CN104836483A - 一种用于电动执行器的同步制动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于电动执行器的同步制动方法，包括电源、控制模块、制动模块、驱动电机，电源与控制模块之间连接有同步信号采集单元，采集电源同步信号并输出给控制模块，所述控制模块输出制动信号和正反转控制信号，正反转控制信号输出给三相固态信号模块，控制电机正反转，所述制动信号输出给制动模块，制动模块控制电机启停。本发明的有益效果是：结构简单、保证控制模块制动效果一致。
Description
技术领域
本发明属于电动执行器电容制动技术领域，尤其是涉及一种用于电动执行器的同步制动方法。
背景技术
电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置,其能源取用方便、安装调试简单,在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。
中国专利号为：201410649345.X的发明专利公开了一种电动执行器的制动模块，该专利包括三相固态信号模块、三相电机和制动电路，所述制动电路包括充电电路单元、放电电路单元和故障报修电路单元，实现用三相固态信号模块来驱动电机的功能。但是这种电容制动存在制动效果不一致的问题，影响产品的精度。经实验发现：造成每次制动效果不一致的原因是，制动脉冲和电机磁场之间的相位差不固定。所以针对这一问题，急需研制一种性能稳定的制动方法。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺点，加入同步信号采集单元，提供一种适用于电动执行器的同步制动方法，具有结构简单、保证控制模块制动效果一致的作用。
本发明的技术方案是：一种用于电动执行器的同步制动方法，包括电源、控制模块、制动模块、驱动电机，电源与控制模块之间连接有同步信号采集单元，采集电源同步信号并输出给控制模块，所述控制模块输出制动信号和正反转控制信号，正反转控制信号输出给三相固态信号模块，控制电机正反转，所述制动信号输出给制动模块，制动模块控制电机启停。
优选的，所述同步信号采集单元，包括电源信号输入端L、N，输入端L与限流电阻R1串联，限流电阻R1与二极管D1正端连接，二极管D1负端与二极管D2负端连接，且二极管D2正端与输入端N连接，所述二极管D2与光电耦合器U1输入端连接，光电耦合器U1输出端分别与电阻R2和地端GND连接，电阻R2另一端与电源VCC连接，光电耦合器U1输出端与电阻R2连接端与控制模块连接。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，采集电源的相位信号，将正弦波转换为方波进行输出，采集到电源同步信号，使制动脉冲和电源同步，从而实现每次的制动效果一致，规定合适的制动时间，使制动效果最佳。
附图说明
图1是本发明的原理结构图
图2是本发明的电路原理示意图
具体实施方式
经实验发现：造成每次制动效果不一致的原因是，制动脉冲和电机磁场之间的相位差不固定。
本发明的技术方案是：一种用于电动执行器的同步制动方法，包括电源、控制模块、制动模块、驱动电机，电源与控制模块之间连接有同步信号采集单元，采集电源同步信号并输出给控制模块，所述控制模块输出制动信号和正反转控制信号，正反转控制信号输出给三相固态信号模块，控制电机正反转，所述制动信号输出给制动模块，制动模块控制电机启停。
优选的，所述同步信号采集单元，包括电源信号输入端L、N，输入端L与限流电阻R1串联，限流电阻R1与二极管D1正端连接，二极管D1负端与二极管D2负端连接，且二极管D2正端与输入端N连接，所述二极管D2与光电耦合器U1输入端连接，光电耦合器U1输出端分别与电阻R2和地端GND连接，电阻R2另一端与电源VCC连接，光电耦合器U1输出端与电阻R2连接端与控制模块连接。
控制模块根据采集到的同步信号，规定开始制动的时间，开始时间不同，则制动效果不同。规定合适的制动时间，使制动效果达到最佳。
本实例的工作过程：采集电源的相位信号，将正弦波转换为方波进行输出，输送给CPU，通过CPU控制，CPU与放电电路单元连接，使制动脉冲和电源同步，从而实现每次的制动效果一致。再通过调节时间，使得制动效果最佳。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (2)
1.一种用于电动执行器的同步制动方法，包括电源、控制模块、制动模块、驱动电机，其特征在于：电源与控制模块之间连接有同步信号采集单元，采集电源同步信号并输出给控制模块，所述控制模块输出制动信号和正反转控制信号，正反转控制信号输出给三相固态信号模块，控制电机正反转，所述制动信号输出给制动模块，制动模块控制电机启停。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动执行器的同步制动方法，其特征在于：所述同步信号采集单元，包括电源信号输入端L、N，输入端L与限流电阻R1串联，限流电阻R1与二极管D1正端连接，二极管D1负端与二极管D2负端连接，且二极管D2正端与输入端N连接，所述二极管D2与光电耦合器U1输入端连接，光电耦合器U1输出端分别与电阻R2和地端GND连接，电阻R2另一端与电源VCC连接，光电耦合器U1输出端与电阻R2连接端与控制模块连接。
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| CN104836483A true CN104836483A (zh) | 2015-08-12 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114323688A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-12 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 瞬时急停刹车测试系统及测试方法 |
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2015
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