CN213292645U - 履带式双体游艇 - Google Patents

Abstract

本申请涉及船舶技术领域的领域，尤其是涉及一种履带式双体游艇，包括两船体，所述船体之间固接有连接桥，两所述船体的相互靠近一侧均设置有两能够沿竖直方向运动的滑架，两船体滑架的相互靠近一侧均设置有能够向上转动的履带行走装置。本申请具有便于船体能够在陆地停靠或便于检修时船体能够在陆地上运动的效果。

Description

履带式双体游艇

技术领域

本申请涉及船舶技术领域的领域，尤其是涉及一种履带式双体游艇。

背景技术

双体船，是指在两个分离的水下船体上部用加强构架连接成一个整体的“船舶”。两个船体内各设一部主机和一个推进器。连接两个船体的强力构架称为连接桥，上设较多舱室。具有稳定性好、安全舒适和操纵灵活等优点，常用作中、小型客船和渡船，但结构复杂，摇摆周期短，中间体结构较弱。不宜远洋航行。

但现有的双体船停泊时一般需要停靠码头，而在较多的基础设施落后的区域，都没有可停靠的码头，另一方面，在双体船产生故障需要到船厂维修时，一般都需要采用吊车将船体调离水面再通过卡车等其他载具才能够将船体送至船厂，使用及其不便。

实用新型内容

为了便于船体能够在陆地停靠或便于检修时船体能够在陆地上运动，本申请提供一种履带式双体游艇。

本申请提供的一种履带式双体游艇，采用如下的技术方案：

一种履带式双体游艇，包括两船体，所述船体之间固接有连接桥，两所述船体的相互靠近一侧均设置有两能够沿竖直方向运动的滑架，两船体滑架的相互靠近一侧均设置有能够向上转动的履带行走装置。

通过采用上述技术方案，在水平航行时，通过滑架上升，使履带行走装置提升至高于水面，然后通过两履带行走装置向上转动，可以便于双体船的航行，待需要将船体上陆地时，通过两履带行走装置向下转动复位，再通过滑架下降，即可带动带动履带行走装置下降至低于船体的底面，从而可以通过履带行走装置带动船体在陆地上行走，实现船体的水陆两用。

优选的，所述滑架竖直滑移连接于船体，所述滑架的上侧均竖直固接有丝杠，船体对应丝杠的上端转动连接有蜗轮，所述蜗轮的中部竖直开设有与丝杠螺纹连接的螺纹孔，所述连接桥对应蜗轮的一侧均转动连接有啮合于蜗轮的蜗杆。

通过采用上述技术方案，在水平航行时，通过蜗杆带动蜗轮转动，从而通过丝杠带动滑架上升，使履带行走装置提升至高于水面，可以便于双体船的航行，待需要将船体上陆地时，通过蜗杆带动蜗轮转动，从而通过丝杠带动滑架下降，即可带动带动履带行走装置下降至低于船体的底面，从而可以通过履带行走装置带动船体在陆地上行走，实现船体的水陆两用。

优选的，所述履带行走装置包括连接板以及设置于连接板的行走履带，所述连接板铰接于滑块，所述滑架上均铰接有伸缩缸，伸缩缸的伸缩杆朝向对应的履带行走装置并铰接于连接板。

通过采用上述技术方案，在水中航行时，伸缩缸带动伸缩杆回缩，能带动连接板转动，能够带动行走履带向上转动，从而实现让位，便于船体的航行，在陆地行走时，伸缩缸带动伸缩杆延伸，能够推动连接板转动，从而可以使履带行走装置向下转动至复位，然后滑架向下运动，即可带动履带行走装置下降至低于船体的底面，从而可以通过履带行走装置带动船体在陆地上行走。

优选的，连接桥靠近船体的两侧均转动连接有与船体长度方向相同的连接轴，连接轴的两端分别固接于船体一侧的两蜗杆相互靠近一端。

通过采用上述技术方案，工作时，连接轴转动，能够带动两蜗杆同步转动，从而可以带动两蜗轮同步转动，进而实现丝杠的同步升降。

优选的，所述连接桥对应两连接轴相互靠近一侧转动连接有驱动轴，所述驱动轴的两端均固接有锥齿轮一，所述连接轴上均固接有啮合于锥齿轮一的锥齿轮二。

通过采用上述技术方案，驱动轴转动，可以带动两锥齿轮一同步转动，从而可以带动两锥齿轮二同步转动，进而带动各丝杠同步升降。

优选的，所述驱动轴固接有锥齿轮三，所述连接桥上固接有伺服电机，伺服电机的输出轴固接有啮合于锥齿轮三的锥齿轮四。

通过采用上述技术方案，工作时，伺服电机带动锥齿轮四转动，从而可以通过锥齿轮三带动驱动轴转动，进而实现两连接轴的同步转动。

优选的，所述船体侧壁对应滑架的位置竖直开设有滑槽，所述滑架一侧固接有竖直滑移连接于滑槽内的滑块。

通过采用上述技术方案，采用的滑块与滑槽相互配合，即可实现滑架的竖直运动，便于滑架的调节。

优选的，所述滑槽与滑块的横截面均为燕尾状。

通过采用上述技术方案，采用的燕尾状的滑块与滑槽配合，能够提高滑架相对船体滑移的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在水平航行时，通过滑架上升，使履带行走装置提升至高于水面，然后通过两履带行走装置向上转动，可以便于双体船的航行，待需要将船体上陆地时，通过两履带行走装置向下转动复位，再通过滑架下降，即可带动带动履带行走装置下降至低于船体的底面，从而可以通过履带行走装置带动船体在陆地上行走，实现船体的水陆两用；

2.在水平航行时，通过蜗杆带动蜗轮转动，从而通过丝杠带动滑架上升，使履带行走装置提升至高于水面，可以便于双体船的航行，待需要将船体上陆地时，通过蜗杆带动蜗轮转动，从而通过丝杠带动滑架下降，即可带动带动履带行走装置下降至低于船体的底面，从而可以通过履带行走装置带动船体在陆地上行走，实现船体的水陆两用；

3.在水中航行时，伸缩缸带动伸缩杆回缩，能带动连接板转动，能够带动行走履带向上转动，从而实现让位，便于船体的航行，在陆地行走时，伸缩缸带动伸缩杆延伸，能够推动连接板转动，从而可以使履带行走装置向下转动至复位，然后滑架向下运动，即可带动履带行走装置下降至低于船体的底面，从而可以通过履带行走装置带动船体在陆地上行走。

附图说明

图1是本申请履带式双体游艇的整体结构示意图。

图2是本申请履带式双体游艇的船体结构示意图。

图3是图1中A部放大示意图。

图4是本申请履带式双体游艇的行走履带结构示意图。

附图标记说明：1、船体；11、滑槽；12、固定架；13、蜗轮；131、螺纹孔；14、蜗杆；2、连接桥；21、连接轴；211、锥齿轮二；23、驱动轴；231、锥齿轮一；232、锥齿轮三；24、伺服电机；241、锥齿轮四；3、滑架；31、滑块；32、丝杠；33、伸缩缸；4、履带行走装置；41、连接板；42、行走履带；421、履带驱动轮；422、履带本体；423、防水马达。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种履带式双体游艇。

参照图1，一种履带式双体游艇，包括两长度方向相互平行的船体1，两船体1之间固接有水平设置的连接桥2。

参照图2和图3，两船体1的相互靠近一侧均设置有两滑架3，两滑架3均设置于船体1的两端，船体1对应滑架3的位置均竖直开设有滑槽11，滑槽11截面呈燕尾状，滑架3对应滑槽11的位置固接有滑块31（参照图4），滑块31截面呈燕尾状，滑块31竖直滑移连接于滑槽11，进而实现两滑架3的相对于船体1的竖直方向运动。

滑架3的上侧均固接有竖直设置的丝杠32，船体1对应滑架3的上侧均固接有水平设置的固定架12，固定架12对应丝杠32的位置转动连接有蜗轮13，蜗轮13的轴线与对应丝杠32的轴线处于同一直线，蜗轮13的轴线位置处竖直开设有螺纹孔131，丝杠32的上端穿过固定架12并螺纹连接于对应蜗轮13的螺纹孔131，固定架12对应蜗轮13靠近船体1的一侧均转动连接连接有轴线水平设置的蜗杆14，蜗杆14均啮合于对应的蜗轮13，同一船体1一侧的两蜗杆14的轴线处于同一直线。连接桥2靠近船体1的两侧均转动连接有连接轴21，连接轴21的轴线方向与船体1的长度方向相同，且连接轴21的两端均固接于同侧的两蜗杆14。通过蜗杆14带动蜗轮13转动，可以通过螺纹连接于蜗轮13的丝杠32带动滑架3上升。

连接桥2对应两连接轴21之间转动连接有驱动轴23，驱动轴23的轴线方向垂直于连接轴21的轴线方向，驱动轴23的两端均固接有锥齿轮一231，连接轴21的两端均固接有锥齿轮二211，锥齿轮二211啮合于锥齿轮一231，驱动轴23的中部固接有锥齿轮三232，连接桥2对应驱动轴23的一侧固接有伺服电机24，伺服电机24的输出轴固接有锥齿轮四241，锥齿轮四241啮合于锥齿轮三232。工作时，伺服电机24带动锥齿轮四241转动，可以通过锥齿轮三232带动驱动轴23转动，从而可以带动各蜗杆14同步转动，实现各蜗轮13的旋转，进而带动螺纹连接于蜗轮13的丝杠32竖直运动，调节滑架3的高度。

参照图4，两船体1滑架3的相互靠近一侧均设置有履带行走装置4，履带行走装置4均包括连接板41以及固接于连接板41一侧的行走履带42，连接板41铰接于滑架3，滑架3与连接板41之间均设置有伸缩缸33，伸缩缸33的缸体铰接于滑架3，且伸缩缸33的伸缩杆铰接于连接板41。行走履带42包括多个转动连接于连接板41一侧履带驱动轮421以及套设于多个履带驱动轮421外侧的履带本体422，连接板41对应一履带驱动轮421的位置固接有防水马达423，防水马达423的输出轴固接于一履带驱动轮421。当伸缩缸33带动伸缩杆延伸至推动行走履带42的履带本体422水平设置，并通过滑架3带动行走履带42下降至履带本体422低于船体1下侧时，可以通过防水马达423驱动履带驱动轮421转动，进而带动履带本体422转动，实现双体船的运动。

本申请的实施原理为：在水平航行时，通过丝杠32带动滑架3上升，使履带行走装置4提升至高于水面，然后伸缩缸33带动伸缩杆回缩，能带动连接板41转动，能够带动行走履带42向上转动，从而实现让位，便于船体1的航行，待需要将船体1上陆地时，伸缩缸33带动伸缩杆延伸，能够推动连接板41转动，从而可以使履带行走装置4向下转动至复位，然后通过丝杠32带动滑架3下降，即可带动带动履带行走装置4下降至低于船体1的底面，从而可以通过履带行走装置4带动船体1在陆地上行走，实现船体1的水陆两用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种履带式双体游艇，包括两船体(1)，所述船体(1)之间固接有连接桥(2)，其特征在于：两所述船体(1)的相互靠近一侧均设置有两能够沿竖直方向运动的滑架(3)，两船体(1)滑架(3)的相互靠近一侧均设置有能够向上转动的履带行走装置(4)。

2.根据权利要求1所述的履带式双体游艇，其特征在于：所述滑架(3)竖直滑移连接于船体(1)，所述滑架(3)的上侧均竖直固接有丝杠(32)，船体(1)对应丝杠(32)的上端转动连接有蜗轮(13)，所述蜗轮(13)的中部竖直开设有与丝杠(32)螺纹连接的螺纹孔(131)，所述连接桥(2)对应蜗轮(13)的一侧均转动连接有啮合于蜗轮(13)的蜗杆(14)。

3.根据权利要求1所述的履带式双体游艇，其特征在于：所述履带行走装置(4)包括连接板(41)以及设置于连接板(41)的行走履带(42)，所述连接板(41)铰接于滑块(31)，所述滑架(3)上均铰接有伸缩缸(33)，伸缩缸(33)的伸缩杆朝向对应的履带行走装置(4)并铰接于连接板(41)。

4.根据权利要求2所述的履带式双体游艇，其特征在于：连接桥(2)靠近船体(1)的两侧均转动连接有与船体(1)长度方向相同的连接轴(21)，连接轴(21)的两端分别固接于船体(1)一侧的两蜗杆(14)相互靠近一端。

5.根据权利要求4所述的履带式双体游艇，其特征在于：所述连接桥(2)对应两连接轴(21)相互靠近一侧转动连接有驱动轴(23)，所述驱动轴(23)的两端均固接有锥齿轮一(231)，所述连接轴(21)上均固接有啮合于锥齿轮一(231)的锥齿轮二(211)。

6.根据权利要求5所述的履带式双体游艇，其特征在于：所述驱动轴(23)固接有锥齿轮三(232)，所述连接桥(2)上固接有伺服电机(24)，伺服电机(24)的输出轴固接有啮合于锥齿轮三(232)的锥齿轮四(241)。

7.根据权利要求1所述的履带式双体游艇，其特征在于：所述船体(1)侧壁对应滑架(3)的位置竖直开设有滑槽(11)，所述滑架(3)一侧固接有竖直滑移连接于滑槽(11)内的滑块(31)。

8.根据权利要求7所述的履带式双体游艇，其特征在于：所述滑槽(11)与滑块(31)的横截面均为燕尾状。

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