CN104860075A - 链条堆叠码放设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种链条堆叠码放设备，属于链条堆叠码放技术领域。本发明通过横向链轮传动系统、横向行走机构、径向链轮传动系统、径向行走机构之间的配合动作，可以实现链条堆叠码放设备的全自动运行，提高了链条牵引、传导的工作效率，且提高了链条堆垛码放的工作效率，大幅降低了人工的需求量。

Description

链条堆叠码放设备
技术领域
本发明涉及链条堆叠码放技术领域，具体涉及一种链条堆叠码放设备。
背景技术
链条作为一种常见的工业配套产品，广泛应用于运输、传动、拖曳、吊装等各个工况领域，比如传统的用于器重吊装的吊链、煤矿井下运输的矿用链条等。随着工业技术的不断发展与要求的不断提高，近年来，各行业对链条的需求在不断的提升，链条的强度也在不断提高，链条的几何尺寸不断变大，单位重量不断变重。由此，链条生产厂家还是链条使用用户在使用过程中，都面临着堆叠码放越来越大的链条工作。
目前，无论是在链条生产行业，还是在链条使用行业，多为人工搬运、传导、牵引，或是利用天车等通用设备进行作业。然而，若采用人工作业，则人工作业量大、劳动强度大；若采用天车等通用设备进行作业，则作业效率低，操作难度大。因此，如何设计一种能够实现自动化、高效的链条堆叠码放设备成为了亟待解决的技术问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何设计一种能够实现自动化、高效的链条堆叠码放设备。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种链条堆叠码放设备，包括：机架1、第一电机2、横向链轮传动系统3、横向行走机构4、第二电机5、径向链轮传动系统6、径向行走机构7和过链斗8；
所述机架1包括相互连接的槽钢101和直线导轨，所述直线导轨包括第一直线导轨401和第二直线导轨；
所述横向链轮传动系统3包括第一链轮301、第二链轮302、第三链轮303及第一链条300，第一电机2与第一链轮301同轴，并能够驱动第一链轮301转动，第一链轮301与第二链轮302通过第二链条传动，第二链轮302与第三链轮303同轴，第三链轮303通过第一链条300传动；所述横向行走机构4固定在第一链条300上；所述横向行走机构4包括第一行走轮402和第一行走横梁403，所述第一行走轮402安装在第一直线导轨401上，第一行走轮402与第一行走横梁403联接在一起；
第二电机5安装在第一行走横梁403上；径向链轮传动系统6包括第四链轮601、第五链轮602、第六链轮603及第三链条600，第二电机5与第四链轮601同轴，并能够驱动第四链轮601转动，第四链轮601与第五链轮602通过第四链条传动，第五链轮602与第六链轮603同轴，第六链轮603通过第三链条600传动；径向行走机构7固定在第三链条600上；所述径向行走机构7包括第二行走轮和第二行走横梁，所述第二行走轮安装在第二直线导轨上；过链斗8安装在径向行走机构7上。
优选地，所述横向行走机构4通过螺栓联接方式固定在第二链条300上。
优选地，所述第一行走轮402通过轴与第一行走横梁403联接在一起。
优选地，所述径向行走机构7通过螺栓联接方式固定在第三链条600上。
优选地，所述过链斗8通过螺栓联接的方式安装在径向行走机构7上。
优选地，所述第一链条300与第三链条600均为水平链条，且二者夹角呈90度。
(三)有益效果
本发明通过横向链轮传动系统、横向行走机构、径向链轮传动系统、径向行走机构之间的配合动作，可以实现链条堆叠码放设备的全自动运行，提高了链条牵引、传导的工作效率，且提高了链条堆垛码放的工作效率，大幅降低了人工的需求量。
附图说明
图1为本发明实施例的左视图；
图2为本发明实施例的主视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1、图2所示，本发明实施例提供了一种链条堆叠码放设备，包括：机架1、第一电机2、横向链轮传动系统3、横向行走机构4、第二电机5、径向链轮传动系统6、径向行走机构7和过链斗8；
所述机架1包括相互连接的槽钢101和直线导轨，所述直线导轨包括第一直线导轨401和第二直线导轨；槽钢101包括竖直槽钢和横向槽钢，各槽钢之间通过焊接方式连接，槽钢与直线导轨之间通过螺栓联接制成。
所述横向链轮传动系统3包括第一链轮301、第二链轮302、第三链轮303及第一链条300，第一电机2与第一链轮301同轴，并能够驱动第一链轮301转动，第一链轮301与第二链轮302通过第二链条传动，第二链轮302与第三链轮303同轴，第三链轮303通过第一链条300传动；所述横向行走机构4通过螺栓联接方式固定在第一链条300上；所述横向行走机构4包括第一行走轮402和第一行走横梁403，所述第一行走轮402安装在第一直线导轨401上，第一行走轮402通过轴与第一行走横梁403联接在一起；第一电机2负责为横向链轮传动系统3提供动力。
第二电机5安装在第一行走横梁403上，径向链轮传动系统6包括第四链轮601、第五链轮602、第六链轮603及第三链条600，第二电机5与第四链轮601同轴，并能够驱动第四链轮601转动，第四链轮601与第五链轮602通过第四链条传动，第五链轮602与第六链轮603同轴，第六链轮603通过第三链条600传动；径向行走机构7通过螺栓联接方式固定在第三链条600上；所述径向行走机构7包括第二行走轮和第二行走横梁，所述第二行走轮安装在第二直线导轨上。所述第一链条300与第三链条600均为水平链条。第二电机5负责为径向行走机构7提供动力。过链斗8通过螺栓联接方式安装在径向行走机构7上，链条自过链斗8上方进入，下方穿出。
本发明实施例的工作原理为：第一电机2转动，带动与之同轴的第一链轮301转动，第一链轮301带动第二链条传动，带动第二链轮302转动，第二链轮302带动与之同轴的第三链轮303转动，带动横向行走的第一链条300传动，由于横向行走机构4固定在横向行走的第一链条300上，随着第一链条300前后运动。第二电机5转动，带动与之同轴的第四链轮601转动，第四链轮601带动第四链条传动，带动第五链轮602转动，第五链轮602带动与之同轴的第六链轮603转动，带动径向行走的第三链条600传动，由于径向行走机构7固定在径向行走的第三链条600上，随着第三链条600径向运动。在工作时，通过对第一电机2和第二电机5的控制，使横向行走机构4走过一个单向行程后，径向行走机构7径向移动一个链条宽度距离，之后横向行走机构4反向行走一个单向行程，径向行走机构7再径向移动一个链条宽度距离，直至横向行走机构4完成整个单向行程后，径向行走机构7反向行走，重复上述动作，从而实现链条蛇形堆叠码放的效果。
本发明通过横向链轮传动系统、横向行走机构、径向链轮传动系统、径向行走机构之间的配合动作，可以实现链条堆叠码放设备的全自动运行，提高了链条牵引、传导的工作效率，且提高了链条堆垛码放的工作效率，大幅降低了人工的需求量，且可以与其他设备进行联线配套，形成全自动生产线。另外，由于链条牵引传动部件为过链斗，因此，只要适当调整过链斗尺寸该设备可以适用于任意尺寸链条的堆叠码放，包括D60mm、D48mm、D42mm、D38mm、D34mm等多个主要规格。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种链条堆叠码放设备，其特征在于，包括：机架(1)、第一电机(2)、横向链轮传动系统(3)、横向行走机构(4)、第二电机(5)、径向链轮传动系统(6)、径向行走机构(7)和过链斗(8)；
所述机架(1)包括相互连接的槽钢(101)和直线导轨，所述直线导轨包括第一直线导轨(401)和第二直线导轨；
所述横向链轮传动系统(3)包括第一链轮(301)、第二链轮(302)、第三链轮(303)及第一链条(300)，第一电机(2)与第一链轮(301同轴，并能够驱动第一链轮(301)转动，第一链轮(301)与第二链轮(302)通过第二链条传动，第二链轮(302)与第三链轮(303)同轴，第三链轮(303)通过第一链条(300)传动；所述横向行走机构(4)固定在第一链条(300)上；所述横向行走机构(4)包括第一行走轮(402)和第一行走横梁(403)，所述第一行走轮(402)安装在第一直线导轨(401)上，第一行走轮(402)与第一行走横梁(403)联接在一起；
第二电机(5)安装在第一行走横梁(403)上；径向链轮传动系统(6)包括第四链轮(601)、第五链轮(602)、第六链轮(603)及第三链条(600)，第二电机(5)与第四链轮(601)同轴，并能够驱动第四链轮(601)转动，第四链轮(601)与第五链轮(602)通过第四链条传动，第五链轮(602)与第六链轮(603)同轴，第六链轮(603)通过第三链条(600)传动；径向行走机构(7)固定在第三链条(600)上；所述径向行走机构(7)包括第二行走轮和第二行走横梁，所述第二行走轮安装在第二直线导轨上；
过链斗(8)安装在径向行走机构(7)上。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述横向行走机构(4)通过螺栓联接方式固定在第二链条(300)上。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一行走轮(402)通过轴与第一行走横梁(403)联接在一起。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述径向行走机构
(7)通过螺栓联接方式固定在第三链条(600)上。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述过链斗(8)通过螺栓联接的方式安装在径向行走机构(7)上。
6.如权利要求1～5中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一链条(300)与第三链条(600)均为水平链条，且二者夹角呈90度。
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