CN104860216B - 多卷筒机构 - Google Patents

Abstract

本发明的多卷筒机构，至少包括卷筒结构，由第一、第二起升卷筒及分别连接在抓斗与第一、第二卷筒之间的起升钢丝绳构成；以及高度限位检测结构，根据第一、第二起升卷筒收放绳量之和作为抓斗高度检测和限位依据，其中，放绳量为正值，收绳量为负值；仅牵引小车时，第一、第二起升卷筒一收一放，使得第一、第二起升卷筒收放绳量之和为零，不检测；仅起升抓斗时，同时收绳或放绳，第一、第二起升卷筒收放绳量同正或同负，进行检测；同时运行下车和起升抓斗时，用于运行小车的两个钢丝绳量一正一负，正好相互抵消，而用于起升抓斗的两部分钢丝绳同正或同负，第一、第二起升卷筒收放绳量之和仅涉及起升抓斗的部分，仅对用于起升部分的钢丝绳进行检测。

Description

多卷筒机构

技术领域

本发明涉及一种卸船机，具体地说涉及一种卸船机的多卷筒机构。

背景技术

目前，卸船机应用广泛，因为使用卸船机可大大提高卸货效率，最小的粉尘污染可保持环境清洁，高效环保。其中，抓斗的起升和横向行走是是卸船机最为重要的运行动作，而不管是抓斗的起升还是横向行走一般都是采用卷筒来驱动的。

如中国专利文献CN2240761Y公开了一种四卷筒抓斗控制系统，其包括用于提升和下降抓斗的起升机构和用于打开和闭合抓斗的开闭机构，所述起升机构包括分别由电机驱动的第一、第二卷筒和固定在抓斗和第一、第二卷筒上的起升钢丝绳；所述开闭机构包括分别由电机驱动的第三、第四卷筒和固定在抓斗和第三、第四卷筒上的开闭钢丝绳，所述第一卷筒、第三卷筒之间设有用于使二者连接或断开的同步装置；所述第二、第四卷筒之间设有用于使二者连接或断开的同步装置。

在该专利文献中，当所述抓斗需要起升时，所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒和所述第四卷筒同时放绳或收绳即可，而当所述吊运小车需要行走时，所述第一卷筒和所述第三卷筒放绳/收绳，所述第二卷筒和所述第四卷筒收绳/放绳即可；因此可知，所述起升钢丝绳收放不仅用于起升所述抓斗，还用于所述吊运小车的行走；而现有技术中，多采用高度限位器对起升吊钩的高度进行检测和限位，以防止起升吊钩上升超过极限位置，而高度限位器检测起升卷筒的出绳量，根据起升卷筒的出绳量和已知的起升钢丝绳倍率等参数计算出起升吊钩的高度；因此，当采用现有技术中的高度限位器进行检测时，被计算的起升卷筒的出绳量包括了两部分：用于起升抓斗的部分和用于小车行走的部分；所以采用现有技术中的高度限位器对该控制系统所述的四卷筒结构中的抓斗进行高度检测和限位是不正确，也就是说，现有技术中的高度检测器不能用于检测那些设有既可起升抓斗又可运行小车的起升卷筒的多卷筒机构中。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术的高度检测器是根据起升卷筒的出绳量和已知的起升钢丝绳倍率等参数计算出起升吊钩的高度，其不适用检测多卷筒机构中的抓斗；进而提供一种自身能够进行高度检测和限位的多卷筒机构。

为解决上述技术问题，本发明的多卷筒机构，至少包括卷筒结构，由第一起升卷筒、第二起升卷筒及分别连接在抓斗与第一、第二卷筒之间的起升钢丝绳构成；以及高度限位检测结构，根据第一起升卷筒、第二起升卷筒收放绳量之和作为抓斗高度检测和限位依据，其中，放绳量为正值，收绳量为负值。

所述第一起升卷筒上起升钢丝绳的缠绕方向和所述第二起升卷筒上起升钢丝绳的缠绕方向相反，所述高度限位检测结构根据第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之间的差转检测收放绳量，其中，所述差转为所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒转动量之和，第一起升卷筒的转动量为正值，而相同转向的第二起升卷筒的转动量为负值。

所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒的半径相等，所述高度限位检测结构包括差动齿轮箱，其中，所述差动齿轮箱的第一输入轴与所述第一起升卷筒1连接、所述差动齿轮箱的第二输入轴与所述第二起升卷筒连接；

以及凸轮限位结构，与所述差动齿轮箱的输出轴连接；

当抓斗起升或下降时，所述第一输入轴和所述第二输入轴的所述差转绝对值大于零，所述输出轴在所述第一输入轴和所述第二输入轴的作用下发生转动，抓斗起升到预设位置时，所述凸轮限位结构发出检测信号；当所述抓斗未起升或下降时，所述第一输入轴和所述第二输入轴的所述差转绝对值等于零，所述输出轴无转动，所述凸轮限位结构不检测。

第一输入轴通过第一连接结构与所述第一起升卷筒的所述第一起升卷筒连接，所述第二输入轴通过换向结构与所述第二起升卷筒的所述第二起升卷筒连接，所述输出轴通过第三连接结构与所述凸轮限位结构连接。

所述第一连接结构包括连接在在所述第一起升卷筒和所述第一输入轴之间的第一链条结构；所述转向结构包括连接在所述第二输入轴相连的第二链条结构和连接在所述第二起升卷筒上的第三链条结构，其中，所述第二链条结构的链轮和所述第三链条结构的链轮相互紧靠设置；所述第三连接结构设为联轴器。

所述凸轮限位结构包括与所述输出轴连接的转动凸轮，以及若干可被所述转动凸轮触发的信号装置；当所述抓斗起升到某一预设位置时，所述转动凸轮触发相应的信号装置发出信号。

所述信号装置包括若干对应于所述预设位置安装在所述转动凸轮的转动腔内的触发开关和信号发出装置。

还包括控制所述抓斗开闭的第一开闭卷筒和第二开闭卷筒。

所述第一起升卷筒和所述第一开闭卷筒、所述第二起升卷筒和所述第二开闭卷筒两两平行布置；其中，所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒呈对角设置，所述第一开闭卷筒和所述第二开闭卷筒也呈对角设置。

平行设置的所述第一起升卷筒和所述第一开闭卷筒之间、以及平行设置的所述第二起升卷筒和所述第二开闭卷筒之间都设有用于使两者连接或断开的同步装置。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、在本发明中，当所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒用于牵引小车移动时，所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒一收一放，使得第一起升卷筒、第二起升卷筒收放绳量之和为零，所述高度限位检测结构不进行检测；当所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒用于起升抓斗时，同时收绳或放绳，即第一起升卷筒、第二起升卷筒收放绳量同时为正值或同时为负值，所述高度限位检测结构进行检测；当第一起升卷筒、第二起升卷筒同时运行下车和起升抓斗时，用于运行小车的两个钢丝绳量一正一负，正好相互抵消，而用于起升抓斗的两部分钢丝绳同正或同负，因此此时的第一起升卷筒、第二起升卷筒收放绳量之和仅涉及用于起升抓斗的部分，所以所述高度限位检测结构仅对用于起升部分的钢丝绳进行检测，所以该多卷筒机构中的高度限位检测结构能够对抓斗进行正确的高度限位检测。

2、在本发明中，所述第一起升卷筒上起升钢丝绳的缠绕方向和所述第二起升卷筒上起升钢丝绳的缠绕方向相反，所述高度限位检测结构根据第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之间的差转检测收放绳量，其中，所述差转为所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒转动量之和，第一起升卷筒的转动量为正值，而相同转向的第二起升卷筒的转动量为负值；即所述第一起升卷筒收放钢丝绳的转动方向和所述第二起升卷筒收放钢丝绳的转动方向相反，且所述高度限位检测结构是根据第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之间的差转对抓斗进行高度检测和限位；这样的话，当所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒用于小车行走时，需要一个收绳一个放绳，也就是说，此时的所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒二者的转动方向相同且收放绳量也相同，所述第一起升卷筒的转动量和所述第二起升卷筒的转动量正好一正一负且大小相等，使得所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之间的差转为零；当所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒用于抓斗起升时，需要同时收绳或放绳，此时所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒的转动方向相反，所述第一起升卷筒的转动量和所述第二起升卷筒的转动量正好同正同负且大小相等，使得所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之间不未零，而所述高度限位检测结构根据该差转对所述抓斗进行高度限位检测；综上可知，所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之间的差转只存在于所述抓斗的起升过程中，所以该差转可以正确的表示出所述抓斗的起升变化，该多卷筒机构中的高度限位检测结构能够对抓斗进行正确的高度限位检测。

3、在本发明中，所述第一连接结构包括连接在在所述第一起升卷筒和所述第一输入轴之间的第一链条结构；所述转向结构包括连接在所述第二输入轴相连的第二链条结构和连接在所述第二起升卷筒上的第三链条结构，其中，所述第二链条结构的链轮和所述第三链条结构的链轮相互紧靠设置；所述第三连接结构设为联轴器；因为第二链条结构的链轮和所述第三链接结构的链轮相互紧靠设置，所以二者的转动方向会相反，所述第二起升卷筒的转动转向后再传递到所述第二输入轴上，保证抓斗起升过程中，所述第一输入轴和所述第二输入轴的同向；同时采用第一链条结构和所述第二链条结构连接，有利于该高度限位检测结构的展开布置，便于部件的合理布置，且利于部件间的配合安装。

4、在本发明中，所述凸轮限位结构包括与所述输出轴连接的转动凸轮，以及可被所述转动凸轮触发的信号装置；当所述抓斗起升到某一预设位置时，所述转动凸轮触发所述信号装置发出相应的信号；即在本发明中，不仅可以对抓斗的最高或最低起升位置进行限位检测，还可以根据需要设置多个预设位置，每当所述抓斗起升到一个预设位置时，所述转动凸轮便会触发所述信号装置发出相应的信号，从而告知作业人员使其能够及时调整作业情况，如选择停止所述抓斗的起升或继续起升所述抓斗，进而在实际作业过程中，将所述抓斗停留在最为适合的起升位置。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明所述的多卷筒机构示意图；

图2是本发明所述的高度限位检测结构示意图；

图3是本发明所述的同步装置示意图；

图中附图标记表示为：1－第一起升卷筒；2－第二起升卷筒；3－第一链条结构；4－第二链条结构；5－差动齿轮箱；6－联轴器；7－凸轮限位结构；8－同步装置；81－第一通轴；82－第二通轴；83－电磁离合器；84－联轴节；85－轴承座；9－第一开闭卷筒；10－第二开闭卷筒；11－第三链条结构；12－高度限位检测结构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1所示，本实施例的多卷筒机构，至少包括至少包括卷筒结构，由第一起升卷筒1、第二起升卷筒2及分别连接在抓斗与第一、第二卷筒之间的起升钢丝绳构成；以及高度限位检测结构12，根据第一起升卷筒1、第二起升卷筒2收放绳量之和作为抓斗高度检测和限位依据，其中，放绳量为正值，收绳量为负值。

在本实施例中，当所述第一起升卷筒1和所述第二起升卷筒2用于牵引小车移动时，所述第一起升卷筒1和所述第二起升卷筒2一收一放，使得第一起升卷筒1、第二起升卷筒2收放绳量之和为零，所述高度限位检测结构12不进行检测；当所述第一起升卷筒1和所述第二起升卷筒2用于起升抓斗时，同时收绳或放绳，即第一起升卷筒1、第二起升卷筒2收放绳量同时为正值或同时为负值，所述高度限位检测结构12进行检测；当第一起升卷筒1、第二起升卷筒2同时运行下车和起升抓斗时，用于运行小车的两个钢丝绳量一正一负，正好相互抵消，而用于起升抓斗的两部分钢丝绳同正或同负，因此此时的第一起升卷筒1、第二起升卷筒2收放绳量之和仅涉及用于起升抓斗的部分，所以所述高度限位检测结构12仅对用于起升部分的钢丝绳进行检测，所以该多卷筒机构中的高度限位检测结构12能够对抓斗进行正确的高度限位检测。

其中，所述第一起升卷筒1上起升钢丝绳的缠绕方向和所述第二起升卷筒2上起升钢丝绳的缠绕方向相反，所述高度限位检测结构12根据第一起升卷筒1和所述第二起升卷筒2之间的差转检测收放绳量，其中，所述差转为所述第一起升卷筒1和所述第二起升卷筒2转动量之和，第一起升卷筒1的转动量为正值，而相同转向的第二起升卷筒2的转动量为负值。在本实施例中，所述第一起升卷筒1结构收放钢丝绳的转动方向和所述第二起升卷筒2收放钢丝绳的转动方向相反，且所述高度限位检测结构是根据第一起升卷筒1结构和所述第二起升卷筒2之间的差转对抓斗进行高度检测和限位；这样的话，当所述第一起升卷筒1结构和所述第二起升卷筒2用于小车行走时，需要一个收绳一个放绳，也就是说，此时的所述第一起升卷筒1结构和所述第二起升卷筒2二者的转动方向相同且收放绳量也相同，所述第一起升卷筒1的转动量和所述第二起升卷筒2的转动量正好一正一负且大小相等，使得所述第一起升卷筒1结构和所述第二起升卷筒2之间的差转为零；当所述第一起升卷筒1结构和所述第二起升卷筒2用于抓斗起升时，需要同时收绳或放绳，此时所述第一起升卷筒1结构和所述第二起升卷筒2的转动方向相反，所述第一起升卷筒1的转动量和所述第二起升卷筒2的转动量正好同正同负且大小相等，使得所述第一起升卷筒1结构和所述第二起升卷筒2之间不未零，而所述高度限位检测结构12根据该差转对所述抓斗进行高度限位检测；综上可知，所述第一起升卷筒1结构和所述第二起升卷筒2之间的差转只存在于所述抓斗的起升过程中，所以该差转可以正确的表示出所述抓斗的起升变化，该多卷筒机构中的高度限位检测结构12能够对抓斗进行正确的高度限位检测。

本实施例还包括控制所述抓斗开闭的第一开闭卷筒9和第二开闭卷筒10。其中，所述第一起升卷筒1和所述第一开闭卷筒9、所述第二起升卷筒2和所述第二开闭卷筒10两两平行布置；其中，所述第一起升卷筒1和所述第二起升卷筒2呈对角设置，所述第一开闭卷筒9和所述第二开闭卷筒10也呈对角设置。

如图2所示，所述高度限位检测结构12包括差动齿轮箱5，其中，所述差动齿轮箱5的第一输入轴与所述第一起升卷筒1结构连接、所述差动齿轮箱5的第二输入轴与所述第二起升卷筒2连接；以及凸轮限位结构7，与所述差动齿轮箱5的输出轴连接；当抓斗起升或下降时，所述第一输入轴和所述第二输入轴的所述差转绝对值大于零，所述输出轴在所述第一输入轴和所述第二输入轴的作用下发生转动，抓斗起升到预设位置时，所述凸轮限位结构7发出检测信号；当所述抓斗未起升或下降时，所述第一输入轴和所述第二输入轴的所述差转绝对值等于零，所述输出轴无转动，所述凸轮限位结构7不检测。

在本实施例中，抓斗起升时，所述输出轴会在所述第一输入轴和所述第二输入轴的作用下带动所述凸轮限位结构7转动，且当所述抓斗起升到预设位置时，所述凸轮限位结构7发出检测信号，此时作业人员可以根据接收到的检测信号来判断抓斗的起升位置，从而可以避免所述抓斗起升过低或过高，在避免所述抓斗发生碰撞的基础上，防止所述抓斗起升过高，进而将所述抓斗起升到合适的位置，不仅能减少能耗、提升工作效率，而且能减少机械磨损和增加部件使用寿命。

具体地，本实施例中优选：差动齿轮箱5，所述差动齿轮箱5的第一输入轴与第一起升卷筒1连接，所述差动齿轮箱5的第二输入轴与第二起升卷筒2连接；凸轮限位结构7，与所述差动齿轮箱5的输出轴连接，并在所述输出轴的带动下发生转动，当抓斗起升到预设位置时，所述凸轮限位结构7发出检测信号。在本实施例中，因为所述第一起升卷筒1收放所述第一起升钢丝绳的转动反向和所述第二起升卷筒2收放所述第二钢丝绳的转动方向相反，因此当所述第一起升卷筒1和所述第二起升卷筒2同时放绳或同时收绳时，所述第一起升卷筒1和所述第二起升卷筒2的转动方向相反，通过所述转向结构使得所述差动齿轮箱5的所述第一输入轴和所述第二输入轴的转动方向相同，所以差动齿轮箱5的所述输出轴会发生转动，从而带动所述凸轮限位结构7动作，当所述抓斗起升到预设位置时，所述凸轮限位结构7发出检测信号，此时作业人员可以根据接收到的检测信号来判断抓斗的起升位置，从而可以避免所述抓斗起升过低或过高，在避免所述抓斗发生碰撞的基础上，防止所述抓斗起升过高，进而将所述抓斗起升到合适的位置，不仅能减少能耗、提升工作效率，而且能减少机械磨损和增加部件使用寿命。

在上述实施例的基础上，所述第一输入轴通过第一连接结构与所述第一起升卷筒1连接，所述第二输入轴通过换向结构与所述第二起升卷筒2连接，所述输出轴通过第三连接结构与所述凸轮限位结构7连接。所述换向结构使得所述第二起升卷筒2的转动方向与所述第二输入轴的转动方向正好相反，所述换向结构可以为现有技术中可实现该换向功能的任一结构。

具体地，本实施例优选所述第一连接结构包括连接在所述第一起升卷筒1和所述第一输入轴之间的第一链条结构3；所述转向结构包括连接在所述第二输入轴相连的第二链条结构4和连接在所述第二起升卷筒2上的第三链条结构11，其中，所述第二链条结构4的链轮和所述第三链条结构11的链轮相互紧靠设置；所述第三连接结构设为联轴器6。在本实施例中，因为第二链条结构4的链轮和所述第三链接结构的链轮相互紧靠设置，所以二者的转动方向会相反，所述第二起升卷筒的转动转向后再传递到所述第二输入轴上，保证抓斗起升过程中，所述第一输入轴和所述第二输入轴的同向；同时采用第一链条结构3和所述第二链条结构4连接，有利于该高度限位检测结构12的展开布置，便于部件的合理布置，且利于部件间的配合安装。

进一步，所述凸轮限位结构7包括与所述输出轴连接的转动凸轮，以及可被所述转动凸轮触发的信号装置；当所述抓斗起升到某一预设位置时，所述转动凸轮触发所述信号装置发出相应的信号；在本实施例中，不仅可以对抓斗的最高或最低起升位置进行限位检测，还可以根据需要设置多个预设位置，每当所述抓斗起升到一个预设位置时，所述转动凸轮便会触发所述信号装置发出相应的信号，从而告知作业人员使其能够及时调整作业情况，如选择停止所述抓斗的起升或继续起升所述抓斗，进而在实际作业过程中，将所述抓斗停留在最为适合的起升位置。

具体地，所述信号装置包括若干对应于所述预设位置安装在所述转动凸轮的转动腔内的触发开关和信号发出装置。

在上述实施例的基础上，平行设置的所述第一起升卷筒1和所述第一开闭卷筒9之间、以及平行设置的所述第二起升卷筒2和所述第二开闭卷筒10之间都设有用于使两者连接或断开的同步装置8。

如图3所示，所述同步装置8包括第一通轴81和第二通轴82，所述第一通轴81和所述第二通轴82的相邻段可通过电磁离合器83结合或分离，所述第一通轴81的另一端通过联轴节84连接第一起升卷筒1/第二开闭卷筒10，而所述第二通轴82的另一端通过联轴节84连接同侧设置的第一开闭卷筒9/第二起升卷筒2；当所述电磁离合器83合闸时，所述第一通轴81和第二通轴82同时旋转，也就是说，所述第一开闭卷筒9和所述第一起升卷筒1同时旋转，所述第二开闭卷筒10和所述第二起升卷筒2同时旋转，此时可起升所述抓斗和/或运行所述小车；当所述电磁离合器83分闸时，所述第一通轴81和所述第二通轴82分开旋转，此刻可开闭所述抓斗来取放物料；其中所述第一通轴81和所述第二通轴82上还设有轴承座85。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.多卷筒机构，其特征在于：至少包括卷筒结构，由第一起升卷筒(1)、第二起升卷筒(2)及分别连接在抓斗与第一、第二卷筒之间的起升钢丝绳构成；以及高度限位检测结构(12)，根据第一起升卷筒(1)、第二起升卷筒(2)收放绳量之和作为抓斗高度检测和限位依据，其中，放绳量为正值，收绳量为负值；所述第一起升卷筒(1)上起升钢丝绳的缠绕方向和所述第二起升卷筒(2)上起升钢丝绳的缠绕方向相反，所述高度限位检测结构(12)根据第一起升卷筒(1)和所述第二起升卷筒(2)之间的差转检测收放绳量，其中，所述差转为所述第一起升卷筒(1)和所述第二起升卷筒(2)转动量之和，第一起升卷筒(1)的转动量为正值，而相同转向的第二起升卷筒(2)的转动量为负值。

2.根据权利要求1所述的多卷筒机构，其特征在于：所述第一起升卷筒(1)和所述第二起升卷筒(2)的半径相等，所述高度限位检测结构(12)包括差动齿轮箱(5)，其中，所述差动齿轮箱(5)的第一输入轴与所述第一起升卷筒(1)连接、所述差动齿轮箱(5)的第二输入轴与所述第二起升卷筒(2)连接；以及凸轮限位结构(7)，与所述差动齿轮箱(5)的输出轴连接；当抓斗起升或下降时，所述第一输入轴和所述第二输入轴的所述差转绝对值大于零，所述输出轴在所述第一输入轴和所述第二输入轴的作用下发生转动，抓斗起升到预设位置时，所述凸轮限位结构(7)发出检测信号；当所述抓斗未起升或下降时，所述第一输入轴和所述第二输入轴的所述差转绝对值等于零，所述输出轴无转动，所述凸轮限位结构(7)不检测。

3.根据权利要求2所述的多卷筒机构，其特征在于：所述第一输入轴通过第一连接结构与所述第一起升卷筒(1)连接，所述第二输入轴通过换向结构与所述第二起升卷筒(2)连接，所述输出轴通过第三连接结构与所述凸轮限位结构(7)连接。

4.根据权利要求3所述的多卷筒机构，其特征在于：所述第一连接结构包括连接在在所述第一起升卷筒(1)和所述第一输入轴之间的第一链条结构(3)；转向结构包括连接在所述第二输入轴相连的第二链条结构(4)和连接在所述第二起升卷筒(2)上的第三链条结构(11)，其中，所述第二链条结构(4)的链轮和所述第三链条结构(11)的链轮相互紧靠设置；所述第三连接结构设为联轴器(6)。

5.根据权利要求2－4中任一项所述的多卷筒机构，其特征在于：所述凸轮限位结构(7)包括与所述输出轴连接的转动凸轮，以及若干可被所述转动凸轮触发的信号装置；当所述抓斗起升到某一预设位置时，所述转动凸轮触发相应的信号装置发出信号。

6.根据权利要求5所述的多卷筒机构，其特征在于：所述信号装置包括若干对应于所述预设位置安装在所述转动凸轮的转动腔内的触发开关和信号发出装置。

7.根据权利要求1－4中任一项所述的多卷筒机构，其特征在于：还包括控制所述抓斗开闭的第一开闭卷筒9和第二开闭卷筒10。

8.根据权利要求7所述的多卷筒机构，其特征在于：所述第一起升卷筒(1)和所述第一开闭卷筒(9)、所述第二起升卷筒(2)和所述第二开闭卷筒(10)两两平行布置；其中，所述第一起升卷筒(1)和所述第二起升卷筒(2)呈对角设置，所述第一开闭卷筒(9)和所述第二开闭卷筒(10)也呈对角设置。

9.根据权利要求8所述的多卷筒机构，其特征在于：平行设置的所述第一起升卷筒(1)和所述第一开闭卷筒(9)之间、以及平行设置的所述第二起升卷筒(2)和所述第二开闭卷筒(10)之间都设有用于使两者连接或断开的同步装置(8)。