CN104859737A - 一种万向履带底盘 - Google Patents

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CN104859737A CN201510258211.XA CN201510258211A CN104859737A CN 104859737 A CN104859737 A CN 104859737A CN 201510258211 A CN201510258211 A CN 201510258211A CN 104859737 A CN104859737 A CN 104859737A
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潘江如
黄艳
何龙
余斌
张勇
艾麦尔·玉苏普
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements

Abstract

本发明公开了一种万向履带底盘，包括控制系统、两个万向履带和底盘，所述底盘上设有左右驱动电机，所述左右驱动电机与主动链轮连接，所述主动链轮通过齿轮带分别与两个从动带轮连接，所述从动带轮分别与万向履带左右驱动轴连接，万向履带左右驱动轴与固定在底盘上的轴承连接，所述万向履带分别设置在链条上，所述链条分别通过链轮与前后驱动电机的输出轴连接，所述控制系统控制所述左右驱动电机和前后驱动电机的转速，当转速不同时，实现万向履带的转动。本发明中通过设置前后驱动电机、左右驱动电机，能够在控制系统的控制下实现不同的转速，从而实现履带可以在任意方向移动的效果。

Description

一种万向履带底盘
技术领域
本发明专利属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种万向履带底盘。
背景技术
当前履带底盘多结构复杂，制作不便，而且现有的履带只能直走，不能任意旋转转向，给使用带来不便。
以上所述的这类问题目前尚没有好的解决方案，也没有类似的装置。
发明内容
本发明提供了一种万向履带底盘。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种万向履带底盘，包括控制系统、两个万向履带和底盘，所述底盘上设有左右驱动电机，所述左右驱动电机与主动链轮连接，所述主动链轮通过齿轮带分别与两个从动带轮连接，所述从动带轮分别与万向履带左右驱动轴连接，万向履带左右驱动轴与固定在底盘上的轴承连接，所述万向履带分别设置在链条上，所述链条分别通过链轮与前后驱动电机的输出轴连接，所述控制系统控制所述左右驱动电机和前后驱动电机的转速，当转速不同时，实现万向履带的转动。
优选地，所述前后驱动电机是双输出轴电机，电机轴是D形轴，与所述电机相配合的带轮的孔是D形孔，带轮上设有定位螺钉。
优选地，所述底盘上设有电池。
优选地，所述前后驱动电机上设有电机夹。
优选地，所述控制系统为单片机， PLC或者遥控。
本发明的有益的效果是：本发明中通过设置前后驱动电机、左右驱动电机，能够在控制系统的控制下实现不同的转速，从而实现履带可以在任意方向移动的效果。
附图说明
图1是本发明万向履带底盘的结构示意图；
图中：1链轮，2电刷，3链条，4万向履带，5从动带轮，6万向履带左右驱动轴，7齿轮带，8左右驱动电机，9主动链轮，10电机夹，11前后驱动电机，12轴承，13电池。
具体实施方法
结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
一种万向履带底盘，包括控制系统、两个万向履带和底盘，所述底盘上设有左右驱动电机，所述左右驱动电机与主动链轮连接，所述主动链轮通过齿轮带分别与两个从动带轮连接，所述从动带轮分别与万向履带左右驱动轴连接，万向履带左右驱动轴与固定在底盘上的轴承座连接，所述万向履带分别设置在链条上，所述链条分别与前后驱动电机的输出轴连接，所述控制系统控制所述左右驱动电机和前后驱动电机的转速，当转速不同时，实现万向履带的转动。
优选地，所述前后驱动电机是双输出轴电机，电机轴是D形轴，与所述电机相配合的带轮的孔是D形孔，带轮上设有定位螺钉。
优选地，所述底盘上设有电池。
优选地，所述前后驱动电机上设有电机夹。
优选地，所述控制系统为单片机， PLC或者遥控。
如图1所示，一种万向履带底盘，包括控制系统、两个万向履带4和底盘，所述底盘上设有左右驱动电机8，所述左右驱动电机8与主动链轮9连接，所述主动链轮9通过齿轮带7分别与两个从动带轮5连接，所述从动带轮5分别与万向履带左右驱动轴6连接，万向履带左右驱动轴6与固定在底盘上的轴承12连接，所述万向履带4分别设置在链条3上，所述链条3分别通过链轮1与前后驱动电机11的输出轴连接，所述控制系统控制所述左右驱动电机和前后驱动电机的转速，当转速不同时，实现万向履带的转动。当底盘斜着走时，靠前后驱动电机和左右驱动电机同时驱动。向任意方向行走时，改变前后驱动电机和左右驱动电机的转速，以实现任意方向的行走。
其中，本实施例中，控制系统采用遥控器控制，所述底盘上设有电池13，为电机提供电能，底盘上还设有电刷2，所述前后驱动电机上设有电机夹10，所述控制系统为单片机， PLC或者遥控。本发明的万向履带可以在平面上360度行走。
本发明中通过设置前后驱动电机、左右驱动电机，能够在控制系统的控制下实现不同的转速，从而实现履带可以在任意方向移动的效果。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (4)

1.一种万向履带底盘，其特征在于，包括控制系统、两个万向履带和底盘，所述底盘上设有左右驱动电机，所述左右驱动电机与主动链轮连接，所述主动链轮通过齿轮带分别与两个从动带轮连接，所述从动带轮分别与万向履带左右驱动轴连接，万向履带左右驱动轴与固定在底盘上的轴承连接，所述万向履带分别设置在链条上，所述链条分别通过链轮与前后驱动电机的输出轴连接，所述控制系统控制所述左右驱动电机和前后驱动电机的转速，当转速不同时，实现万向履带的转动。
2.根据权利要求1所述的万向履带底盘，其特征在于，所述前后驱动电机是双输出轴电机，电机轴是D形轴，与所述电机相配合的带轮的孔是D形孔，带轮上设有定位螺钉。
3.根据权利要求1所述的万向履带底盘，其特征在于，所述底盘上设有电池。
4.根据权利要求1所述的万向履带底盘，其特征在于，所述前后驱动电机上设有电机夹。
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