CN104841321A - 多轴支撑振幅有级可调的圆周振荡机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多轴支撑振幅有级可调的圆周振荡机构，包括一个主动轴系，两个从动轴系，基座，摇板，电机，传动带，轴承座和带轮，所述一个主动轴系和两个从动轴系的上端连接摇板，下端通过轴承和轴承座安装于基座上，所述电机固定在基座上，电机的输出轴连接带轮，所述带轮通过传动带连接主动轴系的下端。本发明采用刚性连接，振动系统可靠性更高；改变各轴系上轴定位孔和下轴定位孔的位置可实现振动幅值可变机构；两个从动轴系对摇板的支撑作用极大提高振动系统的承载能力。此结构也很大程度的增强了系统的可靠性。

Description

多轴支撑振幅有级可调的圆周振荡机构

技术领域

本发明涉及一种多轴支撑振幅有级可调的圆周振荡机构，可广泛应用于生物学、医学、制药、食品、环保等研究领域。

背景技术

圆周振荡机构（在此简称摇床）是一种常见的实验仪器。尤其是在生物发酵、医学等领域，还应用于实验室常用的液体摇匀，微生物、细菌和细胞培养等。各成分充分震荡混合，实现这种运动就需要摇床。不同应用所需的圆周振荡振幅不尽相同。目前大多数摇床的振荡振幅单一，只有少数振幅是可调的，但其结构复杂，调整机构始终在振荡环境下工作，可靠性可能会受影响。这样就限制了摇床的使用范围，本次发明设计了一种可调振幅且结构简单可靠的可调振幅圆周振荡机构，用于不同领域。

发明内容

本发明的目的在于针对现有摇床的缺点，提出一种多轴支撑振幅有级可调的圆周振荡机构，采用多个轴系（主动轴系和两个从动轴系）的刚性连接，稳定性更好。

为得到上述目的，本发明的构思：

本振幅可调的圆周振荡机构，包括2个从动轴系、1个主动轴系、基座和摇板。每个轴系分为上下两部分，下轴通过轴承和轴承座与基座连接，上轴通过轴承与摇板连接。上下两轴间具有一定偏心距，主动轴系下轴在电机、带轮和带的带动下做回转运动，上轴绕下轴中心公转，带动摇板做圆周震荡。主动轴系的上下两轴通过销轴和定位销钉连接，主动轴系和从动轴系的上轴端圆盘上都有5个定位孔，上轴绕销轴转动一定角度到上轴其中一个定位孔和下轴定位孔位置重合，然后用销钉和螺母固定，得到一定偏心距。上轴和下轴偏心距有5种可能（分别是10mm、25mm、40mm、55mm、70mm），这样就构成一个有级偏心调整机构。使摇板具有可变的振荡幅值。偏心距的大小可根据各轴系上轴多个定位孔的设计位置不同而改变，本次设计示意为上述5中偏心距。轴系上下轴绕销轴转动改变轴系上轴定位孔与下轴定位孔的相对位置，能实现摇板在10-70mm区间内的多个振幅做圆周震荡运动。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种多轴支撑振幅有级可调的圆周振荡机构，包括一个主动轴系，两个从动轴系，基座，摇板，电机，传动带，轴承座和带轮，所述一个主动轴系和两个从动轴系的上端连接摇板，下端通过轴承和轴承座安装于基座上，所述电机固定在基座上，电机的输出轴连接带轮，所述带轮通过传动带连接主动轴系的下端。

所述主动轴系包括主动轴系下轴、主动轴系上轴、销轴、定位销钉、螺母，所述主动轴系下轴下端通过轴承和轴承座固定于基座上，主动轴轴系上轴上端通过轴承与摇板连接，两轴另一端圆盘通过销轴和定位销钉连接；销轴分别与主动轴系下轴端圆盘的销轴孔和主动轴系上轴端圆盘的销轴孔插配，定位销钉分别穿过主动轴系下轴端圆盘定位孔和主动轴系上轴端圆盘定位孔；定位销钉和螺母连接保证主动轴系下轴、主动轴系上轴拥有一定偏心距的刚性连接；所述从动轴系包括销轴、第一从动轴系下轴、第一从动轴系上轴、第二从动轴系下轴、第二从动轴系上轴、定位销钉、螺母，从动轴系的上下轴与主动轴系连接方式相同；主动轴系上轴绕销轴相对于主动轴系下轴转动时，两从动轴系上轴也要绕从动轴系的销钉相对于从动轴系下轴转动相同角度，保证所有轴系偏心距相同。

与现有技术相比，本发明具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

本发明采用刚性连接，振动系统可靠性更高；改变各轴系上轴定位孔和下轴定位孔的位置可实现振动幅值可变机构；两个从动轴系对摇板的支撑作用极大提高振动系统的承载能力。此结构也很大程度的增强了系统的可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的底部结构示意图。

图3是主动轴系的结构示意图。

图4是主动轴系上下轴结构示意图。

图5是从动轴系结构示意图。

图6是三种不同偏心距及定位螺栓位置在主动轴系示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。

参见图1和图2，一种多轴支撑振幅有级可调的圆周振荡机构，包括一个主动轴系，两个从动轴系，基座10，摇板11，电机12，传动带13，轴承座14和带轮15，所述一个主动轴系和两个从动轴系的上端连接摇板11，下端通过轴承和轴承座14安装于基座10上，所述电机12固定在基座10上，电机12的输出轴连接带轮15，所述带轮15通过传动带13连接主动轴系的下端。

参见图3，图4和图5，所述主动轴系包括主动轴系下轴1、主动轴系上轴2、销轴3、定位销钉8、螺母9，所述主动轴系下轴1下端通过轴承和轴承座14固定于基座10上，主动轴轴系上轴2上端通过轴承与摇板11连接，两轴另一端圆盘通过销轴3和定位销钉8连接；销轴3分别与主动轴系下轴1端圆盘的销轴孔和主动轴系上轴2端圆盘的销轴孔插配，定位销钉8分别穿过主动轴系下轴1端圆盘定位孔和主动轴系上轴2端圆盘定位孔；定位销钉8和螺母9连接保证主动轴系下轴1、主动轴系上轴2拥有一定偏心距的刚性连接；所述从动轴系包括销轴3、第一从动轴系下轴4、第一从动轴系上轴5、第二从动轴系下轴6、第二从动轴系上轴7、定位销钉8、螺母9，从动轴系的上下轴与主动轴系连接方式相同；主动轴系上轴2绕销轴3相对于主动轴系下轴1转动时，两从动轴系上轴也要绕从动轴系的销钉相对于从动轴系下轴转动相同角度，保证所有轴系偏心距相同。

参见图6，主动轴系上轴相对于下轴绕销轴旋转一定角度，改变主动轴系上轴端圆盘上定位孔位置，使之不同定位孔与主动轴系下轴端圆盘上的定位孔配合，从而改变偏心距。根据需要改变调整可以将主轴偏心距设置为10-70mm间的5个不同偏心距值。

Claims (2)

1.一种多轴支撑振幅有级可调的圆周振荡机构，包括一个主动轴系，两个从动轴系，基座（10），摇板（11），电机（12），传动带（13），轴承座（14）和带轮（15），其特征在于：所述一个主动轴系和两个从动轴系的上端连接摇板（11），下端通过轴承和轴承座（14）安装于基座（10）上，所述电机（12）固定在基座（10）上，电机（12）的输出轴连接带轮（15），所述带轮（15）通过传动带（13）连接主动轴系的下端。

2.根据权利要求1所述的多轴支撑振幅有级可调的圆周振荡机构，其特征在于：所述主动轴系包括主动轴系下轴（1）、主动轴系上轴（2）、销轴（3）、定位销钉（8）、螺母（9），所述主动轴系下轴（1）下端通过轴承和轴承座（14）固定于基座（10）上，主动轴轴系上轴（2）上端通过轴承与摇板（11）连接，两轴另一端圆盘通过销轴（3）和定位销钉（8）连接；销轴（3）分别与主动轴系下轴（1）端圆盘的销轴孔和主动轴系上轴（2）端圆盘的销轴孔插配，定位销钉（8）分别穿过主动轴系下轴（1）端圆盘定位孔和主动轴系上轴（2）端圆盘定位孔；定位销钉（8）和螺母（9）连接保证主动轴系下轴（1）、主动轴系上轴（2）拥有一定偏心距的刚性连接；所述从动轴系包括销轴（3）、第一从动轴系下轴（4）、第一从动轴系上轴（5）、第二从动轴系下轴（6）、第二从动轴系上轴（7）、定位销钉（8）、螺母（9），从动轴系的上下轴与主动轴系连接方式相同；主动轴系上轴（2）绕销轴（3）相对于主动轴系下轴（1）转动时，两从动轴系上轴也要绕从动轴系的销钉相对于从动轴系下轴转动相同角度，保证所有轴系偏心距相同。