CN104858753B - 一种能自动调整加工角度的打磨装置 - Google Patents

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Abstract

一种能自动调整加工角度的打磨装置。其包括电磁铁、安装挡板、多块传动铁块、多个连接件、球形罩、接触件、多个定位夹、支撑万向节、多个调节万向节、多根调节弹簧和多根连杆；安装挡板由上端板、下端板及连接柱构成，上端板底面边缘部位形成有多个凹槽；支撑万向节的上下端分别与下端板的底面中心和接触件的上端面中心相连接；多根调节弹簧的上端连接在下端板底面上，下端分别连接调节万向节，多个调节万向节下端连接在接触件上端面；球形罩下端固定在接触件上端边缘；定位夹设在球形罩外侧。本发明的打磨装置可以自动调节加工角度，使接触面始终与待加工面贴合，因此可以保证每个位置的加工精度相同，从而能够减少误差，提高工作效率。

Description

一种能自动调整加工角度的打磨装置
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种能自动调整加工角度的打磨装置。
背景技术
随着国家经济的发展，汽车、航空业也得到了快速发展，随之对与之配套的维护行业的要求也愈来愈高。目前我国对汽车、飞机外壳进行打磨、抛光时仍以手工为主。对于普通不规则曲面的零件也采用把零件放入装有研磨砂的密闭容器中旋转的方式，由于没有专门针对不规则曲面进行加工的设备，因此加工精度不能保证完全符合要求。
发明内容：
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供了一种能自动调整加工角度的打磨装置。
为了达到上述目的，本发明提供的能自动调整加工角度的打磨装置包括电磁铁、安装挡板、多块传动铁块、多个连接件、球形罩、接触件、多个定位夹、支撑万向节、多个调节万向节、多根调节弹簧和多根连杆；其中安装挡板由上端板、下端板及连接在上端板和下端板中间部位的连接柱一体构成，并且上端板底面边缘部位相隔距离向上凹陷形成有多个凹槽；支撑万向节的上下端分别与下端板的底面中心和接触件的上端面中心相连接；多根调节弹簧的上端相隔距离连接在位于支撑万向节外侧的下端板底面上，下端分别连接一个调节万向节，多个调节万向节的下端相隔距离连接在接触件的上端面；球形罩的下端利用连接扣固定在接触件上端边缘，并且围绕设置在上述所有调节弹簧及调节万向节的外侧；定位夹的下部为弧形板，设置在球形罩外侧，并且弧形板的上端向上延伸而形成有一个外侧上端和一个内侧上端；每个凹槽内设置一块传动铁块；每个连接件上端固定在位于一块传动铁块外侧的凹槽顶面上，下端与一个定位夹的外侧上端铰接；每根连杆的上下端分别铰接在一块传动铁块下端和一个定位夹的内侧上端上。
所述的调节弹簧、调节万向节的数量均为3个，彼此相距120°设置。
所述的定位夹、传动铁块、连接件和连杆的数量均为3个，彼此相距120°设置。
本发明提供的能自动调整加工角度的打磨装置可以自动调节加工角度，使接触面始终与待加工面贴合，因此可以保证每个位置的加工精度相同，从而能够减少误差，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明提供的能自动调整加工角度的打磨装置结构立体图。
图2为去除球形罩后本发明提供的能自动调整加工角度的打磨装置内部结构立体图。
图3为本发明提供提供的能自动调整加工角度的打磨装置中传动铁块、定位夹部位结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图和具体实施例对本发明提供的能自动调整加工角度的打磨装置进行详细说明。
如图1—图3所示，本发明提供的能自动调整加工角度的打磨装置包括电磁铁1、安装挡板2、多块传动铁块3、多个连接件4、球形罩5、接触件7、多个定位夹8、支撑万向节9、多个调节万向节10、多根调节弹簧11和多根连杆12；其中安装挡板2由上端板13、下端板14及连接在上端板13和下端板14中间部位的连接柱15一体构成，并且上端板13底面边缘部位相隔距离向上凹陷形成有多个凹槽16；支撑万向节9的上下端分别与下端板14的底面中心和接触件7的上端面中心相连接；多根调节弹簧11的上端相隔距离连接在位于支撑万向节9外侧的下端板14底面上，下端分别连接一个调节万向节10，多个调节万向节10的下端相隔距离连接在接触件7的上端面；球形罩5的下端利用连接扣6固定在接触件7上端边缘，并且围绕设置在上述所有调节弹簧11及调节万向节10的外侧；定位夹8的下部为弧形板，设置在球形罩5外侧，并且弧形板的上端向上延伸而形成有一个外侧上端17和一个内侧上端18；每个凹槽16内设置一块传动铁块3；每个连接件4上端固定在位于一块传动铁块3外侧的凹槽16顶面上，下端与一个定位夹8的外侧上端17铰接；每根连杆12的上下端分别铰接在一块传动铁块3下端和一个定位夹8的内侧上端18上。
所述的调节弹簧11、调节万向节10的数量均为3个，彼此相距120°设置。
所述的定位夹8、传动铁块3、连接件4和连杆12的数量均为3个，彼此相距120°设置。
现将本发明提供的能自动调整加工角度的打磨装置使用方法阐述如下：本打磨装置可安装在机械臂最前端，由机械臂控制其加工进程。本打磨装置未通电时，由于电磁铁1无磁性，因此传动铁块3由连杆12支撑，其顶面未与凹槽16顶面相接触，而且球形罩5未被定位夹8夹紧。当将接触件7的下端面与待加工面接触时，三个调节弹簧11将因受拉或受压而被拉伸或压缩，但支撑万向节9能始终保持接触件7中心位置不变，待加工角度确定后，通电使电磁铁1产生磁性，从而吸引传动铁块3在凹槽16内上移并紧贴在凹槽16的顶面上，由此通过连杆12使定位夹8的下端向内转动而夹紧球形罩5，加工角度被固定。这时就可使接触件7旋转而对待加工面进行打磨了，当接触件7旋转时，调节万向节10能够保证接触件7自由转动，而支撑万向节9则能保证接触件7既能灵活转动又可避免位置偏移量过大。待加工完成后，可将本装置断电而移至下一位置，继续调节角度加工。

Claims (3)

1.一种能自动调整加工角度的打磨装置，其特征在于：其包括电磁铁(1)、安装挡板(2)、多块传动铁块(3)、多个连接件(4)、球形罩(5)、接触件(7)、多个定位夹(8)、支撑万向节(9)、多个调节万向节(10)、多根调节弹簧(11)和多根连杆(12)；其中安装挡板(2)由上端板(13)、下端板(14)及连接在上端板(13)和下端板(14)中间部位的连接柱(15)一体构成，并且上端板(13)底面边缘部位间隔向上凹陷形成有多个凹槽(16)；支撑万向节(9)的上下端分别与下端板(14)的底面中心和接触件(7)的上端面中心相连接；多根调节弹簧(11)的上端间隔连接在位于支撑万向节(9)外侧的下端板(14)底面上，下端分别连接一个调节万向节(10)，多个调节万向节(10)的下端间隔连接在接触件(7)的上端面；球形罩(5)的下端利用连接扣(6)固定在接触件(7)上端边缘，并且围绕设置在上述所有调节弹簧(11)及调节万向节(10)的外侧；定位夹(8)的下部为弧形板，弧形板设置在球形罩(5)外侧，并且弧形板的上端向上延伸而形成有一个外侧上端(17)和一个内侧上端(18)；每个凹槽(16)内设置一块传动铁块(3)；每个连接件(4)上端固定在位于一块传动铁块(3)外侧的凹槽(16)顶面上，下端与一个定位夹(8)的外侧上端(17)铰接；每根连杆(12)的上下端分别铰接在一块传动铁块(3)下端和一个定位夹(8)的内侧上端(18)上。
2.根据权利要求1所述的能自动调整加工角度的打磨装置，其特征在于：所述的调节弹簧(11)、调节万向节(10)的数量均为3个，彼此相距120°设置。
3.根据权利要求1所述的能自动调整加工角度的打磨装置，其特征在于：所述的定位夹(8)、传动铁块(3)、连接件(4)和连杆(12)的数量均为3个，彼此相距120°设置。
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