CN104843063B - 转向机构、转向系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转向机构、包括该转向机构的转向系统以及使用该转向系统的车辆。所述转向机构包括转向杆(1)、转向横拉杆(2)和转向节(3)，所述转向杆的下端铰接于转向横拉杆，所述转向横拉杆的端部铰接于转向节，并且转向杆铰接于车身，使得转向杆的上端与转向杆的下端能够产生相反方向的运动。本发明的转向机构通过依次铰接的转向杆、转向横拉杆和转向节而实现安装在转向节上车轮的转向。与现有技术相比，本发明的转向机构不需要通过方向盘进行转向，省略了转向机构中转向器的使用，因而简化了转向机构的结构。由此，包括该转向机构的转向系统同样具有简化的结构，并且使用该转向系统的车辆也将具有较低的制造成本。

Description

转向机构、转向系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体地，涉及一种转向机构、使用该转向机构的转向系统以及包括该转向系统的车辆。
背景技术
现有技术中，车辆的转向系统通常包括方向盘、转向轴、万向节、转向器、转向摇臂、直拉杆。
在车辆转向时，通常通过驾驶员旋转方向盘，并将方向盘的旋转运动经过转向轴和万向节等传递给转向器，转向器对转向力减速并增加力矩后通过转向摇臂、转向拉杆等传递给转向节，使得转向节发生偏转，这样安装在转向节上车轮便实现转向。但是这种结构相对比较复杂，且生产成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种转向机构，该转向机构具有简化的结构。
为了实现上述目的，本发明提供一种转向机构，该转向机构包括转向杆、转向横拉杆和转向节，所述转向杆的下端铰接于所述转向横拉杆，所述转向横拉杆的端部铰接于所述转向节，并且所述转向杆铰接于车身，使得所述转向杆的上端与所述转向杆的下端能够产生相反方向的运动。
优选地，所述转向机构包括固定板，该固定板固定于车身，所述转向杆通过连接销轴铰接在所述固定板上。
优选地，所述固定板的两端通过连接件固定于车身，所述转向杆通过连接销轴铰接在所述固定板的中部。
优选地，所述转向杆的下端通过连接主销铰接于所述转向横拉杆。
优选地，所述转向杆形成为“L”形并包括直杆部和弯折部，所述直杆部铰接于车身，所述弯折部从所述直杆部的下端伸出并与所述直杆部形成夹角，所述弯折部通过所述连接主销铰接于所述转向横拉杆。
优选地，所述夹角为钝角。
优选地，所述转向横拉杆的端部通过球销总成与所述转向节连接。
本发明的另一目的是提供一种转向系统，该转向系统具有简化的结构。
为了实现上述另一目的，本发明提供一种包括上述的转向机构的转向系统。
本发明的再一目的是提供一种车辆，该车辆具有较低的生产成本。
为了实现上述再一目的，本发明提供一种使用上述转向系统的车辆。
本发明的上述转向机构通过依次铰接的转向杆、转向横拉杆和转向节而实现安装在转向节上车轮的转向。与现有技术中需要将方向盘的旋转运动转化为转向横拉杆的直线运动的情况相比，本发明的转向机构不需要通过方向盘进行转向，省略了转向机构中转向器的使用，因而简化了转向机构的结构。由此，包括该转向机构的转向系统同样具有简化的结构，并且使用该转向系统的车辆也将具有较低的制造成本。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的转向机构的具体实施方式的结构示意图。
附图标记说明
1 转向杆 2 转向横拉杆
3 转向节 4 固定板
5 球销总成 11 直杆部
12 弯折部 13 连接主销
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指附图中的上、下、左、右。
参见图1，本发明涉及一种转向机构，转向机构包括转向杆1、转向横拉杆2和转向节3。其中，转向杆1的下端铰接于转向横拉杆2，并且转向横拉杆2的端部铰接于转向节3，优选地，转向杆1的下端通过连接主销13铰接于转向横拉杆2，但不限于连接主销13。另外，转向横拉杆2的端部优选地通过球销总成5与转向节3连接，同样，不限于球销总成5。关于连接主销13、球销总成5的结构及其与相关部件的连接均是本领域技术人员所公知的，在此不进行赘述。
在上述转向机构中，通过将转向杆1铰接于车身，使转向杆1的上端与转向杆1的下端能够产生相反方向的运动。根据该结构下，当驾驶员操纵转向杆1的上端时，使得转向杆1的下端沿与驾驶员的操纵方向相反的方向运动，进而带动转向横拉杆2移动。在转向横拉杆2的拉动作用下，安装在转向节3上的车轮发生转向。
由此可见，本发明的上述转向机构通过依次铰接的转向杆1、转向横拉杆2和转向节3而实现车轮的转向。与现有技术中需要将方向盘的旋转运动转化为转向横拉杆的直线运动的情况相比，本发明的转向机构不需要通过方向盘进行转向，省略了转向机构中转向器的使用，因而简化了转向机构的结构，
需要说明的是，在图1中，仅在转向横拉杆2的右端部铰接有转向节3。事实上，在转向横拉杆2的左端部同样铰接有转向节3，以在一个转向横拉杆2的拉动作用下同时操纵对称布置的两个车轮，从而完成转向操作。图1中转向横拉杆2的左端部省略转向节3，有利于清楚地显示转向杆1与转向横拉杆3之间的连接结构。
在图1所示的具体实施方式中，转向杆1铰接于车身的铰接位置大致位于相对于转向杆1整个长度而言中间靠下的位置。尽管如此，转向杆1铰接于车身的铰接位置应当根据实际需要的操纵力来确定，或者说，驾驶员对转向杆1的操纵力将由转向杆1铰接于车身的铰接位置所分成的上下两部分的长度比例来决定。铰接于车身的铰接位置偏向上端，则所需的操纵力较大，反之，铰接于车身的铰接位置偏向下端，则所需的操纵力较小。
一般而言，转向杆1可以通过多种方式铰接于车身。在图1所示的具体实施方式中，转向机构包括有固定板4，通过将固定板4固定于车身，并使转向杆1与固定板4铰接，便可以将转向杆1铰接于车身上。具体地，固定板4的两端通过连接件固定于车身，转向杆1则通过连接销轴(未显示)铰接在固定板4的中部。此处的连接件主要是指螺栓，但不限于螺栓连接件。此外，通过连接件安装固定板4，便于安装及拆卸固定板4，在其他实施方式中也可以使固定板4通过焊接等方式直接固定在车身上。在转向杆1通过连接销轴铰接在固定板4的中部结构下，操纵转向杆1时，转向杆1将在固定板4的中部围绕连接销轴(未显示)转动，使得转向杆1的上端与下端产生相反的运动。
对于转向杆1的具体结构，如图1所示的优选实施方式中，转向杆1形成为“L”形并包括直杆部11和弯折部12。其中，直杆部11铰接于车身，在通过固定板4铰接的结构，直杆部11通过连接销轴与固定板4铰接。所述弯折部12则从直杆部11的下端伸出并与直杆部11形成夹角，并且弯折部12通过连接主销13铰接于转向横拉杆2。可以理解，设置弯折部12，有利于安装连接主销13，使得转向杆1与转向横拉杆2更好地连接。更为优选的是，弯折部12与直杆部11形成的夹角为钝角。因为钝角的形式，不仅为连接主销13提供了更多的安装空间，而且对驾驶员而言，更加容易操纵转向杆1转向。
基于以上所述的转向机构，本发明还可以涉及使用上述转向机构的转向系统以及包括该转向系统的车辆。由于上述转向机构的结构简单，使得包括该转向机构的转向系统同样具有简化的结构，因而使用该转向系统的车辆将具有较低的制造成本。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种转向机构，其特征在于，所述转向机构包括转向杆(1)、转向横拉杆(2)和两个转向节(3)，所述转向杆(1)的下端铰接于所述转向横拉杆(2)，所述转向横拉杆(2)的两个端部铰接于所述转向节(3)，并且所述转向杆(1)铰接于车身，使得所述转向杆(1)的上端与所述转向杆(1)的下端能够产生相反方向的运动，所述转向杆(1)形成为“L”形并包括直杆部(11)和弯折部(12)，所述直杆部(11)铰接于车身，所述弯折部(12)从所述直杆部(11)的下端伸出并与所述直杆部(11)形成夹角，所述弯折部(12)通过所述连接主销(13)铰接于所述转向横拉杆(2)。
2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构包括固定板(4)，该固定板(4)固定于车身，所述转向杆(1)通过连接销轴铰接在所述固定板(4)上。
3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述固定板(4)的两端通过连接件固定于车身，所述转向杆(1)通过连接销轴铰接在所述固定板(4)的中部。
4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述转向杆(1)的下端通过连接主销(13)铰接于所述转向横拉杆(2)。
5.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述夹角为钝角。
6.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述转向横拉杆(2)的端部通过球销总成(5)与所述转向节(3)连接。
7.一种转向系统，其特征在于，所述转向系统包括根据权利要求1至6中任一项所述的转向机构。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求7所述的转向系统。
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