CN104837404A - 使用相机-投影机系统在事故期间测量血红蛋白水平的医学设备或系统 - Google Patents

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Abstract

一种医学系统(10)和方法，测量对象(38)的血红蛋白水平。血红蛋白颜色刻度尺(HbCS)(22)被投影到成像系统(12)的视场(FOV)(42)中。所述HbCS(22)包括多个血液颜色区域(26a-f)，每个血液颜色区域(26a-f)对应于一血红蛋白水平并且被着色为表示处于相对应的血红蛋白水平的血液的颜色。使用所述成像系统(12)来采集所述对象(38)的血液的图像以及所投影的HbCS。

Description

使用相机-投影机系统在事故期间测量血红蛋白水平的医学设备或系统
技术领域
本申请总体涉及患者监测。其具体结合在事故期间检测血红蛋白水平而应用，并将尤其参考该应用进行描述。然而，要理解，本申请也应用于其他使用场景，并且不一定被限定到前述应用。
背景技术
血红蛋白是被用于评估对象在事故期间的血液水平的关键参数。然而，用于测量血红蛋白水平的已知测试要么是基于实验室的要么需要特殊材料，使得它们不适于在事故现场使用。另外，用于测量血红蛋白水平的已知测试通常需要对血液样品的处理。处理血液样品存在感染血液传播疾病(例如获得性免疫缺陷综合征(AIDS)、乙型肝炎等)的固有风险，除非采取预防措施——这在事故现场是不可能的。
用于在低资源环境中测量血红蛋白水平的一种已知测试是由世界卫生组织(WHO)设计的。测试使用血红蛋白颜色刻度尺(HbCS)——示于图1中，以及针对HbCS设计的特定试纸。将一滴血置于试纸上以形成染色。临床医师然后通过将染色置于HbSC上的孔之下和/或里面，将染色与HbCS中的六种颜色进行比较。然而，该测试面临许多挑战。
WHO测试的结果是主观的并且取决于环境条件(例如光照变化)而变化。另外，WHO测试通常不适用在事故现场使用，因为血液的量比其所需要的单一滴的血液要高得多。大量的血液将浸泡试纸，籍此使得难以持有和使用。另外，HbCS和试纸在事故现场可能不容易获得。
发明内容
本申请提供新的且改进的方法和系统，其克服了上述问题以及其他问题。
根据一个方面，提供了一种用于测量对象的血红蛋白水平的医学系统。所述医学系统包括至少一个处理器。所述至少一个处理器被编程为将血红蛋白颜色刻度尺(HbCS)投影到成像系统的视场(FOV)中。所述HbCS包括多个血液颜色区域，每个血液颜色区域对应于一血红蛋白水平并且被着色为表示处于相对应的血红蛋白水平的血液的颜色。所述至少一个处理器还被编程为使用所述成像系统来采集所述对象的血液的图像以及所投影的HbCS。
根据另一方面，提供一种用于测量对象的血红蛋白水平的医学方法。将血红蛋白颜色刻度尺(HbCS)投影到成像系统的视场(FOV)中。所述HbCS包括多个血液颜色区域，每个血液颜色区域对应于一血红蛋白水平并且被着色为表示处于相对应的血红蛋白水平的血液的颜色。使用所述成像系统采集所述对象的血液的图像以及所投影的HbCS。在识别所采集的图像中的所述HbCS的血液颜色区域，并且基于识别出的所述HbCS的血液颜色区域来估计所述对象的血红蛋白水平。
根据另一方面，提供一种用于测量对象的血红蛋白水平的医学系统。所述医学系统包括投影系统，所述投影系统将血红蛋白颜色刻度尺(HbCS)投影到成像系统的视场(FOV)中。所述HbCS包括多个血液颜色区域，每个血液颜色区域对应于一血红蛋白水平并且被着色为表示处于相对应的血红蛋白水平的血液的颜色。所述医学系统还包括成像系统，其采集所述对象的血液的图像以及所投影的HbCS。另外的医学系统还包括血红蛋白模块，血红蛋白模块被配置为识别所采集的图像中的所述HbCS的血液颜色区域并且基于识别出的所述HbCS的血液颜色区域来估计所述对象的血红蛋白水平。
一个优点在于无需使用实验室而测量血红蛋白水平。
另一优点在于无需特殊材料而测量血红蛋白水平。
另一优点在于无需处理血液样品而测量血红蛋白水平。
另一优点在于对血红蛋白水平的客观估计。
本领域普通技术人员在阅读和理解了以下详细描述后将认识到本发明还要另外的优点。
附图说明
本发明可以采取各种部件和各部件的布置以及各个步骤和各步骤的安排的形式。附图仅用于图示优选的实施例的目的，并且不应被解释为对本发明的限制。
图1图示了世界卫生组织(WHO)使用的纸质血红蛋白颜色刻度尺(HbCS)卡的范例。
图2图示了根据本发明的各方面的用于测量血红蛋白水平的移动设备的方框图。
图3图示了根据本发明的各方面的用于测量血红蛋白水平的方法。
图4图示了根据本发明的各方面的投影的HbCS显示的范例。
图5图示了图2的移动设备的使用场景。
具体实施方式
移动设备正被经常地用于各种健康照护应用，并且通常包括相机。最近，相机-投影机系统(例如，尼康COOLPIX S1200PJ)已变成可商业获得的。预计相机-投影系统很快将变成可在智能手机上获得的。本申请提出使用相机-投影机系统来测量血红蛋白水平，以克服用于测量血红蛋白水平的已知测试的上述限制。
参考图2，移动设备10包括相机-投影机系统12、14。移动设备10例如是智能手机、个人数字助理、数码相机、平板电脑、个人导航设备等。相机-投影机系统12、14包括成像系统12和投影系统14两者。成像系统12和投影系统14被配置为被独立地操作。
成像系统12生成表示视场(FOV)内的图像的图像数据和/或信号。例如，成像系统12能够由电荷耦合器件(CCD)和透镜形成，透镜将来自FOV的光聚焦在CCD上。投影系统14根据来自控制器16、18的图像数据和/或信号，将图像投影到FOV中。例如，投影系统14能够由LED的阵列和将来自阵列的光聚焦到FOV中的透镜形成。
控制器16、18控制相机-投影机系统12、14以测量对象的血红蛋白水平。控制器16、18包括至少一个处理器16和至少一个程序存储器18。程序存储器18包括由处理器16运行的处理器可执行指令。处理器可执行指令包括血红蛋白模块20，所述血红蛋白模块20控制处理器16以根据图3的方法50测量血液样品的血红蛋白水平。
然而，在开始方法50之前，移动设备10被定位为使得对象的血液在成像系统12的FOV内。例如，移动设备10能够被定位为使得FOV包括(例如由撞击或事故造成的)对象的开放的流血的伤口。作为另一个范例，在对象正经历阴道分娩时，移动设备10能够被定位为使得FOV包括在第三产程之后从阴道流出的血池——目的是估计在产后出血中失去的血液的量。备选地，对象的血液能够被定位在成像系统12的FOV内。
参考图3，在定位了移动设备10或对象的血液之后，控制投影系统14以将血红蛋白颜色刻度尺(HbCS)22投影25在成像系统12的FOV内。通常，将HbCS 22投影为邻近、邻近对象的血液或投影到对象的血液上。例如，能将HbCS 22投影到对象的开放的流血的伤口上，或者在对象正经历阴道分娩时，投影到在第三产程之后从阴道流出的血池上。作为另一个范例，能将HbCS 22投影到邻近对象的血液的白色纸张上。
HbCS 22被存储在移动设备的存储设备存储器24中，并且包括被布置在血红蛋白水平的刻度尺中的多个不同的血液颜色区域26a-f，在图4中示出了其范例。每个血液颜色区域26a-f对应于在不同的血红蛋白水平的颜色(例如红色明暗(shade))。在一些实施例中，血液颜色区域26a-f是在红-绿-蓝(RGB)颜色模型中的不同颜色(例如不同的红色明暗)或是在色度-饱和度-明度(HSV)颜色模型中的不同颜色。通常，HbCS 22包括对应于从4克每分升(g/dL)到14g/dL均匀间隔的血红蛋白水平六种不同的血液颜色区域26a-f，如图4中所示。HbCS 22的血液颜色区域26a-f还被间隔开，使得在血液颜色区域26a-f之间存在间隙。这缓解了由于例如大多数移动设备通常有限的计算能力造成的，识别所采集的HbCS 22的图像中的血液颜色区域26a-f的挑战。
尽管并非一定，但是HbCS 22通常是被世界卫生组织(WHO)用于测量血红蛋白的血红素蛋白颜色刻度尺(HbCS)的变体。在图1中示出了WHO使用的HbCS的范例。与WHO使用的HbCS相对比，在存储设备存储器24上的HbCS 22不包括在血液颜色区域26a-f的中心内的孔。另外，血液颜色区域26a-f被间隔开，使得在血液颜色区域26a-f之间存在间隙。
HbCS 22也能够被增加为包括比WHO使用的HbCS中存在的六个更多的红色明暗，这是因为移动设备10和成像系统12能够更灵敏地识别不同的红色明暗。例如，这些额外的红色明暗能对应于两个邻近的红色明暗之间的血红蛋白的平均值。
返回参考图3，在将HbCS 22投影到FOV之后，控制成像系统12以采集对象的血液的一个或多个图像以及所投影的HbCS。然后识别所采集的图像中的HbCS 22的血液颜色区域26a-f，通常自动地使用智能图像处理例程。尽管通常是在本地执行的，但智能图像处理例程能够由远程计算系统执行，远程计算系统和医学设备10共同形成医学系统。备选地，在图像中手动识别HbCS 22的血液颜色区域26a-f。
在将HbCS 22直接投影到对象的血液上时，HbCS 22中的一个或两个邻近的血液颜色区域26a-f可能匹配对象的血液的颜色。因此，仅剩余的血液颜色区域26a-f将在图像中可见并被分割。当识别图像中的HbCS 22的血液颜色区域时，这应得到考虑。
用于自动识别HbCS 22的血液颜色区域的一种途径是识别图像内的全部颜色区域。图像的颜色区域能够是图像中具有(例如在RGB或HSV颜色模型中的)单一颜色或者颜色的明暗的连续区域。也预期颜色区域能够是(例如在RGB或HSV颜色模型中的)相似颜色的连续区域。在这样的情形中，首先识别单色颜色区域，并且然后基于颜色对单色颜色区域进行聚类。由聚类颜色区域代替聚类中的单色颜色区域。通常，在将图像从RGB颜色模型转换到HSV颜色模型之后识别血液颜色区域26a-f。因此，通常是使用HSB颜色模型来识别血液颜色区域26a-f的。
能够例如通过将图像中的单色颜色区域中的每个建模为根据RGB颜色模型的红、绿和蓝坐标，来执行聚类。然后能够使用任何公知的聚类例程来对点进行聚类。另外，聚类需要在属于HbCS 22中的不同颜色之间进行区分。换言之，聚类必须不能聚类对应于HbCS 22中的颜色的单色颜色区域。
在识别，以及任选地聚类了图像的颜色区域之后，将HbCS 22中的血液颜色区域26a-f最佳地匹配到图像中的颜色区域。能够通过穷尽地生成图像中的全部候选HbCS，来执行匹配。候选HbCS包括图像中多个检测到的颜色区域的唯一组合。通常，候选HbCS中检测到的颜色区域的数目不超过HbCS 22中的血液颜色区域的数目。另外，候选HbCS中的颜色区域的数目能够在预定范围内变化，以考虑到HbCS 22中在图像中不可见的血液颜色区域26a-f。
将候选HbCS与HbCS 22进行比较，并使用HbCS 22和候选HbCS的一个或多个特征，针对相似度进行评分。这些特征能够包括以下中的一个或多个：1)HbCS中的颜色区域相对于彼此的布置(即，布局)；2)颜色区域的形状；以及3)颜色区域的颜色。例如，能够将HbCS 22的布局与候选HbCS的布局进行比较，较高的相似度分数能够被分配给具有相似布置的那些候选HbCS。
相似度分数也能够有利地在匹配所匹配的HbCS 22中的血液颜色区域26a-f中较多的那些候选HbCS上被加权。例如，假设有两个候选HbCS。如果候选HbCS中的一个匹配HbCS 22中的五个血液颜色区域26a-f，并且另一个仅匹配HbCS 22中的三个血液颜色区域26a-f of the HbCS 22，但相似度分数否则将是相同的，匹配HbCS 22中的五个血液颜色区域的候选HbCS的相似度分数更大。
在使用HbCS 22的血液颜色区域26a-f的颜色用于匹配时，校准参数能够被用于调节HbCS 22的血液颜色区域26a-f的颜色，以更好地匹配图像的颜色，反之亦然。这能够是有用的，因为由成像系统12和/或投影系统14再现的图像可能不是被输入到投影系统14中的相同的颜色。能够通过将HbCS 22投影到FOV中，采集所投影的HbCS的图像，在所采集的图像中手动识别血液颜色区域26a-f，并基于HbCS 22的血液颜色区域的颜色与识别出的图像中的颜色区域的颜色之间的偏差确定校准参数，来执行校准。
在评估了所有的候选HbCS之后，将最相似的候选HbCS(如根据相似度分数识别的)用于估计血红蛋白的水平。这包括试图识别HbCS中的在图像中不可见的一个或多个血液颜色区域。如果存在这样的血液颜色区域26a-f，则基于与HbCS 22中的这些不可见的血液颜色区域26a-f相关联的已知血红蛋白水平，来做出对血红蛋白的水平的估计。例如，所估计的血红蛋白水平能够是不可见的血液颜色区域26a-f的血红蛋白水平的平均。
如果没有不可见的血液颜色区域26a-f(例如，由于HbCS 22被投影在贴近对象的血液的白色纸张上)，则识别图像中对应于对象的血液的颜色区域，并使用颜色将其与识别出的图像中HbCS 22的血液颜色区域26a-f进行比较。基于此，识别HbCS22中最佳匹配的血液颜色区域26a-f。能够手动或自动地识别血液。对于后者，能够从检测到的颜色区域提取指示血液的特征，并将其用于估计该颜色区域包括血液的可能性。这样的特征能够包括，例如颜色、形状等。最可能检测到的颜色区域能够被用于估计血红蛋白水平。
返回参考图2，程序存储器的处理器可执行指令还包括图形用户界面(GUI)28。GUI 28允许用户控制和/或以其他方式与移动设备10交互。例如，GUI 28能够允许用户触发血红蛋白模块20的运行，以执行图3的方法，和/或GUI 28能够显示对血红蛋白水平的估计。作为另一个范例，GUI 28能够允许用户识别图像中的颜色区域(例如作为对象的血液或者对应于HbCS 22)。
为了允许用户控制和/或以其他方式与移动设备10交互，GUI 28在医学设备10的显示设备30上为用户显示图形元素，例如图标、窗口、菜单等。另外，GUI 28接收用户输入，使用医学设备10的用户输入设备32操纵和/或以其他方式与图形元素交互。
医学设备10的至少一个系统总线34将医学设备10的部件互联。这些部件包括成像系统12、投影系统14、程序存储器18、处理器16、存储设备存储器24、用户输入设备32以及显示设备30。这些部件能够还包括通信单元36(例如无线发射器)，通信单元36允许医学设备10与外部系统和/或设备通信。
参考图5，图示了针对医学设备10的范例使用场景。如图示的，对象38的部分(例如手臂)包括流血的开放伤口40。另外，医学设备10被定位为使得伤口40在医学设备10的FOV 42内。响应于来自医学设备10的用户要估计对象38的血红蛋白水平的请求，HbCS 22被投影为与伤口40相邻并采集一个或多个图像。然后如上所述分析图像，以估计对象38的血红蛋白水平。
在一个实施例中，分析是由智能手机的处理器执行的，处理器受作为“App”载入的软件控制。在另一实施例中，智能手机等等以电子方式将血液和HbCS投影的图片发送给医学专业人员以供评价。医学专业人员能够以视觉方式或利用计算机处理器分析图片，计算机处理器例如被如上所述地编程。在另一实施例中，在现场的人基于(或者直接在受害者上，或者在通过相机取得的或被显示在相机的显示屏上的图片中的)所投影的HbCS显示与血液的比较，以视觉的方式执行分析。采集到的图像也能够被传输到具有更高处理能力的远程计算机服务器，其能分析它们并将血红蛋白水平报告给移动的用户。
尽管医学设备10的上述实施例使用投影系统14以将HbCS 20投影到成像系统12的FOV中，但在另一实施例中，不使用投影系统14。在这样的实施例中，血红蛋白模块18通过试图在图像中寻找最匹配对象的血液的HbCS 22的颜色区域26a-f，来运行。HbCS 22没有被可见地显示在FOV中，并且因此没有被捕获在图像中。而是相反，HbCS 22仅在医学设备10内部。与HbCS 22的最匹配的颜色区域26a-f相关联的血红蛋白水平比用作对对象的血红蛋白的估计。
如本文中使用的，存储器包括以下中的一种或多种：非瞬态计算机可读介质；磁盘或其他磁性存储介质；光盘或其他光学存储介质；随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其他电子存储器设备或芯片或操作性互联芯片组；可以经由互联网/内联网或局域网从其检索所存储的指令的互联网/内联网服务器；等等。另外，如本文中使用的，处理器包括微处理器、微控制器、图形处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等等中的一种或多种；控制器包括：1)至少一个存储器，其具有处理器可执行指令以执行控制器的功能；以及2)至少一个处理器，其运行处理器可执行指令；显示设备包括液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、等离子显示器、投影显示器、触摸屏显示器等等中的一种或多种。
已参考优选的实施例描述了本发明。他人在阅读和理解了前面的详细描述后可以想到修改和变化。目的是，本发明被解释为包括所有这样的修改和变化，只要它们落入权利要求书或其等价方案的范围内。

Claims (20)

1.一种用于测量对象(38)的血红蛋白水平的医学系统(10)，所述医学系统(10)包括：
至少一个处理器(16)，其被编程为：
将血红蛋白颜色刻度尺(HbCS)(22)投影到成像系统(12)的视场(FOV)(42)中，所述HbCS(22)包括多个血液颜色区域(26a-f)，每个血液颜色区域(26a-f)对应于一血红蛋白水平并且被着色为表示处于相对应的血红蛋白水平的血液的颜色；并且
使用所述成像系统(12)来采集所述对象(38)的血液的图像以及所投影的HbCS。
2.根据权利要求1所述的医学系统(10)，其中，所述至少一个处理器(16)还被编程为：
识别所采集的图像中的所述HbCS(22)的血液颜色区域(26a-f)；并且
基于识别出的所述HbCS(22)的血液颜色区域(26a-f)来估计所述对象(38)的所述血红蛋白水平。
3.根据权利要求1和2中的任一项所述的医学系统(10)，其中，所述至少一个处理器(16)还被编程为：
将所述HbCS(22)投影到所述对象(38)流血的伤口或孔口(36)上，所述流血的伤口或孔口(36)在所述FOV(42)内。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的医学系统(10)，其中，所述至少一个处理器(16)还被编程为：
识别所采集的图像中的颜色区域；
根据识别出的所采集的图像中的颜色区域来生成候选HbCS；
将所述候选HbCS中的每个与所述HbCS(22)进行比较以对相似度进行评分；并且
基于相似度分数来选择与所述HbCS(22)最相似的所述候选HbCS，所选择的候选HbCS识别所采集的图像中的所述HbCS(22)的所述血液颜色区域(26a-f)。
5.根据权利要求4所述的医学系统(10)，其中，所述颜色区域是所采集的图像中连续的颜色区域。
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的医学系统(10)，其中，所述至少一个处理器(16)还被编程为：
基于识别出的所述HbCS(22)的颜色区域来识别在所采集的图像中不可见的所述HbCS(22)的血液颜色区域；并且
基于识别出的所采集的图像中不可见的所述HbCS(22)的颜色区域(26a-f)来估计所述对象(38)的所述血红蛋白水平。
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的医学系统(10)，其中，所述至少一个处理器(16)还被编程为：
识别所采集的图像中对应于所述对象(38)的血液的颜色区域；
将识别出的对应于所述对象(38)的血液的颜色区域的颜色与识别出的所述HbCS(22)的血液颜色区域(26a-f)中的每个的颜色进行比较，以识别所述HbCS(22)中最相似的血液颜色区域(26a-f)；并且
根据所述HbCS(22)的所述最相似的血液颜色区域(26a-f)来估计所述对象(38)的所述血红蛋白水平。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的医学系统(10)，其中，所述至少一个处理器(16)还被编程为：
生成校准参数，以校正要被投影的颜色与所采集的图像中的颜色之间的颜色偏差。
9.根据权利要求1-8中的任一项所述的医学系统(10)，还包括：
发射器(36)，其用于将所采集的对象血液的图像和所投影的HbCS无线地发射给医学专业人员。
10.根据权利要求1-9中的任一项所述的医学系统(10)，还包括：
用于将所述HbCS(22)投影到所述FOV(42)中的投影系统(14)。
11.一种用于测量对象(38)的血红蛋白水平的医学方法，所述方法包括：
将血红蛋白颜色刻度尺(HbCS)(22)投影到成像系统(12)的视场(FOV)(42)中，所述HbCS(22)包括多个血液颜色区域(26a-f)，每个血液颜色区域(26a-f)对应于一血红蛋白水平并且被着色为表示处于相对应的血红蛋白水平的血液的颜色；
使用所述成像系统(12)来采集所述对象(38)的血液的图像以及所投影的HbCS；
识别所采集的图像中的所述HbCS(22)的血液颜色区域(26a-f)；并且
基于识别出的所述HbCS(22)的血液颜色区域(26a-f)来估计所述对象(38)的所述血红蛋白水平。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：
将所述HbCS(22)投影到所述对象(38)的流血的伤口或孔口(36)上，所述流血的伤口或孔口(36)在所述FOV(42)内。
13.根据权利要求11和12中的任一项所述的方法，还包括利用处理器：
识别所采集的图像中的颜色区域，所述颜色区域是所采集的图像中连续的颜色区域；
根据识别出的所采集的图像中的颜色区域来生成候选HbCS；
将所述候选HbCS中的每个与所述HbCS(22)进行比较以对相似度进行评分；并且
基于相似度分数来选择与所述HbCS(22)最相似的所述候选HbCS，所选择的候选HbCS识别所采集的图像中的所述HbCS(22)的所述血液颜色区域(26a-f)。
14.根据权利要求13所述的医学方法，其中，基于所述HbCS(22)中被候选HbCS匹配的颜色区域的数目来对相似度进行加权。
15.根据权利要求11-14中的任一项所述的医学方法，还包括：
基于识别出的所述HbCS(22)的颜色区域来识别在所采集的图像中不可见的所述HbCS(22)的血液颜色区域；并且
基于识别出的所述HbCS(22)的在所采集的图像中不可见的颜色区域(26a-f)来估计所述对象(38)的血红蛋白水平。
16.根据权利要求11-15中的任一项所述的医学方法，还包括：
识别所采集的图像中对应于所述对象(38)的血液的颜色区域；
将识别出的对应于所述对象(38)的血液的颜色区域的颜色与识别出的所述HbCS(22)的血液颜色区域(26a-f)中的每个的颜色进行比较，以识别所述HbCS(22)中最相似的血液颜色区域(26a-f)；并且
根据所述HbCS(22)中所述最相似的血液颜色区域(26a-f)来估计所述对象(38)的所述血红蛋白水平。
17.根据权利要求11-16中的任一项所述的医学方法，还包括：
生成校准参数以校正要被投影的颜色与所采集的图像中的颜色之间的颜色偏差。
18.至少一个处理器(16)，其被编程为执行根据权利要求11-17中的任一项所述的医学方法。
19.一种承载软件的非暂态计算机可读介质(18)，所述软件控制一个或多个处理器(16)以执行根据权利要求11-17中的任一项所述的医学方法。
20.一种用于测量对象(38)的血红蛋白水平的医学系统(10)，所述医学系统(10)包括：
投影系统(14)，其将血红蛋白颜色刻度尺(HbCS)(22)投影到成像系统(12)的视场(FOV)(42)中，所述HbCS(22)包括多个血液颜色区域(26a-f)，每个血液颜色区域(26a-f)对应于一血红蛋白水平并且被着色为表示处于相对应的血红蛋白水平的血液颜色；
成像系统(12)，其采集所述对象(38)的血液的图像以及所投影的HbCS(22)；
血红蛋白模块(20)，其被配置为：
识别所采集的图像中的所述HbCS(22)的血液颜色区域(26a-f)；并且
基于识别出的所述HbCS(22)的血液颜色区域(26a-f)来估计所述对象(38)的血红蛋白水平。
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