CN104843491A - 一种基于物联网的商品码垛方法 - Google Patents

一种基于物联网的商品码垛方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104843491A
CN104843491A CN201510282402.XA CN201510282402A CN104843491A CN 104843491 A CN104843491 A CN 104843491A CN 201510282402 A CN201510282402 A CN 201510282402A CN 104843491 A CN104843491 A CN 104843491A
Authority
CN
China
Prior art keywords
packing chest
layer
commodity
palletizer
internet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510282402.XA
Other languages
English (en)
Inventor
安静
李树江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510282402.XA priority Critical patent/CN104843491A/zh
Publication of CN104843491A publication Critical patent/CN104843491A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的商品码垛方法,按照商品的类别对其进行分类,并将商品的基本信息输入商品的物联网数据库中,每一种商品均有相对应的二维码,商品装入包装箱中,进入码垛设备的输送装置,缓存排列好的包装箱,移载装置就会将缓存于输送装置上的包装箱推入移层装置的移层托板上,移层托板上满载一层的包装箱后向码垛设备内部运动。码垛设备前端的阻挡机构对包装箱层前端进行限位,码垛设备后端的阻挡机构落下,包装箱留在托盘或已经码放好的包装箱层上,完成一层码垛。本发明可以实现商品的自动码垛,减少劳动强度,成本低廉且方便维护,充分利用空间,还能通过物联网清楚的知道每一种商品的具体位置。

Description

一种基于物联网的商品码垛方法
技术领域
本发明涉及一种码垛方法,具体是一种基于物联网的商品码垛方法。
背景技术
在大型仓储中,经常需要将标准箱体整整齐齐地码垛在托盘,以便于运输或分发。一般要在一个托盘上码两层以上的标准箱体,并且在每层中有多个紧贴在一起的标准箱体。目前,标准箱体的码垛方式主要是通过人工将箱体按一定的规则一层一层的码在码垛托盘上,这样的方式不仅存在着码垛效率低、劳动强度大的问题,而且还存在着码垛高度受影响、容易将标准箱体弄破损、容易损坏箱体内物品、完全不能满足自动化输送物体的要求等问题。特别是现在天猫超市、飞牛网等需要大型的仓库进行存储商品。商品种类繁多,不能合理利用仓库空间,造成浪费。为了提高码垛效率,虽然在一些仓储区也使用了一些简单的搬运和输送机械,但其自动化程度和可靠性还是很低。随着生产自动化程度的提高,对物流输送、存储、转运效率、可靠性和自动化程度的要求也越高,因此现有的码垛方式已难以满足现实使用的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种减少空间、效率高的基于物联网的商品码垛方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种基于物联网的商品码垛方法,包括以下步骤:
1)按照商品的类别对其进行分类,并将商品的基本信息输入商品的物联网数据库中,每一种商品均有相对应的二维码,二维码扫描仪扫描二维码时即能在二维码扫描仪上显示商品的基本信息;
2)商品由装箱设备装入包装箱中,进入码垛设备的输送装置,对包装箱进行靠边、整理和转向理顺,并缓存排列好的包装箱,每次缓存半层的包装箱,两次完成缓存一层的包装箱。
3)移载装置就会将缓存于输送装置上的包装箱推入移层装置的移层托板上,移层托板上满载一层的包装箱后向码垛设备内部运动。
4)码垛设备前端的阻挡机构落下,对包装箱层前端进行限位,同时对包装箱层对齐,码垛设备两端的整理机构夹紧包装箱层,对包装箱层产生夹紧和对齐的作用,码垛设备后端的阻挡机构落下,移层装置抽离码垛设备,包装箱留在托盘或已经码放好的包装箱层上,完成一层码垛。
5)当最后一层包装箱码放完成后,码垛设备前端的阻挡机构抬升,此时垛箱连同托盘落在输送装置上。
6)输送装置将整托盘包装箱输送出码垛设备,完成一次码垛流程。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明可以实现商品的自动码垛,可以减少操作者码垛劳动强度,成本低廉且方便维护。同时经过合理的安排,充分利用空间,不造成浪费。还能通过物联网清楚的知道每一种商品的具体位置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例中,一种基于物联网的商品码垛方法,包括以下步骤:
1)按照商品的类别对其进行分类,并将商品的基本信息输入商品的物联网数据库中,每一种商品均有相对应的二维码,二维码扫描仪扫描二维码时即能在二维码扫描仪上显示商品的基本信息,商品的基本信息包括名称、商标、规格、厂家、厂名、时间、基本成分、使用说明等。码垛设备对每一种商品应该放置的位置进行设置,由于每一种商品的包装箱的大小不同,所以包装箱占据的空间不同,合理的安排才会充分利用空间,不造成浪费。同时对于不同商品,重量不同,在进行码垛时还需考虑到重量的影响,可以采用上轻下重的设置方式,这样避免在不同商品进行码垛时,造成下层商品压坏的现象。
2)商品由装箱设备装入包装箱中,进入码垛设备的输送装置,对包装箱进行靠边、整理和转向理顺,并缓存排列好的包装箱,每次缓存半层的包装箱,两次完成缓存一层的包装箱。
3)移载装置就会将缓存于输送装置上的包装箱推入移层装置的移层托板上,移层托板上满载一层的包装箱后向码垛设备内部运动。
4)码垛设备前端的阻挡机构落下,对包装箱层前端进行限位,同时对包装箱层对齐,码垛设备两端的整理机构夹紧包装箱层,对包装箱层产生夹紧和对齐的作用,码垛设备后端的阻挡机构落下,移层装置抽离码垛设备,包装箱留在托盘或已经码放好的包装箱层上,完成一层码垛。
5)当最后一层包装箱码放完成后,码垛设备前端的阻挡机构抬升,此时垛箱连同托盘落在输送装置上。
6)输送装置将整托盘包装箱输送出码垛设备,完成一次码垛流程。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种基于物联网的商品码垛方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)按照商品的类别对其进行分类,并将商品的基本信息输入商品的物联网数据库中,每一种商品均有相对应的二维码,二维码上包含品的基本信息;
2)商品由装箱设备装入包装箱中,进入码垛设备的输送装置,对包装箱进行靠边、整理和转向理顺,并缓存排列好的包装箱,每次缓存半层的包装箱,两次完成缓存一层的包装箱;
3)移载装置就会将缓存于输送装置上的包装箱推入移层装置的移层托板上,移层托板上满载一层的包装箱后向码垛设备内部运动;
4)码垛设备前端的阻挡机构落下,对包装箱层前端进行限位,同时对包装箱层对齐,码垛设备两端的整理机构夹紧包装箱层,对包装箱层产生夹紧和对齐的作用,码垛设备后端的阻挡机构落下,移层装置抽离码垛设备,包装箱留在托盘或已经码放好的包装箱层上,完成一层码垛;
5)当最后一层包装箱码放完成后,码垛设备前端的阻挡机构抬升,此时垛箱连同托盘落在输送装置上;
6)输送装置将整托盘包装箱输送出码垛设备,完成一次码垛流程。
CN201510282402.XA 2015-05-28 2015-05-28 一种基于物联网的商品码垛方法 Pending CN104843491A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510282402.XA CN104843491A (zh) 2015-05-28 2015-05-28 一种基于物联网的商品码垛方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510282402.XA CN104843491A (zh) 2015-05-28 2015-05-28 一种基于物联网的商品码垛方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104843491A true CN104843491A (zh) 2015-08-19

Family

ID=53843560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510282402.XA Pending CN104843491A (zh) 2015-05-28 2015-05-28 一种基于物联网的商品码垛方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104843491A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108106308A (zh) * 2017-12-29 2018-06-01 郑州航空工业管理学院 基于物联网的自动化立体冷库
CN108861619A (zh) * 2018-05-30 2018-11-23 武汉库柏特科技有限公司 一种半离线混合码垛方法、系统及机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108106308A (zh) * 2017-12-29 2018-06-01 郑州航空工业管理学院 基于物联网的自动化立体冷库
CN108106308B (zh) * 2017-12-29 2020-03-20 郑州航空工业管理学院 基于物联网的自动化立体冷库
CN108861619A (zh) * 2018-05-30 2018-11-23 武汉库柏特科技有限公司 一种半离线混合码垛方法、系统及机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102359874B1 (ko) 로봇형 물품 취급 시스템, 장치 및 방법
CN110723553B (zh) 一种基于搬运机器人用的垛型生成方法
SA518400013B1 (ar) نظام نقل وتسليم لتخزين وإزالة أو إعادة تحديد موقع مواد تخزين في مستودعات مرتفعة الحيز، وماكينة تخزين واسترداد
CN103786914B (zh) 一种带有套网机械手的果蔬套网机组
CN102190157A (zh) 一种标准箱体的自动输送码垛方法及装置
CN201634235U (zh) 一种标准箱体的自动输送码垛装置
JP2009292647A (ja) 包装製品移送装置
US10781058B2 (en) Palletiser for loading and packaging unstable containers
CN101107178A (zh) 壁板的输送单元
CN104843491A (zh) 一种基于物联网的商品码垛方法
CN109526880B (zh) 一种全自动拆码垛机
CN105480464A (zh) 一种码垛卸垛包装线
CN112938011B (zh) 一种基于无序混合纸箱的机器人码垛系统及方法
CN205256740U (zh) 一种新型混合物品包装机
CN106628790B (zh) 一种快速转发中间快件的立体仓储
CN204776822U (zh) 稳固型保冷箱
CN104495184A (zh) 烟垛自动化立体仓库
CN203698716U (zh) 一种带有套网机械手的果蔬套网机组
EP3481603A1 (en) A sequencing station
CN102133986B (zh) 一种集成化烟草物流仓库及其仓储方法
CN204606258U (zh) 条盒包装生产用装封箱装置
CN204642858U (zh) 一种智能货架整理系统
CN202163761U (zh) 一种玻璃堆放架
CN105438819A (zh) 一种出舱货物自动组板方法及组板系统
CN103964208A (zh) 一种包装物搬运输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150819

RJ01 Rejection of invention patent application after publication