CN104838674B - 使用小型小区众包通信网络中的信息 - Google Patents

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Abstract

本发明呈现用于使用小型小区作为可靠的众包代理的方法、系统、计算机可读媒体和设备。在一些实施例中，安装在已知位置处的小型小区可观测所述已知位置处的一或多个无线信号，其中所述小型小区包括用于观测蜂窝式下行链路信号的内置式网络收听接收器。随后，所述小型小区可向至少一个众包服务器提供识别所述位置并且描述所述一或多个观测到的无线信号的一或多个检测到的特性的信息。在至少一个布置中，提供给至少一个众包服务器的所述信息是基于观测到的LTE下行链路信号的定位参考信号PRS配置。在至少一个布置中，提供给至少一个众包服务器的所述信息经配置成由所述至少一个众包服务器用于提供位置辅助信息。

Description

使用小型小区众包通信网络中的信息
背景技术
本发明的方面涉及计算技术，包含计算机软件和计算机硬件。具体来说，本发明的各种方面涉及将小型小区(例如，微、微微或毫微微小区)用作可靠的众包代理。
许多软件应用、网站和可以在移动装置上提供的其它功能性正在开始使用位置信息来进一步增强用户在使用此装置时的体验。举例来说，装置可以接入特定网站，例如餐馆评价网站，并且所述网站可能会使用关于装置的当前位置的信息，以便向所述装置提供位置专有的内容，例如对附近餐馆的评价。其它应用和网站可能会(例如)使用关于装置的当前位置的信息以便向用户显示相关地图，向用户提供关于当地商户的信息，或者告知用户当地天气预报。
可通过若干基于信号的位置估计技术中的任一者使估计移动装置的位置的能力成为可能，所述技术例如为卫星定位系统(例如，全球定位系统(GPS)及类似者)、高级前向链路三边测量(AFLT)、观测到达时间差(OTDOA)、增强型蜂窝式识别(ECID)(仅举几个实例)。
在许多实例中，(例如)可通过来自地面蜂窝式话音或数据通信系统的信号来辅助由于从蜂窝式网络的基站或从卫星定位系统(SPS)的航天器接收信号而估计位置的移动装置。此类辅助可减少移动装置获取定位信号所需的时间，且可包含允许位置计算的信息，例如基站或接入点的位置、基站的时序或基站之间的时序、定位参考信号(PRS)结构信息，及类似者。
一种用于获得此类辅助信息(例如，基站的位置、基站之间的时序、无线电参数)的方式是经由移动装置众包。
在移动装置众包中，众多移动装置将观测到的数据发送到众包服务器。观测到的数据的实例可包含信号强度信息、基站的时序信息或基站之间的时序信息、往返时间(RTT)测量值，或类似者。观测到的数据可进一步与特定源识别符(例如，基站的小区识别符(ID)、接入点的媒体接入控制(MAC)地址)相关联且使用移动装置的位置(如果可用)加标签。众包服务器可基于来自多个移动装置的所接收的观测到的数据而估计信息。所估计的信息(例如，基站/接入点位置、基站/接入点覆盖区域、基站/接入点时序)可存储在数据库中。数据库可以用于辅助式位置计算，或将辅助数据提供到网络中的其它移动装置。另外，即使个别移动装置观测到的数据可能不准确，但众多移动装置的共识可更精确。此外，移动装置众包可获得原本难以获得或不可能获得的无线电网络的必需信息(例如，基站/接入点位置、时序信息)。
经由移动装置的众包可遇到与将移动装置用作众包代理相关联的若干缺点，包含有限的电池寿命、位置不确定性及相当的可用性。在移动装置中的众包活动性可影响用户体验(例如，显著耗尽电池、使移动装置较少响应于用户交互)。另外，可需要通信网络的带宽以用于无线地将测量数据上传到服务器。另外，服务器可需要移动装置的位置以基于观测到的数据正确地估计信息。移动装置的位置可能不可得，或获得所述位置可进一步耗尽电池。如果移动装置的位置不准确，那么由众包服务器维持的信息的质量可不准确。
此外，移动装置众包方法可存在私密性问题，这是因为移动装置与特定用户/订户相关联，且观测到的数据可显露关于用户的信息(例如，他的/她的位置)。因此，移动装置的用户可具有明确地允许或拒绝报告观测到的数据的选项。如果许多用户拒绝数据报告，那么由众包服务器维持的信息的质量可能小于所要的质量。
发明内容
描述涉及使用小型小区作为可靠的众包代理的某些实施例。与移动装置相比，小型小区(例如，微小区、微微小区、毫微微小区)可具有已知的位置、可具有到因特网的有线宽带连接且可不由电池供电。另外，小型小区的位置可极少改变或完全不改变。这使小型小区适合于众包信息，这是因为其避免移动装置众包方法的缺点。
在一些实施例中，安装在已知位置处的小型小区可观测已知位置处的一或多个无线信号，其中所述小型小区包括用于观测蜂窝式下行链路信号的内置式网络收听接收器。随后，所述小型小区可以向至少一个众包服务器提供识别所述位置并且描述所述一或多个观测到的无线信号的一或多个检测到的特性的信息。在至少一个布置中，提供到至少一个众包服务器的信息是基于观测到的长期演进(LTE)下行链路信号的定位参考信号(PRS)配置。在至少一个布置中，提供到至少一个众包服务器的信息包含PRS带宽信息、PRS配置索引信息、PRS子帧的数目及/或基于观测到的LTE下行链路信号的PRS静音或闲置模式。在至少一个布置中，向所述至少一个众包服务器提供的所述信息经配置以由所述至少一个众包服务器用于向位于所述位置附近的一或多个移动装置提供位置辅助信息。
根据另一个实施例，一种用于众包无线信号的小型小区可包括：一或多个小型小区基带处理器；及存储计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在由一个更多小型小区基带处理器执行时致使所述小型小区：观测所述小型小区安装在其处的已知位置处的一或多个无线信号，其中所述小型小区包括用于观测蜂窝式下行链路信号的内置式网络收听接收器；及向至少一个众包服务器提供识别所述已知位置并且描述所述一或多个观测到的无线信号的一或多个检测到的特性的信息，其中所述信息由所述至少一个众包服务器用于向位于所述已知位置附近的一或多个移动装置提供位置辅助信息。
根据另一个实施例，用于众包无线信号的基于小型小区的方法可包括：用于通过安装在已知位置处的小型小区观测所述已知位置处的一或多个无线信号的装置，其中所述小型小区包括用于观测蜂窝式下行链路信号的内置式网络收听接收器；及用于通过所述小型小区向至少一个众包服务器提供识别所述已知位置并且描述所述一或多个观测到的无线信号的一或多个检测到的特性的信息的装置，其中所述信息由所述至少一个众包服务器用于向位于所述已知位置附近的一或多个移动装置提供位置辅助信息。
根据另一个实施例，一或多个计算机可读媒体存储用于众包无线信号的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时可致使包含在小型小区中的一或多个计算装置：观测所述小型小区安装在其处的已知位置处的一或多个无线信号，其中所述小型小区包括用于观测蜂窝式下行链路信号的内置式网络收听接收器；及向至少一个众包服务器提供识别所述已知位置并且描述所述一或多个观测到的无线信号的一或多个检测到的特性的信息，其中所述信息由所述至少一个众包服务器用于向位于所述已知位置附近的一或多个移动装置提供位置辅助信息。
在一些实施例中，具有众包客户端的众多小型小区可监视无线环境(例如，全球移动通信系统(GSM)网络、全球移动电信系统(UMTS)、无线局域网(WLAN))且可向众包服务器报告测量数据。在一或多个布置中，所监视的网络不需要使用与小型小区相同的技术。例如，可通过LTE小型小区监视GSM或WLAN网络。
例如，小型小区中的众包客户端可使用网络收听接收器执行接入网络观测。众包客户端可任选地还接收或导出全球导航卫星系统(GNSS)读数。网络收听接收器可收听特许频率(例如，GSM、UMTS、LTE、码分多址(CDMA))处的下行链路发射(例如，广播信号)并且还收听未经许可的频率(例如，WLAN)处的下行链路发射。网络收听接收器中的GNSS功能可使用GNSS系统时间给无线电帧加时戳且将这些蜂窝式-GNSS时间关联递送到众包客户端。或者，众包客户端自身可导出蜂窝式-GNSS时间关联。
根据一些实施例，众包客户端可根据某些要求处理所述数据以确定测量数据。例如，其可确定接收信号强度指示、用于所接收的基站及/或接入点的RTT测量值。测量数据处理可任选地利用本地数据库(例如，基站坐标、接入点坐标)。本地数据库可由众包客户端产生或可从众包服务器接收。测量数据可随后被囊封在特定众包协议中，且上传管理器可经由网络将所述测量数据发射到众包服务器。
在一些实施例中，一种众包服务器可包括至少一个处理器；及存储计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时致使所述服务器：从安装在已知位置处的小型小区接收描述由所述已知位置处的所述小型小区观测到的一或多个无线信号的信息，其中所述小型小区包括用于观测蜂窝式下行链路信号的内置式网络收听接收器；基于所接收的信息而更新数据库；及使用包含在所述数据库中的信息将位置辅助信息提供到一或多个移动装置。
在另一实施例中，一种用于使用众包服务器众包无线信号的方法可包括：从安装在已知位置处的小型小区接收描述由所述已知位置处的所述小型小区观测到的一或多个无线信号的信息，其中所述小型小区包括用于观测蜂窝式下行链路信号的内置式网络收听接收器；基于所接收的信息而更新数据库；及使用包含在所述数据库中的信息将位置辅助信息提供到一或多个移动装置。
在另一实施例中，一或多个计算机可读媒体存储用于众包无线信号的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时可致使包含在众包服务器中的一或多个计算装置：从安装在已知位置处的小型小区接收描述由所述已知位置处的所述小型小区观测到的一或多个无线信号的信息，其中所述小型小区包括用于观测蜂窝式下行链路信号的内置式网络收听接收器；基于所接收的信息而更新数据库；及使用包含在所述数据库中的信息将位置辅助信息提供到一或多个移动装置。
在另一实施例中，一种用于使用众包服务器众包无线信号的方法可包括：用于从安装在已知位置处的小型小区接收描述由所述已知位置处的所述小型小区观测到的一或多个无线信号的信息的装置，其中所述小型小区包括用于观测蜂窝式下行链路信号的内置式网络收听接收器；用于基于所接收的信息而更新数据库的装置；及用于使用包含在所述数据库中的信息将位置辅助信息提供到一或多个移动装置的装置。
在一或多个布置中，提供到所述众包服务器的所述信息可经配置为位置定位数据。举例来说，所述众包服务器可经配置以从移动装置接收观测到的信号信息，通过将所述移动装置观测到的信号与最初从一或多个小型小区(和可能其它来源)接收到的关于各种位置中的可观测的信号的所存储的信息进行比较而分析此信息，并且基于对所述移动装置观测到的信号的分析来确定所述移动装置的估计位置。在其它实例中，所述众包服务器可经配置以向移动装置提供所存储的信息，以便允许移动装置分析观测到的信号信息，并且确定自身的估计位置。
在一或多个布置中，表征固定位置且描述一或多个观测到的无线信号的一或多个检测到的特性的信息可包含对应于所述一或多个观测到的无线信号的一或多个接收信号强度指示(RSSI)测量值、对应于所述一或多个观测到的无线信号的一或多个到达时间(TOA)测量值、对应于两个或两个以上观测到的无线信号的一或多个到达时间差(TDOA)测量值、对应于所述一或多个观测到的无线信号的一或多个到达角度(AOA)测量值，及/或对应于所述一或多个观测到的无线信号的一或多个往返时间(RTT)测量值。这些各种特性可以(例如)提供用于将观测到的无线信号与关于可观测的信号的所存储的信息进行比较的准则，并且由此可以促进基于关于由特定装置观测到的信号的信息来确定估计位置。
附图说明
本发明的方面是通过实例来说明。在附图中，相同参考数字指示类似元件，且：
图1说明小型小区及其相关联的模块的简化图；
图2说明根据一些实施例的众包客户端的简化图；
图3A说明根据一些实施例的众包架构的简化图；
图3B说明众包服务器及其相关联的模块的简化图；
图4A说明根据一些实施例的接收和维持关于观测到的无线信号的信息的实例方法；
图4B说明根据一些实施例的在移动台(MS)辅助式操作模式中向移动装置提供计算辅助的实例方法；
图4C说明根据一些实施例的在基于MS的操作模式中向移动装置提供位置辅助信息的实例方法；
图4D说明根据一些实施例向移动装置提供位置辅助信息的实例方法；
图4E说明根据一些实施例的使用众包服务器向移动装置提供位置辅助信息的实例方法；
图5说明根据一些实施例的概括用于通过收听LTE下行链路信号而确定PRS信息的步骤的实例方法；
图6A说明根据一些实施例的将定位参考信号映射到资源要素以用于一个或两个发射天线端口的正常循环前缀；
图6B说明根据一些实施例的将定位参考信号映射到资源要素以用于四个发射天线端口的正常循环前缀；
图7A说明根据一些实施例的将定位参考信号映射到资源要素以用于一个或两个发射天线端口的经扩展循环前缀；
图7B说明根据一些实施例的将定位参考信号映射到资源要素以用于四个发射天线端口的经扩展循环前缀；
图8说明根据一些实施例的具有通过TPRS分离的NPRS＝4个子帧的定位时刻的实例；
图9说明根据一些实施例的小区专有的子帧偏移的实例，其界定相对于系统帧编号SFN＝0的PRS发射的开始子帧；
图10说明基于使所接收的信号帧与根据一些实施例产生的复制品信号相关而确定PRS发射调度的实例；
图11说明根据一些实施例的在存在用于PRS的50个资源块的假设下的一个PRS子帧的相关结果的实例；
图12说明根据一些实施例的其中所接收的信号的系统带宽是50个资源块但PRS仅占据15个资源块的实例；
图13说明根据一些实施例的具有四个定位时刻的TREP的PRS静音模式的实例；
图14说明根据一些实施例的具有交替的静音模式的四个小区的群组的实例；及
图15说明可在其中实施一或多个实施例的计算系统的实例。
具体实施方式
现将相对于形成本文的一部分的附图来描述若干说明性实施例。虽然下文描述可在其中实施本发明的一或多个方面的特定实施例，但可使用其它实施例，且可在不脱离本发明的范围或所附权利要求书的精神的情况下进行各种修改。
描述涉及使用小型小区来用于观测无线信号且向众包服务器报告关于观测到的信号的测量数据的某些实施例。小型小区可包含低供电的无线接入节点，例如毫微微小区、微微小区及微小区。此可使得其它装置(例如移动无线装置)能够基于它们可观测的信号及从众包服务器接收的信息而确定它们的位置。从众包服务器接收的此类辅助信息还可减少移动装置获取定位信号所需的时间，且可包含允许位置计算的信息，例如基站或接入点的位置、基站的时序或基站之间的时序、定位参考信号(PRS)结构信息，及类似者。
虽然一些常规的系统可提供其它类型的基于信号观测的位置确定及辅助数据信息，但这些系统常常依赖于昂贵、不准确及不便的技术来用于搜集关于在特定位置中可观测的无线信号的信息，例如基于战争驾驶或移动装置的众包。然而，通过使用小型小区作为可靠的众包代理，根据本发明的各种方面，可以更容易、更准确并且更方便地搜集和编译关于各种位置处的可观测的无线信号的信息。
小型小区作为众包代理的优点
因为小型小区可位于固定或已知位置处，所以小型小区用于众包可为理想的。另外，小型小区可经由有线网络通信，其不产生用于测量值报告的更多空中业务。此外，小型小区不必由电池供电；因此它们不受电力约束且可一直监视信号。小型小区还可具有比移动装置更多的处理能力(例如，处理复杂的LTE相关数据)。
在各种实施例中，小型小区(例如，微小区、微微小区或毫微微小区)用作可靠的众包代理。某些方面涉及利用小型小区收集关于观测到的无线信号的信息的能力的技术，所述信息可由移动装置用作众包位置辅助信息。例如，位置定位方法(例如，观测到达时间差(OTDOA)、高级前向链路三边测量(AFLT)、WLAN定位、辅助式GNSS(A-GNSS))需要基站或接入点的地理位置，及基站之间的时序及无线电参数(例如，闲置/静音周期、参考信号/导频配置)。一种用于获得此类信息的方式是经由小型小区众包。小型小区特别适合于众包信息，因为它们避免了移动装置众包方法的缺点，如背景技术段落中所论述。
此外，已涌现异构网络或HetNet以增加通信网络中的移动数据业务容量。HetNet可使用无线网络中的多个类型的接入节点。例如，HetNet可在具有广泛多种无线覆盖区域的环境中使用宏小区及小型小区(例如，微小区、微微小区、毫微微小区)用于无线覆盖。想法是让宏小区(例如，高电力基站)与小型小区(例如，微小区、微微小区、毫微微小区)协作以在宏网络内一起工作。随着对更多的移动数据业务的需求增加，HetNets可变得更重要，且小型小区的数目可增加。因此，具有大量小型小区可使众包更准确。
可利用小型小区以改进覆盖并在建筑物内部递送容量。毫微微小区的实例可为家庭基站，其中用户将其插到家庭或办公室宽带连接中以增强建筑物内部的网络信号。例如，微微小区可用于将室外信号覆盖扩展到例如地铁站等室内区域或在具有密集电话使用的区域中添加网络容量。微小区的实例可为由基站服务的蜂窝式网络中的低功率小区，其覆盖有限区域，例如建筑物。根据一个实施例，微小区的范围可为二英里；微微小区可为200码；且毫微微小区可为20码，而标准基站可具有22英里的范围。
此外，可需要小型小区的位置以便确认小型小区在运营商的特许区内使用。其还可以用于确保遵守小型小区的使用的商业限制。因此，小型小区的位置可为已知的。
例如，存在用于确定小型小区位置的若干方法。大多数广泛使用的方法是在小型小区内部使用A-GNSS模块。另外，可经由小型小区的宽带连接(例如，数字订户线(DSL)、电力线通信)从位置服务器获得GNSS位置辅助数据。
小型小区可具有已知位置且可具有到因特网的有线宽带连接。另外，小型小区的位置通常极少改变或完全不改变。另外，小型小区不是由电池供电。此外，小型小区的数目预期在未来将较高，如先前HetNet实施方案所提及。因此，可为可预见的是，每一建筑物或房间可部署有小型小区以满足未来移动通信的带宽要求。
这使小型小区完美地适合于众包例如宏网络的信息，这是因为它们避免了背景技术段落中所描述的移动装置众包方法的缺点。
使用小型小区进行网络监视
可能已经在小型小区(例如，毫微微小区)可用的网络收听模块(NLM)(还被称作网络收听接收器140)可被修改成包含用于额外测量能力的额外众包模块。NLM可依靠小型小区无线电连续地接收及操作。此允许较长的观测或收听时间，其例如对于确定LTE信号的PRS配置参数可为合意的。
如先前所提及，所监视的网络不需要使用与小型小区相同的技术。例如，可通过LTE小型小区监视GSM或WLAN网络。
小型小区可连续地监视无线电网络，这是因为小型小区通常不是由电池供电。小型小区可获得导出必需的信息所需的测量值，例如，例如宏网络的基站位置、时序信息(例如，相对于GNSS时间的基站时序)，或导频信号配置(例如，LTE定位参考信号(PRS)结构、静音或闲置模式)。
现将参考附图(从图1开始)更详细地论述各种实施例。
图1说明小型小区100及其相关联的模块的简化图。例如，小型小区(例如，毫微微小区)可包含调制解调器(例如，UMTS毫微微调制解调器101、LTE毫微微调制解调器102、cdma20001x毫微微调制解调器103、仅数据(DO)或高速率包数据(HRPD)毫微微调制解调器104)、数字信号处理器(DSP)110、中央处理单元(CPU)120及乙太网模块130。小型小区100还可包含网络收听接收器140，其可能够使用各种网络接收器(例如，GSM接收器141、UMTS接收器142、LTE接收器143、CDMA接收器144、WLAN接收器145)从各种接入网络接收信号。根据一些实施例，所述网络接收器可合并在一个物理接收器模块中或多个接收器模块中。网络收听接收器140还可包含用于位置定位及时序确定的GNSS接收器146。GNSS接收器146还可具有使用GNSS时间给各种接入网络信号加时戳的能力(例如，用于提供精细时间辅助测量值)。
GSM、UMTS及LTE描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文献中。cdma20001x、DO及HRPD描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文献中。3GPP和3GPP2文献可公开获得。WLAN可包含IEEE 802.11网络。
GNSS接收器可包括全球定位系统(GPS)接收器、伽利略接收器、格洛纳斯接收器、准天顶卫星系统(QZSS)接收器、印度区域导航卫星系统(IRNSS)接收器、北斗/指南针接收器、基于卫星的扩增系统(SBAS))接收器，和/或类似者。
在一些实施例中，网络收听接收器140可以在小型小区安装在其处的位置处观测无线信号。例如，网络收听接收器140可通过检测这些信号的存在且测量这些信号的各种特性而观测由宏BS 310发射的无线信号，其可包含取得一或多个接收信号强度指示(RSSI)测量值、一或多个到达时间(TOA)测量值、一或多个到达时间差(TDOA)测量值、一或多个到达角度(AOA)测量值，及/或一或多个往返时间(RTT)测量值。虽然此处列举这些测量值，但网络收听接收器140可类似地取得其它测量值以作为这些测量值中的一或多者的补充及/或替代。
作为另一实例，网络收听接收器140可通过类似地检测这些信号的存在和测量所述信号的多个特性而观测由接入点320发射的无线信号。举例来说，接入点320可经配置以提供本地无线网络，并且网络收听接收器140可以检测和观测由接入点320在提供本地网络时发射的信号。
在一些实施例中，网络收听接收器140中的一或多个接收器可主动地观测无线信号及被动地观测无线信号两者。在被动模式中，网络收听接收器140中的一或多个接收器可接收信号并测量无线信号。另一方面，在主动模式中，网络收听接收器140中的一或多个接收器可发送探测消息且等待响应。此可(例如)用于使用在此实施例中具有额外发射能力的WLAN接收器145观测WLAN信号，其中所述WLAN接收器145可周期性地发送探测请求，其致使检测探测请求的全部无线接入点作出响应。如果RTT信息正由WLAN接收器145搜集，例如，那么WLAN接收器145可发送主动探测、等待响应，且随后测量在发送探测与接收响应之间的往返时间。
在一些实施例中，除了经配置以观测由接入点及/或基站及/或航天器发射的上文描述的无线信号(例如，GSM信号、UMTS信号、LTE信号、CDMA信号、WLAN信号及/或GNSS信号)之外，小型小区还可经配置以观测由作为所述接入点、基站及上文所论述的航天器的替代及/或补充的一或多个其它装置发射的无线信号。例如，小型小区另外或替代地可经配置以观测广播及/或无线宽带信号(例如，DTV信号、MediaFLO信号、ISDB-T信号、DVB-H信号等)、WLAN信号(例如，紫蜂信号、BT信号、UWB信号、NFC信号、RFID信号等)，及/或任何其它类型的信号。如下文更详细地所论述，除了观测各种信号之外，小型小区100还可以搜集和向众包服务器330报告关于观测到的信号中的任一者和/或全部的信息。
可提供一或多个通信路径，其使得图1中描述的一或多个模块能够彼此通信及交换数据。另外，可在软件、硬件或其组合中实施图1中说明的各种模块。
在各种实施例中，小型小区100可包含除图1中所示的模块以外的模块。此外，图1中所示的实施例仅为可并入一些实施例的系统的一个实例，且在其它实施例中，小型小区100可具有比图1中所说明的模块更多或更少的模块，可组合两个或两个以上模块，或可具有模块的不同配置或布置。
在一些实施例中，网络收听接收器140可观测小型小区部署在其处的位置处的一或多个无线信号。在观测无线信号时，小型小区可(例如)使得由小型小区100提供的一或多个无线接口能够扫描寻找并且接收能够在所述位置处接收到的一或多个无线信号，并且记录和存储描述接收到的无线信号的各种特性的信息，以及可能合乎需要的任何其它信息，例如接收所述信号的时间和/或日期。随后可以(例如)由以太网模块130向众包服务器330报告此信息中的任一者和/或全部。
另外，网络收听接收器140对于小型小区可为唯一的。例如，小型小区可使用网络收听接收器140来确定其中部署小型小区的位置处的干扰水平，需要所述干扰水平以用于各种自配置目的。
根据一些实施例，小型小区100可包含众包客户端150。众包客户端150可从网络收听接收器140收集数据且确定用于上传到众包服务器330的所要的数据。
应注意，Wi-Fi接入点(AP)无法用于众包目的，如本发明中所描述。与小型小区不同，Wi-Fi AP确实具有依靠Wi-Fi AP操作的网络收听接收器。例如，Wi-Fi AP无法收听蜂窝式信号(例如，LTE信号)。另外，不需要Wi-Fi AP具有已知位置。Wi-Fi AP需要至少网络收听接收器140，其未内置于常规的Wi-Fi AP中。相比而言，小型小区100具有已经内置的用于众包目的的所需的硬件(例如，网络收听接收器140)。
类似地，多个宏小区无法用于众包目的，如本发明中所描述。与小型小区不同，宏小区无法收听下行链路信号。实际上，宏小区仅可发射下行链路信号。
根据一些实施例，小型小区可包括具有全部共同基站功能性及网络收听接收器的基站。例如，网络收听接收器可类似于仅接收的用户设备(UE)装置。两个元件一起工作且彼此独立。基站部分可为通信部分。网络收听接收器可为用以辅助基站的自配置过程(例如，设定发射功率、确定UE移交的相邻列表)的监视装置。例如，自配置过程可包含宏小区部署将作为小区部署/规划过程的部分来进行的项目。另外，小型小区可由用户部署，因此需要小型小区使用网络收听接收器用于辅助进行自配置以帮助提供必需的测量值。
此外，网络收听接收器140对于小型小区是唯一的。例如，网络收听接收器140可用于确定其中部署小型小区的位置处的干扰水平，可需要所述干扰水平以用于各种自配置目的。常规的小型小区包含内置式网络收听接收器。因此，内置式网络收听接收器使小型小区适合于众包，因为所需的硬件已经内置且需要所述硬件以用于自配置目的。使用小型小区的众包利用已经内置在小型小区中的网络收听接收器的可用性。
根据一些实施例，PRS信息确定模块160及众包客户端150可由软件实施且特别针对众包目的而设计。
向众包服务器报告测量数据
小型小区可(例如)在众包服务器请求时报告测量数据，或可周期性地报告测量值，或可在报告数量中存在改变时报告测量值。
具体来说，在一些实施例中，众包客户端150可致使小型小区向众包服务器330报告关于观测到的信号的测量数据，众包服务器330可接入、存储及/或维持其中可存储关于可在各种位置处观测的无线信号的信息的位置辅助服务器360。在向众包服务器330报告关于观测到的信号的测量数据时，众包客户端150可(例如)经由以太网模块130建立与众包服务器330的数据连接，且随后将一或多个数据消息发送到众包服务器330。在一些实施例中，由众包客户端150发送的这些消息中的一或多者可为信号观测消息，如下文更详细地论述。
图2说明众包客户端150的简化图。众包客户端150可从网络收听接收器140接收输入数据210。输入数据210的实例可包含来自网络收听接收器140的接入网络观测以及GNSS读数206。网络收听接收器140可收听处于宏网络的频率下的下行链路发射(例如，广播信号)(例如，GSM读数201、UMTS读数202、LTE读数203、CDMA读数204)，并且还收听处于未经许可的频率下的下行链路发射(例如，WLAN读数205)。如先前所提及，网络收听接收器140中的GNSS接收器146还可使用GNSS系统时间给无线电帧加时戳，且将这些蜂窝式-GNSS时间关联递送到众包客户端150，或众包客户端150自身可导出所述蜂窝式-GNSS时间关联。
根据一些实施例，众包客户端150可使用数据聚合及过滤模块220聚合及滤波输入数据210。测量数据处理模块230可从数据聚合及过滤模块220取得输出的数据以处理及获得测量数据。例如，测量数据可包含接收信号强度指示、宏基站(BS)310或接入点320的RTT测量值。根据一些实施例，测量数据处理模块230可使用存储在本地数据库250中的位置信息(例如，基站或接入点坐标)。例如，本地数据库250中的位置信息可由众包客户端150产生，或可已经从众包服务器或从位置服务器接收所述位置信息。例如，位置信息(例如，基站坐标)可用于改进精细时间辅助测量值(蜂窝式-GNSS时间关联)，这是因为小型小区100与宏BS 310之间的传播延迟可随后得到补偿。
众包客户端150可使用众包协议260囊封测量数据且使用上传管理器240将测量数据发射到小型小区100中的以太网模块130以用于上传到众包服务器330。
在一些实施例中，以太网模块130可使得众包客户端150能够与一或多个其它装置电子地通信。以太网模块130可包含众包客户端150可经由其发送和/或接收信息的一或多个有线和/或无线接口。可包含在以太网模块130中的有线接口的实例包含一或多个以太网接口、一或多个串行端口接口及/或其它有线通信接口。可包含在以太网模块130中的无线接口的实例(例如，使用无线适配器)包含一或多个蜂窝式通信接口(例如，一或多个CDMA接口、WCDMA接口、GSM接口，等)、一或多个WLAN接口(例如，一或多个IEEE 802.11接口)，和/或其它无线通信接口(例如，蓝牙)。
图3A说明使用小型小区的众包的简化架构。使用众包客户端150的众多小型小区可监视宏BS 310及接入点320的无线环境(例如，GSM、UMTS、WLAN)且向众包服务器330报告测量数据。虽然图3A仅展示一个宏BS 310及一个接入点320，但应理解，多个宏基站及/或接入点可用于网络中。根据一些实施例，小型小区100可经由网络350将测量数据发射到众包服务器330。在一或多个布置中，众包服务器330可经配置以接入、存储及/或维持其中可存储关于可在各种位置处观测的无线信号的信息的信号数据库。例如，众包服务器330可经由网络350接收关于在特定位置处从小型小区观测到的无线信号的信息。随后，众包服务器330可聚合、精细化及/或过滤此类信息，且执行与维持服务器相关联的其它功能，例如更新对应于各种测量值的不确定性值及/或可靠性因素，或计算基站/接入点坐标。
图3B说明众包服务器330及其相关联的模块的简化图。在图4E中进一步解释使用众包服务器将位置辅助数据提供到移动装置的方法。例如，众包服务器330可包含一或多个处理器375及存储指令的存储器380，所述指令致使众包服务器330经由网络350从小型小区100接收描述无线信号的信息。众包服务器330可基于所接收的信息而更新位置辅助服务器360。另外，众包服务器330及/或位置辅助服务器360可将辅助信息提供到一或多个移动装置370。
在一些实施例中，众包服务器330可进一步使用由众包客户端150提供的测量值以例如使用逆向定位机制确定宏基站310或接入点320的位置。传统上，未知位置处的装置通过测量到具有已知位置的多个基站的传播延迟或延迟差异且应用多边定位方法来确立它们的位置。反向机制可用于通过确定到不同的已知位置处的众多小型小区的传播延迟且应用类似的多边定位程序来确定基站或接入点的位置。因为基站及小型小区两者是固定的，所以可在时间上累积用于多边定位的数据。可随后将基站及/或接入点的位置信息提供到网络中的位置辅助服务器360及/或移动装置370以辅助各种移动定位技术(例如，OTDOA、A-GNSS等)。
在小型小区的位置在多边定位程序期间改变的情况下，位置辅助服务器360可基于来自其它现有已知或静止点的小型小区的签名中的改变而检测所述位置已改变。一旦发生此检测，位置辅助服务器360可更新其数据库以忽略(例如，删除)所述小型小区在小型小区的位置改变之前观测到的先前数据。
使用众包信息的位置辅助
位置辅助服务器360可经配置以经由网络与运行环境300中的装置交互，以便辅助移动装置使用来自众包服务器330的信息而确定它们的估计位置。例如，位置辅助服务器360可经配置以计算及返回将信号观测提供到位置辅助服务器360的移动装置的定位(例如，在“MS辅助”操作模式中)。另外或替代地，位置辅助服务器360可经配置以基于由移动装置370提供的粗略位置估计而从众包服务器选择区域性信息，且随后将此类区域性信息提供到移动装置370以便使得移动装置能够计算其自身位置的更精细估计(例如，在“基于MS”的操作模式中)。
虽然图3A中将众包服务器330及位置辅助服务器360说明为单独的服务器，但在一些实施例中，众包服务器330及位置辅助服务器360可组合为单一服务器，其执行每一服务器可个别地提供的功能性中的任一者及/或全部。例如，在一些实施例中，众包服务器330还可提供位置辅助服务器360的功能性中的任一者及/或全部以作为由众包服务器330提供的其它功能性的替代及/或补充。在仍其它实施例中，众包服务器330及/或位置辅助服务器360的功能性可由可位于相同地方中或任何数目的不同地方中的任何数目的不同服务器及/或其它计算装置提供。
在一或多个布置中，网络350可提供到包含中操作环境300中的一或多个其它有线及/或无线网络的连接性。例如，网络350可为因特网协议(IP)网络，例如因特网。另外，网络350可提供众包服务器330与小型小区100之间的连接性。
在一或多个布置中，网络350可包含无线网络子系统，其可包含用于提供无线电话及数据网络的一或多个系统及组件，例如一或多个网关、交换机、路由器、控制器、寄存器、记账中心、服务中心、移动交换中心、基站控制器及/或其它系统及组件。这些系统和组件可(例如)使得无线网络子系统能够控制一或多个无线基站，例如宏BS 310，所述一或多个无线基站可以向由无线网络子系统提供的网络上的一或多个移动装置发射射频信号，及/或从所述一或多个移动装置接收射频信号。
在一或多个布置中，网络350可包含宽带网络网关，其可包含用于提供有线电话及数据网络的一或多个系统及组件，例如一或多个网关、交换机及/或路由器、以及一或多个光学线、同轴线及/或混合光纤-同轴线、一或多个卫星链路、一或多个无线电链路，及/或其它系统及组件。这些系统及组件可(例如)使得宽带网络网关能够提供到各种位置处的一或多个用户装置的电话服务及/或数据/因特网接入。
具体来说，除了观测操作环境处的无线信号之外，小型小区100还可向众包服务器330报告关于观测到的信号的信息。如图3A中所说明，小型小区100可使用可用于小型小区100的一或多个网络连接向众包服务器330报告此信息，所述一或多个网络连接例如为由宏BS 310提供的一或多个蜂窝式数据连接、由接入点320提供的一或多个无线数据连接，及/或一或多个有线连接(例如，网络350)。例如，小型小区100可使用蜂窝式连接及/或WLAN连接报告关于观测到的信号的信息。在一些情况下，且在其它情况下，小型小区100可使用宽带连接(例如，使用经由网络350从小型小区100到众包服务器330的宽带连接)报告关于观测到的信号的信息。在一些实施例中，小型小区100可通过将测量数据发送到众包服务器330(如图2的实例中所说明)而报告此信息。
通过观测无线信号，小型小区100可收集信息，所述信息可使得位于小型小区100处或附近的移动装置370能够确定其估计位置。例如，如图3A中所说明，移动装置370可靠近小型小区而定位。例如，如果小型小区100已观测到存在的无线信号(例如，来自宏BS 310及接入点320)且已将关于这些信号的测量信息报告回到众包服务器330，那么在移动装置370能够检测类似于由小型小区100观测到的信号的信号时，移动装置370可能够确定其位于小型小区100的位置处或附近。为了作出此确定，移动装置370可将描述移动装置370已检测到的信号的信息发送到众包服务器330及/或位置辅助服务器360。
随后，众包服务器330可通过将由移动装置370检测到的信号与关于各种位置处的可观测的信号的信息进行比较而分析此信息。众包服务器330可基于由移动装置370检测到的信号的分析并且基于小型小区100在驻地处检测到的信号来确定移动装置位于所述驻地处或附近。在另一布置中，众包服务器330及/或位置辅助服务器360可将关于可观测的无线信号的信息提供到移动装置370，以便使得移动装置能够分析检测到的无线信号及/或将检测到的无线信号与观测到的无线信号进行比较，且进而确定其位置。
在一些实施例中，众包服务器330可将位置辅助数据提供到位置辅助服务器360，从而启用各种MS辅助式及/或基于MS的移动定位技术。提供到位置辅助服务器360的辅助数据可包含GNSS精细时间辅助信息，其包括蜂窝式网络时间与GNSS时间之间的关系、基站及/或接入点的位置信息，及/或PRS信号配置信息。众包服务器330可已使用由众包客户端150在小型小区100中提供的测量值而确定以上辅助数据。
如上文所论述，在一些实施例中，小型小区100可将关于观测到的无线信号的信息提供到众包服务器330及位置辅助服务器360，其可使得众包服务器及/或位置辅助服务器360能够将位置辅助提供到可位于小型小区100处或附近的移动装置。现将参考图4A到E更详细地论述可执行的处理的概述。
使用众包服务器接收及维持信息
具体来说，图4A说明根据一些实施例的接收和维持关于观测到的无线信号的信息的实例方法。如图4A中所见，所述方法可在步骤405中起始，其中例如众包服务器330等众包服务器可接收关于一或多个观测到的无线信号的信息。例如，在步骤405中，服务器可从小型小区接收信号观测消息，例如测量数据，如图2的实例中所说明。虽然此处论述的实例涉及众包服务器从小型小区接收关于一或多个观测到的无线信号的信息，但众包服务器可同样从可能不是小型小区的一或多个其它装置接收类似信息，例如能够及/或经配置以观测及报告无线信号的其它固定装置，以及能够及/或经配置以观测及报告无线信号的移动装置。
在步骤410中，众包服务器可确定在步骤405中接收的信号观测信息的可靠性排名。例如，在步骤410中，众包服务器330可基于信号观测信息的来源而确定在步骤405中接收的测量数据的可靠性排名。在其中信号观测信息是由众包客户端150接收的实例中(例如来自图2的测量数据)，测量数据可包含包括指定来源的信息的一或多个子字段。
在一些实施例中，众包服务器可例如经配置以将较高可靠性排名指派给从小型小区接收的信号观测信息，且可进一步经配置以将较低可靠性排名指派给从例如移动装置等另一来源接收的信号观测信息。在一些情况下，可以此方式向信号观测信息指派可靠性排名，因为小型小区可被视为比移动装置和/或信号观测信息的其它来源更加可靠的信号观测信息来源。因此，从小型小区接收到的信号观测信息可被视为更加可靠，并且因而可以被指派较高的可靠性排名。例如，小型小区还可发送将来源识别为小型小区或注意到数据是来自已知位置处的静止来源的信息。与从可在移动及/或具有未知位置的移动装置接收的数据相比，众包服务器及/或位置辅助服务器可向从来自已知位置的小型小区接收的数据给予额外权重。
在步骤415中，众包服务器可聚合、精细化及/或过滤所接收的信号观测信息及/或可从信号观测信息确定各种辅助数据信息，例如基站及/或接入点的位置坐标。例如，在步骤415中，众包服务器330可将所接收的信号观测信息(例如，测量数据)与存储在由众包服务器330维持的服务器数据库中的其它信号观测信息组合。另外，众包服务器330可精细化及/或过滤所接收的信号观测信息(例如，通过移除及/或以其它方式滤出被认为是离群值的数据点、通过执行一或多个精细化及/或过滤算法、通过以其它方式处理所接收的信号信息等)。
在步骤420中，服务器可鉴于所接收的信号信息而更新服务器数据库。例如，在步骤420中，众包服务器330可将经聚合、精细化、及/或经过滤的信号观测信息及其它所计算的辅助信息存储在服务器数据库中，以使得信号观测信息及/或辅助信息可在未来用于辅助其它装置确定它们的位置。
如下文更详细地论述，存在可使用信号观测信息来辅助移动装置确定其位置的若干方式。现在将相对于图4B和4C更详细地论述可如何使用信号观测信息来确定位置的两个实例。
MS辅助式操作模式
图4B说明根据一些实施例的在MS辅助操作模式中向移动装置提供计算辅助的实例方法。如下文的论述中所说明，在MS辅助式操作模式中，移动装置可向位置服务器提供关于其可观测到的无线信号的信息，位置服务器可随后基于所述信号观测来计算移动装置的位置，并且随后向移动装置返回计算出的位置以供移动装置在各种应用中使用。
在步骤425中，移动装置可以向位置服务器提供描述当前观测到的无线信号的信息。例如，在步骤425中，移动装置370可将关于其当前可观测到的信号的信息提供到位置辅助服务器360，及/或从所述信号观测导出的各种测量值，例如，TOA、TDOA、AOA测量值。
在步骤430中，位置服务器可从众包服务器加载位置辅助信息。例如，在步骤430中，位置辅助服务器360可基于来自众包服务器330的测量数据而加载信息。在一些实施例中，位置辅助服务器360可经配置以基于对移动装置370的当前位置的粗略理解而向众包服务器330请求区域性信息。此对位置的粗略理解可例如是基于与由移动装置观测到的信号相关联的发射器信息(例如，与发射所述观测到的无线信号的发射器中的任一者及/或全部相关联的一或多个唯一识别符)而确定及/或以其它方式获得。
在步骤435中，位置服务器330可以计算移动装置的位置。例如，在步骤435中，位置辅助服务器360可基于存储在众包服务器330中的信息且进一步基于由移动装置观测到的一或多个无线信号及/或测量值而计算移动装置370的位置。
在步骤440中，位置服务器330可以向移动装置提供计算出的位置。例如，在步骤435中，位置辅助服务器360可将指示及/或以其它方式告知移动装置370其当前位置的一或多个数据消息发送到移动装置370。
在步骤445中，移动装置可以从位置服务器接收计算出的位置。例如，在步骤445中，移动装置370可接收由位置辅助服务器360发送的一或多个数据消息，且随后可在正在移动装置上执行及/或由移动装置以其它方式提供的各种应用中使用所述计算出的位置。
基于MS的操作模式
图4C说明根据一些实施例的在基于MS的操作模式中向移动装置提供位置辅助信息的实例方法。如下文的论述中所说明，在基于MS的操作模式中，移动装置可向位置服务器提供关于其可观测到的无线信号的信息和/或向位置服务器提供其当前位置的粗略指示，位置服务器可随后查找(例如，从众包服务器)位置信息且向移动装置提供位置信息，由此使得移动装置能够自己计算其当前位置。
在步骤450中，移动装置可向位置服务器提供其当前位置的粗略指示。位置的此粗略指示可例如包含唯一地识别发射正由移动装置观测到的无线信号的一或多个发射器的一或多个小区识别(ID)。例如，在步骤445中，移动装置370可将其当前位置的粗略指示提供到位置辅助服务器360。所提供的位置的粗略指示可例如包含对应于宏基站(BS)310中的一或多者的一或多个小区ID，因为此可使得众包及/或位置服务器能够识别移动装置当前定位在其中的特定区。根据另一个实施例，可出现混合实施方案，其中系统可从一或多个接入点320得到ID，而非从宏BS 310得到。
在步骤455中，位置服务器可从众包服务器数据库加载位置信息。具体来说，位置服务器可基于由移动装置提供的位置的粗略指示而加载辅助信息。举例来说，在步骤455中，位置辅助服务器360可与众包服务器330通信，以便加载对应于移动装置370当前位于其中的区(例如，由位置服务器基于在步骤450中提供的小区ID或位置的其它粗略指示识别)的辅助信息。如上文所论述，辅助信息可例如指定可在辅助信息所对应的特定区中观测到的无线信号的各种特性，以及基站的位置坐标及/或基站的时序信息(例如，相对于GNSS时间的基站蜂窝式时序)。
在步骤460中，位置服务器可将区域性辅助信息提供到移动装置。例如，在步骤460中，位置辅助服务器360可将从众包服务器330获得的辅助信息提供到移动装置370。举例来说，此类辅助信息可由位置辅助服务器360经由一或多个数据消息发送到移动装置370。
在步骤465中，移动装置可基于从位置服务器获得的辅助信息且基于移动装置当前可观测到的一或多个无线信号而计算其当前位置。举例来说，在步骤465中，移动装置370可基于从位置辅助服务器360接收到的辅助信息并且基于移动装置370在其当前位置处可观测到的各种信号的特性来计算其当前位置。
为了扼要重述，图4D说明根据一些实施例向移动装置提供位置辅助信息的简化实例。首先，在步骤470中，安装在已知位置处的小型小区观测一或多个无线信号。随后，在步骤475中，所述小型小区向众包服务器提供识别所述已知位置且描述所述一或多个观测到的无线信号的一或多个检测到的特性的信息。最后，在步骤480中，众包服务器使用所述信息将位置辅助信息提供到位于已知位置附近的移动装置。
如先前从图3B中的架构图描述的，图4E说明根据一些实施例的使用众包服务器330将位置辅助信息提供到移动装置370的方法。首先，在步骤485中，众包服务器330接收描述由已知位置处的小型小区100观测到的无线信号的信息。随后在步骤490中，众包服务器330基于所接收的信息而更新数据库。最后，在步骤495中，众包服务器330使用包含在数据库中的信息将位置辅助信息提供到移动装置370。
已经描述了其中位置信息可用于提供位置辅助功能性的若干操作模式，现在将论述说明装置如何可基于辅助信息和关于观测到的无线信号的信息来确定位置的若干实例。
在一些实施例中，举例来说，被称为“射频(RF)指纹识别”的技术可以用于基于位置信息及关于观测到的无线信号的信息而确定装置的位置。在RF指纹识别中，可以确立可能位置的栅格，并且可以限定每一栅格点处的RF签名或指纹。所述签名可(例如)包含用于每一观测到的发射器的RSSI数据，或者可包含用于每一观测到的发射器的RSSI数据和RTT信息两者。此后，可以通过找到具有与由移动装置观测到的信号最紧密匹配的签名的栅格点来计算移动装置的位置。此计算可以(例如)在MS辅助式操作模式中和基于MS的操作模式两者中执行，因为移动装置可以报告其观测，并且位置服务器可以执行RF指纹识别中涉及的匹配(例如，在MS辅助式操作模式中)，或者服务器可以向移动装置提供区域性指纹数据库，并且移动装置可以自己执行匹配(例如，在基于MS的操作模式中)。
在一些实施例中，可以使用称为“所计算的位置”的另一技术而基于位置信息和关于观测到的无线信号的信息来确定装置的位置。在所计算的位置技术中，例如众包服务器330等服务器可基于由各种小型小区、移动装置和在各种位置处观测无线信号的其它装置所报告的位置和信号观测来尝试反推无线发射器的位置。一旦确定了发射器位置，可使用各种估计技术(例如，通过使用RTT及/或TOA信息解出测距等式、通过使用RSSI计算发射器的经加权图心位置以对发射器位置加权等)来计算位置(例如，移动装置370的位置)。所属领域的技术人员将容易明白这两种技术的细节。
在一些实施例中，OTDOA技术可以用于确定例如移动装置370等装置的位置。OTDOA是例如利用在从多个基站(例如，宏基站310)接收的下行链路参考信号上进行的时间差测量的LTE中标准化的下行链路定位方法。虽然可对多个下行链路信号执行OTDOA测量值，但定位参考信号(PRS)已经在LTE中界定以允许从基站信号对移动装置的恰当时序及/或测距测量，从而改进OTDOA定位性能。
可由基站在分组到若干定位时刻中的某些定位子帧中发射PRS。例如，定位时刻可包括(例如)1、2、4或6个连续定位子帧，且以160、320、640或1280毫秒的间隔周期性地出现。在每一定位时刻内，可使用恒定功率发射PRS。还可使用零功率(即，静音)发射PRS，其可用于在存在最强干扰源的情况下避免测量。
为了进一步改进PRS的可听性，定位子帧已经被设计为低干扰子帧，也就是说，不发射用户数据信道。因此，在理想同步的网络中，PRS仅受到具有相同PRS模式索引(即，具有相同频移)的其它小区PRS干扰，但不受数据发射干扰。频移被界定为物理小区ID(PCI)的函数，从而产生为6的有效频率再用因子，其在下文进一步解释。
因此，为了实现良好定位性能，小区的干扰协调是通常由网络运营商执行的PRS规划策略的部分。网络中的PRS配置通常保持相当静态，且不是很经常改变。例如，如果使用新的物理小区ID部署新小区，那么可在网络的一些部分中需要PRS参数的重新配置。网络运营商还可基于当前业务要求与定位要求之间的折衷而改变PRS周期性。
在OTDOA定位中，移动装置(例如，移动装置370)在例如来自位置服务器的辅助数据中接收当前PRS配置参数。通常，仅无线网络运营商所拥有的位置服务器可提供PRS配置参数。这是因为网络运营商控制所述基站参数及配置。OTDOA辅助数据在3GPP LTE定位协议(LPP)规范36.355中界定。
在某些实施例中，可能需要还从例如位置辅助服务器360等位置服务器提供位置辅助数据，所述位置服务器不为运营或拥有所述无线网络的网络运营商所拥有或控制。因此，所述位置服务器可提供不了由例如移动装置370等移动装置所需的PRS配置信息，且因此，基于PRS的OTDOA定位在这些情况下将不可用。
根据一些实施例，经由小型小区众包确定PRS参数。众包可允许在不与网络运营商有任何直接交互的情况下确定PRS信息。因此，OTDOA位置服务(例如，OTDOA辅助数据)还可由不属于网络运营商的位置服务器提供。因此，可为属于多个不同网络运营商的小区提供OTDOA位置服务(例如，OTDOA辅助数据)，且可增加可用于OTDOA定位的小区的数目。此可进一步改进定位性能。
LTE定位参考信号(PRS)实例
描述更多的特定实例以说明用于从LTE宏小区众包信息的小型小区的优点。例如，通过它们的众包客户端150的小型小区可连续地或周期性地监视3GPP LTE网络下行链路信号，这是因为其不是电池供电的，从而获得导出必需的信息所需的测量值，例如LTE网络的基站位置、时序信息(例如，相对于GNSS时间的基站时序)及导频信号配置。导频信号配置可包含LTE定位参考信号(PRS)结构、静音或闲置模式。测量数据可随后被上传到众包服务器330及/或位置辅助服务器360以用于众包的位置辅助信息。小型小区100可在蜂窝式-GNSS时间关联改变了多于预定义阈值时自主地报告蜂窝式-GNSS时间关联的新的测量数据。类似地，PRS配置可很少改变。小型小区100可连续地或周期性地确定PRS配置，但在所确定的PRS配置与先前报告相比不同时向众包服务器330报告新的测量值。
例如，众包PRS配置参数可需要较长的观测时间，如下文进一步描述，其使移动装置众包方法在一些情况下较不合意或不可能。
根据一些实施例，在图5中展示用于通过收听LTE下行链路信号来确定PRS信息的方法。LTE接收器143扫描寻找可能的LTE频率且针对每一LTE小区执行以下步骤，其在下文更详细地描述：
·步骤510：使用主要同步信号(PSS)及次要同步信号(SSS)执行LTE小区搜索/初始同步程序；
·步骤520：如果初始同步程序成功，那么前进到解码物理广播信道(PBCH)；
·步骤530：确定潜在地由所述小区发射的PRS序列；
·步骤540：产生参考信号复制品；
·步骤550：确定PRS发射调度；及
·步骤560：确定PRS信息参数。
应注意，宏小区无法执行上文所列的这些步骤中的任一者。网络收听接收器140可执行步骤510及520。特别在小型小区中设计剩余的步骤(例如，PRS信息确定模块160、众包客户端150)以学习PRS信息。
定位参考信号(PRS)信息确定模块
如图1所示，小型小区100还可包含PRS信息确定模块160。根据一些实施例，PRS信息确定模块160可确定由所监视的3GPP LTE网络发射的PRS的信号结构。根据另一实施例，PRS信息确定模块160可驻留在众包客户端150中。
提供于OTDOA辅助数据中的PRS配置包含如描述于3GPP规范36.355，节6.5.1.2中的之后的参数。表1说明PRS配置的PRS参数：
表1
图5说明概括用于通过收听LTE下行链路信号而确定PRS信息的步骤500的实例方法。网络收听接收器140(例如，LTE接收器143)可扫描寻找可能的频率(例如，LTE频率)且可针对范围内的每一(例如)宏BS 310(例如，LTE小区)执行以下步骤。
在步骤510处，网络收听接收器140可执行LTE小区搜索及初始同步程序。例如，在步骤510中，网络收听接收器140可收听主要同步信号(PSS)及次要同步信号(SSS)。例如，PSS及SSS的检测可实现时间及频率同步；向小型小区提供物理小区ID；向小型小区提供循环前缀长度；及告知小型小区宏BS 310(例如，LTE小区)是使用频分双工(FDD)还是时分双工(TDD)。
在步骤510之后，小型小区可获得基站的物理ID、循环前缀长度及指示基站是否使用TDD及FDD的数据，以及其它可能的信息。因此，小型小区可具有基本系统信息且可开始解码广播信道信息(例如，物理广播信道(PBCH))。通过此解码，小型小区可获得额外信息(例如，小区的带宽、系统帧编号(SFN))且知晓基站具有多少天线端口。
常规的移动装置通常执行步骤510，但小型小区(例如，LTE接收器143)可经配置以执行步骤510以便确定界定基站发射的PRS序列的细节的所需的参数。PRS配置尤其取决于在步骤510中所确定的物理小区ID，TDD/FDD模式及在步骤530中多少天线端口用于界定PRS序列。
一旦完成在步骤510中的初始同步程序，所述过程前进到解码物理广播信道(PBCH)，如步骤520中所展示。例如，步骤520允许LTE接收器143获得携载在LTE小区的主信息块(MIB)中的系统信息。例如，所述系统信息可包含：下行链路系统带宽；LTE小区的物理混合ARQ指示符信道(PHICH)配置；系统帧编号(SFN)；及发射天线端口的数目。
接下来，在步骤530中，小型小区100中的PRS信息确定模块160可确定从每一LTE小区发射的PRS序列。例如，参考信号序列是由3GPP规范36.211的节6.10.4.1界定：
其中
ns是无线电帧(时隙＝0.5ms；帧＝10ms)内的时隙编号，ns＝0、1、2…19；
l是时隙内的OFDM符号数目；l＝0、1、2…6(对于正常循环前缀)；；l＝0、1、2…5(对于经扩展循环前缀)；
c(i)是3GPP规范36.211的节7.2中界定的长度-31金码序列；
是以的倍数表达的最大下行链路带宽配置；
是表达为子载波的数目的频域中的资源块大小；及
个子载波(对于PRS)，其具有15kHz的间距且总共是180kHz。
使用下式在每一OFDM符号的开始时初始化c(i)的伪随机序列产生器：
其中
物理层小区身份。
因此，在此实例中，可从步骤510及步骤520获得确定PRS序列(其为)所需的全部参数：
ns,l帧/时隙时序在初始同步之后是已知的(步骤510)；
在初始同步之后是已知的(步骤510)；
NCP在初始同步之后是已知的(步骤510)；
在解码PBCH之后是已知的(步骤520)。
随后，在步骤540中，小型小区可产生参考信号复制品。根据一些实施例，针对无线电帧中的每一时隙产生参考信号序列(例如，针对20个时隙中的每一者产生20个参考信号复制品)。例如，根据3GPP规范36.211的章节6.10.4.2，可将参考信号序列映射到时隙中的用作天线端口p的参考信号的复值QPSK调制符号：
其中对于
正常循环前缀：
经扩展循环前缀：
在此实例中，用于定位参考信号的带宽是且通过给出小区专有的频移。
如先前所提及，从步骤510及步骤520获得将参考信号序列映射到复值调制符号所需的全部参数，其中是天线端口p的资源要素的值，且其中(k,l)指定具有频域索引k及时域索引l的资源要素：
循环前缀长度在步骤510之后是已知的；
发射天线端口的数目(例如，1或2、4)在步骤520之后是已知的；
基于物理小区ID的小区专有频移vshift在步骤510之后是已知的；
用于定位参考信号的带宽假设为系统带宽其在步骤520之后是已知的。如果不是这样，参看通过图11到12所说明的实例。
图6A及图6B说明根据一些实施例的定位参考信号到用于正常循环前缀的资源要素的映射。图6A说明用于一个或两个发射天线端口的映射，且图6B说明用于四个发射天线端口的映射。
图7A及图7B说明根据一些实施例的定位参考信号到用于经扩展循环前缀的资源要素的映射。图7A说明用于一个或两个发射天线端口的映射，且图7B说明用于四个发射天线端口的映射。
图6A到7B中的正方形可表示具有频域索引k及时域索引l的资源要素。例如，标记为R6的正方形可指示分别在14或12个OFDM符号上的12个子载波的框内的PRS资源要素。另外，白色正方形可说明不含有任何信号或数据的子载波。
在步骤540中，可针对10毫秒无线电帧内的每一时隙或子帧(例如，针对10个子帧/20个时隙)产生复制品信号。
一旦已产生复制品信号，PRS信息确定模块160在步骤550处确定PRS发射调度。例如，在由若干连续子帧NPRS分组的预定义定位子帧(也被称作定位时刻)中发射PRS。
定位时刻可以某一周期性TPRS周期性地出现。周期TPRS在3GPP规范36.211中界定且可为160、320、640或1280个子帧或毫秒，且连续子帧的数目NPRS可为1、2、4或6个子帧。为了说明，图8展示通过TPRS个子帧分离的具有NPRS＝4个子帧的定位时刻的实例。
图9说明小区专有的子帧偏移ΔPRS的实例，其界定相对于SFN＝0的PRS发射的开始子帧。ΔPRS是表征PRS发射调度的第三参数。另外，可相对于每一PRS周期TPRS的开始来推断ΔPRS。此外，参数TPRS及ΔPRS可从PRS配置索引IPRS导出，如3GPP规范36.211的章节6.10.4.3中所指定。表2说明TPRS、ΔPRS与IPRS之间的关联。
表2
例如，对于NPR个下行链路子帧的第一子帧，定位参考信号实例可满足其中nf是系统帧编号(SFN)，且ns是无线电帧内的时隙编号。
因此，如图10中所说明，PRS发射调度的确定可基于所所接收的信号帧与在步骤540中产生的复制品信号相关。例如，所接收的无线电帧的每一子帧可与在步骤540处产生的对应的复制品子帧(即，2个时隙相干的累积)相关，从而产生每一帧10个相关结果。根据一个实施例，所述过程可开始于具有SFN＝0的所接收的无线电帧以容易地确定PRS子帧偏移ΔPRS。在LTE中的SFN可从0运行到1023的条件下，此可对应于10.23秒SFN循环。例如，如图10的底部处所说明，如果在特定子帧中发射PRS，那么相关结果将展示强峰值，如果不存在在所述特定子帧中发射的PRS，那么相关结果将实质上为零。根据一些实施例，可至少针对TPRS的最大PRS周期性的两倍(其等于2×1280ms)执行所述相关，从而能够确定1280ms的最长可能的PRS周期性的ΔPRS及TPRS。此外，可连续地执行所述相关以可靠地检测发射调度，且检测PRS发射中的任何可能的改变。
例如，小型小区可在足够长的时间内执行步骤550且得出基站正在发射PRS而不仅是常规用户业务的结论。
不同于移动装置，小型小区具有执行这些步骤的能力。另外，由于所监视的(例如，宏)小区及小型小区的位置不经常改变，所以在已经确定所监视的小区的时序时不需要重新同步(例如，步骤510及520)。可周期性地执行步骤510及520(例如，每天一次或两次)以便检测小区时序或物理小区ID中的任何改变。
因此，基于相关结果，如图10中所说明，可确定PRS参数。例如，其中出现第一相关峰的第一子帧(相对于SFN＝0)确定PRS子帧偏移ΔPRS(以子帧计)。另外，连续子帧相关峰值的数目确定定位时刻的长度(NPRS)。此外，相关峰群组的复发确定PRS周期性TPRS(以子帧计)。在确定TPRS及ΔPRS之后，可随后使用表2获得PRS配置索引(IPRS)。例如，如果确定ΔPRS＝50且TPRS＝320，那么IPRS是50+160＝210。
可连续地执行如描述于步骤540中的相关过程以便可靠地检测参数NPRS及IPRS。此可防止基于单一快照确定参数。
在小型小区在步骤550中确定PRS发射调度之后，所述小型小区随后在步骤560中确定PRS信息参数。根据一些实施例，在步骤550之后，描述PRS配置所需的参数(除静音参数之外)已经由小型小区100中的PRS信息确定模块160确定，且可被递送到众包客户端150。
根据一些实施例，以上步骤500中描述的程序假定在整个LTE系统带宽上发射PRS，其为正常情况。然而，3GPP LTE标准不需要此，且PRS发射带宽可实际上小于LTE系统带宽。因此，PRS信息确定模块160可需要确定或验证PRS发射带宽。
如先前所提及，可能的PRS发射带宽包括6、15、25、50、75或100个资源块。因此，为了确定或验证所假设的PRS带宽，针对每一可能的带宽执行在步骤550中描述的相关。
例如，如果在步骤520中确定的LTE系统带宽指示50个资源块，那么可使用针对6、15、25及50个资源块产生的复制品信号执行所述相关。因此，根据此实例，对于每一子帧，执行四个相关。另外，可针对每一可能的PRS带宽产生在步骤530及步骤540处的用于每一子帧的复制品信号。此外，可使用每一可能的复制品信号执行在步骤550处的子帧相关。
如图11中的实例中所说明，如果在整个所假设的带宽(其为50个资源块)上发射PRS，那么在此实例中，可相干地增加PRS子帧的相关结果。图11说明在存在用于PRS的50个资源块的假设下的一个PRS子帧的相关结果。对于每一子帧，使用6、15、25及50个资源块的复制品信号执行所述相关。在所接收的PRS信号在此实例中是50个资源块的条件下，相关结果随着增加的复制品带宽而相干地增加。因此，在此实例中，将确定PRS发射带宽实际上是50个资源块。
图12说明其中所接收的信号的系统带宽是50个资源块但PRS仅占据15个资源块的实例。所述相关可如先前描述而执行，其中针对具有不同复制品PRS带宽的每一子帧存在四个相关。根据此实例，在使用25及50个资源块的复制品PRS带宽执行所述相关时，所述相关不增加。因此，将确定PRS发射带宽在此实例中仅为15个资源块，尽管总系统带宽是50个资源块。
如从所描述的实例可理解，在未知的PRS发射带宽的情况下的复杂度大大增加，这是因为将需要执行每一子帧多个相关，每一者具有关于所发射的PRS带宽的不同假设。因此，将小型小区用于此众包方法是理想的，因为可容易地操纵额外的复杂度(例如，在PRS信息确定模块160内)，而不影响小型小区的既定操作。
PRS静音模式
如先前描述，个别定位时刻中的PRS是使用恒定功率发射的。通常，功率与下行链路资源块内的另一信号的功率相同，但运营商还可决定增加PRS功率以改进可听性，也被称作PRS功率升高。然而，随着PRS功率增加，PRS干扰也增加。
或者，用于增加可听性的另一方法是PRS静音方法，其中使用零功率发射某些定位时刻中的PRS。例如，在服务基站将强的PRS信号静音时，移动装置可更容易地检测来自相邻基站的具有相同频移的弱PRS信号。
根据3GPP规范36.355，通过具有周期性TREP的周期性静音序列界定小区的PRS静音配置，其中在PRS定位时刻的数目中计数的TREP可为2、4、8或16。此外，PRS静音信息由对应于选定TREP的长度2、4、8或16位的位串表示。另外，此位串中的每一位可具有值“0”或“1”。因此，如果PRS静音信息中的位被设定成“0”，那么所述PRS在对应的PRS定位时刻中被静音。
图13说明具有四个定位时刻的TREP的PRS静音模式的实例。对于此实例，具有交叉缝合图案标记的定位时刻被静音。因此，对应的PRS静音位串将为‘1100’。
例如，在定位时刻被静音时，由步骤550中的方法确定的相关结果可在所述静音的定位时刻处等于零。
如图13中所说明，静音模式可通常具有由静音及非静音定位时刻组成的结构(例如，‘1100’、‘11110000’)。对于此实例，小型小区可使用先前所描述的方法检测连续定位时刻以便确定TPRS及它们之间的间隙，并且因此小型小区可确定TREP。
或者，可出现不明确性，其具有带有交替的‘0’及‘1’的静音模式(例如，‘101010’)。在不明确性确实出现时，所述方法可能不能够确定静音模式，但可替代地检测是真TPRS的长度的两倍的TPRS。根据一些实施例，可在众包服务器330处通过将所检测到的PRS信息与相邻小区的可用的PRS信息进行比较来解析这些不明确性。
在网络中的PRS可同步及协调的条件下，通过比较小区群组的PRS信息，众包服务器330可确定特定定位时刻是否被静音。例如，在小区的PRS被静音时，具有相同PRS频移的相邻小区的PRS可未被静音。
为了说明此实例，图14展示具有交替的静音模式(例如，‘10’或‘01’)的四个小区的群组。由每一个别观测到的小区检测到的PRS信息可展示错误的TPRS(例如，非静音的定位时刻之间的TPRS)，因为将检测不到之间的静音的定位时刻。然而，通过查看小区群组，众包服务器330可确定之间是否存在静音的定位时刻，这是因为不是相邻群组中的全部小区都同时静音。
然而，从移动装置观点来看，在辅助数据中接收的PRS信息的两个实例是等效的。这是因为PRS信息的目的是将辅助数据提供到移动装置。PRS信息告知移动装置PRS何时出现以便测量TOA。因此，可在没有静音信息的情况下确定图14中展示的PRS配置，只要TPRS及ΔPRS是已知的(例如，使用与表2相关联的步骤500)。此外，移动装置不需要知晓相邻的PRS被静音，因为移动装置仅可看到交错的非静音的定位时刻(例如，用于各种相邻小区的不同PRS信息参数)。
根据一或多个方面，如图15中所说明的计算机系统可以作为计算装置的一部分并入，所述计算装置可实施、实行和/或执行本文所描述的特征、方法和/或方法步骤中的任一者和/或全部。例如，计算机系统700可表示小型小区100、接入点320、众包服务器330或任何其它计算装置(例如膝上型计算机、平板计算机、移动装置370、视频游戏控制台或桌上型计算机)的组件中的一些组件。另外，计算机系统700可表示图1的小型小区100的组件中的一些组件。图15提供可执行由各种其它实施例提供的方法的计算机系统700的一个实施例的示意性说明，如本文中所描述。图15仅打算提供对各种组件的一般化说明，可在适当时利用所述组件中的任一者和/或全部。因此，图15大致说明可如何以相对分离或相对更整合的方式实施个别系统元件。
计算机系统700展示为包括可经由总线705电耦合的硬件元件(或适当时可以用其它方式通信)。硬件元件可包含一或多个处理器710，包含但不限于一或多个通用处理器和/或一或多个专用处理器(例如数字信号处理芯片、图形加速处理器、小型小区基带处理器、众包服务器的处理器375和/或类似者)；一或多个输入装置715，其可包含但不限于相机、鼠标、键盘和/或类似装置；以及一或多个输出装置720，其可包含但不限于显示单元、打印机和/或类似者。
计算机系统700可进一步包含以下各者(和/或与以下各者通信)：一或多个非暂时性存储装置725，所述非暂时性存储装置725可包括(不限于)本地和/或网络可存取的存储装置，和/或可包含(不限于)磁盘驱动器、驱动阵列、光学存储装置、例如随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”)等固态存储装置，其可为可编程的、可快闪更新的和/或其类似者。此类存储装置可经配置以实施任何适当的数据存储装置，包含(不限于)各种文件系统、数据库结构及/或其类似者。
计算机系统700可能还包含通信子系统730，其可包含(但不限于)调制解调器、网卡(无线或有线)、红外线通信装置、无线通信装置和/或芯片组(例如，装置、802.11装置、WiFi装置、WiMax装置、蜂窝式通信设备等)和/或类似装置。通信子系统730可准许与网络(例如，作为一个实例，下文所描述的网络)、其它计算机系统和/或本文中所描述的任何其它装置交换数据。在许多实施例中，计算机系统700将进一步包括非暂时性工作存储器735，其可包含RAM或ROM装置，如上文所描述。
计算机系统700还可包括展示为当前位于工作存储器735内的软件元件，包含操作系统740、装置驱动程序、可执行库和/或例如一或多个应用程序745等其它代码，所述一或多个应用程序可包括由各种实施例所提供的计算机程序，和/或可经设计以实施由其它实施例提供的方法和/或配置由其它实施例提供的系统，如本文中所描述。仅举例来说，关于上文所论述的方法而描述的一或多个程序(例如，如相对于图4C、4D及5描述的程序)可能实施为可由计算机(和/或计算机内的处理器)执行的代码和/或指令；在一方面中，于是，可使用此类代码和/或指令来配置和/或调适通用计算机(或其它装置)以执行根据所描述方法的一或多个操作。
一组这些指令和/或代码可能存储在计算机可读存储媒体(例如上文所描述的存储装置725)上。在一些情况下，存储媒体可并入于例如计算机系统700等计算机系统内。在其它实施例中，存储媒体可与计算机系统(例如，可装卸式媒体，例如压缩光盘)分开，和/或提供于安装包中，使得存储媒体可用于编程、配置及/或调适其上存储有指令/代码的通用计算机。这些指令可呈可由计算机系统700执行的可执行代码形式，和/或可呈源和/或可安装代码的形式，所述源和/或可安装代码在由计算机系统700编译和/或安装于计算机系统700上后(例如，使用多种一般可用的编译程序、安装程序、压缩/解压缩工具等中的任一者)即刻呈可执行代码的形式。
可根据具体要求作出实质性变化。举例来说，还可能使用定制硬件，及/或可能将特定元件实施于硬件、软件(包含便携式软件，例如小程序等)或两者中。另外，可使用到例如网络输入/输出装置等其它计算装置的连接。
一些实施例可使用计算机系统(例如，计算机系统700)来执行根据本发明的方法。举例来说，可以由计算机系统700响应于处理器710执行工作存储器735中包含的一或多个指令的一或多个序列(其可并入到操作系统740和/或例如应用程序745等其它代码中)来执行所描述的方法的程序中的一些或全部。图3B中的存储器380可为735的工作存储器的实例。可将此类指令从另一计算机可读媒体(例如，存储装置725中的一或多者)读取到工作存储器735中。仅举例来说，执行工作存储器735中包含的指令的序列可能致使处理器710执行本文中所描述的方法的一或多个程序，例如相对于图4C、4D和5所描述的方法的一或多个步骤。
如本文中所使用，术语“机器可读媒体”和“计算机可读媒体”指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何媒体。在使用计算机系统700实施的实施例中，在将指令/代码提供到处理器710以用于执行时可能涉及各种计算机可读媒体，和/或各种计算机可读媒体可能用于存储和/或携载此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实施方案中，计算机可读媒体为物理及/或有形存储媒体。此媒体可以采用许多形式，包括但不限于，非易失性媒体、易失性媒体，以及传输媒体。非易失性媒体包含(例如)光盘和/或磁盘，例如存储装置725。易失性媒体包含(但不限于)例如工作存储器735等动态存储器。传输媒体包含但不限于同轴电缆、铜线和光纤，包含包括总线705的导线，以及通信子系统730的各种组件(和/或通信子系统730借以提供与其它装置的通信的媒体)。因此，传输媒体还可呈波的形式(包含(不限于)无线电、声波及/或光波，例如，在无线电-波及红外线数据通信期间产生的那些波)。
举例来说，常见形式的物理和/或有形的计算机可读媒体包含软盘、软磁盘、硬盘、磁带或任何其它磁性媒体、CD-ROM、任何其它光学媒体、打孔卡、纸带、具有孔图案的任何其它物理媒体、RAM、PROM、EPROM、快闪EPROM、任何其它存储器芯片或盒带、如下文描述的载波或计算机可从其读取指令和/或代码的任何其它媒体。
在将一或多个指令的一或多个序列载运到处理器710以用于执行时可涉及各种形式的计算机可读媒体。仅举例来说，起初可将指令携载于远程计算机的磁盘和/或光学光盘上。远程计算机可将指令载入到其动态存储器中，并经由传输媒体将指令作为信号进行发送以由计算机系统700接收及/或执行。根据本发明的各种实施例，可呈电磁信号、声学信号、光信号和/或类似形式的这些信号都是可在其上编码指令的载波的实例。
通信子系统730(和/或其组件)大体上将接收信号，且总线705可接着将信号(和/或由信号所载运的数据、指令等)载运到处理器710从其检索并执行指令的工作存储器735。可在由处理器710执行之前或者之后，将由工作存储器735所接收的指令任选地存储于非暂时性存储装置725上。
上文所论述的方法、系统及装置为实例。各种实施例可在恰当时省略、取代或添加各种程序或组件。例如，在替代配置中，所描述的方法可以不同于所描述的次序来执行，和/或可添加、省略和/或组合各个阶段。并且，可在各种其它实施例中组合关于某些实施例描述的特征。可以用类似方式组合实施例的不同方面和元件。而且，技术演进，且因此许多元件为实例，其并不将本发明的范围限于那些特定实例。
在描述中给出特定细节以提供对实施例的透彻理解。然而，可在无这些具体细节的情况下实践实施例。举例来说，在没有不必要的细节的情况下展示众所周知的电路、过程、算法、结构和技术以便避免混淆所述实施例。此描述仅提供实例实施例，且不希望限制本发明的范围、适用性或配置。确切地说，实施例的前述描述将为所属领域的技术人员提供用于实施本发明的实施例的启迪性描述。可在不脱离本发明的精神及范围的情况下对元件的功能及布置进行各种改变。
而且，将一些实施例描述为以流程图或框图形式描绘的过程。尽管每一流程图或框图可将操作描述为顺序过程，但许多操作可并行地或同时地来执行。另外，可重新布置操作次序。方法可具有不包含在图式中的额外步骤。此外，可由硬件、软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言或其任何组合来实施方法的实施例。当以软件、固件、中间件或微码来实施时，用以执行相关联任务的程序代码或代码段可存储在例如存储媒体等计算机可读媒体中。处理器可执行相关联的任务。
已描述若干实施例，可在不脱离本发明的精神的情况下使用各种修改、替代构造及等效物。举例来说，在一些实施例中，除了小型小区100之外的装置可包含和/或以其它方式提供上文所论述的组件和/或功能性中的一或多者，并且因此可以实施本文所描述的一或多个实施例。
在另外的额外和/或替代实施例中，以上元件可以仅仅是较大系统的一个组件，其中其它规则可以优先于本发明的应用或以其它方式修改本发明的应用。而且，可在考虑上文元件之前、期间或之后进行数个步骤。因此，上述描述并不限制本发明的范围。

Claims (71)

1.一种用于众包无线信号的基于小型小区的方法，其包括：
通过安装在已知位置处的小型小区观测操作环境内的所述已知位置处的一或多个无线信号，所述操作环境包括来自所述小型小区及一或多个非小型小区源的信号，其中通过所述小型小区观测到的所述一或多个无线信号包括來自所述一或多个非小型小区源的信号，其中所述一或多个非小型小区源包括至少一个长期演进技术LTE小区，其中所述小型小区包括用于观测蜂窝式下行链路信号的内置式网络收听接收器；及
通过所述小型小区向至少一个众包服务器提供信息，所述信息(1)识别所述已知位置、(2)描述来自所述一或多个非小型小区源的观测到的所述一或多个无线信号的一或多个检测到的特性及(3)将所述小型小区识别为信息的发送方，其中所述一或多个检测到的特性包括通过所述至少一个LTE小区传输的定位参考信号PRS序列的指示，其中所述至少一个众包服务器确定所述信息的可靠性排名。
2.根据权利要求1所述的方法，其中提供给至少一个众包服务器的所述信息是基于观测到的LTE下行链路信号的PRS配置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述PRS配置包含以下各者中的至少一者：
一或多个PRS带宽信息元素；
一或多个PRS配置索引；
一或多个PRS子帧数目信息元素；及
一或多个PRS静音信息元素。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述小型小区是微小区、微微小区或毫微微小区。
5.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述已知位置并且描述观测到的所述一或多个无线信号的所述一或多个检测到的特性的所述信息包含以下各者中的至少一者：
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个接收信号强度指示RSSI测量值；
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个到达时间TOA测量值；
对应于观测到的所述一或多个无线信号中的至少两者的一或多个到达时间差TDOA测量值；
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个到达角度AOA测量值；及
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个往返时间RTT测量值。
6.根据权利要求1所述的方法，其中网络收听接收器观测所述一或多个无线信号。
7.根据权利要求1所述的方法，其中提供给至少一个众包服务器的所述信息包含以下各者中的至少一者：
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个基站位置；
对应于观测到的所述一或多个无线信号的相对于GNSS时间的一或多个基站时序；及
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个导频信号配置。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述GNSS时间是GNSS精细时间辅助测量值。
9.根据权利要求1所述的方法，其中提供给至少一个众包服务器的所述信息在由所述至少一个众包服务器请求时或在所述信息改变时被周期性地提供。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述一或多个无线信号包含以下各者中的至少一者：
GSM信号；
UMTS信号；
LTE信号；
CDMA信号；及
WLAN信号。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述已知位置是从所述小型小区内部的A-GNSS模块导出的。
12.根据权利要求1所述的方法，其中本地数据库可向所述小型小区提供基站或接入点的位置信息。
13.根据权利要求1所述的方法，其中由所述小型小区提供给至少一个众包服务器的所述信息是测量数据。
14.一种用于众包无线信号的小型小区，其包括：
一或多个小型小区基带处理器；及
存储计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在由所述一或多个小型小区基带处理器执行时致使所述小型小区：
观测所述小型小区安装在其处的已知位置处的一或多个无线信号，其中所述已知位置在操作环境内，所述操作环境包括来自所述小型小区及一或多个非小型小区源的信号，其中通过所述小型小区观测到的所述一或多个无线信号包括来自所述一或多个非小型小区源的信号，其中所述一或多个非小型小区源包括至少一个长期演进技术LTE小区，其中所述小型小区包括用于观测蜂窝式下行链路信号的内置式网络收听接收器；及
向至少一个众包服务器提供信息，所述信息(1)识别所述已知位置、(2)描述来自所述一或多个非小型小区源的观测到的所述一或多个无线信号的一或多个检测到的特性及(3)将所述小型小区识别为信息的发送方，其中所述一或多个检测到的特性包括通过所述至少一个LTE小区传输的定位参考信号PRS序列的指示，其中所述至少一个众包服务器确定所述信息的可靠性排名。
15.根据权利要求14所述的小型小区，其中提供给至少一个众包服务器的所述信息是基于观测到的LTE下行链路信号的PRS配置。
16.根据权利要求15所述的小型小区，其中所述PRS配置包含以下各者中的至少一者：
一或多个PRS带宽信息元素；
一或多个PRS配置索引；
一或多个PRS子帧数目信息元素；及
一或多个PRS静音信息元素。
17.根据权利要求14所述的小型小区，其中所述小型小区是微小区、微微小区或毫微微小区。
18.根据权利要求14所述的小型小区，其中识别所述已知位置并且描述观测到的所述一或多个无线信号的所述一或多个检测到的特性的所述信息包含以下各者中的至少一者：
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个接收信号强度指示RSSI测量值；
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个到达时间TOA测量值；
对应于观测到的所述一或多个无线信号中的至少两者的一或多个到达时间差TDOA测量值；
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个到达角度AOA测量值；及
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个往返时间RTT测量值。
19.根据权利要求14所述的小型小区，其中网络收听接收器观测所述一或多个无线信号。
20.根据权利要求14所述的小型小区，其中提供给至少一个众包服务器的所述信息包含以下各者中的至少一者：
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个基站位置；
对应于观测到的所述一或多个无线信号的相对于GNSS时间的一或多个基站时序；及
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个导频信号配置。
21.根据权利要求20所述的小型小区，其中所述GNSS时间是GNSS精细时间辅助测量值。
22.根据权利要求14所述的小型小区，其中提供给至少一个众包服务器的所述信息在由所述至少一个众包服务器请求时或在所述信息改变时被周期性地提供。
23.根据权利要求14所述的小型小区，其中所述一或多个无线信号包含以下各者中的至少一者：
GSM信号；
UMTS信号；
LTE信号；
CDMA信号；及
WLAN信号。
24.根据权利要求14所述的小型小区，其中所述已知位置是从所述小型小区内部的A-GNSS模块导出的。
25.根据权利要求14所述的小型小区，其中本地数据库可向所述小型小区提供基站或接入点的位置信息。
26.根据权利要求14所述的小型小区，其中由所述小型小区提供给至少一个众包服务器的所述信息是测量数据。
27.存储用于众包无线信号的计算机可执行指令的一或多个计算机可读媒体，所述计算机可执行指令在被执行时致使包含在小型小区中的一或多个计算装置执行以下操作：
观测所述小型小区安装在其处的已知位置处的一或多个无线信号，其中所述已知位置在操作环境内，所述操作环境包括来自所述小型小区及一或多个非小型小区源的信号，其中通过所述小型小区观测到的所述一或多个无线信号包括来自所述一或多个非小型小区源的信号，其中所述一或多个非小型小区源包括至少一个长期演进技术LTE小区，其中所述小型小区包括用于观测蜂窝式下行链路信号的内置式网络收听接收器；及
向至少一个众包服务器提供信息，所述信息(1)识别所述已知位置、(2)描述来自所述一或多个非小型小区源的观测到的所述一或多个无线信号的一或多个检测到的特性及(3)将所述小型小区识别为信息的发送方，其中所述一或多个检测到的特性包括通过所述至少一个LTE小区传输的定位参考信号PRS序列的指示，其中所述至少一个众包服务器确定所述信息的可靠性排名。
28.根据权利要求27所述的一或多个计算机可读媒体，其中提供给至少一个众包服务器的所述信息是基于观测到的LTE下行链路信号的PRS配置。
29.根据权利要求28所述的一或多个计算机可读媒体，其中所述PRS配置包含以下各者中的至少一者：
一或多个PRS带宽信息元素；
一或多个PRS配置索引；
一或多个PRS子帧数目信息元素；及
一或多个PRS静音信息元素。
30.根据权利要求27所述的一或多个计算机可读媒体，其中所述小型小区是微小区、微微小区或毫微微小区。
31.根据权利要求27所述的一或多个计算机可读媒体，其中识别所述已知位置并且描述观测到的所述一或多个无线信号的所述一或多个检测到的特性的所述信息包含以下各者中的至少一者：
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个接收信号强度指示RSSI测量值；
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个到达时间TOA测量值；
对应于观测到的所述一或多个无线信号中的至少两者的一或多个到达时间差TDOA测量值；
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个到达角度AOA测量值；及
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个往返时间RTT测量值。
32.根据权利要求27所述的一或多个计算机可读媒体，其中网络收听接收器观测所述一或多个无线信号。
33.根据权利要求27所述的一或多个计算机可读媒体，其中提供给至少一个众包服务器的所述信息包含以下各者中的至少一者：
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个基站位置；
对应于观测到的所述一或多个无线信号的相对于GNSS时间的一或多个基站时序；及
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个导频信号配置。
34.根据权利要求33所述的一或多个计算机可读媒体，其中所述GNSS时间是GNSS精细时间辅助测量值。
35.根据权利要求27所述的一或多个计算机可读媒体，其中提供给至少一个众包服务器的所述信息在由所述至少一个众包服务器请求时或在所述信息改变时被周期性地提供。
36.根据权利要求27所述的一或多个计算机可读媒体，其中所述一或多个无线信号包含以下各者中的至少一者：
GSM信号；
UMTS信号；
LTE信号；
CDMA信号；及
WLAN信号。
37.根据权利要求27所述的一或多个计算机可读媒体，其中所述已知位置是从所述小型小区内部的A-GNSS模块导出的。
38.根据权利要求27所述的一或多个计算机可读媒体，其中本地数据库可向所述小型小区提供基站或接入点的位置信息。
39.根据权利要求27所述的一或多个计算机可读媒体，其中由所述小型小区提供给至少一个众包服务器的所述信息是测量数据。
40.一种用于众包无线信号的小型小区，其包括：
用于通过安装在已知位置处的小型小区观测操作环境内的所述已知位置处的一或多个无线信号的装置，所述操作环境包括来自所述小型小区及一或多个非小型小区源的信号，其中通过所述小型小区观测到的所述一或多个无线信号包括来自所述一或多个非小型小区源的信号，其中所述一或多个非小型小区源包括至少一个长期演进技术LTE小区，其中所述小型小区包括用于观测蜂窝式下行链路信号的内置式网络收听接收器；及
用于通过所述小型小区向至少一个众包服务器提供信息的装置，所述信息(1)识别所述已知位置、(2)描述来自所述一或多个非小型小区源的观测到的所述一或多个无线信号的一或多个检测到的特性及(3)将所述小型小区识别为信息的发送方，其中所述一或多个检测到的特性包括通过所述至少一个LTE小区传输的定位参考信号PRS序列的指示，其中所述至少一个众包服务器确定所述信息的可靠性排名。
41.根据权利要求40所述的小型小区，其中提供给至少一个众包服务器的所述信息是基于观测到的LTE下行链路信号的PRS配置。
42.根据权利要求41所述的小型小区，其中所述PRS配置包含以下各者中的至少一者：
一或多个PRS带宽信息元素；
一或多个PRS配置索引；
一或多个PRS子帧数目信息元素；及
一或多个PRS静音信息元素。
43.根据权利要求40所述的小型小区，其中所述小型小区是微小区、微微小区或毫微微小区。
44.根据权利要求40所述的小型小区，其中识别所述已知位置并且描述观测到的所述一或多个无线信号的所述一或多个检测到的特性的所述信息包含以下各者中的至少一者：
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个接收信号强度指示RSSI测量值；
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个到达时间TOA测量值；
对应于观测到的所述一或多个无线信号中的至少两者的一或多个到达时间差TDOA测量值；
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个到达角度AOA测量值；及
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个往返时间RTT测量值。
45.根据权利要求40所述的小型小区，其中提供给至少一个众包服务器的所述信息包含以下各者中的至少一者：
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个基站位置；
对应于观测到的所述一或多个无线信号的相对于GNSS时间的一或多个基站时序；及
对应于观测到的所述一或多个无线信号的一或多个导频信号配置。
46.根据权利要求45所述的小型小区，其中所述GNSS时间是GNSS精细时间辅助测量值。
47.根据权利要求40所述的小型小区，其中提供给至少一个众包服务器的所述信息在由所述至少一个众包服务器请求时或在所述信息改变时被周期性地提供。
48.根据权利要求40所述的小型小区，其中所述一或多个无线信号包含以下各者中的至少一者：
GSM信号；
UMTS信号；
LTE信号；
CDMA信号；及
WLAN信号。
49.根据权利要求40所述的小型小区，其中所述已知位置是从所述小型小区内部的A-GNSS模块导出的。
50.根据权利要求40所述的小型小区，其中本地数据库可向所述小型小区提供基站或接入点的位置信息。
51.根据权利要求40所述的小型小区，其中由所述小型小区提供给至少一个众包服务器的所述信息是测量数据。
52.一种众包服务器，其包括：
至少一个处理器；及
存储计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时致使所述众包服务器执行以下操作：
从安装在操作环境内的已知位置处的小型小区接收信息，所述操作环境包括来自所述小型小区及一或多个非小型小区源的信号，其中通过所述小型小区观测到的所述一或多个无线信号包括来自所述一或多个非小型小区源的信号，其中所述一或多个非小型小区源包括至少一个长期演进技术LTE小区，所述信息(1)识别所述已知位置、(2)描述来自所述一或多个非小型小区源的观测到的所述一或多个无线信号的一或多个检测到的特性及(3)将所述小型小区识别为信息的发送方，其中所述一或多个检测到的特性包括通过所述至少一个LTE小区传输的定位参考信号PRS序列的指示，其中所述众包服务器确定所述信息的可靠性排名，其中所述小型小区包括用于观测蜂窝式下行链路信号的内置式网络收听接收器；
基于所述所接收的信息而更新数据库；及
使用包含在所述数据库中的信息将位置辅助信息提供到一或多个移动装置。
53.根据权利要求52所述的众包服务器，其中所述所接收的信息是基于观测到的LTE下行链路信号的PRS配置。
54.根据权利要求53所述的众包服务器，其中所述PRS配置包含以下各者中的至少一者：
一或多个PRS带宽信息元素；
一或多个PRS配置索引；
一或多个PRS子帧数目信息元素；及
一或多个PRS静音信息元素。
55.根据权利要求52所述的众包服务器，其中所述数据库包含由安装在多个不同位置处的多个小型小区提供的信号观测信息。
56.根据权利要求52所述的众包服务器，其中所述数据库进一步包含从其它移动装置接收的信号观测信息。
57.一种用于使用众包服务器众包无线信号的方法，其包括：
从安装在操作环境内的已知位置处的小型小区接收信息，所述操作环境包括来自所述小型小区及一或多个非小型小区源的信号，其中通过所述小型小区观测到的所述一或多个无线信号包括来自所述一或多个非小型小区源的信号，其中所述一或多个非小型小区源包括至少一个长期演进技术LTE小区，所述信息(1)识别所述已知位置、(2)描述来自所述一或多个非小型小区源的观测到的所述一或多个无线信号的一或多个检测到的特性及(3)将所述小型小区识别为信息的发送方，其中所述一或多个检测到的特性包括通过所述至少一个LTE小区传输的定位参考信号PRS序列的指示，其中所述众包服务器确定所述信息的可靠性排名，其中所述小型小区包括用于观测蜂窝式下行链路信号的内置式网络收听接收器；
基于所述所接收的信息而更新数据库；及
使用包含在所述数据库中的信息将位置辅助信息提供到一或多个移动装置。
58.根据权利要求57所述的方法，其中所述所接收的信息是基于观测到的LTE下行链路信号的PRS配置。
59.根据权利要求58所述的方法，其中所述PRS配置包含以下各者中的至少一者：
一或多个PRS带宽信息元素；
一或多个PRS配置索引；
一或多个PRS子帧数目信息元素；及
一或多个PRS静音信息元素。
60.根据权利要求57所述的方法，其中所述数据库包含由安装在多个不同位置处的多个小型小区提供的信号观测信息。
61.根据权利要求57所述的方法，其中所述数据库进一步包含从其它移动装置接收的信号观测信息。
62.存储用于众包无线信号的计算机可执行指令的一或多个计算机可读媒体，所述计算机可执行指令在被执行时致使包含在众包服务器中的一或多个计算装置：
从安装在操作环境内的已知位置处的小型小区接收信息，所述操作环境包括来自所述小型小区及一或多个非小型小区源的信号，其中通过所述小型小区观测到的所述一或多个无线信号包括来自所述一或多个非小型小区源的信号，其中所述一或多个非小型小区源包括至少一个长期演进技术LTE小区，所述信息(1)识别所述已知位置、(2)描述来自所述一或多个非小型小区源的观测到的所述一或多个无线信号的一或多个检测到的特性及(3)将所述小型小区识别为信息的发送方，其中所述一或多个检测到的特性包括通过所述至少一个LTE小区传输的定位参考信号PRS序列的指示，其中所述众包服务器确定所述信息的可靠性排名，其中所述小型小区包括用于观测蜂窝式下行链路信号的内置式网络收听接收器；
基于所述所接收的信息而更新数据库；及
使用包含在所述数据库中的信息将位置辅助信息提供到一或多个移动装置。
63.根据权利要求62所述的一或多个计算机可读媒体，其中所述所接收的信息是基于观测到的LTE下行链路信号的PRS配置。
64.根据权利要求63所述的一或多个计算机可读媒体，其中所述PRS配置包含以下各者中的至少一者：
一或多个PRS带宽信息元素；
一或多个PRS配置索引；
一或多个PRS子帧数目信息元素；及
一或多个PRS静音信息元素。
65.根据权利要求62所述的一或多个计算机可读媒体，其中所述数据库包含由安装在多个不同位置处的多个小型小区提供的信号观测信息。
66.根据权利要求62所述的一或多个计算机可读媒体，其中所述数据库进一步包含从其它移动装置接收的信号观测信息。
67.一种众包服务器，其包括：
用于从安装在操作环境内的已知位置处的小型小区接收信息的装置，所述操作环境包括来自所述小型小区及一或多个非小型小区源的信号，其中通过所述小型小区观测到的所述一或多个无线信号包括来自所述一或多个非小型小区源的信号，其中所述一或多个非小型小区源包括至少一个长期演进技术LTE小区，所述信息(1)识别所述已知位置、(2)描述来自所述一或多个非小型小区源的观测到的所述一或多个无线信号的一或多个检测到的特性及(3)将所述小型小区识别为信息的发送方，其中所述一或多个检测到的特性包括通过所述至少一个LTE小区传输的定位参考信号PRS序列的指示，其中所述众包服务器确定所述信息的可靠性排名，其中所述小型小区包括用于观测蜂窝式下行链路信号的内置式网络收听接收器；
用于基于所述所接收的信息而更新数据库的装置；及
用于使用包含在所述数据库中的信息将位置辅助信息提供到一或多个移动装置的装置。
68.根据权利要求67所述的众包服务器，其中所述所接收的信息是基于观测到的LTE下行链路信号的PRS配置。
69.根据权利要求68所述的众包服务器，其中所述PRS配置包含以下各者中的至少一者：
一或多个PRS带宽信息元素；
一或多个PRS配置索引；
一或多个PRS子帧数目信息元素；及
一或多个PRS静音信息元素。
70.根据权利要求67所述的众包服务器，其中所述数据库包含由安装在多个不同位置处的多个小型小区提供的信号观测信息。
71.根据权利要求67所述的众包服务器，其中所述数据库进一步包含从其它移动装置接收的信号观测信息。
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