CN104859805B - 低噪声分离式水下观光三体游艇及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低噪声分离式水下观光三体游艇，其包括游艇主体、可调深度水下观光舱和可调节宽度侧体，其特征在于所述可调深度水下观光舱通过升降机构与游艇主体中的升降控制室中的升降控制平台进行连接；升降机构通过该升降机构两端的主体部升降机液压机构(13)带动可调深度水下观光舱与游艇主体贴合和分离；主体部升降机液压机构装在游艇主体的最底层甲板下方的贴合区位置处，该机构的输出端通过数据线与计算机相连。本发明具有噪声低，振动小，航行区域广，平稳性好等优点。

Description

低噪声分离式水下观光三体游艇及其应用

技术领域

本发明涉及水下观光器，特别是一种低噪声分离式水下观光三体游艇。

背景技术

目前水下观光器的空间狭小，且内部位置相对固定。为了保证水下观光的安全性与稳定性，故游客不能够在观光器内来回走动，限制了自由，且航行区域较劲近，不能航行到较远的区域。此外这种水下观光器自带动力系统，故观光器内部噪声大，振动强，舒适性不好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种低噪声分离式水下观光三体游艇，使游艇与水下观光器有效结合，保证了水下观光的平稳性以及舒适性(振动小，噪声低)，并且观光器内部布置更加多元化(如可以在内部设置酒吧，KTV等等娱乐场所，体验水下风情)，使乘客体验另一种水下旅程。

本发明解决其技术问题采用以下的技术方案：

本发明提供的低噪声分离式水下观光三体游艇，包括游艇主体、可调深度水下观光舱和可调节宽度侧体，其中：所述可调深度水下观光舱通过升降机构与游艇主体中的升降控制室中的升降控制平台进行连接；升降机构通过该升降机构两端的主体部升降机液压机构13带动可调深度水下观光舱与游艇主体贴合和分离；主体部升降机液压机构装在游艇主体的最底层甲板下方的贴合区位置处，该机构的输出端通过数据线与计算机相连。

所述的升降机构由升降机、主体部升降机液压舱室、主体部升降机液压机构、水下观光舱部升降机液压机构、导轨和伸缩支架组成。

所述的伸缩支架由多个自下而上叠加的十字撑杆组成，每个十字撑杆由两根从中部以大螺钉或销轴铰接的支撑杆组成，中间的一个十字撑杆的四个端点分别以连接轴与相邻的十字撑杆的端点相连，上方的十字撑杆的两个端点分别通过小螺钉与主体部升降机液压机构的液压杆、主体部升降机平台的导轨相连，下方的十字撑杆的两个端点分别通过小螺钉与水下观光舱部升降机液压机构的液压杆、水下观光舱部升降机平台的导轨相连。

所述的可调节宽度侧体，其旋转角度≤60°，由主体部升降机液压机构通过可调节宽度侧体中的连接桥的旋转孔来实现。

所述的可调节宽度侧体，主要由连接桥和两个均安装在游艇主体的第一层甲板下方的连接桥旋转液压机构组成，其中：两个连接桥旋转液压机构通过计算机控制实现连接桥的旋转，带动位于游艇主体侧部的两侧的浮体旋转。

所述的连接桥由桥体、转动毂、旋转孔和液压连接处组成，其中：液压连接处与两个连接桥旋转液压机构连接，是动力的来源；旋转孔通过与游艇主体侧部的旋转支点相配合，为连接桥旋转提供支点；转动毂是连接浮体的装置，其内部有卡扣，与游艇主体侧部的浮体连接桥连接处相配合，实现浮体的连接与旋转。

在游艇主体的机舱和船底的双层壳内部均装有与之吻合相连的蜂窝状减震结构。

所述的蜂窝状减震结构，其内部填充有聚氨酯软质泡沫吸声降噪材料。

本发明提供的上述低噪声分离式水下观光三体游艇，其在水下观光中的应用。

该游艇在用于水下观光时，可调深度水下观光舱与游艇主体通过升降机构与游艇主体中的升降控制室中的升降控制平台进行连接，并配合游艇主体的压载水舱升降观光舱，在正常航行时观光舱与游艇主体贴合，并且由该游艇提供动力，携带观光舱进行航行；在相应水域进行观光时，观光舱下放到一定的深度，进行观光；在正常航行时，伸缩支架完全伸展，使游艇的船体宽度达到最大；在停泊或者其它特殊航行时，通过液压机构调整连接桥，来调节游艇的船体宽度。

本发明与现有技术相比，具有以下主要的优点：

1.噪声低，振动小。

众所周知，船舶动力系统是船舶噪声以及振动的主要来源，而本发明水下观光器依靠主体提供动力，故动力装置不直接安装在观光器上，使观光器内部的噪声低、振动小，提高了舒适性。

2.航行区域广：

传统的观光器自带动力系统，但由于海域的限制以及燃料的供应问题，使其不能在较远的航区进行航行。而本观光器是跟随三体游艇进行运动的，故其可以到达三体游艇到达的航域，进行深海观光游览；

3.平稳性好。

传统观光器由于稳性的原因使得游客不能够在舱室内部任意的走动，限制了游客的自由。本观光器与主体由升降机构进行连接，使得主体为观光器提供稳性，故在水下观光时，观光器的稳性已经不再是限制游客自由的因素，故游客可以在观光器的内部自由的移动，全方位的进行观光游览。

附图说明

图1是本发明低噪声分离式水下观光三体游艇的正视结构示意图。

图2是本发明低噪声分离式水下观光三体游艇的俯视结构示意图。

图3是本发明低噪声分离式水下观光三体游艇的中纵剖示意图。

图4是升降机机构的结构示意图。

图5是升降机机构的结构示意图。

图6是图5中18/19/20结构示意图。

图7是连接桥旋转机构示意图。

图8是转动毂示意图。

图9是连接桥与浮体连接处示意图。

图10侧体旋转支点示意图。

图11是图10中28结构示意图。

图12是浮体连接处机构示意图。

图13是卡扣结构剖面结构示意图。

图中：1.主船体；2.连接桥；3.浮体；4.升降机；5.水下观光舱；6.观景窗；7.蜂窝状减震结构；8.聚氨酯软质泡沫吸声降噪材料；9.主体部升降机液压舱室；10.第一层甲板；11.第二层甲板；12.主体部升降机平台；13.主体部升降机液压机构；14.支撑杆；15.大螺钉；16.连接轴；7.水下观光舱部升降机平台；18.导轨；19.小螺钉；20.水下观光舱部升降机液压机构；21.第二连接桥旋转液压机构；22.第一连接桥旋转液压机构；23.桥体；24.转动毂；25.旋转孔；26.液压连接处；27.卡扣；28.旋转支点；29.浮体连接桥连接处；30.弹簧；31.滑槽；32.滑块。

具体实施方式

下面结合实施实例及附图对本发明创新的具体实施方式作进一步说明。

本发明提供的低噪声分离式水下观光三体游艇，其结构如图1所示，主要由主体、可调深度水下观光舱和可调节宽度侧体所组成。

所述主体的布置与目前游艇的主体的布置相同，其包括主船体1、水下观光舱5、观景甲板(含第一层甲板10、第二层甲板11)、起居室、客厅、游泳池等。在水下观光舱5设有观景窗6。

所述可调深度水下观光舱与目前的观光舱的结构相同，其包括观光舱体、耐压舱门、提 升架、有机玻璃观光窗、声纳安全测距装置、空气循环装置、压载水舱、水下照明及外景摄像装置等。

所述可调深度水下观光舱通过升降机构与主体中的升降控制室中的升降控制平台进行连接，升降机构通过两端的主体部升降机液压机构13实现升降，带动观光舱与主体贴合和分离。此主体部升降机液压机构装在游艇的最底层甲板和贴合区位置处，通过计算机控制进行工作。

所述升降机构的结构如图4和图5所示，由升降机4、主体部升降机液压舱室9、主体部升降机液压机构13、水下观光舱部升降机液压机构20、导轨18和伸缩支架组成。所述伸缩支架由多个自下而上叠加的十字撑杆组成，每个十字撑杆由两根从中部以大螺钉15(或销轴)铰接的支撑杆14组成，中间的一个十字撑杆的四个端点分别以连接轴16与相邻的十字撑杆的端点相连，上方的十字撑杆的两个端点分别通过小螺钉19与主体部升降机液压机构13的液压杆、主体部升降机平台12的导轨相连，下方的十字撑杆的两个端点分别通过小螺钉19与水下观光舱部升降机液压机构20的液压杆、水下观光舱部升降机平台17的导轨相连。主体部升降机液压机构13推动伸缩支架在导轨18上运动，实现水下观光舱5的下潜。此外船舶主体与水下观光舱想贴合部位的曲率及形状是相同，故其能紧密贴合。

所述主体部升降机液压机构13为现有技术，由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油组成，主要用于推动支撑杆14在导轨18上的运动，实现升降机构的升降。

所述计算机控制主体部升降机液压机构13的工作过程是：当游艇到达指定位置后，游艇停止运动，计算机控制升降平台处主体部升降机液压机构13运作，推动支撑杆14在导轨18上运动，实现升降平台的运作。

所述可调节宽度侧体，主要用于连接两边浮体与主体，提高了船舶的稳性。该可调节宽度侧体利用液压机构通过旋转孔来实现侧体伸展，最大旋转角度为60°。

所述可调节宽度侧体，其结构如图7所示，主要由第二连接桥旋转液压机构21、第一连接桥旋转液压机构22和连接桥2组成，其中：第一连接桥旋转液压机构22和第二连接桥旋转液压机构21均安装在游艇的第一层甲板下方，通过计算机控制第一和第二连接桥旋转液压机构的运作实现连接桥2的旋转，带动两侧浮体3旋转。连接桥2用于连接第一和第二连接桥旋转液压机构与两侧浮体。

所述第二连接桥旋转液压机构21、第一连接桥旋转液压机构22为现有技术，与上述主体部升降机液压机构13组成相同，主要用于推动桥体23旋转。

所述连接桥2的结构如图7所示，由桥体23、转动毂24、旋转孔25和液压连接处26组成，其中：液压连接处26与第一连接桥旋转液压机构22、第二连接桥旋转液压机构21连接，是动力的来源；旋转孔25通过与主体侧部的旋转支点28相配合，为连接桥旋转提供支点；转动毂24是连接浮体的装置，其内部有卡扣27(图8)，与主体侧部的侧体的浮体连接桥连接处29相配合，实现浮体的连接与旋转。

所述连接桥与侧体的连接结构处的形式如图13所示，由弹簧30、滑槽31、滑块32、卡扣27组成，其中：卡扣27与滑块32相连，滑块32与弹簧相连，弹簧与侧体的圆柱体滑槽面相连，滑块可以在滑槽31内由弹簧驱动自由滑动。图示状态为弹簧原长状态。

所述计算机控制液压机构的过程是：当船舶需要减小船体的宽度时，第一连接桥旋转液压机构22开始工作，当连接桥2的桥体23达到指定的角度时或者船体达到指定的宽度时，第一连接桥旋转液压机构22停止工作，此时第二连接桥旋转液压机构21开始工作，使其产生与第一连接桥旋转液压机构22相对等的力，来固定船体宽度，避免损坏机构。

在机舱的双层壳内部装有蜂窝状减震结构7(图3),因为其刚度较船体板弱，故可做成与相应的船体板曲率相同的形状，布置在相应船体部位的双层壳内。另外在主体的船底双层壳内也装有蜂窝状减震结构7(可参见专利CN201864036U)，并且在蜂窝状减震结构7的内部填充有聚氨酯软质泡沫吸声降噪材料8(见参考专利为CN201410650782.3)，使得船舱内部噪声的振动以及噪声的幅度大大减小，提高了船舶的舒适性。

本发明提供的上述低噪声分离式水下观光三体游艇，其具有以下的特性：1.观光舱能够跟随主体到达主体所能到达的位置，解决了现在观光舱的地域局限性；2.此观光舱与主体相对静止，故观光人员能够在舱室内部任意的走动；3.舱室内部可以进行多元化的布置，不同于传统的观光舱；4.可调宽度侧体为观光时观光舱提供稳性，保证了观光的舒适性；5.可变宽度侧体使船舶在停泊时占用空间小，节省停泊费用；7.蜂窝状减震结构及泡沫吸能材料的应用提高了船舶的舒适性。

本发明提供的上述低噪声分离式水下观光三体游艇，其工作过程如下：

在初始时，观光舱与主体相贴合，游艇开动，到达相应的观光区，游艇停止移动，侧体完全展开，观光器通过升降机构开始下潜，到达指定的深度，游艇开动，以较小的速度开始游览，观光完毕后，游艇停止，观光舱在压载水舱与升降机额的作用下开始上浮，与主体贴合，游艇开动，返航，到达港口时，侧体收缩，方便进港停泊。

Claims (8)

1.一种低噪声分离式水下观光三体游艇，包括游艇主体、可调深度水下观光舱和可调节宽度侧体，其特征在于所述可调深度水下观光舱通过升降机构与游艇主体中的升降控制室中的升降控制平台进行连接；升降机构由升降机(4)、主体部升降机液压舱室(9)、主体部升降机液压机构(13)、水下观光舱部升降机液压机构(20)、导轨(18)和伸缩支架组成，该升降机构通过其两端的主体部升降机液压机构(13)带动可调深度水下观光舱与游艇主体贴合和分离；主体部升降机液压机构装在游艇主体的最底层甲板下方的贴合区位置处，该机构的输出端通过数据线与计算机相连；

所述的可调节宽度侧体，主要由连接桥(2)和两个均安装在游艇主体的第一层甲板下方的连接桥旋转液压机构组成，其中：两个连接桥旋转液压机构通过计算机控制实现连接桥(2)的旋转，带动位于游艇主体侧部的两侧的浮体(3)旋转。

2.根据权利要求1所述的低噪声分离式水下观光三体游艇，其特征在于所述的伸缩支架由多个自下而上叠加的十字撑杆组成，每个十字撑杆由两根从中部以大螺钉或销轴铰接的支撑杆(14)组成，中间的一个十字撑杆的四个端点分别以连接轴与相邻的十字撑杆的端点相连，上方的十字撑杆的两个端点分别通过小螺钉与主体部升降机液压机构(13)的液压杆、主体部升降机平台(12)的导轨相连，下方的十字撑杆的两个端点分别通过小螺钉与水下观光舱部升降机液压机构(20)的液压杆、水下观光舱部升降机平台(17)的导轨相连。

3.根据权利要求1所述的低噪声分离式水下观光三体游艇，其特征在于所述的可调节宽度侧体，其旋转角度≤60°，由主体部升降机液压机构(13)通过可调节宽度侧体中的连接桥(2)的旋转孔来实现侧体伸展。

4.根据权利要求1所述的低噪声分离式水下观光三体游艇，其特征在于所述的连接桥(2)由桥体(23)、转动毂(24)、旋转孔(25)和液压连接处(26)组成，其中：液压连接处(26)与两个连接桥旋转液压机构连接，是动力的来源；旋转孔(25)通过与游艇主体侧部的旋转支点(28)相配合，为连接桥旋转提供支点；转动毂(24)是连接浮体(3)的装置，其内部有卡扣(27)，与游艇主体侧部的浮体连接桥连接处(29)相配合，实现浮体(3)的连接与旋转。

5.根据权利要求1所述的低噪声分离式水下观光三体游艇，其特征是在游艇主体的机舱和船底的双层壳内部均装有与之吻合相连的蜂窝状减震结构(7)。

6.根据权利要求5所述的低噪声分离式水下观光三体游艇，其特征在于所述的蜂窝状减震结构(7)，其内部填充有聚氨酯软质泡沫吸声降噪材料(8)。

7.权利要求1至6中任一权利要求所述低噪声分离式水下观光三体游艇的应用，其特征在于该游艇在水下观光中的应用。

8.根据权利要求7所述的应用，其特征在于该游艇在用于水下观光时，可调深度水下观光舱与游艇主体通过升降机构与游艇主体中的升降控制室中的升降控制平台进行连接，并配合游艇主体的压载水舱升降观光舱，在正常航行时观光舱与游艇主体贴合，并且由该游艇提供动力，携带观光舱进行航行；在相应水域进行观光时，观光舱下放到一定的深度，进行观光；在正常航行时，伸缩支架完全伸展，使游艇的船体宽度达到最大；在停泊或者其它特殊航行时，通过液压机构调整连接桥(2)，来调节游艇的船体宽度。