CN104851190A - 一种纸币硬币一体找零器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸币硬币一体找零器，不仅能够识别不同面值的纸币和硬币，还能根据要求用纸币或者硬币找零，以满足自动售货机、游戏机等设备的使用需求。其主要由纸币识别器、硬币识别器、纸币箱A、纸币箱B、空气吸头、硬币圆筒、转盘等组成。其中，纸币箱A用来存放用来找零的纸币，纸币箱B用来存放其他金额的纸币；多个硬币圆筒用来存放硬币，可根据需求分配不同的硬币圆筒放置不同币值的硬币。本发明采用模块化设计制造，结构精简、性能可靠，同时能够满足多数用户的使用需求，可应用于纸币硬币的找零。

Description

一种纸币硬币一体找零器

技术领域

    本发明属于找零器领域，特别是涉及纸币硬币一体找零器。

技术背景

在现有的找零器中，一般都将纸币找零器和硬币找零器分开，增加了占用空间和开发使用难度。另外，在钱箱设计上，很多设计方式忽略了纸币褶皱的影响，降低了找零的准确率，如中国专利201220693047.7的轨道交通自动售票机纸币找零装置采用吸气机械手直接吸附平行放置的纸币，如果纸币有褶皱现象，则很容易两张纸币同时吸附，导致找零出错。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸币硬币一体找零器，以简化结构、提高找零的可靠性，实现售货机等设备的纸币和硬币一体找零。

为了解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下：

一种纸币硬币一体找零器，包括纸币识别器、硬币识别            器、纸币箱B和硬币圆筒、纸币箱A、空气吸头和转盘；纸币箱A和纸币箱B底部对齐并排固定，所述纸币箱A顶部有一斜面，并留有找零纸币的出口；在纸币箱A的内部有一斜面底板，角度与纸币箱A顶部的斜面相同，并且斜面底板A可上下移动，以带动放置于斜面底板上的纸币到达所要的位置，在两个纸币箱的顶部各有一个斜面，当设备处于非工作状态下时，利用斜面底板将纸币向上压，使褶皱的纸币变得整齐，提高找零准确率；另外，在两纸币箱的前方各开有一个纸币入口槽，用于接收纸币识别器传送过来的纸币。纸币识别器可水平横向移动，使纸币识别器的纸币出口可对准纸币箱A或纸币箱B的纸币入口；硬币识别器固定于纸币识别器右面的外壳上；空气吸头可绕一固定端旋转，使得空气吸头的通气口在纸币箱A和出币口传送带之间来回转动，在纸币识别器下方设置有一绕自身轴线转动的转盘，转盘圆周阵列固定了硬币圆筒，且每个硬币圆筒都可转至硬币识别器出口的正下方接收落下的硬币。

所述空气吸头的形状呈“L”形，分为柄和吸头两部分；空气吸头可绕柄的一端旋转，吸头中间镂空，一端面封闭，另一端面开口，用来连接输气管；另在空气吸头侧面开一个狭长口，并且将开口端面磨平，使其更好得与纸币贴合；空气吸头能利用吸气产生的压强差使纸币与侧面的狭长口贴合，以快速、准确地拾取纸币。

所述硬币圆筒底面有通槽，通槽上有一个半圆形切口，可使硬币在电磁铁顶撞下沿通槽弹出；所有的硬币圆筒均匀布置于圆形转盘上，通过转动转盘使指定的硬币圆筒可准确接收硬币识别器投下的硬币或者准确地停留在电磁铁的前方。

本发明具有有益效果。本发明能将纸币识别、纸币找零、硬币识别、硬币找零结合成一体，精简结构，提高空间利用率，极大的方便了售货机等设备的安装使用。本发明通过采用纸币箱A这种特殊结构，使得褶皱的纸币可以变得平整；通过采用空气吸头装置，使得找零的正确率得以保证；通过采用转盘结构，使得硬币的存储量增加，结构更加精简。

附图说明

    图1是本发明的整体结构的三维视图

图2是本发明的转盘的轴测图；

图3是本发明的硬币圆筒的轴测图；

图4是本发明的空气吸头的轴测图；

图5是本发明的纸币箱A的轴测图；

图6是本发明的纸币箱B的轴测图；

图中：1.转盘；2.硬币圆筒；3.横向丝杆；4.基座；5.转子；6.纸币识别器；7.硬币识别器；8.出口传送带；9.空气吸头；10.纸币箱A；11.纸币箱B；12.斜面底板B；13.斜面底板A；14.斜坡轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案做进一步详细说明。

如图1所示，本发明的纸币硬币一体找零器主要由纸币识别器6、硬币识别器7、纸币箱A10、纸币箱B11、空气吸头9、硬币圆筒2、转盘1等组成。

纸币箱A10和纸币箱B11底部对齐并排固定于外壳，在纸币箱A10和纸币箱B11内部各有一个斜面底板，如图5、图6所示，在两纸币箱的前方各开有一个纸币入口槽，用于接收纸币识别器6传送过来的纸币。该斜面底板在丝杆带动下可沿箱体内部上下运动，以带动放置于斜面底板上的纸币到达所要的位置。在两个纸币箱的顶部各有一个斜面，当设备处于非工作状态下时，利用斜面底板将纸币向上压，使褶皱的纸币变得整齐，提高找零准确率；当纸币箱A10或纸币箱B11处于接收状态时，该纸币箱的斜面底板就会下降到该底板上的纸币不会挡住该纸币箱纸币入口的位置。

如图4所示，空气吸头9可绕一固定端旋转，空气吸头9中间镂空，一端面封闭，另一端面开口，用来连接输气管，输气管再与一风扇相连；另在空气吸头9侧面开一个50mm左右的狭长口，并且将开口端面磨平，使其更好地与纸币贴合；当纸币被吸附后，空气吸头9在电机带动下转过一定角度，将该纸币拉出纸币箱A10，送到出口传送带8上，随即由吸气转为喷气，将纸币压在传送带上，由传送带输出纸币，完成一次纸币找零。

纸币识别器6置于基座4内，在横向丝杆3的带动下可水平横向移动，使纸币识别器6的纸币出口可分别对准两纸币箱的纸币入口，即当纸币识别器6纸币出口对准纸币箱B11纸币入口时，有一张10元纸币投进（假设10元纸币放在纸币箱A10，用于找零），那么整个基座4将会在横向丝杆3的带动下向纸币箱A10移动，使纸币识别器6的纸币出口对准纸币箱A10的纸币入口，随后再把刚才的10元纸币用纸币识别器6内置的传送带送入纸币箱A10中。

硬币识别器7用螺丝固定在外壳上，位于纸币识别器6的右面。假设硬币识别器7能够1元硬币，可在硬币圆筒2内先放置一定量的5角硬币，这样就可以找零5角了，而1元硬币还可以循环补充。

如图3所示，硬币圆筒2底面有通槽，通槽上有一半圆形切口，可使硬币在电磁铁沿通槽顶撞下弹出；所有的硬币圆筒2均匀布置在转盘1上，且每个硬币圆筒2都可转至硬币识别器7出口的正下方接收落下的硬币；另外，接收不同币值的硬币圆筒2的直径不同，可根据要求在数量上进行合理分配。

如图2所示，转盘1圆周上均匀开孔，用于固定硬币圆筒2，使其能够转动接收硬币或者找零；转盘1通过一根轴与一个齿轮和一个滚动轴承相连，齿轮用来传递电机输送的动力，滚动轴承外圈固定，内圈旋转，提高转盘1的转角精度。

另外，在转盘1下方有一个电磁铁，通电时撞针向外延伸，通过硬币圆筒2底面的通槽，将最底下的一个硬币顶出，该硬币将沿着斜坡轨道14滑到外部， 实现一次找零。

实施例

将所述的纸币硬币一体找零器安装在自动售货机上，其主要由纸币识别器6、硬币识别器7、纸币箱A10、纸币箱B11、空气吸头9、硬币圆筒2、转盘1等组成。

纸币箱A10和纸币箱B11底部对齐并排固定于外壳，内部长宽位126*80mm，纸币箱A10的高度为600mm，纸币箱B11的高度为530mm；在纸币箱A10和纸币箱B11内部各有一个斜面底板，将纸币箱A10用来装找零的纸币，其斜面底板A13的倾角为30°，斜面底板B12的倾角为45°；在两纸币箱的前方各开有一个纸币入口槽，用于接收纸币识别器6传送过来的纸币。斜面底板在丝杆带动下可沿箱体内部上下运动，以带动放置于斜面底板上的纸币到达所要的位置。在两个纸币箱的顶部各有一个斜面，角度也分别为30°和45°，当设备处于非工作状态下时，利用斜面底板将纸币向上压，使褶皱的纸币变得整齐，提高找零准确率；当纸币箱A10或纸币箱B11处于接收状态时，该纸币箱的斜面底板就会下降到该底板上的纸币不会挡住该纸币箱纸币入口的位置。

空气吸头9可绕一固定端旋转，空气吸头9内部镂空，直径约为15mm，一端面封闭，另一端面开口，用来连接输气管，输气管再与一风扇相连；另在空气吸头9侧面开一个50mm左右的狭长口，并且将开口端面磨平，使其更好地与纸币贴合；当纸币被吸附后，转动杆在电机带动下转过一定角度，将该纸币拉出纸币箱A10，送到出口传送带8上，随即由吸气转为喷气，将纸币压在传送带上，由传送带输出纸币，完成一次纸币找零。

纸币识别器6置于一个基座4内，在横向丝杆3的带动下可水平横向移动，使纸币识别器6的纸币出口可分别对准两纸币箱的纸币入口，即当纸币识别器6纸币出口对准纸币箱B11纸币入口时，有一张10元纸币投进（假设10元纸币放在纸币箱A10，用于找零），那么整个基座4将会在横向丝杆3的带动下向纸币箱A10移动，使纸币识别器6的纸币出口对准纸币箱A10的纸币入口，随后再把刚才的10元纸币用纸币识别器6内置的传送带送入纸币箱A10中。

硬币识别器7用螺丝固定在外壳上，位于纸币识别器6的右面。硬币识别器7只能够1元硬币，可在硬币圆筒2内先放置一定量的5角硬币，这样就可以找零5角了，而1元硬币还可以循环补充。

硬币圆筒2内径分为26mm（1元）和21mm（5角）两种，高度为204mm，在其底面有通槽，通槽上有一半圆形切口，切口高度为2mm，可使硬币在电磁铁沿通槽顶撞下弹出；所有的硬币圆筒2均匀布置在转盘1上，且每个硬币圆筒2都可转至硬币识别器7出口的正下方接收落下的硬币；另外，接收不同币值的硬币圆筒2的直径不同，可根据要求在数量上进行合理分配。

转盘1直径为200mm，圆周上均匀开14个直径为34mm的孔，用于固定硬币圆筒2，使其能够转动接收硬币或者找零；转盘1通过一根轴与一个齿轮和一个滚动轴承相连，齿轮用来传递电机输送的动力，滚动轴承外圈固定，内圈旋转，提高转盘1的转角精度。

 另外，在转盘1下方有一个电磁铁，通电时撞针可向外顶30mm（略大于1元硬币直径），通过硬币圆筒2底面的通槽，将最底下的一个硬币顶出，该硬币将沿着斜坡轨道14滑到外部， 实现一次找零。

 该纸币硬币一体找零器的具体实现过程之一如下：首先需要在纸币箱A10内部放置一定数量（如200张）的10元纸币，在两个5角硬币圆筒2内放满5角硬币，在剩下的12个1元硬币圆筒2放满6个硬币圆筒2，剩余的6个硬币圆筒2用于放置投下的1元硬币。该纸币硬币一体找零器的初始状态为：斜面底板A13和斜面底板B12分别压在个字纸币箱的顶部，纸币识别器6的出币口与纸币箱B11的纸币入口对齐，一个空的1元硬币圆筒2对准硬币识别器7的真币出口，空气吸头9的方向垂直于水平面。

设备启动后，顾客在该售货机上买了35元的物品，投了一张50元的人民币，当两个传感器都检测到信号后，基座4入口的转子5转动，将该50元纸币卷入纸币识别器6进行验钞工作，经检验为真币，随即利用纸币识别器6内部的传送带将该纸币送入纸币箱B11中；然后横向丝杆3带动基座4使得纸币识别器6的纸币出口对准纸币箱A10的纸币入口，斜面底板A13下降一小段距离，将10元纸币放松，同时空气吸头9在电机带动下转过35°，在风扇作用下空气吸头9吸气，接着在电机带动下反向转过70°，最后风扇反转，空气吸头9喷气，将该10元纸币压在出口传送带8上。经传送带送到外界，结束一张找零。与此同时，硬币找零器的转盘1将一个装着1元硬币的硬币圆筒2转到电磁铁前方，然后再给电磁铁通电，撞针将最底下一个硬币顶出，再连续顶4次，找零5元硬币。这样，总计15元的找零结束，各部件返回初始状态。

Claims (4)

1.一种纸币硬币一体找零器，包括纸币识别器(6)、硬币识别 器(7)、纸币箱B(11)和硬币圆筒(2)；其特征在于还包括：纸币箱A(10)、空气吸头(9)和转盘(1)；纸币箱A(10)和纸币箱B(11)底部对齐并排固定，纸币识别器(6)可水平横向移动，使纸币识别器(6)的纸币出口可对准纸币箱A(10)或纸币箱B(11)的纸币入口；硬币识别器(7)固定于纸币识别器(6)右面的外壳上；空气吸头(9)可绕一固定端旋转，使得空气吸头(9)的通气口在纸币箱A(10)和出币口传送带之间来回转动，在纸币识别器(6)下方设置有一绕自身轴线转动的转盘(1)，转盘(1)圆周阵列固定了硬币圆筒(2)，且每个硬币圆筒(2)都可转至硬币识别器(7)出口的正下方接收落下的硬币。

2.根据权利要求1所述的纸币硬币一体找零器，其特征在于：所述纸币箱A(10)顶部有一斜面，并留有找零纸币的出口；在纸币箱A(10)的内部有一斜面底板，角度与纸币箱A(10)顶部的斜面相同，并且斜面底板A(13)可上下移动。

3.根据权利要求1所述的纸币硬币一体找零器，其特征在于：所述空气吸头(9)的形状呈“L”形，分为柄和吸头两部分；空气吸头(9)可绕柄的一端旋转，吸头中间镂空，一端面封闭，另一端面开口，用来连接输气管；另在空气吸头（9）侧面开一个狭长口，并且将开口端面磨平，使其更好得与纸币贴合；空气吸头(9)能利用吸气产生的压强差使纸币与侧面的狭长口贴合，以快速、准确地拾取纸币。

4.根据权利要求1所述的纸币硬币一体找零器，其特征在于：所述硬币圆筒(2)底面有通槽，通槽上有一个半圆形切口，可使硬币在电磁铁顶撞下沿通槽弹出；所有的硬币圆筒(2)均匀布置于圆形转盘(1)上，通过转动转盘(1)使指定的硬币圆筒(2)可准确接收硬币识别器(7)投下的硬币或者准确地停留在电磁铁的前方。