CN104856618A - 飞行式高空作业多用途机 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种飞行式高空作业多用途机,其采用飞行器作为走动方式,飞行器通过快速接口或螺杆与功能用途设备连接,功能用途设备为:毛刷清洗机、棉刷清洗机、高压水枪清洗机、喷涂机、超声波清洗机、打磨机、焊接机、切割机,并配备智能机器人、智能操控系统,实现无人或有人对高楼、高罐等高物体的清洗、打磨、喷涂、修补等,填补了飞行式高空作业多用途机的空白。
Description
一、技朮领域:
本发明涉及高空作业机械领域,特别是飞行式高空作业多用途机。
二、背景技术:
随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高,越来越多的高楼大厦拔地而起,所有的高层建筑物外墙,由于常年日晒和风吹雨打,以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀,使得建筑物外墙产生了污垢和风化损坏。因此,清洗及修补建筑物的外墙很有必要性,而现在工作方式有:1、座板式单人吊具悬吊作业方式:工人运用吊板(绳)下滑到指定位置进行施工操作;2、吊篮方式:在楼顶架设吊篮将工人运送到指定位置进行施工操作;3、高空蜘蛛车:运用蜘蛛车、升降车等平台设备将工人运送到指定位置进行施工操作,此施工方式局限性较大,一般适用于36米以下工程;4.机器人吸盘伸缩走动作业方式:吸盘走动只适合光滑的玻璃表面。这些方式工人工作强度大,危险性强,适应性差,局限性大,不适应现代化社会的发展要求。
三、发明内容:
本发明是一种飞行式高空作业多用途机,其采用飞行器作为走动方式,飞行器通过快速接口或螺杆与功能用途设备通连接,功能用途设备为:毛刷清洗机、棉刷清洗机、高压水枪清洗机、喷涂机、超声波清洗机、打磨机、焊接机、切割机,并配备智能机器人、智能操控系统,实现无人或有人对高楼、高罐等高物体的清洗、打磨、喷涂、修补等,填补了飞行式高空作业多用途机的空白。
四、附图说明:
图为本发明实施例中水平剖面示意图。
图中编号表示:1.智能无人飞行器,2.功能用途设备-毛刷清洗机,3.快速接口或螺杆,4.工作面.
五、具体实施方式:
实施例
如图智能无人飞行器1通过快速接口或螺杆3与功能用途设备-毛刷清洗机2连接,功能用途设备-毛刷清洗机2对工作面4进行相应的清洗工作。当需用不同功能用途设备时,先把原来的功能用途设备拆下,再拿相应用途的功能用途设备通过快速接口或螺杆2接上。当需要对某一高楼外墙玻璃工作面4进行清洗时,操控人员在可视操控平台上根据外墙玻璃特点设致好清洗机2清洗模式及智能无人飞行器1行走飞行模式等参数设计好,并预先在楼体四周地面设置好符合安全生产要求的围栏,准备好一切,并再次检查各种参数,各机械运转是否正常,确保100%后,启动工作键,飞行式高空作业多用途机飞向楼体玻璃工作面4,并自动按设计模式对玻璃进行清洗。直致原料或燃料达到临界时,飞行式高空作业多用途机自动飞回,人工补充完成,按启动工作键,飞行式高空作业多用途机继续它的清洗工作,直到清洗完成。在这清洗过程中,操作人员都要时时盯着可视操作介面,观察它的工作情况,是否需要作调整,或有特殊情况作紧急处理。
以上所述的飞行式高空作业多用途机具体实施例,仅对本发明的技术方案图示说明,所应理解的是以上所述仅为本发明的一部份具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则,原理之内,所做的任何修改等同替换改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.本发明是一种飞行式高空作业多用途机,其采用飞行器作为走动方式,飞行器通过快速接口或螺杆与功能用途设备连接,功能用途设备为:毛刷清洗机、棉刷清洗机、高压水枪清洗机、喷涂机、超声波清洗机、打磨机、焊接机、切割机,并配备智能机器人、智能操控系统,实现无人或有人对高楼、高罐等高物体的清洗、打磨、喷涂、修补。
2.根据权利要求1所述的飞行式高空作业多用途机,其特征所述的飞行器是:无人飞行器、载人飞行器。
3.根据权利要求1所述的飞行式高空作业多用途机,其特征所述的功能用途设备是:毛刷清洗机、棉刷清洗机、高压水枪清洗机、喷涂机、超声波清洗机、打磨机、焊接机、切割机,单个功能用途设备或多个功能用途设备组合。
4.根据权利要求1所述的飞行式高空作业多用途机,其特征是:飞行器与功能用途设备通过快速接口或螺杆连接。
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CN201510314209.XA CN104856618A (zh) | 2015-06-10 | 2015-06-10 | 飞行式高空作业多用途机 |
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CN201510314209.XA CN104856618A (zh) | 2015-06-10 | 2015-06-10 | 飞行式高空作业多用途机 |
Publications (1)
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CN104856618A true CN104856618A (zh) | 2015-08-26 |
Family
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Family Applications (1)
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CN201510314209.XA Pending CN104856618A (zh) | 2015-06-10 | 2015-06-10 | 飞行式高空作业多用途机 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105033449A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-11-11 | 武汉大学 | 一种无人机高空焊接和切割方法 |
CN110162083A (zh) * | 2018-02-12 | 2019-08-23 | 维布络有限公司 | 利用无人机执行三维结构检查及维护任务的方法和系统 |
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2015
- 2015-06-10 CN CN201510314209.XA patent/CN104856618A/zh active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150826 |