CN104899961A - 一种用于公交车的纸币兑零机 - Google Patents

Abstract

一种用于公交车的纸币兑零机，包括投币箱、控制器、纸币盒、多工位圆盘和齿轮传动装置，投币箱内部对应其投币口的部位设有两个相向转动的滚轮，两个滚轮之间间隙的下端设有用于分离纸币和硬币的分选装置；投币箱上对应纸币盒末端的上方依次设有旋转拨动装置和纸币识别器，投币箱中对应多工位转盘外缘的部位设有出币机构，所述的齿轮传动装置与多工位转盘传动连接，控制器根据纸币识别器识别的纸币面值信息，控制齿轮传动装置带动多工位转盘转动，使多工位转盘中盛放对应面值纸币的工位转动至与出币口相对应，出币机构将该工位中盛放的纸币送到出币口。该机构实现在对投入的纸币和硬币自动分选后，再将不同面值的纸币进行分拣，用于在找零。

Description

一种用于公交车的纸币兑零机

技术领域

本发明涉及一种用于公交车的纸币兑零机。

背景技术

现有公交车大多采用无人售票的方式，实行统一票价，但无自动找零功能，乘客需自备零钱或乘车卡，若存在没有乘车卡或只有整钱的情况，给人们的出行带来不便。现在市面上有很多自动找零的服务，比如自动售货机，他们的零钱是事先分好类别，由人工放进去，但是公交车的投币机里的钱是顾客投进去的，如何分好类别是设计的关键。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于公交车的纸币兑零机，能够实现对所投入的钱币进行分类，并自动找零。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：一种用于公交车的纸币兑零机，包括投币箱、控制器、纸币盒、多工位圆盘和齿轮传动装置，投币箱上设有投币口和出币口，投币箱内部对应其投币口的部位设有两个相向转动的滚轮，两个滚轮之间形成钱币的运动通道，该运动通道的下端设有用于分离纸币和硬币的分选装置，分选装置将选取的纸币送入纸币盒首端，硬币落入分选装置下方设置的硬币盒中；投币箱上对应纸币盒末端的上方依次设有旋转拨动装置和纸币识别器，投币箱中对应多工位转盘外缘的部位设有出币机构，所述的齿轮传动装置与多工位转盘传动连接，控制器根据纸币识别器识别的纸币面值信息，控制齿轮传动装置带动多工位转盘转动，使多工位转盘中盛放对应面值纸币的工位转动至与出币口相对应，出币机构将该工位中盛放的纸币送到出币口。

其中的分选装置由多根水平杆组成，水平杆的一端固定在投币箱内壁上，另一端为自由端，水平杆之间的最小水平间距大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，且各水平杆的长度不等，使得多根水平杆的自由端边沿形成供纸币运动的下斜面，纸币盒的开口与该下斜面的末端对应承接设置，硬币盒对应设在水平杆的下方。

其中的齿轮传动装置，包括电机、啮合设置的大齿轮和小齿轮，其中，电机的驱动轴与小齿轮的中心轴传动连接，大齿轮的中心轴与多工位转盘连接，多工位转盘的每个工位中都设有纸币盒。

进一步的，多工位转盘中设有五个工位，五个工位中分别用于盛放一角纸币、五角纸币、一元纸币、五元纸币和十元纸币的纸币盒。

进一步的，本发明中的出币机构包括电机、由电机带动的丝杠、套设在丝杠上的螺母、对应设在多工位转盘中的纸币盒末端上方的旋转拨动装置以及两个上下平行设置的输送带，两个输送带之间形成纸币的出币通道，该出币通道的首端与多工位转盘外缘对应，末端与出币口对应；所述的丝杠竖直设置，旋转拨动装置固定在螺母上，当螺母向下运动至旋转拨动装置与多工位转盘中盛放的纸币接触时，旋转拨动装置将接触到的纸币拨到出币通道的首端，输送带将纸币传送至出币口。

进一步的，纸币盒是由底板和固定在底板四周的四个侧板组成的盒体，位于纸币盒末端的底板的内壁上铰接有推板，底板的外壁上设有凸轮和带动凸轮转动的电机，且底板上设有供凸轮在转动过程中伸入纸币盒内的通孔，通孔与推板对应设置，使凸轮在转动过程中能够顶起推板。

进一步的，本发明中的旋转拨动装置包括橡胶轮和用于拨动纸币的拨块，拨块由固定在橡胶轮外周面上的连接块以及与连接块圆弧过渡连接的斜向块组成，斜向块与纸币盒的末端对应，连接块与斜向块构成的夹角背离橡胶轮的旋转方向。

有益效果：（1）、该兑零机在投币口下端对应设有水平杆，水平杆之间的最小水平间距大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，所以硬币落下时不受干扰，硬币对应落入下方的硬币盒；由于水平杆之间的最小水平间距小于一角纸币的宽度，纸币会顺着水平杆自由端的下斜面滑到下方的纸币盒中，实现把纸币和硬币分开放置。

（2）、在对投入的纸币和硬币自动分选后，再将不同面值的纸币进行分拣，控制器控制位于纸币盒下部的凸轮转动，凸轮顶起推板使纸币盒中的纸币上抬，橡胶轮上的拨块将纸币带入多工位圆盘中，同时，控制器根据纸币识别器识别的纸币的面值信息，通过齿轮传动装置控制多工位圆盘转动合适的角度，将拨块传递的纸币送至盛放对应面值纸币的工位中，然后再齿轮传动装置控制多工位圆盘转动合适的角度，将该工位送至与出币口对应的位置，使出币机构将该纸币输出出币口。

（3）、本发明通过两个滚轮的相向运动，将乘客投入的钱币自动带入投币箱，无需乘客将钱币下塞入投币箱中，大大缩减了投币时间。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为图1中多工位圆盘的示意图；

图3为图1中多工位圆盘的俯视图；

图4为图1中分选装置的左视图；

图5为本发明中出币机构的示意图；

图6为本发明中旋转拨动装置的示意图。

附图标记：1、滚轮，2、投币箱，20、投币口，21、出币口，3、多工位圆盘，4、分选装置，40、水平杆，41、下斜面，5、纸币盒，50、底板，51、侧板，52、推板，53、凸轮，6、硬币盒，7、控制器，8、旋转拨动装置，80、橡胶轮，81、拨块，82、连接块，83、斜向块，9、出币机构，10、纸币识别器，11、电机，12、大齿轮，13、小齿轮，14、丝杠，15、螺母，16、输送带。

具体实施方式

一种用于公交车的纸币兑零机，如图1所示，包括投币箱2、控制器7、纸币盒6、多工位圆盘3和齿轮传动装置，投币箱2上设有投币口20和出币口21，投币箱2内部对应其投币口20的部位设有两个相向转动的滚轮1，两个滚轮1之间形成钱币的运动通道，该运动通道的下端设有用于分离纸币和硬币的分选装置4，分选装置4将选取的纸币送入纸币盒5首端，硬币落入分选装置4下方设置的硬币盒6中。

其中，投币箱2上对应纸币盒5末端的上方依次设有旋转拨动装置8和纸币识别器10，投币箱2中对应多工位转盘3外缘的部位设有出币机构9，所述的齿轮传动装置与多工位转盘3传动连接，控制器7根据纸币识别器10识别的纸币面值信息，控制齿轮传动装置带动多工位转盘3转动，使多工位转盘3中盛放对应面值纸币的工位转动至与出币口21相对应，出币机构9将该工位中盛放的纸币送到出币口21。其中，齿轮传动装置包括电机、啮合设置的大齿轮12和小齿轮13，其中，电机的驱动轴与小齿轮13的中心轴传动连接，大齿轮12的中心轴与多工位转盘3连接，多工位转盘3的每个工位中都设有纸币盒。

如图1和图4所示，分选装置4由多根水平杆40组成，水平杆40的一端固定在投币箱1内壁上，另一端为自由端，水平杆40之间的最小水平间距大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，且各水平杆40的长度不等，使得多根水平杆40的自由端边沿形成供纸币运动的下斜面41，纸币盒5的开口与该下斜面的末端对应承接设置，硬币盒6对应设在水平杆40的下方。

如图3所示，多工位转盘3中设有五个工位，五个工位中分别用于盛放一角纸币、五角纸币、一元纸币、五元纸币和十元纸币的纸币盒。如图2所示，纸币盒是由底板50和固定在底板50四周的四个侧板51组成的盒体，位于纸币盒末端的底板50的内壁上铰接有推板52，底板50的外壁上设有凸轮53和带动凸轮53转动的电机，且底板50上设有供凸轮53在转动过程中伸入纸币盒内的通孔，通孔与推板52对应设置，使凸轮53在转动过程中能够顶起推板。

如图5所示，出币机构9包括电机、由电机带动的丝杠14、套设在丝杠14上的螺母15、对应设在多工位转盘3中的纸币盒末端上方的旋转拨动装置以及两个上下平行设置的输送带16，两个输送带16之间形成纸币的出币通道，该出币通道的首端与多工位转盘3外缘对应，末端与出币口21对应；所述的丝杠14竖直设置，旋转拨动装置固定在螺母15上，当螺母15向下运动至旋转拨动装置与多工位转盘3中盛放的纸币接触时，旋转拨动装置将接触到的纸币拨到出币通道的首端，输送带16将纸币传送至出币口21。

如图6所示，旋转拨动装置包括橡胶轮80和用于拨动纸币的拨块81，拨块81由固定在橡胶轮80外周面上的连接块82以及与连接块82圆弧过渡连接的斜向块83组成，斜向块83与纸币盒5的末端对应，连接块82与斜向块83构成的夹角背离橡胶轮80的旋转方向。

在实际实施中，可在该兑零机中设置PLC控制系统，并在兑零机外部设置用于输出上车人次的按键盘，PLC系统根据输入的信息，自动计算所要兑零的钱币多少。乘客把钱币投入投币箱2的投币口20时，设在入口处的检测装置就把信号发给控制器7，启动两个滚轮电机转动，带动两个滚轮1做相向运动，把钱币卷入投币箱2中。考虑到可能有时乘客会一次投入多张纸币或者多个硬币造成拥堵，滚轮的中心轴通过弹簧连接在投币箱2内壁上，可根据投入钱币的厚度自适应调节两个滚轮1之间的间距，避免卡死的现象发生。币结束后，10秒钟若没有检测到投入信号，控制器7则发出信号停止电机的运转。

当投币结束时（进币口处的检测装置30秒没有检测到有进币，说明上车结束了），纸币识别器10检测到纸币的面值的时候，首先控制器7发出信号调整多工位圆盘3的位置，然后控制器7启动旋转拨动装置8转动，带动一张纸币进入纸币盒右侧的多工位圆盘3的相应工位中，以此类推，直到全部分类放置完毕。如果乘客通过外置按键盘输入人次、点下找零按钮，纸币识别器10把纸币的面值传递给控制器7，控制器7则按照需要找零的纸币转动多工位圆盘3，使相应的工位与出币口21对应，然后电机带动丝杠12转动，螺母15下移，同时，凸轮53转动一定角度，使得该工位中的纸币盒中的推板52抬高一定角度，方便出币，然后固定在螺母15上的旋转拨动装置转动一定角度，一张纸币被送入输送带16上，送出出币口21。需要找零几张，重复几次上述动作。

Claims (7)

1.一种用于公交车的纸币兑零机，其特征在于：包括投币箱（2）、控制器（7）、纸币盒（6）、多工位圆盘（3）和齿轮传动装置，投币箱（2）上设有投币口（20）和出币口（21），投币箱（2）内部对应其投币口（20）的部位设有两个相向转动的滚轮（1），两个滚轮（1）之间形成钱币的运动通道，该运动通道的下端设有用于分离纸币和硬币的分选装置（4），分选装置（4）将选取的纸币送入纸币盒（5）首端，硬币落入分选装置（4）下方设置的硬币盒（6）中；投币箱（2）上对应纸币盒（5）末端的上方依次设有旋转拨动装置（8）和纸币识别器（10），投币箱（2）中对应多工位转盘（3）外缘的部位设有出币机构（9），所述的齿轮传动装置与多工位转盘（3）传动连接，控制器（7）根据纸币识别器（10）识别的纸币面值信息，控制齿轮传动装置带动多工位转盘（3）转动，使多工位转盘（3）中盛放对应面值纸币的工位转动至与出币口（21）相对应，出币机构（9）将该工位中盛放的纸币送到出币口（21）。

2.根据权利要求1所述的一种用于公交车的纸币兑零机，其特征在于：所述的分选装置（4）由多根水平杆（40）组成，水平杆（40）的一端固定在投币箱（1）内壁上，另一端为自由端，水平杆（40）之间的最小水平间距大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，且各水平杆（40）的长度不等，使得多根水平杆（40）的自由端边沿形成供纸币运动的下斜面（41），纸币盒（5）的开口与该下斜面的末端对应承接设置，硬币盒（6）对应设在水平杆（40）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于公交车的纸币兑零机，其特征在于：所述的齿轮传动装置包括电机、啮合设置的大齿轮（12）和小齿轮（13），其中，电机的驱动轴与小齿轮（13）的中心轴传动连接，大齿轮（12）的中心轴与多工位转盘（3）连接，多工位转盘（3）的每个工位中都设有纸币盒。

4.根据权利要求3所述的一种用于公交车的纸币兑零机，其特征在于：多工位转盘（3）中设有五个工位，五个工位中分别用于盛放一角纸币、五角纸币、一元纸币、五元纸币和十元纸币的纸币盒。

5.根据权利要求3所述的一种用于公交车的纸币兑零机，其特征在于：所述的出币机构（9）包括电机、由电机带动的丝杠（14）、套设在丝杠（14）上的螺母（15）、对应设在多工位转盘（3）中的纸币盒末端上方的旋转拨动装置以及两个上下平行设置的输送带（16），两个输送带（16）之间形成纸币的出币通道，该出币通道的首端与多工位转盘（3）外缘对应，末端与出币口（21）对应；所述的丝杠（14）竖直设置，旋转拨动装置固定在螺母（15）上，当螺母（15）向下运动至旋转拨动装置与多工位转盘（3）中盛放的纸币接触时，旋转拨动装置将接触到的纸币拨到出币通道的首端，输送带（16）将纸币传送至出币口（21）。

6.根据权利要求5所述的一种用于公交车的纸币兑零机，其特征在于：纸币盒是由底板（50）和固定在底板（50）四周的四个侧板（51）组成的盒体，位于纸币盒末端的底板（50）的内壁上铰接有推板（52），底板（50）的外壁上设有凸轮（53）和带动凸轮（53）转动的电机，且底板（50）上设有供凸轮（53）在转动过程中伸入纸币盒内的通孔，通孔与推板（52）对应设置，使凸轮（53）在转动过程中能够顶起推板。

7.根据权利要求5所述的一种用于公交车的纸币兑零机，其特征在于：所述的旋转拨动装置包括橡胶轮（80）和用于拨动纸币的拨块（81），拨块（81）由固定在橡胶轮（80）外周面上的连接块（82）以及与连接块（82）圆弧过渡连接的斜向块（83）组成，斜向块（83）与纸币盒（5）的末端对应，连接块（82）与斜向块（83）构成的夹角背离橡胶轮（80）的旋转方向。