通过悬臂将已完成划线的划线笔B移动至消毒装置处，消毒完成后，该悬臂移动回培养基划线台并直接对培养基盒进行关盖，随后，该悬臂移动至步骤2.3所述划线沾液处；

3.6.标码，即通过步骤3.2所述悬臂将培养基盒移动至标码装置处，将编码标于培养基盒上；

4.培养基保存，步骤包括：

4.1. 培养基运输，即通过悬臂将培养基盒移动至培养基暂存处；

4.2.放置、运输，即通过悬臂将完成标码的培养基盒移动至周转箱内。

本发明微生物样本处理划线系统及方法的有益技术效果是：生物安全性问题得以解决，保护实验环境及操作人员，操作标准化，人力成本降低，工作效率增高、操作流程标准化机械化，实验结果复认率增加。

附图说明

图1为本发明微生物样本处理划线系统的通讯单元连接结构示意图；

图2为本发明微生物样本处理划线系统的机械单元流程示意图；

图3为本发明微生物样本处理划线系统的机械单元组件透视图；

图4为本发明微生物样本处理划线系统的划线笔A的透视结构示意图；

图5为本发明微生物样本处理划线系统的划线笔B的透视结构示意图；

下面结合附图和具体实施例对本发明微生物培养基系统作进一步的说明。

具体实施方式

附图1为本发明微生物样本处理划线系统的通讯单元连接结构示意图、附图2为本发明微生物样本处理划线系统的机械单元流程示意图、附图3为本发明微生物样本处理划线系统的机械单元组件透视图、附图4为本发明微生物样本处理划线系统的划线笔A的透视结构示意图、附图5为本发明微生物样本处理划线系统的划线笔B的透视结构示意图，图中，1为样本处理组件、2为划线组件、3为培养基处理组件、4为培养基保存组件、101为样本盒抛弃处、102为加注装置、103为震荡装置、104为扫描装置、105为开盖机构A、106为沾样本处 、107为开盖处、201为划线笔放置台、202为划线笔丢弃处、203为划线笔A、203’为划线笔B、204为消毒台 、205为消毒装置、301为培养基放置台、302为培养基划线台、303为培养基暂存处、304为开盖机构B、305为标码装置、401为周转箱。如图所示，本发明微生物样本处理划线系统，包括通讯单元、机械单元和电路，所述通讯单元与机械单元信号联接，所述通讯单元和机械单元分别与外接电路电联接；所述通讯单元包括样本控制模块、划线控制模块、培养基控制模块、培养基保存模块、系统控制卡、主机/服务器和lis系统服务器，所述系统控制卡通过Can总线与样本控制模块、划线控制模块、培养基控制模块和/或培养基保存模块实时通讯联接，系统控制卡还通过USB和/或串口与主机/服务器通讯联接，主机/服务器通过以太网与lis系统服务器通讯联接；所述机械单元包括样本处理组件1、划线组件2、培养基处理组件3和培养基保存组件4，所述样本处理组件1与划线组件2机械配合以允许划线组件2可以沾取经样本处理组件1处理后的样本，所述划线组件2与培养基处理组件3机械配合以允许已沾液的划线组件2可以在经培养基处理组件3处理后的培养基上进行划线，所述培养基处理组件3与培养基保存组件4机械配合以允许已完成划线的培养基可以在培养基保存组件4中进行保存；所述样本控制模块用于样本处理组件1的通讯与控制，所述划线控制模块用于划线组件2的通讯与控制，所述培养基控制模块用于培养基处理组件3的通讯与控制，所述培养基保存模块用于培养基保存组件4的通讯与控制。

为了更好的实施本发明，所述样本处理组件1包括加注装置102、震荡装置103、扫描装置104、样本盒抛弃处101、开盖机构A 105、沾样本处106、开盖处107、悬臂和已采样的至少一个样本盒，所述悬臂用于在加注装置102、震荡装置103、扫描装置104、样本盒抛弃处101、沾样本处106和开盖处107间移动样本盒，所述加注装置102为一液体加注装置用于往样本盒中加注样本处理剂，所述震荡装置103用于震荡混匀样本盒中处理剂及样本，扫描装置104用于扫描设置于样本盒外侧的标码，样本盒抛弃处101用于存放被抛弃的样本盒，所述开盖机构A 105和悬臂配合用于对样本盒开盖，所述沾样本处106和开盖处107为样本处理组件1中任意设置的两个固定操作位置。

划线组件可以采用两种不同的结构，相应的划线方法也可以采用两种。实施方式一的划线组件2包括划线笔放置台201、划线笔丢弃处202、划线笔A 203和悬臂，所述悬臂用于在划线笔放置台201、划线笔丢弃处202、培养基划线台302和沾样本处106间移动划线笔A203，所述悬臂上还设置拾取机构用于拾取划线笔A 203，所述划线笔放置台201用于放置待进入划线组件2的盒装的划线笔，划线笔丢弃处202用于存放已在培养基上完成划线后的划线笔。为了更好的体现本实施方式的优势，所述划线笔A 203为一次性使用划线笔。

实施方式二的划线组件2包括划线笔B 203’、消毒装置204和悬臂，所述悬臂用于在消毒装置204、培养基划线台302和沾样本处106间移动划线笔B 203’，所述悬臂上还设置连接机构用于与划线笔B 203’固定连接，所述消毒装置204用于对划线笔B 203’进行消毒。为了更好的体现本实施方式的优势，所述划线笔B 203’为重复使用划线笔。

为了更好的实施本发明，所述培养基处理组件3包括培养基放置台301、培养基划线台302、培养基暂存处303、开盖机构B 304、标码装置305、悬臂和至少一个培养基盒，所述悬臂用于在培养基放置台301、培养基划线台302、培养基暂存处303和标码装置305间移动培养基盒，所述培养基放置台301用于放置培养基盒，所述培养基划线台302用于平放培养基盒并待已沾样的划线笔在培养基盒内部完成划线，培养基暂存处303用于存放已完成划线的培养基盒，开盖机构B 304和悬臂配合用于对培养基盒开盖，标码装置305用于在培养基盒体上进行标码。

为了更好的实施本发明，所述培养基保存组件4包括周转箱401和悬臂，所述悬臂用于将培养基暂存处303的培养基盒移动至周转箱401内，所述周转箱401用于存放至少一个已完成划线的培养基盒。

具体实施时，所述培养基放置台301可以是至少一个通道机构。

具体实施时，为了方便加注并且在震荡时不使样本飞溅出，所述样本盒盖体上设有通孔。

具体实施时，为了达到国家对于废弃医疗品处理的要求，所述划线笔抛弃处202为废弃医疗品密封袋。

在使用本发明微生物样本处理划线系统时，微生物样本处理划线方法如下：

1.样本准备，步骤包括：

1.1.样本放置，即将前期已采集并已标码的样本盒放置于震荡装置103处的平台；

1.2.加注，即使用用加注装置102吸取处理剂，加注装置102通过样本盒顶部的通孔向样本盒中加入处理剂，其目的在于进行均质化处理或/和祛除杂菌干扰的作用；

1.3.震荡，即使用震荡装置103对加注完毕后的样本进行震荡；

1.4.抓取并扫描，即通过悬臂夹取样本盒至扫描装置104处，并对样本盒上的标码进行扫描；

1.5.待测，通过悬臂移动将样本盒至开盖处107，用开盖机构A105对样本盒进行开盖并移动至沾样处106，随后等待划线笔沾在此处沾液；

2.划线笔准备，步骤包括：

2.1.划线笔放置，即将至少一个一次性使用划线笔A 203放置于所对应的盒中，再将此盒放置于划线笔放置台201；

或2.1.’划线笔安装，即将一支重复使用划线笔B 203’安装于悬臂上；

2.2.划线笔夹取，即通过悬臂的拾取机构将位于划线笔放置台201放置盒中的至少一支所述划线笔A 203移动至沾样处106；

或2.2.’划线笔消毒，即将已固定连接于悬臂连接机构上的划线笔B 203移动至消毒装置204处进行消毒，并通过悬臂将其移动至沾样处106；

2.3.划线笔沾液，划线笔移动至沾液处106沾取样本盒中的样本液，并通过悬臂将已沾样的划线笔移动至培养基划线台302处；

2.4.样本盒抛弃，即完成沾液后，通过悬臂将样本盒移动至样本盒抛弃处101，将样本盒抛弃；

3.培养基准备，步骤包括：

3.1. 培养基放置，即将培养基盒放置于培养基放置台301，所述培养基放置台301为通道机构时，即培养基盒过通道机构放置；

3.2. 培养基移动，通过悬臂抓取在培养基放置台301上的培养基盒并移动至培养基划线台302上；

3.3. 开盖，即通过开盖机构B 304打开培养基盒盖；

3.4. 培养基划线，用已沾液的划线笔在培养基划线台302上对培养基盒完成划线；

3.5．划线笔丢弃,即通过悬臂将已完成划线的划线笔A 203移动至划线笔丢弃处202，松开悬臂上的拾取装置，丢弃划线笔A 203，该悬臂移动回培养基划线台302并直接对培养基盒进行关盖，随后，该悬臂移动至步骤2.2所述划线笔放置台201处；

3.5.’划线笔消毒，即通过悬臂将已完成划线的划线笔B 203’移动至消毒装置204处，消毒完成后，该悬臂移动回培养基划线台302并直接对培养基盒进行关盖，随后，该悬臂移动至步骤2.3所述划线沾液处106；

3.6.标码，即通过步骤3.2所述悬臂将培养基盒移动至标码装置305处，将编码标于培养基盒上；

4.培养基保存，步骤包括：

4.1. 培养基运输，即通过所述悬臂将培养基盒移动至培养基暂存处303；

4.2. 放置、运输，即通过悬臂将完成标码的培养基盒移动至周转箱内401。

具体实施例1

划线组件2取实施方式一的划线组件2，其他组件不变。具体实施时，划线组件2包括划线笔放置台201、划线笔丢弃处202、划线笔A 203和悬臂，所述悬臂用于在线笔放置台201、划线笔丢弃处202、培养基划线台302和沾样本处106间移动划线笔A 203，所述悬臂上还设置拾取机构用于拾取划线笔A 203，所述划线笔放置台201用于放置待进入划线组件2的盒装的划线笔，划线笔丢弃处202用于存在已在培养基上完成划线后的划线笔。为了更好的体现本实施方式的优势，所述划线笔A 203为一次性使用划线笔。

相应的，微生物样本处理划线方法为：

1.样本准备，步骤包括：

1.1.样本放置，即将前期已采集并已标码的样本盒放置于震荡装置103处的平台；

1.2.加注，即使用用加注装置102吸取处理剂，加注装置102通过样本盒顶部的通孔向样本盒中加入处理剂，其目的在于进行均质化处理或/和祛除杂菌干扰的作用；

1.3.震荡，即使用震荡装置103对加注完毕后的样本进行震荡；

1.4.抓取并扫描，即通过悬臂夹取样本盒至扫描装置104处，并对样本盒上的标码进行扫描；

1.5.待测，通过悬臂移动将样本盒至开盖处107，用开盖机构A 105对样本盒进行开盖并移动至沾样处106，随后等待划线笔沾在此处沾液；

2.划线笔准备，步骤包括：

2.1.划线笔放置，即将至少一个一次性使用划线笔A 203放置于所对应的盒中，再将此盒放置于划线笔放置台201；

2.2.划线笔夹取，即通过悬臂的拾取机构将位于划线笔放置台201放置盒中的至少一支所述划线笔A 203移动至沾样处106；

2.3.划线笔沾液，划线笔移动至沾样本处106沾取样本盒中的样本液，并通过悬臂将已沾样的划线笔移动至培养基划线台302处；

2.4.样本盒抛弃，即完成沾液后，通过悬臂将样本盒移动至样本盒抛弃处101，将样本盒抛弃；

3.培养基准备，步骤包括：

3.1. 培养基放置，即将培养基盒放置于培养基放置台301，所述培养基放置台301为通道机构时，即培养基盒过通道机构放置；

3.2. 培养基移动，通过悬臂抓取在培养基放置台301上的培养基盒并移动至培养基划线台302上；

3.3. 开盖，即通过开盖机构B 304打开培养基盒盖；

3.4. 培养基划线，用已沾液的划线笔在培养基划线台302上对培养基盒完成划线；

3.5．划线笔丢弃,即通过悬臂将已完成划线的划线笔A 203移动至划线笔丢弃处202，松开悬臂上的拾取装置，丢弃划线笔A 203，该悬臂移动回培养基划线台302并直接对培养基盒进行关盖，随后，该悬臂移动至步骤2.2所述划线笔放置台201处；

3.6.标码，即通过步骤3.2所述悬臂将培养基盒移动至标码装置305处，将编码标于培养基盒上；

4.培养基保存，步骤包括：

4.1. 培养基运输，即通过悬臂将培养基盒移动至培养基暂存处303；

4.2. 放置、运输，即通过悬臂将完成标码的培养基盒移动至周转箱内401。

具体实施例2

划线组件2取实施方式二的划线组件2，其他组件不变。具体实施时，划线组件2包括划线笔B 203’、消毒装置204和悬臂，所述悬臂用于在消毒装置204、培养基划线台302和沾样本处106间移动划线笔B 203’，所述悬臂上还设置连接机构用于与划线笔B 203’固定连接，所述消毒装置204用于对划线笔B 203’进行消毒。为了更好的体现本实施方式的优势，所述划线笔B 203’为重复使用划线笔。

相应的，微生物样本处理划线方法为

1.样本准备，步骤包括：

1.1.样本放置，即将前期已采集并已标码的样本盒放置于震荡装置103处的平台；

1.2.加注，即使用用加注装置102吸取处理剂，加注装置102通过样本盒顶部的通孔向样本盒中加入处理剂，其目的在于进行均质化处理或/和祛除杂菌干扰的作用；

1.3.震荡，即使用震荡装置103对加注完毕后的样本进行震荡；

1.4.抓取并扫描，即通过悬臂夹取样本盒至扫描装置104处，并对样本盒上的标码进行扫描；

1.5.待测，通过悬臂移动将样本盒至开盖处107，用开盖机构A 105对样本盒进行开盖并移动至沾样处106，随后等待划线笔沾在此处沾液；

2.划线笔准备，步骤包括：

2.1.’划线笔安装，即将一支重复使用划线笔B 203’安装于悬臂相应位置上；

2.2.’划线笔消毒，即将已固定连接于悬臂连接机构上的划线笔B 203移动至消毒装置204处进行消毒，并通过悬臂将其移动至沾样处106；

2.3.划线笔沾液，划线笔移动至沾样处106沾取样本盒中的样本液，并通过悬臂将已沾样的划线笔移动至培养基划线台302处；

2.4.样本盒抛弃，即完成沾液后，通过悬臂将样本盒移动至样本盒抛弃处101，将样本盒抛弃；

3.培养基准备，步骤包括：

3.1. 培养基放置，即将培养基盒放置于培养基放置台301，所述培养基放置台301为通道机构时，即培养基盒过通道机构放置；

3.2. 培养基移动，通过悬臂抓取在培养基放置台301上的培养基盒并移动至培养基划线台302上；

3.3. 开盖，即通过开盖机构B 304打开培养基盒盖；

3.4. 培养基划线，用已沾液的划线笔在培养基划线台302上对培养基盒完成划线；

3.5.’划线笔消毒，即通过悬臂将已完成划线的划线笔B 203’移动至消毒装置204处，消毒完成后，该悬臂移动回培养基划线台302并直接对培养基盒进行关盖，随后，该悬臂移动至步骤2.3所述划线沾液处106；

3.6.标码，即通过步骤3.2所述悬臂将培养基盒移动至标码装置305处，将编码标于培养基盒上；

4.培养基保存，步骤包括：

4.1. 培养基运输，即通过悬臂将培养基盒移动至培养基暂存处303；

4.2. 放置、运输，即通过悬臂将完成标码的培养基盒移动至周转箱内401。

显然，本发明微生物样本处理划线系统具有价格便宜、操作方便、不易损坏、容易和多种开启外部机械自动设备想配合的优点，同时，本发明微生物样本处理划线方法使得生物安全性问题得以解决，并且保护实验环境及操作人员，操作标准化，人力成本降低，工作效率增高、操作流程标准化机械化，实验结果复认率增加。

Claims (12)

1.一种微生物样本处理划线系统，其特征在于，包括通讯单元、机械单元和电路，所述通讯单元与机械单元信号联接，所述通讯单元和机械单元分别与外接电路电联接；所述通讯单元包括样本控制模块、划线控制模块、培养基控制模块、培养基保存模块、系统控制卡、主机/服务器和lis系统服务器，所述系统控制卡通过Can总线与样本控制模块、划线控制模块、培养基控制模块和/或培养基保存模块实时通讯联接，系统控制卡还通过USB和/或串口与主机/服务器通讯联接，主机/服务器通过以太网与lis系统服务器通讯联接；所述机械单元包括样本处理组件、划线组件、培养基处理组件和培养基保存组件，所述样本处理组件与划线组件机械配合以允许划线组件沾取的样本，所述划线组件与培养基处理组件机械配合以允许已沾液的划线组件在的培养基上进行划线，所述培养基处理组件与培养基保存组件机械配合以允许已完成划线的培养基在培养基保存组件中进行保存；所述样本控制模块用于样本处理组件的通讯与控制，所述划线控制模块用于划线组件的通讯与控制，所述培养基控制模块用于培养基处理组件的通讯与控制，所述培养基保存模块用于培养基保存组件的通讯与控制。

2.根据权利要求1所述的微生物样本处理划线系统，其特征在于，所述样本处理组件包括加注装置、震荡装置、扫描装置、样本盒抛弃处、开盖机构A、沾样本处、开盖处、悬臂和已采样的至少一个样本盒，所述悬臂用于在加注装置、震荡装置、扫描装置、样本盒抛弃处、沾样本处和开盖处间移动样本盒，所述加注装置为一液体加注装置用于往样本盒中加注样本处理剂，所述震荡装置用于震荡混匀样本盒中处理剂及样本，扫描装置用于扫描设置于样本盒外侧的标码，样本盒抛弃处用于存放被抛弃的样本盒，所述开盖机构A和悬臂配合用于对样本盒开盖，所述沾样本处和开盖处为样本处理组件中任意设置的两个固定操作位置。

3.根据权利要求1所述的微生物样本处理划线系统，其特征在于，所述划线组件包括划线笔放置台、划线笔丢弃处、划线笔A和悬臂，所述悬臂用于在划线笔放置台、划线笔丢弃处、培养基划线台和沾样本处间移动划线笔A，所述悬臂上还设置拾取机构用于拾取划线笔A，所述划线笔放置台用于放置待进入划线组件的盒装的划线笔，划线笔丢弃处用于存放已在培养基上完成划线后的划线笔。

4.根据权利要求3所述的微生物样本处理划线系统，其特征在于，所述划线笔A为一次性使用划线笔。

5.根据权利要求1所述的微生物样本处理划线系统，其特征在于，所述划线组件包括划线笔B、消毒装置和悬臂，所述悬臂用于在消毒装置、培养基划线台和沾样本处间移动划线笔B，所述悬臂上还设置连接机构用于与划线笔B固定连接，所述消毒装置用于对划线笔B进行消毒。

6.根据权利要求5所述的微生物样本处理划线系统，其特征在于，所述划线笔B为重复使用划线笔。

7.根据权利要求1所述的微生物样本处理划线系统，其特征在于，所述培养基处理组件包括培养基放置台、培养基划线台、培养基暂存处、开盖机构B、标码装置、悬臂和至少一个培养基盒，所述悬臂用于在培养基放置台、培养基划线台、培养基暂存处和标码装置间移动培养基盒，所述培养基放置台用于放置培养基盒，所述培养基划线台用于平放培养基盒并待已沾样的划线笔在培养基盒内部完成划线，培养基暂存处用于存放已完成划线的培养基盒，开盖机构B和悬臂配合用于对培养基盒开盖，标码装置用于在培养基盒体上进行标码。

8.根据权利要求1所述的微生物样本处理划线系统，其特征在于，所述培养基保存组件包括周转箱和悬臂，所述悬臂用于将培养基暂存处的培养基盒移动至周转箱内，所述周转箱用于存放至少一个已完成划线的培养基盒。

9.根据权利要求8所述的微生物样本处理划线系统，其特征在于，所述培养基放置台是至少一个通道机构。

10.根据权利要求2所述的微生物样本处理划线系统，其特征在于，所述样本盒盖体上设有通孔。

11.一种微生物样本处理划线方法，即基于权利要求1至10任一权利要求所述的微生物样本处理划线系统的使用方法，其特征在于，

1.样本准备，步骤包括：

1.1.样本放置，即将前期已采集并已标记标码的样本盒放置于震荡装置处的平台；

1.2.加注，即使用加注装置吸取处理剂，加注装置通过样本盒顶部的通孔向样本盒中加入处理剂，其目的在于进行均质化处理或/和祛除杂菌干扰的作用；

1.3.震荡，即使用震荡装置对加注完毕后的样本进行震荡；

1.4.抓取并扫描，即通过悬臂夹取样本盒至扫描装置处，并对样本盒上的标码进行扫描；

1.5.待测，通过悬臂移动将样本盒至开盖处，用开盖机构A对样本盒进行开盖并移动至沾样处，随后等待划线笔沾在此处沾液；

2.划线笔准备，步骤包括：

2.1.划线笔放置，即将至少一个一次性使用划线笔A放置于所对应的盒中，再将此盒放置于划线笔放置台；

2.2.划线笔夹取，即通过悬臂的拾取机构将位于划线笔放置台放置盒中的至少一支所述划线笔A移动至沾样处；

2.3.划线笔沾液，划线笔移动至沾液处沾取样本盒中的样本液，并通过悬臂将已沾样的划线笔移动至培养基划线台处；

2.4.样本盒抛弃，即完成沾液后，通过悬臂将样本盒移动至样本盒抛弃处，将样本盒抛弃；

3.培养基准备，步骤包括：

3.1.培养基放置，即将培养基盒放置于培养基放置台，所述培养基放置台为通道机构时，即培养基盒过通道机构放置；

3.2.培养基移动，通过悬臂抓取在培养基放置台上的培养基盒并移动至培养基划线台上；

3.3.开盖，即通过开盖机构B打开培养基盒盖；

3.4.培养基划线，用已沾液的划线笔在培养基划线台上对培养基盒完成划线；

3.5.划线笔丢弃,即通过悬臂将已完成划线的划线笔A移动至划线笔丢弃处，松开悬臂上的拾取装置，丢弃划线笔A，该悬臂移动回培养基划线台并直接对培养基盒进行关盖，随后，该悬臂移动至步骤2.2所述划线笔放置台处；

3.6.标码，即通过步骤3.2所述悬臂将培养基盒移动至标码装置处，将编码标于培养基盒上；

4.培养基保存，步骤包括：

4.1.培养基运输，即悬臂将培养基盒移动至培养基暂存处；

4.2.放置、运输，即通过悬臂将完成标码的培养基盒移动至周转箱内。

12.一种微生物样本处理划线方法，即基于权利要求1至10任一权利要求所述的微生物样本处理划线系统的使用方法，其特征在于，

1.样本准备，步骤包括：

1.1.样本放置，即将前期已采集并已标记标码的样本盒放置于震荡装置处的平台；

1.2.加注，即使用加注装置吸取处理剂，加注装置通过样本盒顶部的通孔向样本盒中加入处理剂，其目的在于进行均质化处理或/和祛除杂菌干扰的作用；

1.3.震荡，即使用震荡装置对加注完毕后的样本进行震荡；

1.4.抓取并扫描，即通过悬臂夹取样本盒至扫描装置处，并对样本盒上的标码进行扫描；

1.5.待测，通过悬臂移动将样本盒至开盖处，用开盖机构A对样本盒进行开盖并移动至沾样处，随后等待划线笔沾在此处沾液；

2.划线笔准备，步骤包括：

2.1.’划线笔安装，即将一支重复使用划线笔B安装于悬臂上；

2.2.’划线笔消毒，即将已固定连接于悬臂连接机构上的划线笔B移动至消毒装置处进行消毒，并通过悬臂将其移动至沾样处；

2.3.划线笔沾液，划线笔移动至沾液处沾取样本盒中的样本液，并通过悬臂将已沾样的划线笔移动至培养基划线台处；

2.4.样本盒抛弃，即完成沾液后，通过悬臂将样本盒移动至样本盒抛弃处，将样本盒抛弃；

3.培养基准备，步骤包括：

3.1.培养基放置，即将培养基盒放置于培养基放置台，所述培养基放置台为通道机构时，即培养基盒过通道机构放置；

3.2.培养基移动，通过悬臂抓取在培养基放置台上的培养基盒并移动至培养基划线台上；

3.3.开盖，即通过开盖机构B打开培养基盒盖；

3.4.培养基划线，用已沾液的划线笔在培养基划线台上对培养基盒完成划线；

3.5.’划线笔消毒，即通过悬臂将已完成划线的划线笔B移动至消毒装置处，消毒完成后，该悬臂移动回培养基划线台并直接对培养基盒进行关盖，随后，该悬臂移动至步骤2.3所述划线沾液处；

3.6.标码，即通过步骤3.2所述悬臂将培养基盒移动至标码装置处，将编码标于培养基盒上；

4.培养基保存，步骤包括：

4.1.培养基运输，即通过悬臂将培养基盒移动至培养基暂存处；

4.2.放置、运输，即通过悬臂将完成标码的培养基盒移动至周转箱内。