CN104851319A - 智能车辆进出充电区域防撞系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能车辆进出充电区域防撞系统，属于智能车辆进出充电区域防撞系统领域，包括挡车器，挡车器设有箱体、控制装置和挡杆，箱体内设有电机，电机和挡杆通过变速箱配合，挡车器一侧设有坑洞，坑洞内设有防护柱，防护柱通过电动液压缸连接在坑洞底部，设有检测装置，检测装置位于箱体上，检测装置的输出端连接到控制器，控制器的输出端连接到电动液压缸的升起控制端、降落控制端和挡车器的控制装置的信号接收端，有效的防止电动车辆撞倒充电桩。

Description

智能车辆进出充电区域防撞系统
技术领域
本发明提供一种智能车辆进出充电区域防撞系统，属于智能车辆进出充电区域防撞系统领域。
背景技术
随着时代的发展和能源的问题日益严重，电动车在各个城市中被推行使用，来代替汽油燃料汽车和天然气燃料汽车，由于电动车在存储电量即将耗尽时需要充电，电动汽车的充电插座一般在车身的后面，且充电连接线的有效长度较短，充电时电动车需要倒车到充电桩近端进行充电，但是电动车的体积非常大，倒车视野非常不好，非常容易在倒车时，使车尾部碰撞到充电桩，造成充电桩的损坏，造成非常大的经济损失，甚至可能会造成漏电。
发明内容
本发明目的在于提供一种智能车辆进出充电区域防撞系统，有效的防止电动车辆撞倒充电桩。
本发明所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，包括挡车器，挡车器设有箱体、控制装置和挡杆，箱体内设有电机，电机和挡杆通过变速箱配合，挡车器一侧设有坑洞，坑洞内设有防护柱，防护柱通过电动液压缸连接在坑洞底部，设有检测装置，检测装置位于箱体上，检测装置的输出端连接到控制器，控制器的输出端连接到电动液压缸的升起控制端、降落控制端和挡车器的控制装置的信号接收端。
所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，挡车器采用横杆式的挡车器，在挡车器与挡杆之间设置变速箱，减缓挡杆升起的速度，使挡杆升起的同时，防护柱可以被电动液压缸顶起；控制器的信号输出端连接到挡车器的控制装置和电动液压缸的电动控制端；充电站内的充电桩有的设置在水泥台上，有的则直接设置在地面上，挡车器位于充电桩的前方，挡杆落下时可挡住充电桩一侧的充电位，坑洞位于挡杆一侧，即挡杆与充电桩之间，且其边缘与充电桩边缘共线，有效的挡住电动车靠近充电桩的路线；在没有车辆进入充电位时，防护柱位于坑洞内，挡车器的挡杆位于落下状态，当电动车倒车时，电动车靠近箱体，箱体上的检测装置会检测到电动车的位置靠近，当靠近到一定位置后，检测装置会发送信号给控制器，控制器接收到信号后会同时向挡车器的控制装置和电动液压缸发出动作信号，此处挡车器的控制装置的升起信号接收端接收到信号后，挡车器内的控制装置会控制挡杆升起，同时控制器会向电动液压缸的升起信号接收端发送动作信号，即电动液压缸会将防护柱顶起，使挡杆完全升起时，电动液压缸会将防护柱完全顶起，对充电桩起到保护作用，挡杆的升起给防护柱提供 了足够的升起时间，而且防护柱位于充电桩中心线的斜前方，可以挡住电动车撞倒充电桩的所有路线，安全可靠。
所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，防护柱上方通过支架安装有行程开关A，坑洞底部设有行程开关B，控制器的两个输入端通过行程开关A和行程开关B连接到电源。当防护柱升起碰到行程开关A时，防护柱会升到最高，行程开关A和行程开关B为动合式的行程开关，防护柱使其闭合后，控制器的输入端与电源端接通，即接收到停止信号，控制器会停止向电动液压缸的升起信号接收端发送信号，保证了防护柱升到最高处会自动停止，避免液压缸持续伸出而损坏，当防护柱降到最低时会触碰行程开关B，同样会使液压缸持续降落。
所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，控制器包括继电器A、继电器B、继电器C、继电器D、非门电路和比较器，检测装置的信号输出端连接到比较器的一个输入端，比较器另一个输入端连接到对比电源，比较器的输出端与继电器A的线圈的一端连接，以及通过非门电路与继电器D的常闭触点的一端连接和与控制装置的降落信号接收端连接，继电器A的线圈的另一端接地，继电器A的两个常开触点一端均连接到电源，两个常开触点的另一端分别连接到继电器B的线圈的一端和控制装置升起控制端，继电器D的常闭触点的另一端连接到电动液压缸的降落信号接收端，继电器D的线圈一端通过行程开关B连接到电源，继电器D的线圈的另一端接地；继电器B的线圈的另一端通过继电器C的常闭触点接地，继电器B的常开触点一端连接到电源，另一端连接到电动液压缸的升起信号接收端；继电器C的线圈一端通过行程开关A连接到电源，另一端接地。检测装置实时检测电动车与箱体的距离，并输出模拟信号，当模拟信号低于比较器另一端输入的电压时，比较器会输出高电平信号，即电动车与箱体距离低于设定值时，比较器会发送高电平信号，继电器A的线圈得电使继电器A的常开触点闭合，挡车器的控制装置升起信号接收端得电，挡车器的挡杆升起，同时继电器B的线圈得电，继电器B的常开触点闭合，电动液压缸的升起信号接收端得电使电动液压缸将防护柱升起，当防护柱到达顶端并使行程开关A动合，继电器C的线圈得电，继电器C的常闭触点断开，继电器B的线圈断电，使继电器B的常开触点归位，电动液压缸的升起信号接收端失电，防护柱停止上升并保持，当挡杆完全升起，电动车可倒入；当充电完成后，电动车驶出充电位，直到检测装置检测到电动车的距离远于设定距离，比较器停止发出高电平信号，当高电平变成低电平后，非门电路发出的信号由低电平变为高电平，电动液压缸的降落信号接收端和挡车器的控制装置的降落信号接收端得电，当防护柱降落到最低位置时，行程开关B动合，继电器D的线圈得电，继电器D的常闭触点断开，电动液压缸的降落信号接收端失电，防护柱落下。
所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，防护柱位于最低位置时与坑洞顶面平齐。保证 防护柱落下后，防护柱的顶面与地面或者水泥台面平齐，保证防护柱落下时不妨碍人员走动。
所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，防护柱上设有声波发生器、声波接收器和继电器E，声波发生器和声波接收器连接到电源，声波接收器的信号输出端，声波接收器的信号端连接到继电器E的线圈的一端，继电器E的线圈的另一端接地，设有声光报警器，声光报警器的电源端通过继电器E的常开触点连接到电源。声波的测距范围为0.5米，当声波接收器接收到声波信号，并检测到电动车距离防护柱0.5m之内，声波接收器会向继电器E的线圈发出高电平，继电器E的常开触点会闭合，声光报警器接通电源，并发出声光报警，提醒司机和工作人员，避免发生碰撞事故，可以进一步防止充电桩被碰撞。
所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，检测装置采用距离传感器。可以有效地检测电动车的位置。
本发明与现有技术相比有益效果为：
所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，挡车器采用横杆式的挡车器，在挡车器与挡杆之间设置变速箱，减缓挡杆升起的速度，使挡杆升起的同时，防护柱可以被电动液压缸顶起；控制器的信号输出端连接到挡车器的控制装置和电动液压缸的电动控制端；充电站内的充电桩有的设置在水泥台上，有的则直接设置在地面上，挡车器位于充电桩的前方，挡杆落下时可挡住充电桩一侧的充电位，坑洞位于挡杆一侧，即挡杆与充电桩之间，且其边缘与充电桩边缘共线，有效的挡住电动车靠近充电桩的路线；在没有车辆进入充电位时，防护柱位于坑洞内，挡车器的挡杆位于落下状态，当电动车倒车时，电动车靠近箱体，箱体上的检测装置会检测到电动车的位置靠近，当靠近到一定位置后，检测装置会发送信号给控制器，控制器接收到信号后会同时向挡车器的控制装置和电动液压缸发出动作信号，此处挡车器的控制装置的升起信号接收端接收到信号后，挡车器内的控制装置会控制挡杆升起，同时控制器会向电动液压缸的升起信号接收端发送动作信号，即电动液压缸会将防护柱顶起，使挡杆完全升起时，电动液压缸会将防护柱完全顶起，对充电桩起到保护作用，挡杆的升起给防护柱提供了足够的升起时间，而且防护柱位于充电桩中心线的斜前方，可以挡住电动车撞倒充电桩的所有路线，安全可靠。
所述的行程开关，当防护柱升起碰到行程开关A时，防护柱会升到最高，行程开关A和行程开关B为动合式的行程开关，防护柱使其闭合后，控制器的输入端与电源端接通，即接收到停止信号，控制器会停止向电动液压缸的升起信号接收端发送信号，保证了防护柱升到最高处会自动停止，避免液压缸持续伸出而损坏，当防护柱降到最低时会触碰行程开关B，同样会使液压缸持续降落。
所述的控制器，检测装置实时检测电动车与箱体的距离，并输出模拟信号，当模拟信号 低于比较器另一端输入的电压时，比较器会输出高电平信号，即电动车与箱体距离低于设定值时，比较器会发送高电平信号，继电器A的线圈得电使继电器A的常开触点闭合，挡车器的控制装置升起信号接收端得电，挡车器的挡杆升起，同时继电器B的线圈得电，继电器B的常开触点闭合，电动液压缸的升起信号接收端得电使电动液压缸将防护柱升起，当防护柱到达顶端并使行程开关A动合，继电器C的线圈得电，继电器C的常闭触点断开，继电器B的线圈断电，使继电器B的常开触点归位，电动液压缸的升起信号接收端失电，防护柱停止上升并保持，当挡杆完全升起，电动车可倒入；当充电完成后，电动车驶出充电位，直到检测装置检测到电动车的距离远于设定距离，比较器停止发出高电平信号，当高电平变成低电平后，非门电路发出的信号由低电平变为高电平，电动液压缸的降落信号接收端和挡车器的控制装置的降落信号接收端得电，当防护柱降落到最低位置时，行程开关B动合，继电器D的线圈得电，继电器D的常闭触点断开，电动液压缸的降落信号接收端失电，防护柱落下。
所述的坑洞，保证防护柱落下后，防护柱的顶面与地面或者水泥台面平齐，保证防护柱落下时不妨碍人员走动。
所述的声光报警器，声波的测距范围为0.5米，当声波接收器接收到声波信号，并检测到电动车距离防护柱0.5m之内，声波接收器会向继电器E的线圈发出高电平，继电器E的常开触点会闭合，声光报警器接通电源，并发出声光报警，提醒司机和工作人员，避免发生碰撞事故，可以进一步防止充电桩被碰撞。
所述的检测装置，可以有效地检测电动车的位置。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为实施例2结构示意图；
图3为电气原理图。
图中：1、挡车器；2、箱体；3、控制装置；4、挡杆；5、电机；6、变速箱；7、坑洞；8、防护柱；9、电动液压缸；10、检测装置；11、控制器；12、行程开关A；13、行程开关B；14、继电器A；15、继电器B；16、继电器C；17、继电器D；18、非门电路；19、比较器。
具体实施方式
下面结合本发明对本发明实施例做进一步说明：
实施例1：如图1所示，本发明所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，包括挡车器1，挡车器1设有箱体2、控制装置3和挡杆4，箱体2内设有电机5，电机5和挡杆4通过变速箱6配合，挡车器1一侧设有坑洞7，坑洞7内设有防护柱8，防护柱8通过电动液压缸9连 接在坑洞7底部，设有检测装置10，检测装置10位于箱体2上，检测装置10的输出端连接到控制器11，控制器11的输出端连接到电动液压缸9的升起控制端、降落控制端和挡车器1的控制装置3的信号接收端，即电动操作接线处。
实施例2：如图2所示，充电站设有充电位，一般为用线划定的一块区域供车进行停放充电的，充电位一般为长方形，挡车器1位于充电位一个较短边一侧，充电桩位于另一个较短边一侧，而防护柱8和坑洞7在充电位与充电桩之间，同时其位置也符合位于挡车器1一侧，只是距离为一个车位，挡车器1抬起的同时防护柱8升起，当挡杆4完全升起时，防护柱8也会升到最高处，可以挡住电动车撞到充电桩的所有通道。
实施例3：在实施例1所述的结构基础上，防护柱8上方通过支架安装有行程开关A12，坑洞7底部设有行程开关B13，控制器11的两个输入端通过行程开关A12和行程开关B13连接到电源。
实施例4：在实施例2所述的结构基础上，如图3所示，控制器11包括继电器A14、继电器B15、继电器C16、继电器D17、非门电路18和比较器19，检测装置10的信号输出端连接到比较器19的一个输入端，比较器19另一个输入端连接到对比电源，比较器19的输出端与继电器A14的线圈的一端连接，以及通过非门电路18与继电器D17的常闭触点的一端连接和与控制装置3的降落信号接收端连接，继电器A14的线圈的另一端接地，继电器A14的两个常开触点一端均连接到电源，两个常开触点的另一端分别连接到继电器B15的线圈的一端和控制装置3升起控制端，继电器D17的常闭触点的另一端连接到电动液压缸9的降落信号接收端，继电器D17的线圈一端通过行程开关B13连接到电源，继电器D17的线圈的另一端接地；继电器B15的线圈的另一端通过继电器C16的常闭触点接地，继电器B15的常开触点一端连接到电源，另一端连接到电动液压缸9的升起信号接收端；继电器C16的线圈一端通过行程开关A12连接到电源，另一端接地。
实施例5：在实施例3所述的结构基础上，防护柱8位于最低位置时与坑洞7顶面平齐。
实施例6：在实施例4所述的结构基础上，防护柱8上设有声波发生器、声波接收器和继电器E，声波发生器和声波接收器连接到电源，声波接收器的信号输出端，声波接收器的信号端连接到继电器E的线圈的一端，继电器E的线圈的另一端接地，设有声光报警器，声光报警器的电源端通过继电器E的常开触点连接到电源。
实施例7：在实施例5所述的结构基础上，检测装置10采用距离传感器。
操作步骤与工作原理：
所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，挡车器1采用横杆式的挡车器，在挡车器1与挡杆4之间设置变速箱6，减缓挡杆4升起的速度，使挡杆4升起的同时，防护柱8可以被 电动液压缸9顶起；控制器11的信号输出端连接到挡车器1的控制装置3和电动液压缸9的电动控制端；充电站内的充电桩有的设置在水泥台上，有的则直接设置在地面上，挡车器1位于充电桩的前方，挡杆4落下时可挡住充电桩一侧的充电位，坑洞7位于挡杆4一侧，即挡杆4与充电桩之间，且其边缘与充电桩边缘共线，有效的挡住电动车靠近充电桩的路线；在没有车辆进入充电位时，防护柱位于坑洞7内，挡车器1的挡杆4位于落下状态，当电动车倒车时，电动车靠近箱体2，箱体2上的检测装置10会检测到电动车的位置靠近，当靠近到一定位置后，检测装置10会发送信号给控制器11，控制器11接收到信号后会同时向挡车器1的控制装置3和电动液压缸9发出动作信号，此处挡车器1的控制装置3的升起信号接收端接收到信号后，挡车器1内的控制装置3会控制挡杆4升起，同时控制器11会向电动液压缸9的升起信号接收端发送动作信号，即电动液压缸9会将防护柱8顶起，使挡杆4完全升起时，电动液压缸9会将防护柱8完全顶起，对充电桩起到保护作用，挡杆4的升起给防护柱8提供了足够的升起时间，而且防护柱8位于充电桩中心线的斜前方，可以挡住电动车撞倒充电桩的所有路线，安全可靠。
所述的控制器，检测装置10实时检测电动车与箱体2的距离，并输出模拟信号，当模拟信号低于比较器19另一端输入的电压时，比较器19会输出高电平信号，即电动车与箱体2距离低于设定值时，比较器19会发送高电平信号，继电器A14的线圈得电，使继电器A,1的常开触点闭合，挡车器1的控制装置3升起信号接收端得电，挡车器1的挡杆4升起，同时继电器B15的线圈得电，继电器B15的常开触点闭合，电动液压缸9的升起信号接收端得电使电动液压缸9将防护柱8升起，当防护柱8到达顶端并使行程开关A12动合，继电器C16的线圈得电，继电器C16的常闭触点断开，继电器B15的线圈断电，使继电器B15的常开触点归位，电动液压缸9的升起信号接收端失电，防护柱8停止上升并保持，当挡杆4完全升起，电动车可倒入；当充电完成后，电动车驶出充电位，直到检测装置10检测到电动车的距离远于设定距离，比较器19停止发出高电平信号，当高电平变成低电平后，非门电路18发出的信号由低电平变为高电平，电动液压缸9的降落信号接收端和挡车器1的控制装置3的降落信号接收端得电，当防护柱8降落到最低位置时，行程开关B13动合，继电器D17的线圈得电，继电器D17的常闭触点断开，电动液压缸9的降落信号接收端失电，防护柱8落下。

Claims (6)

1.一种智能车辆进出充电区域防撞系统，包括挡车器(1)，挡车器(1)设有箱体(2)、控制装置(3)和挡杆(4)，箱体(2)内设有电机(5)，其特征在于，电机(5)和挡杆通过变速箱(6)配合，挡车器(1)一侧设有坑洞(7)，坑洞(7)内设有防护柱(8)，防护柱(8)通过电动液压缸(9)连接在坑洞(7)底部，设有检测装置(10)，检测装置(10)位于箱体(2)上，检测装置(10)的输出端连接到控制器(11)，控制器(11)的输出端连接到电动液压缸(9)的升起控制端、降落控制端和挡车器(1)的控制装置(3)的信号接收端。
2.根据权利要求1所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，其特征在于，防护柱(8)上方通过支架安装有行程开关A(12)，坑洞(7)底部设有行程开关B(13)，控制器(11)的两个输入端通过行程开关A(12)和行程开关B(13)连接到电源。
3.根据权利要求2所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，其特征在于，控制器(11)包括继电器A(14)、继电器B(15)、继电器C(16)、继电器D(17)、非门电路(18)和比较器(19)，检测装置(10)的信号输出端连接到比较器(19)的一个输入端，比较器(19)另一个输入端连接到对比电源，比较器(19)的输出端与继电器A(14)的线圈的一端连接，以及通过非门电路(18)与继电器D(17)的常闭触点的一端连接和与控制装置(3)的降落信号接收端连接，继电器A(14)的线圈的另一端接地，继电器A(14)的两个常开触点一端均连接到电源，两个常开触点的另一端分别连接到继电器B(15)的线圈的一端和控制装置(3)升起控制端，继电器D(17)的常闭触点的另一端连接到电动液压缸(9)的降落信号接收端，继电器D(17)的线圈一端通过行程开关B(13)连接到电源，继电器D(17)的线圈的另一端接地；继电器B(15)的线圈的另一端通过继电器C(16)的常闭触点接地，继电器B(15)的常开触点一端连接到电源，另一端连接到电动液压缸(9)的升起信号接收端；继电器C(16)的线圈一端通过行程开关A(12)连接到电源，另一端接地。
4.根据权利要求1所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，其特征在于，防护柱(8)位于最低位置时与坑洞(7)顶面平齐。
5.根据权利要求1所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，其特征在于，防护柱(8)上设有声波发生器、声波接收器和继电器E，声波发生器和声波接收器连接到电源，声波接收器的信号输出端，声波接收器的信号端连接到继电器E的线圈的一端，继电器E的线圈的另一端接地，设有声光报警器，声光报警器的电源端通过继电器E的常开触点连接到电源。
6.根据权利要求1所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，其特征在于，检测装置(10)采用距离传感器。
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