CN104846443B - 一种均匀舀茧计量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及送茧自动化辅助装置，尤其涉及一种均匀舀茧计量装置，包括机架，所述舀茧计量装置还包括固定在所述机架上的舀茧装置，所述舀茧装置设有送茧斗，所述舀茧计量装置还包括连接在所述机架上配合所述送茧斗的推杆装置。本发明设计巧妙，合理，自动加茧过程中，对蚕茧的摩擦小，有效的保护蚕丝的质量；可将蚕茧储备桶内的蚕茧实现舀取后送入后续工序，推杆配合动作推出多余的蚕茧后达到定量计量的效果；工作效率高，节省人工，降低了生产成本；本发明制作方便，具有自动化程度高，可以全自动作业的优势，且采用的现有材料均可实现；本发明结构简单,制作成本低,便于本行业推广运用。
Description
技术领域
本发明涉及送茧自动化辅助装置，尤其涉及一种均匀舀茧计量装置。
背景技术
目前在蚕丝加工领域，特别是在煮茧前的蚕茧输送方面，自动化程度低，往往由人工进行定量计量后输送到煮茧笼，自动定量计量设备缺乏，实用性差。在这一生产环节中将会造成很大的人工成本，且劳动强度大，生产效率低，无法满足现代工业发展的要求。
在此领域中尚无相关专利产品可以实现自动均匀舀茧功能。
发明内容
本发明针对现有加蚕设备中存在的加茧过程中无法实现自动精确计量，且加茧损坏率高，影响生产质量等缺陷问题。提供了一种均匀舀茧计量装置，能将储备在蚕茧储备桶中的蚕茧进行提升并通过精密计量后作加料用，同时解决上述存在的问题。
本发明是这样实现的：一种均匀舀茧计量装置，包括机架，所述舀茧计量装置还包括固定在所述机架上的舀茧装置，所述舀茧装置设有送茧斗，所述舀茧计量装置还包括连接在所述机架上配合所述送茧斗的推杆装置。
本发明的进一步技术方案是：所述推杆装置设有推杆，所述推杆下端距离所述送茧斗5-20mm。
本发明的进一步技术方案是：所述推杆装置设有推杆，所述推杆下端距离所述送茧斗8-12mm。
本发明的进一步技术方案是：所述送茧斗前高后低，即所述送茧斗侧面成一定斜度。
本发明的进一步技术方案是：所述推杆装置采用气缸带动，所述气缸固定在所述机架上，所述推杆装置通过所述气缸连接所述机架。
本发明的进一步技术方案是：所述舀茧计量装置还包括气缸控制开关，所述送茧斗还设有第一传感器，所述第一传感器连接所述气缸控制开关。
本发明的进一步技术方案是：所述舀茧计量装置还包括气缸控制开关，所述送茧斗还设有第二传感器，所述第二传感器连接所述气缸控制开关。
本发明的进一步技术方案是：所述舀茧计量装置还包括气缸控制开关，所述推杆装置还设有保护装置行程开关，所述保护装置行程开关连接所述气缸控制开关。
本发明的进一步技术方案是：所述送茧斗底部开设有多个漏水小孔。
本发明的进一步技术方案是：所述送茧斗包括舀茧部和漏茧部，所述舀茧部和所述漏茧部采用挡板隔离，所述舀茧部在所述送茧斗前端，所述漏茧部在所述送茧斗后端。
本发明的有益效果是：本发明设计巧妙，合理，自动加茧过程中，对蚕茧的摩擦小，有效的保护蚕丝的质量；可将蚕茧储备桶内的蚕茧实现舀取后送入后续工序，推杆配合动作推出多余的蚕茧后达到定量计量的效果；送茧斗配合链传动系统将定量的蚕茧按要求送达煮茧笼；工作效率高，节省人工，降低了生产成本。本发明制作方便，具有自动化程度高，可以全自动作业的优势，且采用的现有材料均可实现。本发明结构简单,制作成本低,便于本行业推广运用。
附图说明
图1是本发明实施例提供的简要示意图。
图2是本发明实施例提供的送茧斗示意图。
图3是本发明实施例提供的未处理的送茧斗示意图。
图4是本发明实施例提供的经过处理的送茧斗示意图。
附图标记：1.机架，2.气缸，3.推杆装置，4.舀茧装置，5.送茧斗。
具体实施方式
实施例如图1至4所示。一种均匀舀茧计量装置，包括机架1，连接所述机架1的舀茧装置4和气缸2，该舀茧计量装置还包括所述气缸2带动的推杆装置3。所述舀茧装置4即为带传动或者链传动的循环舀茧装置4，在该舀茧装置4上连接有送茧斗5。所述送茧斗5铰接所述舀茧装置4上的皮带或者铰链。所述舀茧装置4通过转动带动所述送茧斗5进入茧桶进行舀茧。通过在蚕茧储存桶中设置一个舀茧装置4，并在舀茧装置4上安装所述送茧斗5，使得所述送茧斗5在循环运动装置中循环运转，储存桶中的蚕茧进入所述送茧斗5中，链传动系统带动送茧斗5中的蚕茧向上做提升运动，当达到最高点时，送茧斗5翻转，使得蚕茧进入到其他装置中。
所述舀茧计量装置还包括自动控制系统，所述自动控制系统连接所述气缸2、第一传感器、第二传感器和保护装置行程开关。该自动控制系统通过接收所述保护装置行程开关、所述第一传感器和所述第二传感器的信号开关所述气缸控制开关。
所述推杆装置3与所述送茧斗5之间保持一定距离，可以避免推杆破坏蚕茧。这个距离可以为5-20mm，更优的方案是8-12mm，经过调试和实验得出所述推杆装置3与所述送茧斗5之间的距离最好为10mm。这样既能保证推杆装置3的作用实现，同时能够保证蚕茧不被所述推杆装置3破坏。
为了进一步的保证蚕茧的完整性，将所述送茧斗5设计成如图2所示。即所述送茧斗5侧板上端与水平面有一定角度，保证推杆装置3最后不会挤压蚕茧。所述送茧斗5的斗口位置向前倾斜，设置斗口位置向前倾斜既可以增加舀取蚕茧数量，又可以与储存桶的底部结构相吻合，使得送茧斗5可以将储存桶中蚕茧舀干净。
在所述送茧斗5上还分别设有第一传感器和第二传感器。所述第一传感器和所述第二传感器均为光电传感器。所述第一传感器和所述第二传感器设置在所述送茧斗5最高点。它们的作用分别是：一个控制送茧斗5停止位置精准，一个有效检测确保推杆在安全距离内推动，防止撞到送茧斗5造成装置损坏。
设置在所述送茧斗5最高点的所述第一传感器可以实现送茧斗5位置精确检测，实现送茧斗5每次都在相同的位置停下，然后启动所述气缸2，带动所述推杆装置3运动，所述推杆装置3推出去后把所述送茧斗5顶部多余的蚕茧推出，多余的蚕茧掉回到储存桶，使得送茧斗5中的蚕茧位置与该送茧斗5顶部持平，从而使送茧斗5中的蚕茧的总体积等于该送茧斗5的容积。推杆推出去后马上缩回，等待下一个循环动作。这样既可以使送茧斗5每次的送茧数目都相同，达到精密定量计量的效果，又使得自动控制系统与其他装置配合，控制循环运动装置运动使得蚕茧能按要求落入指定区域。
推杆装置3配合设置有行程开关，行程开关用于检测推杆是否正常推出与回位。
所述送茧斗5由独立的斗槽固定折边后焊接相连而成，送茧斗5后部留有足够的空间用以掉出多余的蚕茧，送茧斗5底部开有多个漏水小孔，斗口位置向前倾斜。该发明中采用的是水流储存蚕茧的方式，因此设计漏水小孔可以有效排出水份。
本发明的实施过程：开启舀茧装置4，所述舀茧装置4带动所述送茧斗5舀取蚕茧，当所述送茧斗5运动至指定位置时，所述气缸控制开关根据所述第一传感器和所述第二传感器的信号启动，带动所述推杆装置3将所述送茧斗5从图3改变成图4。即推平所述送茧斗5中的蚕茧，将多余的蚕茧推至茧桶。所述推杆装置3在所述气缸2的带动下收回，等待下一个所述送茧斗5运动至指定位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种均匀舀茧计量装置，包括机架，其特征在于：所述舀茧计量装置还包括固定在所述机架上的舀茧装置，所述舀茧装置设有送茧斗，所述舀茧计量装置还包括连接在所述机架上配合所述送茧斗的推杆装置，所述推杆装置设有推杆，所述推杆下端距离所述送茧斗5-20mm，所述送茧斗前高后低，即所述送茧斗侧面成一定斜度所述推杆装置采用气缸带动，所述气缸固定在所述机架上，所述推杆装置通过所述气缸连接所述机架，所述送茧斗底部开设有多个漏水小孔，所述送茧斗包括舀茧部和漏茧部，所述舀茧部和所述漏茧部采用挡板隔离，所述舀茧部在所述送茧斗前端，所述漏茧部在所述送茧斗后端。
2.根据权利要求1所述的舀茧计量装置，其特征在于：所述推杆装置设有推杆，所述推杆下端距离所述送茧斗8-12mm。
3.根据权利要求2所述的舀茧计量装置，其特征在于：所述舀茧计量装置还包括气缸控制开关，所述送茧斗还设有第一传感器，所述第一传感器连接所述气缸控制开关。
4.根据权利要求3所述的舀茧计量装置，其特征在于：所述舀茧计量装置还包括气缸控制开关，所述送茧斗还设有第二传感器，所述第二传感器连接所述气缸控制开关。
5.根据权利要求4所述的舀茧计量装置，其特征在于：所述舀茧计量装置还包括气缸控制开关，所述推杆装置还设有保护装置行程开关，所述保护装置行程开关连接所述气缸控制开关。
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