CN104843983B - 玻璃裂解装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃裂解装置，X轴板通过接臂依次沿其导轨连接若干个装配体，每个装配体均设有一个Y轴板，每个Y轴板通过接臂依次沿其导轨连接若干个铰接模块，接臂能够沿导轨在Y轴板或X轴板上移动，相邻两Y轴板之间或相邻两铰接模块之间通过连轴铰接，接臂连接铰接处的连轴及两个端部的连轴，接臂上还设有伸缩装置，铰接模块上设有若干个吸盘。X轴板和Y轴板的组合方式能够使得所有铰接模块按照矩形结构排布，接臂上设有不同伸缩量的伸缩装置，其通过连轴推动和转动作用将若干个装配体旋转形成整体的弧面结构；X轴板和Y轴板的组合方式能够使得所有矩形排布的铰接模块在X轴和Y轴方向移动，形成长宽尺寸不同的矩阵结构。

Description

玻璃裂解装置

技术领域

本发明涉及一种玻璃二维矩阵裂解扩散装置，尤其涉及一种玻璃裂解装置。

背景技术

电子产品的屏幕可以采用多种材质的玻璃，玻璃需要按照对应电子产品的屏幕形状以及尺寸进行裁切，裁切的过程较为复杂，需要先采用玻璃刀安装预定的形状和尺寸对玻璃进行区块划分，并在玻璃表面划分出划痕，然后沿划痕将玻璃掰折裂解开来，上述的按区域划分出划痕的过程较为容易实现机械化、自动化操作，并且本身的操作也较为简单，但是将划痕后的玻璃掰折成裂解开的过程就较为复杂，首先，掰折裂解的力度会根据划痕的长度，玻璃的长度厚度等各种因素不同而变化，机器设备很难定量控制力度；其次，在掰折过程中，对划痕两侧玻璃的施力位置需要确定；第三，对划痕两侧玻璃的施力的方向也要确定。上述掰折裂解过程的机械化和自动化很难实现，特别是现有技术中不存在将整块玻璃一次性掰折裂解成呈矩阵结构排布的若干块小玻璃。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种能够按照二维矩阵结构快速裂解玻璃分散玻璃的玻璃裂解装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种玻璃裂解装置，X轴板通过接臂依次沿其导轨连接若干个装配体，每个装配体均设有一个Y轴板，每个所述Y轴板通过接臂依次沿其导轨连接若干个铰接模块，所述接臂能够沿导轨在Y轴板或X轴板上移动，相邻两所述Y轴板之间或相邻两所述铰接模块之间通过连轴铰接，所述接臂连接铰接处的连轴及两个端部的连轴，所述接臂上还设有伸缩装置，所述铰接模块上设有若干个吸盘。

本发明一个较佳实施例中，每个Y轴板或每个铰接模块两侧均设有两个同轴的铰接孔，铰接孔内穿设有连轴，所述接臂转轴连接所述连轴。

本发明一个较佳实施例中，连接在同一个X轴板上的相邻两个接臂之间或连接在同一个Y轴板上的相邻两个接臂之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆和丝套连接在一起，所述丝杆轴线与所述接臂连接的导轨轴线平行。

本发明一个较佳实施例中，相邻两个Y轴板之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆和丝套连接在一起，所述丝杆轴线与所述Y轴板的轴线平行。

本发明一个较佳实施例中，每个所述铰接模块上导轨连接有两个铰接滑块，所述铰接滑块能够沿导轨在铰接模块上移动。

本发明一个较佳实施例中，所述铰接模块上设有螺纹杆，所述螺纹杆两端转轴固定在所述铰接模块上，所述螺纹杆各一半的长度分别螺纹套接在两个所述铰接滑块的螺纹套内，所述螺纹杆的两半上的螺纹的螺旋方向相反，所述螺纹套设置在所述铰接滑块的端板上。

本发明一个较佳实施例中，所示丝杆一端以及所述螺纹杆一端均连接驱动装置。

本发明一个较佳实施例中，所述X轴板上的所述接臂或Y轴板上的所述接臂均设有奇数个，位于中间的一个接臂不设有伸缩装置，接臂上连接的伸缩装置的最大伸缩量从中间向两端依次增加。

本发明一个较佳实施例中，所述伸缩装置为气缸。

本发明一个较佳实施例中，所述铰接模块底面为吸板，所述吸板上排布有若干吸盘，所述吸盘连通负压装置。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明X轴板和Y轴板的组合方式能够使得所有矩形排布的铰接模块在X轴和Y轴方向移动，形成长宽尺寸不同的矩阵结构；连接X轴板的接臂将若干个装配体沿X轴方向移动，同时铰接在一起的Y轴板通过丝杆配合接臂扩展；同理，连接在Y轴板和铰接模块之间的接臂将同一个Y轴板上的铰接模块沿Y轴方向移动，同时铰接滑块通过螺纹杆配合接臂扩展；上述X轴和Y轴两个方向的扩展均通过上下两层的配合运动才能够平稳顺利实现，铰接模块的矩阵排列结构也能够得到灵活调整；调整过程可以是在铰接模块吸紧整块玻璃掰折裂解前，以便调整每个铰接模块掰折的玻璃面积的大小，也可以是铰接模块将整块玻璃掰折裂解成小块后，以便调整每块玻璃按照不同矩阵大小放置的位置。X轴板和Y轴板的组合方式能够使得所有铰接模块按照矩形结构排布；连接X轴板的接臂上设有不同伸缩量的伸缩装置，其通过连轴推动和转动作用将若干个装配体旋转形成整体的弧形结构；同理，连接在Y轴板和铰接模块之间的接臂上设有不同伸缩量的伸缩装置，其通过连轴推动和转动作用将若干个铰接模块旋转形成整体的弧形结构；上述X轴和Y轴两个方向的弧变使得所有矩阵排布的铰接模块整体上可以从一个平面弧变成一个弧形面，这样开始时平面的玻璃能够被裂解成若干小块。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的立体结构图一；

图2是本发明的优选实施例的立体结构图二；

图3是本发明的优选实施例的立体结构图三；

图4是本发明的优选实施例的侧视图；

图5是本发明的优选实施例Y轴板下方部分的立体结构图；

图6是本发明的优选实施例Y轴板上方部分的立体结构图；

图7是本发明的优选实施例的装配体的立体图；

图8是本发明的优选实施例的铰接模块的立体图；

图中：1、X轴板，2、Y轴板，3、装配体，4、铰接模块，5、连轴，6、接臂，7、铰接滑块，8、铰接孔，9、端板，10、吸板，11、吸盘，12、螺纹套，13、螺纹杆，14、气缸，15、固定板，16、驱动板，17、轴承，18、导轨，19、Z轴板，20、电机，21、皮带轮，22、玻璃，23、丝杆，24、丝套。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-8所示，一种玻璃裂解装置，X轴板1通过接臂6依次沿其导轨18连接若干个装配体3，每个装配体3均设有一个Y轴板2，每个Y轴板2通过接臂6依次沿其导轨18连接若干个铰接模块4，接臂6能够沿导轨18在Y轴板2或X轴板1上移动，相邻两Y轴板2之间或相邻两铰接模块4之间通过连轴5铰接，接臂6连接铰接处的连轴5及两个端部的连轴5，接臂6上还设有伸缩装置，铰接模块4上设有若干个吸盘11。

X轴板1和Y轴板2的组合方式能够使得所有矩形排布的铰接模块4在X轴和Y轴方向移动，形成长宽尺寸不同的矩阵结构；连接X轴板1的接臂6将若干个装配体3沿X轴方向移动，同时铰接在一起的Y轴板2通过丝杆23配合接臂6扩展；同理，连接在Y轴板2和铰接模块4之间的接臂6将同一个Y轴板2上的铰接模块4沿Y轴方向移动，同时铰接滑块7通过螺纹杆13配合接臂6扩展；上述X轴和Y轴两个方向的扩展均通过上下两层的配合运动才能够平稳顺利实现，铰接模块4的矩阵排列结构也能够得到灵活调整；调整过程可以是在铰接模块4吸紧整块玻璃22掰折裂解前，以便调整每个铰接模块4掰折的玻璃22面积的大小，也可以是铰接模块4将整块玻璃22掰折裂解成小块后，以便调整每块玻璃22按照不同矩阵大小放置的位置。

同时X轴板1和Y轴板2的组合方式能够使得所有铰接模块4按照矩形结构排布；连接X轴板1的接臂6上设有不同伸缩量的伸缩装置，其通过连轴5推动和转动作用将若干个装配体3旋转形成整体的弧形结构；同理，连接在Y轴板2和铰接模块4之间的接臂6上设有不同伸缩量的伸缩装置，其通过连轴5推动和转动作用将若干个铰接模块4旋转形成整体的弧形结构；上述X轴和Y轴两个方向的弧变使得所有矩阵排布的铰接模块4整体上可以从一个平面弧变成一个弧形面，这样开始时平面的玻璃22能够被裂解成若干小块。

每个Y轴板2或每个铰接模块4两侧均设有两个同轴的铰接孔8，铰接孔8内穿设有连轴5，接臂6转轴连接连轴5。

连接在同一个X轴板1上的相邻两个接臂6之间或连接在同一个Y轴板2上的相邻两个接臂6之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆23和丝套24连接在一起，丝杆23轴线与接臂6连接的导轨18轴线平行。

相邻两个Y轴板2之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆23和丝套24连接在一起，丝杆23轴线与Y轴板2的轴线平行。每个铰接模块4上导轨18连接有两个铰接滑块7，铰接滑块7能够沿导轨18在铰接模块4上移动。

铰接模块4上设有螺纹杆13，螺纹杆13两端转轴固定在铰接模块4上，螺纹杆13各一半的长度分别螺纹套12接在两个铰接滑块7的螺纹套12内，螺纹杆13的两半上的螺纹的螺旋方向相反，螺纹套12设置在铰接滑块7的端板9上，所示丝杆23一端以及螺纹杆13一端均连接驱动装置。

X轴板1上的接臂6或Y轴板2上的接臂6均设有奇数个，位于中间的一个接臂6不设有伸缩装置，接臂6上连接的伸缩装置的最大伸缩量从中间向两端依次增加，伸缩装置为气缸14。

铰接模块4底面为吸板10，吸板10上排布有若干吸盘11，吸盘11连通负压装置。

一种玻璃裂解装置的模块扩展机构，X轴板1通过接臂6依次沿其导轨18连接若干个装配体3，每个装配体3均设有一个Y轴板2，每个Y轴板2通过接臂6依次沿其导轨18连接若干个铰接模块4，接臂6能够沿导轨18在Y轴板2或X轴板1上移动，每个铰接模块4上导轨18连接有两个铰接滑块7，铰接滑块7能够沿导轨18在铰接模块4上移动，铰接模块4上设有若干个吸盘11。吸盘11能够将铰接模块4底部的玻璃22可松放的吸紧。

X轴板1和Y轴板2的组合方式能够使得所有矩形排布的铰接模块4在X轴和Y轴方向移动，形成长宽尺寸不同的矩阵结构；连接X轴板1的接臂6将若干个装配体3沿X轴方向移动，同时铰接在一起的Y轴板2通过丝杆23配合接臂6扩展；同理，连接在Y轴板2和铰接模块4之间的接臂6将同一个Y轴板2上的铰接模块4沿Y轴方向移动，同时铰接滑块7通过螺纹杆13配合接臂6扩展；上述X轴和Y轴两个方向的扩展均通过上下两层的配合运动才能够平稳顺利实现，铰接模块4的矩阵排列结构也能够得到灵活调整；调整过程可以是在铰接模块4吸紧整块玻璃22掰折裂解前，以便调整每个铰接模块4掰折的玻璃22面积的大小，也可以是铰接模块4将整块玻璃22掰折裂解成小块后，以便调整每块玻璃22按照不同矩阵大小放置的位置。

若干块Y轴板2沿X轴板1的轴向依次铰接在一起，每个Y轴板2上均设有铰接孔8，相邻两块Y轴板2均通过设置在铰接孔8内的连轴5铰接在一起，连轴5轴线与Y轴板2轴向平行。Y轴板2铰接在一起就能够实现相邻两Y轴板2之间的相对角度旋转，旋转以铰接两个Y轴板2的连轴5为轴线。

每个连接在同一个Y轴板2上的若干个铰接模块4，均沿Y轴板2的轴向依次铰接在一起，每个铰接模块4上均设有铰接孔8，连接在同一个Y轴板2上的相邻两个铰接模块4均通过设置在铰接孔8内的连轴5铰接在一起，连轴5轴线与Y轴板2轴向平行。铰接模块4铰接在一起就能够实现相邻两铰接模块4之间的相对角度旋转，旋转以铰接两个铰接模块4的连轴5为轴线。

每个Y轴板2和每个铰接模块4两侧均设有连轴5，每根连轴5均连接接臂6，接臂6转轴连接连轴5。

连接在同一个X轴板1上的相邻两个接臂6之间或连接在同一个Y轴板2上的相邻两个接臂6之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆23和丝套24连接在一起，丝杆23轴线与接臂6连接的导轨18轴线平行。

相邻两个Y轴板2之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆23和丝套24连接在一起，丝杆23轴线与Y轴板2的轴线平行。

铰接模块4上设有螺纹杆13，螺纹杆13两端转轴固定在铰接模块4上，螺纹杆13各一半的长度分别螺纹套12接在两个铰接滑块7的螺纹套12内，螺纹杆13的两半上的螺纹的螺旋方向相反，螺纹套12设置在铰接滑块7的端板9上，丝杆23一端以及螺纹杆13一端均连接驱动装置。

一种玻璃裂解过渡装配体，包括：通过连轴5铰接在一起的若干个铰接模块4，以及逐一连接连轴5的若干个接臂6，接臂6另一端滑轨连接在Y轴板2上，每个铰接模块4上均设有若干个吸盘11，接臂6上还设有伸缩装置。

本发明通过接臂6上的伸缩装置，实现了每个铰接模块4的端部不同的位移，进而实现相邻两个铰接模块4平面之间的转动；将若干个铰接模块4设置在Y轴板2的滑轨上，同时每个铰接模块4上设有两个通过螺纹杆13连接的滑块，实现了铰接模块4之间沿Y轴板2轴向的移动和扩展，铰接模块4之间的间距得以调节同时同一个铰接模块4对应吸取的玻璃22面积也得以调整。

本发明设置的吸盘11能够对铰接模块4对应区域的玻璃22进行吸取或吸紧施加掰折力，同轴的两个铰接孔8内设置连轴5，这样一根连轴5就能够连接相邻两个铰接模块4的四个铰接孔8，即一根连轴5实现了两个铰接模块4的铰接，这样同一个铰接模块4两端各有一根连轴5，可以实现铰接模块4的旋转进而实现相邻两个铰接模块4对玻璃22的掰折裂解；螺纹杆13能够实现两个铰接滑块7之间间距的变化，进而实现相邻两个铰接模块4对不同面积大小玻璃22的掰折裂解。

若干个接臂6沿Y轴板2依次排布设置，相邻两接臂6之间通过螺纹匹配在一起的丝杆23和丝套24连接在一起，丝杆23轴线与Y轴板2轴线一致，丝杆23一端连接驱动装置；驱动装置为电机20，丝杆23一端和电机20一起固定在固定板15上，电机20通过皮带轮21驱动丝杆23，丝杆23另一端螺纹套12接在驱动板16上，驱动板16上设有丝套24。丝杆23和丝套24结构实现了相邻接臂6之间距离的调节，保证与每个铰接模块4上的滑块同步调整，也实现所有接臂6之间轴线保持平行，接臂6与连轴5之间转轴连接可以实现接臂6在移动过程中暂时倾斜一定角度，为整体的可调节性提供弹性空间。

铰接模块4上导轨18连接两个铰接滑块7，螺纹杆13两端转轴固定在铰接模块4上，螺纹杆13各一半的长度分别螺纹套12接在两个铰接滑块7的螺纹套12内，螺纹杆13的两半上的螺纹的螺旋方向相反，螺纹套12设置在所述铰接滑块7的端板9上。此结构可以实现螺纹杆13在旋转时，两个端板9带动对应的铰接模块4朝向相反的方向移动，实现螺纹杆13转动是，两个铰接模块4同步靠近或远离，进而实现调节铰接模块4两端之间长度的调节，螺纹杆13一端通过皮带轮21连接电机20。

接臂6设有奇数个，位于中间的一个接臂6不设有伸缩装置，接臂6上连接的伸缩装置的最大伸缩量从中间向两端依次增加，这样在初始位置时，所有铰接模块4底部的吸盘11均位于同一平面上，然后接臂6上的伸缩装置做最大伸缩后，若干个铰接模块4底部的吸盘11拟合出一个近似的弧形结构，相邻两个铰接模块4之间产生了一定的夹角，这个过程中被吸盘11吸紧的玻璃22在相邻两个铰接模块4之间的中间线出别掰折裂解开。

伸缩装置为气缸14，接臂6与连轴5之间转轴连接，接臂6与气缸14之间转轴连接，上述的两处转轴结构设置有助于铰接模块4间距以及接臂6间距的调节过程中接臂6的弯折柔性，提高整体的可调节性能。

同一个铰接模块4上的两个铰接滑块7靠外侧一端均同轴的设有两个铰接孔8，铰接孔8内设有轴承17，两个铰接孔8内共同设置一根连轴5，两个铰接孔8能够稳固的轴承17固定一根连轴5，这样连轴5在受到垂直于连轴5轴线方向的拉力时，连轴5能够相对自转，从而保证连轴5受到的拉力方向始终一致，这样铰接模块4在连轴5受力移动过程中也能够整体与连轴5实现相对转动，客观上实现了玻璃22掰折裂解过程的旋转掰折，使得玻璃22裂解较为顺利。

一个所述铰接滑块7上的两个铰接孔8的内侧间距大于等于另一个铰接滑块7上的两个铰接孔8的外侧间距。此种结构能够实现相邻两个铰接模块4之间的铰接孔8能够被同时同轴的连接在同一根连轴5上，这样只要带动同一根连轴5运动就能够同时带动两个铰接模块4的端部运动。

一种玻璃裂解装置的模块弧变机构，X轴板1通过接臂6连接若干个依次排布成一行的装配体3，每个装配体3均设有一个Y轴板2，每个Y轴板2上均通过接臂6连接若干个依次排布成一列的铰接模块4，相邻两Y轴板2之间或相邻两铰接模块4之间通过连轴5铰接，接臂6连接铰接处的连轴5及两个端部的连轴5，接臂6上还设有伸缩装置，铰接模块4上设有若干个吸盘11。

本发明X轴板1和Y轴板2的组合方式能够使得所有铰接模块4按照矩形结构排布；连接X轴板1的接臂6上设有不同伸缩量的伸缩装置，其通过连轴5推动和转动作用将若干个装配体3旋转形成整体的弧形结构；同理，连接在Y轴板2和铰接模块4之间的接臂6上设有不同伸缩量的伸缩装置，其通过连轴5推动和转动作用将若干个铰接模块4旋转形成整体的弧形结构；上述X轴和Y轴两个方向的弧变使得所有矩阵排布的铰接模块4整体上可以从一个平面弧变成一个弧形面，这样开始时平面的玻璃22能够被裂解成若干小块。

每个Y轴板2或每个铰接模块4两侧均设有两个同轴的铰接孔8，铰接孔8内穿设有连轴5，接臂6转轴连接连轴5，铰接孔8与连轴5之间通过轴承17连接。

X轴板1上的接臂6或Y轴板2上的接臂6均设有奇数个，位于中间的一个接臂6不设有伸缩装置，接臂6上连接的伸缩装置的最大伸缩量从中间向两端依次增加。

伸缩装置为气缸14，铰接模块4底面为吸板10，吸板10上排布有若干吸盘11，吸盘11连通负压装置。

所有铰接模块4上的吸板10能够通过接臂6调节到同一个平面上。

一种玻璃裂解过渡装配体，包括：通过连轴5铰接在一起的若干个铰接模块4，以及逐一连接连轴5的若干个接臂6，接臂6另一端滑轨连接在Y轴板2上，每个铰接模块4上均设有若干个吸盘11，接臂6上还设有伸缩装置。

本发明通过接臂6上的伸缩装置，实现了每个铰接模块4的端部不同的位移，进而实现相邻两个铰接模块4平面之间的转动；将若干个铰接模块4设置在Y轴板2的滑轨上，同时每个铰接模块4上设有两个通过螺纹杆13连接的滑块，实现了铰接模块4之间沿Y轴板2轴向的移动和扩展，铰接模块4之间的间距得以调节同时同一个铰接模块4对应吸取的玻璃22面积也得以调整。

本发明设置的吸盘11能够对铰接模块4对应区域的玻璃22进行吸取或吸紧施加掰折力，同轴的两个铰接孔8内设置连轴5，这样一根连轴5就能够连接相邻两个铰接模块4的四个铰接孔8，即一根连轴5实现了两个铰接模块4的铰接，这样同一个铰接模块4两端各有一根连轴5，可以实现铰接模块4的旋转进而实现相邻两个铰接模块4对玻璃22的掰折裂解；螺纹杆13能够实现两个铰接滑块7之间间距的变化，进而实现相邻两个铰接模块4对不同面积大小玻璃22的掰折裂解。

若干个接臂6沿Y轴板2依次排布设置，相邻两接臂6之间通过螺纹匹配在一起的丝杆23和丝套24连接在一起，丝杆23轴线与Y轴板2轴线一致，丝杆23一端连接驱动装置；驱动装置为电机20，丝杆23一端和电机20一起固定在固定板15上，电机20通过皮带轮21驱动丝杆23，丝杆23另一端螺纹套12接在驱动板16上，驱动板16上设有丝套24。丝杆23和丝套24结构实现了相邻接臂6之间距离的调节，保证与每个铰接模块4上的滑块同步调整，也实现所有接臂6之间轴线保持平行，接臂6与连轴5之间转轴连接可以实现接臂6在移动过程中暂时倾斜一定角度，为整体的可调节性提供弹性空间。

铰接模块4上导轨18连接两个铰接滑块7，螺纹杆13两端转轴固定在铰接模块4上，螺纹杆13各一半的长度分别螺纹套12接在两个铰接滑块7的螺纹套12内，螺纹杆13的两半上的螺纹的螺旋方向相反，螺纹套12设置在所述铰接滑块7的端板9上。此结构可以实现螺纹杆13在旋转时，两个端板9带动对应的铰接模块4朝向相反的方向移动，实现螺纹杆13转动是，两个铰接模块4同步靠近或远离，进而实现调节铰接模块4两端之间长度的调节，螺纹杆13一端通过皮带轮21连接电机20。

接臂6设有奇数个，位于中间的一个接臂6不设有伸缩装置，接臂6上连接的伸缩装置的最大伸缩量从中间向两端依次增加，这样在初始位置时，所有铰接模块4底部的吸盘11均位于同一平面上，然后接臂6上的伸缩装置做最大伸缩后，若干个铰接模块4底部的吸盘11拟合出一个近似的弧形结构，相邻两个铰接模块4之间产生了一定的夹角，这个过程中被吸盘11吸紧的玻璃22在相邻两个铰接模块4之间的中间线出别掰折裂解开。

伸缩装置为气缸14，接臂6与连轴5之间转轴连接，接臂6与气缸14之间转轴连接，上述的两处转轴结构设置有助于铰接模块4间距以及接臂6间距的调节过程中接臂6的弯折柔性，提高整体的可调节性能。

同一个铰接模块4上的两个铰接滑块7靠外侧一端均同轴的设有两个铰接孔8，铰接孔8内设有轴承17，两个铰接孔8内共同设置一根连轴5，两个铰接孔8能够稳固的轴承17固定一根连轴5，这样连轴5在受到垂直于连轴5轴线方向的拉力时，连轴5能够相对自转，从而保证连轴5受到的拉力方向始终一致，这样铰接模块4在连轴5受力移动过程中也能够整体与连轴5实现相对转动，客观上实现了玻璃22掰折裂解过程的旋转掰折，使得玻璃22裂解较为顺利。

一个所述铰接滑块7上的两个铰接孔8的内侧间距大于等于另一个铰接滑块7上的两个铰接孔8的外侧间距。此种结构能够实现相邻两个铰接模块4之间的铰接孔8能够被同时同轴的连接在同一根连轴5上，这样只要带动同一根连轴5运动就能够同时带动两个铰接模块4的端部运动。

一种用于玻璃裂解的铰接模块，包括：吸板10以及与吸板10导轨18连接的铰接滑块7，吸板10一面排布有若干个吸盘11，另一面导轨18连接的两个铰接滑块7靠中间一端靠拢在一起，两个铰接滑块7靠外侧一端均设有至少一个铰接孔8。吸盘11可以通过负压吸取将玻璃22与铰接模块4固定在一起，从而在铰接模块4旋转时，带动对应面积位置的玻璃22运动，两个相邻铰接模块4就实现对玻璃22的掰折裂解。铰接孔8均位于铰接模块4的两个外侧端部，这样通过带动铰接孔8内轴承17连接的连轴5就可以带动铰接模块4转动一定角度，转动是通过分别设置在铰接模块4两端的两根连轴5实现的，两根连轴5分别被带动朝向不同方向移动，从而带动铰接模块4整体转动。

若干个吸盘11按照矩形结构均匀排布在吸盘11一面，这样铰接模块4就能够对对应面积位置的玻璃22均匀施加吸力，在铰接模块4进行掰折裂解玻璃22时，吸盘11与玻璃22不容易因为受力不匀造成吸盘11的松脱，使玻璃22破碎。

设置的吸盘11能够对铰接模块4对应区域的玻璃22进行吸取或吸紧施加掰折力，同轴的两个铰接孔8内设置连轴5，这样一根连轴5就能够连接相邻两个铰接模块4的四个铰接孔8，即一根连轴5实现了两个铰接模块4的铰接，这样同一个铰接模块4两端各有一根连轴5，可以实现铰接模块4的旋转进而实现相邻两个铰接模块4对玻璃22的掰折裂解；螺纹杆13能够实现两个铰接滑块7之间间距的变化，进而实现相邻两个铰接模块4对不同面积大小玻璃22的掰折裂解。

铰接孔8内设有轴承17，同轴的两个铰接孔8内共同设置一根连轴5。轴承17保证连轴5与铰接模块4之间具有较好的相对转动性能。

模块上还设有传动装置，所述传动装置为螺纹杆13匹配螺纹套12的结构，所述螺纹杆13轴线与所述导轨18轴线平行，螺纹杆13两端转轴固定在所述吸板10上，所述螺纹杆13各一半的长度分别螺纹套12接在两个所述铰接滑块7的螺纹套12内。铰接滑块7设置在吸板10的滑轨上，这样当铰接滑块7移动时，铰接孔8也会跟随移动，从而实现同一个铰接模块4两端的两个连轴5之间的间距能够随时调整，这样实现了铰接模块4两端之间的距离也跟随变化，所以铰接模块4对应的玻璃22面积也会跟随变化。端板9上的螺纹孔能够实现与螺纹杆13的螺纹匹配，螺纹杆13从而可以带动两个铰接滑块7同步靠近会远离。

螺纹杆13一端通过皮带轮21连接电机20，此结构实现了同一铰接模块4上的两个铰接滑块7的自动化位置调节。

吸盘11连通负压装置，实现铰接模块4对玻璃22的吸取自动化，连通负压，吸取以及吸紧玻璃22，断开负压，铰接模块4与玻璃22松开分离。

本发明在使用时，连轴5上均对应的连接有一个接臂6，接臂6带动连轴5上下运动，每个接臂6距滑轨连接Y轴板2，这样同一个铰接模块4两端的连轴5被带动实现不同大小的位移，进而造成相邻两铰接模块4底部的吸板10相互呈一定角度，从而实现玻璃22被掰折裂解。当需要裂解另一尺寸大小玻璃22时或将裂解后的每片玻璃22分布在另一面积大小位置内时，只需要同步调整接臂6在Y轴板2上的间距以及同一铰接模块4上两滑块之间的间距即可。

裂解玻璃22包括以下步骤：

1) 通过玻璃22刀将待裂解的整块玻璃22划痕分隔成若干个玻璃22区块；

2）每个铰接模块4的吸盘11对应一个所述玻璃22区块进行负压吸紧；

3）按照X轴和Y轴排布成矩阵形的若干个铰接模块4，通过接臂6上的伸缩装置的伸缩带动铰接模块4运动，将每个玻璃22区块沿划痕裂解成若干块。

X轴板1连接的接臂6能够带动所述装配体3沿所述X轴板1的导轨18移动， Y轴板2连接的接臂6能够带动所述装配体3沿所述Y轴板2的导轨18移动，每个所述铰接模块4上导轨18连接有两个铰接滑块7，所述铰接滑块7能够沿导轨18在铰接模块4上移动，相邻两个Y轴板2之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆23和丝套24连接在一起，丝杆23轴线与所述Y轴板2的轴线平行，还包括以下步骤：裂解后的若干个玻璃22区块能够通过接臂6沿导轨18的移动分布在面积可调的区域内或者所述铰接模块4能够分布在面积可调的区域上对裂解前的区块进行吸紧。

X轴板1上还导轨18连接有Z轴板19，所述X轴板1能够整体上在Z轴板19上沿导轨18移动，同时Z轴板19能够被外界设备驱动沿Z轴运动，其中X、Y、Z分别表示三维立体坐标系，三者相互垂直。

当然本发明的所有铰接模块4初始位置可以不是一个平面或不是一个弧面，也可以是整体上呈弧形面的结构（即裂解不规则平面的玻璃22），通过每个接臂6的不同伸缩形成另一弧形或不规则形平面，进而实现不同的弧变裂解。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种玻璃裂解装置，其特征在于，

X轴板通过第一接臂依次沿其导轨连接若干个装配体，第一接臂能够沿导轨在X轴板上移动；

每个装配体均设有一个Y轴板，每个所述Y轴板通过第二接臂依次沿其导轨连接若干个铰接模块，第二接臂能够沿导轨在Y轴板上移动；

相邻两所述Y轴板之间通过连轴铰接，第一接臂连接铰接处的连轴及两个端部的连轴；

相邻两所述铰接模块之间通过连轴铰接，第二接臂连接铰接处的连轴及两个端部的连轴；

第一接臂和第二接臂上还均设有伸缩装置，所述铰接模块上设有若干个吸盘。

2.根据权利要求1所述的玻璃裂解装置，其特征在于：每个Y轴板或每个铰接模块两侧均设有两个同轴的铰接孔，铰接孔内穿设有连轴，第一接臂或第二接臂转轴连接所述连轴。

3.根据权利要求1所述的玻璃裂解装置，其特征在于：连接在同一个X轴板上的相邻两个第一接臂之间通过螺纹匹配在一起的丝杆和丝套连接在一起，所述丝杆轴线与第一接臂连接的导轨轴线平行；

连接在同一个Y轴板上的相邻两个第二接臂之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆和丝套连接在一起，所述丝杆轴线与第二接臂连接的导轨轴线平行。

4.根据权利要求3所述的玻璃裂解装置，其特征在于：相邻两个Y轴板之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆和丝套连接在一起，所述丝杆轴线与所述Y轴板的轴线平行。

5.根据权利要求3所述的玻璃裂解装置，其特征在于：每个所述铰接模块上导轨连接有两个铰接滑块，所述铰接滑块能够沿导轨在铰接模块上移动。

6.根据权利要求5所述的玻璃裂解装置，其特征在于：所述铰接模块上设有螺纹杆，所述螺纹杆两端转轴固定在所述铰接模块上，所述螺纹杆各一半的长度分别螺纹套接在两个所述铰接滑块的螺纹套内，所述螺纹杆的两半上的螺纹的螺旋方向相反，所述螺纹套设置在所述铰接滑块的端板上。

7.根据权利要求6所述的玻璃裂解装置，其特征在于：所示丝杆一端以及所述螺纹杆一端均连接驱动装置。

8.根据权利要求1或6所述的玻璃裂解装置，其特征在于：所述X轴板上的第一接臂设有奇数个，位于中间的一个第一接臂不设有伸缩装置，第一接臂上连接的伸缩装置的最大伸缩量从中间向两端依次增加；

所述Y轴板上的第二接臂设有奇数个，位于中间的一个第二接臂不设有伸缩装置，第二接臂上连接的伸缩装置的最大伸缩量从中间向两端依次增加。

9.根据权利要求8所述的玻璃裂解装置，其特征在于：所述伸缩装置为气缸。

10.根据权利要求8所述的玻璃裂解装置，其特征在于：所述铰接模块底面为吸板，所述吸板上排布有若干吸盘，所述吸盘连通负压装置。