CN207189377U - 一种检测机构及执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测机构及执行机构，属于加工机械领域，检测机构包括检测板和行程开关，检测板用于可转动地连接于执行机构，行程开关靠近于检测板，行程开关能够控制执行机构停止运行。执行机构包括上述的检测机构。本实用新型提供的检测机构及执行机构能够及时检测到带状加工刀具的断裂，并及时关闭机器，避免机器空转，有助于提高生产效率。

Description

一种检测机构及执行机构

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，具体而言，涉及一种检测机构及执行机构。

背景技术

带状加工刀具广泛应用于磨削、抛光等加工方式。实际生产中，通过辊体带动带状加工刀具相对于待加工工件产生相对运动，从而对待加工工件进行磨削或抛光。然而，带状加工刀具存在易断裂的特点，在实际使用中，若不能及时发现带状加工刀具的断裂，会造成机器空转，待加工工件不能得到有效加工，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种检测机构，旨在解决现有技术中加工设备存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种检测机构，用于检测执行机构，检测机构包括检测板和行程开关，检测板用于可转动地连接于执行机构，行程开关靠近于检测板，行程开关能够控制执行机构停止运行。

在本实用新型的较佳的实施例中，检测板为由呈夹角的两片直板相交形成的折板，检测板上的两片直板的交线处可转动地连接于箱体，行程开关位于两片直板所围成夹角的组角所限定的范围内。

一种执行机构，用于带动带状加工刀具，包括公转盘、主动辊系、从动辊系、调节辊系和上述的检测机构，主动辊系、从动辊系、调节辊系和检测机构连接于公转盘上，主动辊系包括主动辊体、从动辊系包括从动辊体，主动辊体、从动辊体和调节辊系成三角形结构，三角形结构用于支撑带状加工刀具并带动带状加工刀具转动。

在本实用新型的较佳的实施例中，调节辊系包括调节安装座、调节杆、调节芯轴和调节辊体；

调节安装座用于安装调节辊系；

调节辊体包括第一辊段和第二辊段，第一辊段与第二辊段偏心设置并相连，调节杆一端与第一辊段相连，调节杆另一端与调节芯轴铰接，调节芯轴远离调节杆的一端与调节安装座可滑动相连。

在本实用新型的较佳的实施例中，调节安装座上设有通孔，调节芯轴远离调节杆的一端可滑动地置于通孔中。

在本实用新型的较佳的实施例中，调节芯轴上设有第一凸块和第二凸块，第一凸块和第二凸块在调节芯轴的轴向间隔布置，通孔置于第一凸块与第二凸块之间。

在本实用新型的较佳的实施例中，第一凸块相对于第二凸块更靠近于调节杆，调节辊系还包括调节弹性件，调节弹性件一端与第一凸块抵接，调节弹性件另一端与调节杆抵接。

在本实用新型的较佳的实施例中，调节辊系还包括限位板，限位板设于第一辊段的两侧。

在本实用新型的较佳的实施例中，执行机构还包括托架，托架上设有容置槽。

在本实用新型的较佳的实施例中，托架连接于公转盘的中心处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的检测机构，若执行机构上的带状加工刀具发生了断裂，带状加工刀具将在惯性的作用下打击检测板，使检测板发生偏转，进而触碰行程开关，使执行机构停止运行。

本实用新型通过上述设计得到的执行机构，能够带动带状加工刀具进行机械加工，且具有检测带状加工刀具是否断裂的作用，在带状加工刀具断裂时，执行机构自动停止运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的除锈机的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的除锈机去除箱体之后在第一视角下的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的主动辊系的结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的从动辊系的结构示意图；

图5是本实用新型实施方式提供的调节辊系在第一视角下的结构示意图；

图6是本实用新型实施方式提供的调节辊系在第二视角下的结构示意图；

图7是本实用新型实施方式提供的撑紧轮系的结构示意图；

图8是本实用新型实施方式提供的主轴系的结构示意图；

图9是本实用新型实施方式提供的过渡轴系的结构示意图；

图10是本实用新型实施方式提供的主轴系与过渡轴系的配合示意图；

图11是图2中XI部的局部放大图；

图12是本实用新型实施方式提供的除锈机去除箱体之后在第二视角下的结构示意图；

图13是图2中XIII部的局部放大图；

图14是本实用新型实施方式提供的执行机构020的原理示意图；

图15是本实用新型实施方式提供的传动系统的原理示意图；

图16是图12中XVI部的局部放大图；

图17是本实用新型实施方式提供的检测板的结构示意图。

图标：001-除锈机；010-传动系统；020-执行机构；100-箱体；200-主动辊系；300-从动辊系；400-调节辊系；500-撑紧轮系；600-主轴系；700-过渡轴系；210-主动带轮；230-主动辊体；250-支架；270-主辊安装部；310-从动端盖；350-从动安装部；330-从动辊体；410-限位板；420-调节安装座；430-调节芯轴；431-第一凸块；432-第二凸块；440-调节弹性件；450-调节杆；460-调节辊体；461-第一辊段；462-第二辊段；510-撑紧安装座；520-撑紧带轮；530-撑紧轮轴；512-第一连接板；514-第二连接板；5122-长形孔；532-垫片；610-主轴体；620-组合带轮；110-主轴支座；630-主轴大带轮；650-刹车盘；710-过渡轴体；720-过渡小带轮；730-过渡大带轮；810-第一电机；820-电机支座；830-电机安装板；840-调节螺栓；850-第二电机；022-托架；024-检测机构；0242-检测板；0244-行程开关；023-公转盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-图17。

本实用新型实施方式提供了一种检测机构024，用于检测执行机构020，检测机构024包括检测板0242和行程开关0244，检测板0242用于可转动地连接于执行机构020，行程开关0244靠近于检测板0242，行程开关0244能够控制执行机构020停止运行。

检测板0242可以设置为直板、折板等结构形式。若为了得到较好的检测效果，避免检测板0242在机械的正常运行过程中产生误判，检测板0242可这样设置：

检测板0242为由呈夹角的两片直板相交形成的折板，检测板0242上的两片直板的交线处可转动地连接于箱体100，行程开关0244位于两片直板所围成夹角的组角所限定的范围内。

相比于直板，这种结构的检测板0242需要转动更大的角度才能触碰到行程开关0244，从而可以避免误判。

基于上述的检测机构024，本实用新型实施方式还提供一种执行机构020，用于带动带状加工刀具进行零件的加工，包括公转盘023、主动辊系200、从动辊系300、调节辊系400和上述的检测机构024，主动辊系200、从动辊系300、调节辊系400和检测机构024连接于公转盘023上，主动辊系200包括主动辊体230、从动辊系300包括从动辊体330，主动辊体230、从动辊体330和调节辊系400成三角形结构。使用中，带状加工刀具套设于三角形结构的外侧，三角形结构用于支撑带状加工刀具并带动带状加工刀具转动。带状加工刀具可以选择为砂带。

调节辊系400包括调节安装座420、调节杆450、调节芯轴430和调节辊体460。调节安装座420用于安装调节辊系400。调节辊体460包括第一辊段461和第二辊段462，第一辊段461与第二辊段462偏心设置并相连，调节杆450一端与第一辊段461相连，调节杆450另一端与调节芯轴430铰接，调节芯轴430远离调节杆450的一端与调节安装座420可滑动相连。

按上述结构设置的调节辊系400，可以实现对张紧力的调节。

调节安装座420上设有通孔，调节芯轴430远离调节杆450的一端可滑动地置于通孔中。调节芯轴430上设有第一凸块431和第二凸块432，第一凸块431和第二凸块432在调节芯轴430的轴向间隔布置，通孔置于第一凸块431与第二凸块432之间。第一凸块431相对于第二凸块432更靠近于调节杆450，调节辊系400还包括调节弹性件440，调节弹性件440一端与第一凸块431抵接，调节弹性件440另一端与调节杆450抵接。调节弹性件440的设置，使得无需人为进行张紧力的调节，而可以依靠调节弹性件440的弹性力与砂带之间的相互作用，达到张紧力的动态平衡。避免出现张紧力过大或过小的情况。

调节辊系400还包括限位板410，限位板410设于第一辊段461的两侧。

执行机构020还包括托架022，托架022上设有容置槽。托架022连接于公转盘023的中心处。托架022用于承载待加工工件。

除锈机001是上述执行机构020的典型应用之一。为了清楚说明本实用新型，本实用新型实施方式提供了关于除锈机001的实施例。

实施例：

本实施例提供了一种除锈机001，请参阅图1及图2，这种除锈机001包括传动系统010和执行机构020。

除锈机001包括箱体100，箱体100围成容置空间。传动系统010置于箱体100中，执行机构020置于箱体100外侧。

一、执行机构020

执行机构020包括主动辊系200、从动辊系300、调节辊系400和托架022。箱体100上设有圆形的公转盘023，公转盘023可产生自转。主动辊系200、从动辊系300和调节辊系400连接于公转盘023上，在公转盘023的自传下，主动辊系200、从动辊系300和调节辊系400可相对于公转盘023的转动中心产生公转。托架022设于公转盘023上，用于支撑待加工工件。

1.主动辊系200

请参阅图3，主动辊系200包括主动带轮210、主动辊体230、支架250和主辊安装部270。

主动带轮210用于与传动系统010相连，通过传动系统010为主动带轮210提供转动动力。

主动辊体230一端与主动带轮210之间通过键连接，主动带轮210可带动主动辊体230转动。

主辊安装部270设于主动辊体230上。主辊安装部270用于与公转盘023固定相连，且使得主动带轮210位于箱体100所围成空间的内侧。主辊安装部270与主动辊体230之间通过轴承相连，使得主动辊体230既可以由公转盘023带动产生公转，又可以相对于公转盘023产生自转。

支架250与主动辊体230平行设置，一端与公转盘023相连，支架250另一端与主动辊体230远离主动带轮210的另一端通过轴承相连，从而为主动辊体230远离主动带轮210的一端提供支持力，且不影响主动辊体230的转动。

使用中，上述的主动辊系200一端由支架250支撑，另一端由公转盘023支撑，从而可以得到较佳的转动平稳性。

2.从动辊系300

请参阅图4，从动辊系300包括从动端盖310、从动安装部350和从动辊体330。从动辊体330一端与从动端盖310相连，从动安装部350设于从动辊体330上。

从动安装部350用于将从动辊体330安装在公转盘023上，且使得从动端盖310位于箱体100所围成的空间内，从动辊体330上远离从动端盖310的一侧位于箱体100所围成的空间外。从动安装部350与公转盘023固定相连，从动安装部350与从动辊体330之间通过轴承相连，使得从动辊体330既可以由公转盘023带动产生公转，又可以相对于公转盘023产生自转。

3.调节辊系400

请参阅图5及图6，调节辊系400包括限位板410、调节安装座420、调节芯轴430、调节弹性件440、调节杆450和调节辊体460。

调节辊体460包括第一辊段461和第二辊段462。第一辊段461与第二辊段462偏心设置。

限位板410设置于第一辊段461的两侧。第一辊段461上固定连接有调节杆450，调节杆450沿第一辊段461的径向方向向外延伸，调节杆450远离第一辊段461的一端一调节芯轴430铰接，调节芯轴430与调节安装座420可滑动地相连。调节安装座420用于连接于公转盘023。调节弹性件440套设于调节芯轴430的外侧，调节弹性件440一端与调节安装座420抵接，调节弹性件440另一端与调节杆450抵接。

具体的，调节安装座420上设有通孔，调节芯轴430上设有第一凸块431和第二凸块432，第一凸块431和第二凸块432在调节芯轴430的轴向间隔布置，第一凸块431相对第二凸块432更靠近于调节杆450。调节安装座420的上的通孔位于第一凸块431和第二凸块432之间。第一凸块431和第二凸块432之间的间隔距离大于通孔的深度。调节弹性件440置于调节杆450与第一凸块431之间，且调节弹性件440的两端分别与调节杆450与第一凸块431抵接。

在使用中，通孔的位置可以在第一凸块431和第二凸块432的范围内变化，使得调节芯轴430可随通孔与第一凸块431的相对位置的变化推动调节杆450端部的位置发生变化。由于调节杆450与调节辊体460固定相连，调节杆450端部位置的变化将带动第一辊段461产生自转。第一辊段461与第二辊段462偏心设置。第一辊段461的自转将使第二辊段462绕第一辊段461的轴线产生公转。第二辊段462用于与主动辊体230和从动辊体330配合，第二辊段462绕第一辊段461的轴线产生公转，使第二辊段462相对主动辊体230和从动辊体330的相对位置发生变化，从而起到调节张紧力的作用。

在使用过程中，选择不同规格的弹性件，即可以根据调节杆450的受力改变第二辊段462的位置，从而在加工的时候起到不同力度的调节作用。

4.托架022

请参阅图13，托架022固定于公转盘023上，托架022上形成一容置槽。该容置槽底面为柱面，且容置槽底面与公转盘023同轴心。

5.执行机构020的整体原理

请参阅图14，执行机构020包括主动辊系200、从动辊系300和调节辊系400。主动辊系200上的主动带轮210与传动系统010相连，能够带动主动辊体230转动，从而为整个执行机构020提供动力。主动辊体230、从动辊体330和调节辊系400上的第二辊段462组成三角结构。主动辊体230、从动辊体330和调节辊系400上的第二辊段462的外表面上均设置有摩擦套筒，摩擦套筒能够分别绕主动辊体230、从动辊体330和第二辊段462的轴线转动。具体的，摩擦套筒由橡胶材料制成，以增加静摩擦力。在主动辊体230、从动辊体330和第二辊段462所组成的三角结构的外侧套设砂带，且使托架022上的容置槽位于砂带所围成的几何图形的外侧，即可实现对托架022上的待加工工件的除锈。

请参阅图16，进一步的，本实用新型提供的除锈机001还可以包括检测机构024。检测机构024用于检测砂带是否发生断裂，从而保证除锈机001的有效运行，避免空转。

具体的，检测机构024包括检测板0242和行程开关0244。检测板0242一端可转动地连接于箱体100上，行程开关0244设于靠近于检测板0242的位置，行程开关0244可控制除锈机001的关闭。若砂带发生断裂，断裂的砂带将打在检测板0242上，并对检测板0242施加一个较大的侧向力，使检测板0242发生转动而触碰行程开关0244，使除锈机001停止运行。请参阅图17，检测板0242可以设置为折板、直板等结构。

二、传动系统010

除锈机001的传动系统010包括第一电机810、第二电机850、主轴系600和过渡轴系700。其中，第一电机810和第二电机850作为驱动件。第一电机810与主轴系600相连，主轴系600用于将第一电机810的输出转矩传递至执行机构020上的公转盘023，通过公转盘023带动整个执行机构020绕公转盘023的轴心，进而使执行机构020整体产生转动。第二电机850与过渡轴系700相连，过渡轴系700分别与执行机构020上的主动带轮210相连，使主动辊体230产生自转，并通过连接主动辊体230、从动辊体330和调节辊体460的砂带带动执行机构020上的各部件产生自转。

1.主轴系600

请参阅图8，主轴系600包括主轴体610、组合带轮620、主轴支座110、主轴大带轮630和刹车盘650。

主轴体610为空心轴结构。组合带轮620、主轴支座110、主轴大带轮630和刹车盘650均连接于主轴体610上。

其中，组合带轮620包括并列且固定相连的两个带轮。组合带轮620的数量为两个。两个组合带轮620分设于主轴体610的两端。组合带轮620与主轴体610之间通过轴承相连，使得组合带轮620可以相对于主轴体610产生转动。

主轴大带轮630与刹车盘650连接于主轴体610中部。主轴大带轮630与第二电机850的输出轴之间通过带传动相连。主轴大带轮630与主轴之间通过键连接。主轴大带轮630的转动可带动主轴体610以同样的角速度转动。主轴大带轮630与刹车盘650固定相连，刹车盘650可随主轴大带轮630的转动而转动，主轴大带轮630可随刹车盘650的停止而停止。主轴体610两端分别与两个公转盘023之间通过键连接，使得主轴体610可带动公转盘023转动。

主轴支座110的数量为两个。两个主轴支座110分别套设于主轴大带轮630与两个组合带轮620之间所形成的两个间隔中。主轴支座110与主轴体610之间通过轴承相连，主轴支座110用于与箱体100相连。

2.过渡轴系700

请参阅图9，过渡轴系700包括过渡轴体710、过渡小带轮720和过渡大带轮730。

过渡轴体710与主轴支座110相连，主轴支座110为过渡轴体710提供支撑力。过渡大带轮730和过渡小带轮720均连接于过渡轴体710上。

过渡大带轮730设于过渡轴体710中部，过渡大带轮730与过渡轴体710通过键连接。过渡大带轮730与第一电机810的输出轴之间通过带传动相连。

请参阅图10，过渡小带轮720的数量为两个。两个过渡小带轮720分设于过渡轴体710的两端，且分别与主轴系600上的两个组合带轮620相对应。过渡小带轮720与过渡轴体710之间通过键连接。

过渡轴体710在过渡大带轮730的带动下转动，过渡轴体710的转动带动过渡小带轮720的转动。过渡小带轮720通过带传动带动主轴系600上的组合带轮620转动。

3.第一电机810

请参阅图11，第一电机810可活动地连接于箱体100上，使得第一电机810的输出轴上连接的带轮中心的高度可调，从而可以实现带轮的张紧。其具体结构是这样的：

电机支座820套设于第一电机810外侧，以实现对第一电机810的支撑。电机支座820与电机安装板830固定相连。电机安装板830一侧与箱体100铰接，电机安装板830另一侧与箱体100之间通过调节螺栓840连接。电机安装板830、箱体100与调节螺栓840之间组成三角形结构。通过调节调节螺栓840位于电机安装板830和箱体100之间的长度，可调节电机安装板830的倾斜角度，从而调节电机输出轴上连接的带轮的高度。

具体的，调节螺栓840的数量为两个，从而可以为电机安装板830提供更加可靠的支撑。

上述结构的设置目的是为了实现第一电机810高度的可调节，从而达到张紧带轮的目的。除了上述结构外，在本实用新型的其他的实施方式中，还可以通过在电机安装板830的双侧分别设置调节螺栓840等结构，来实现对第一电机810高度的调节。

第二电机850与第一电机810的结构相同。

4.撑紧轮系500

请参阅图7，撑紧轮系500包括撑紧安装座510、撑紧带轮520和撑紧轮轴530。

撑紧安装座510包括相对设置的第一连接板512和第二连接板514。第一连接板512与第二连接板514相连。

第一连接板512与撑紧带轮520通过撑紧轮轴530相连，撑紧带轮520可绕撑紧轮轴530转动。第二连接板514与公转盘023相连。撑紧带轮520设置于箱体100所围成空间的内侧。

具体的，第一连接板512上设有长形孔5122，撑紧带轮520通过长形孔5122连接于第一连接板512上，撑紧轮轴530穿过长形孔5122。撑紧带轮520可沿长形孔5122的长度方向上滑动。撑紧轮轴530上设有垫片532。垫片532与撑紧带轮520分设于长形孔5122两侧。压紧垫片532与撑紧带轮520即可实现撑紧带轮520相对于长形孔5122位置的固定，放松撑紧带轮520与垫片532，即可使撑紧带轮520在长形孔5122中滑动，从而可以通过调节撑紧带轮520的位置来调节撑紧带轮520的张紧力。

5.传动系统010的整体原理

请参阅图2、图12及图15，执行机构020的数量为两套，两套执行机构020分别设于传动系统010两端。

第一电机810的输出轴与主轴系600上的主轴大带轮630通过带传动相连，使主轴体610在主轴大带轮630的带动下转动，并带动主轴体610两端连接的两个公转盘023转动。

第二电机850的输出轴通过过渡轴系700与主轴系600上的两个组合带轮620相连。具体的，第二电机850的输出轴与过渡轴系700上的过渡大带轮730相连，过渡大带轮730可带动过渡轴体710转动，过渡轴体710可带动过渡小带轮720转动。过渡小带轮720与相对应的组合带轮620上的其中一个带轮相连，组合带轮620上的另一个带轮则与主动带轮210相连，用于为主动辊系200提供动力。由于组合带轮620与主轴体610之间通过轴承相连，主轴体610的转动与组合带轮620的转动不会互相干扰。进一步的，组合带轮620与主动带轮210的连接中，还设有撑紧带轮520，撑紧带轮520用于为组合带轮620和主动带轮210之间的带传动提供张紧力。调节撑紧带轮520的位置，组合带轮620和主动带轮210之间的张紧力。

本实用新型提供的除锈机001的工作原理在于：本实用新型提供的除锈机001设置了两套执行机构020，两套执行机构020对称地连接于传动系统010的两边，能够保证极佳的转动平稳性，从而提高加工精度。另外，待加工工件从一端执行机构020的托架022上进入，穿过主轴体610，然后从另一端的执行机构020上的托架022上伸出，可同时进行两次加工，进入端进行粗加工，伸出端进行精加工，能够明显提升加工效率。

在加工中，传动系统010带动公转盘023转动，保证托架022上的待加工工件的各个表面均能得到有效的磨削。传动系统010带动执行机构020上的主动辊转动，为砂带的磨削过程提供动力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测机构，用于检测执行机构，其特征在于，所述检测机构包括检测板和行程开关，所述检测板用于可转动地连接于所述执行机构，所述行程开关靠近于所述检测板，所述行程开关能够控制所述执行机构停止运行。

2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，还包括安装所述检测机构的箱体，所述检测板为由呈夹角的两片直板相交形成的折板，检测板上的两片所述直板的交线处可转动地连接于所述箱体，所述行程开关位于两片所述直板所围成夹角的组角所限定的范围内。

3.一种执行机构，用于带动带状加工刀具，其特征在于，包括公转盘、主动辊系、从动辊系、调节辊系和如权利要求1或2所述的检测机构，所述主动辊系、从动辊系、调节辊系和检测机构连接于所述公转盘上，所述主动辊系包括主动辊体、所述从动辊系包括从动辊体，所述主动辊体、所述从动辊体和所述调节辊系成三角形结构，所述三角形结构用于支撑所述带状加工刀具并带动所述带状加工刀具转动。

4.根据权利要求3所述的执行机构，其特征在于，所述调节辊系包括调节安装座、调节杆、调节芯轴和调节辊体；

所述调节安装座用于安装所述调节辊系；

所述调节辊体包括第一辊段和第二辊段，所述第一辊段与所述第二辊段偏心设置并相连，所述调节杆一端与第一辊段相连，所述调节杆另一端与所述调节芯轴铰接，所述调节芯轴远离所述调节杆的一端与所述调节安装座可滑动相连。

5.根据权利要求4所述的执行机构，其特征在于，所述调节安装座上设有通孔，所述调节芯轴远离所述调节杆的一端可滑动地置于所述通孔中。

6.根据权利要求5所述的执行机构，其特征在于，所述调节芯轴上设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块和第二凸块在所述调节芯轴的轴向间隔布置，所述通孔置于所述第一凸块与所述第二凸块之间。

7.根据权利要求6所述的执行机构，其特征在于，所述第一凸块相对于所述第二凸块更靠近于所述调节杆，所述调节辊系还包括调节弹性件，所述调节弹性件一端与所述第一凸块抵接，所述调节弹性件另一端与所述调节杆抵接。

8.根据权利要求7所述的执行机构，其特征在于，所述调节辊系还包括限位板，所述限位板设于所述第一辊段的两侧。

9.根据权利要求3所述的执行机构，其特征在于，所述执行机构还包括托架，所述托架上设有容置槽。

10.根据权利要求9所述的执行机构，其特征在于，所述托架连接于所述公转盘的中心处。