CN208074396U - 一种用于排水管检测的管道机器人升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于排水管检测的管道机器人升降装置，属于工程检测领域，包括机器人放置平台、两个绕线装置,所述机器人放置平台四个角落上均设置有绳索,平台两宽边上的两股绳索相互拧成一股更粗的绳索并缠绕至设于上方的绕线装置上,所述绕线装置包括旋转轴、绕线辊，所述旋转轴贯穿绕线辊，旋转轴中部插于绕线辊内且两头伸出绕线辊，所述旋转轴两端均架设在第一支撑板上并均伸出第一支撑板，所述旋转轴一端设置有把手另一端设置有连接部，所述连接部与另一个绕线装置上的旋转轴的连接部相接触。本实用新型通过两组可调绳索升降管道机器人，达到安全的将管道机器人送至排水管内的目的。
Description
技术领域
本实用新型公开一种用于排水管检测的管道机器人升降装置，属于工程检测领域。
背景技术
由于长期以来排水管道养护手段的局限性，现有的管道大多不同程度的存在渗漏、腐蚀、积泥堵塞甚至塌陷，严重了制约现有排水管道的能力。为了能够最大限度的发挥管道的排水能力，延长管道的使用寿命，就需要对其进行定期的检查、评估、养护和修复，建立一套完善的检测评估和养护手段。
现有的排水管道检测大多为用管道机器人进入其中对管道进行检测，可是在检测前期，管道机器人由于巨大的高度差很难进入排水管内部，需要一种设备十分平稳的将机器人送至管道内。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种用于排水管检测的管道机器人升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：
一种用于排水管检测的管道机器人升降装置，包括机器人放置平台、两个绕线装置,其特征在于,所述机器人放置平台为矩形,机器人放置平台四个角落上均设置有绳索,平台两宽边上的两股绳索相互拧成一股更粗的绳索并缠绕至设于上方的绕线装置上,两个所述绕线装置对称设于机器人放置平台上方，绕线装置包括旋转轴、绕线辊，所述旋转轴贯穿绕线辊，旋转轴中部插于绕线辊内且两头伸出绕线辊，所述旋转轴与绕线辊通过花键连接并旋转关联，所述旋转轴两端均架设在第一支撑板上并均伸出第一支撑板，所述旋转轴一端设置有把手另一端设置有连接部，所述连接部与另一个绕线装置上的旋转轴的连接部相接触，两个所述连接部可拆卸连接并在连接后旋转关联。
作为优选：所述第一支撑板两端设有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板头尾交接形成矩形。
作为优选：所述第一支撑板中心设有轴承，所述旋转轴套于轴承内。
作为优选：所述第二支撑板上设有滑轨，所述第二支撑板可带动绕线装置做前后直线运动。
作为优选：两个所述旋转轴，其中一根的连接部设有连接凸起，另外一根设有与连接凸起相契合的连接凹坑。
本实用新型的有益效果：
绕线装置有两种工作模式，当管道机器人进入的管道面十分平顺时，移动两个绕线装置上的第二支撑板，另其上的旋转轴相互接触并结合，结合后两根旋转轴旋转关联，当转动其中一根旋转轴的把手时，另外一根旋转轴也跟随旋转，机器人放置平台在升降过程中，四根设置于平台角落上的绳索同时升降，升降平滑；当管道机器人进入的管道面凹凸不平时，先另两旋转轴接触并进行升降，当快要升降至目的位置是，移动第二支撑板，分离两个结合的旋转轴，再单独旋转两个绕线装置，调节机器人放置平台的放置角度。
附图说明
图1为本实用新型一种用于排水管检测的管道机器人升降装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种用于排水管检测的管道机器人升降装置的平面示意图；
图3为本实用新型旋转轴的结构示意图。
附图标记：1、机器人放置平台；2、绳索；3、旋转轴；3a、连接部；4、把手；5、绕线辊；6、第一支撑板；7、第二支撑板。
具体实施方式
参照图1、图2、图3对本实用新型一种用于排水管检测的管道机器人升降装置做进一步说明。
一种用于排水管检测的管道机器人升降装置，包括机器人放置平台1、两个绕线装置,其特征在于,所述机器人放置平台1为矩形,机器人放置平台1四个角落上均设置有绳索2,平台两宽边上的两股绳索2相互拧成一股更粗的绳索2并缠绕至设于上方的绕线装置上,两个所述绕线装置对称设于机器人放置平台1上方，绕线装置包括旋转轴3、绕线辊5，所述旋转轴3贯穿绕线辊5，旋转轴3中部插于绕线辊5内且两头伸出绕线辊5，所述旋转轴3与绕线辊5通过花键连接并旋转关联，所述旋转轴3两端均架设在第一支撑板6上并均伸出第一支撑板6，所述旋转轴3一端设置有把手4另一端设置有连接部3a，所述连接部3a与另一个绕线装置上的旋转轴3的连接部3a相接触，两个所述连接部3a可拆卸连接并在连接后旋转关联；所述第一支撑板6两端设有第二支撑板7，所述第一支撑板6与第二支撑板7头尾交接形成矩形；所述第一支撑板6中心设有轴承，所述旋转轴3套于轴承内；所述第二支撑板7上设有滑轨，所述第二支撑板7可带动绕线装置做前后直线运动；两个所述旋转轴3，其中一根的连接部3a设有连接凸起，另外一根设有与连接凸起相契合的连接凹坑。
绕线装置有两种工作模式，当管道机器人进入的管道面十分平顺时，移动两个绕线装置上的第二支撑板7，另其上的旋转轴3相互接触并结合，结合后两根旋转轴3旋转关联，当转动其中一根旋转轴3的把手4时，另外一根旋转轴3也跟随旋转，机器人放置平台1在升降过程中，四根设置于平台角落上的绳索2同时升降，升降平滑；当管道机器人进入的管道面凹凸不平时，先另两旋转轴3接触并进行升降，当快要升降至目的位置是，移动第二支撑板7，分离两个结合的旋转轴3，再单独旋转两个绕线装置，调节机器人放置平台1的放置角度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于排水管检测的管道机器人升降装置，包括机器人放置平台、两个绕线装置,其特征在于,所述机器人放置平台为矩形,机器人放置平台四个角落上均设置有绳索,平台两宽边上的两股绳索相互拧成一股更粗的绳索并缠绕至设于上方的绕线装置上,两个所述绕线装置对称设于机器人放置平台上方，绕线装置包括旋转轴、绕线辊，所述旋转轴贯穿绕线辊，旋转轴中部插于绕线辊内且两头伸出绕线辊，所述旋转轴与绕线辊通过花键连接并旋转关联，所述旋转轴两端均架设在第一支撑板上并均伸出第一支撑板，所述旋转轴一端设置有把手另一端设置有连接部，所述连接部与另一个绕线装置上的旋转轴的连接部相接触，两个所述连接部可拆卸连接并在连接后旋转关联。
2.根据权利要求1所述的一种用于排水管检测的管道机器人升降装置，其特征在于：所述第一支撑板两端设有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板头尾交接形成矩形。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于排水管检测的管道机器人升降装置，其特征在于：所述第一支撑板中心设有轴承，所述旋转轴套于轴承内。
4.根据权利要求2所述的一种用于排水管检测的管道机器人升降装置，其特征在于：所述第二支撑板上设有滑轨，所述第二支撑板可带动绕线装置做前后直线运动。
5.根据权利要求1所述的一种用于排水管检测的管道机器人升降装置，其特征在于：两个所述旋转轴，其中一根的连接部设有连接凸起，另外一根设有与连接凸起相契合的连接凹坑。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820064258.1U CN208074396U (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种用于排水管检测的管道机器人升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820064258.1U CN208074396U (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种用于排水管检测的管道机器人升降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208074396U true CN208074396U (zh) | 2018-11-09 |
Family
ID=64035145
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820064258.1U Active CN208074396U (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种用于排水管检测的管道机器人升降装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208074396U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110342342A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-10-18 | 福建省骏旗机械工贸有限公司 | 一种自动绕线机 |
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2018
- 2018-01-16 CN CN201820064258.1U patent/CN208074396U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110342342A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-10-18 | 福建省骏旗机械工贸有限公司 | 一种自动绕线机 |
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