CN204376801U - 一种双绕组双编码器电机 - Google Patents

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CN204376801U CN201420858784.7U CN201420858784U CN204376801U CN 204376801 U CN204376801 U CN 204376801U CN 201420858784 U CN201420858784 U CN 201420858784U CN 204376801 U CN204376801 U CN 204376801U
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毕晨光
牛正蕊
包昉
周丹
徐杰
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Ningbo Phase Motion Control Co Ltd
Ningbo Feishi Sports Control Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种双绕组双编码器电机,包括第一驱动器(2)和第二驱动器(3),第一驱动器(2)和第二驱动器(3)输入端分别连通各自的航插,第一驱动器(2)的航插包括第一电源航插(4)和第一信号航插(5),第二驱动器(3)的航插包括第二电源航插(6)和第二信号航插(7),第一驱动器(2)分别通过第一电源航插(4)和第一信号航插(5)连通双绕组双编码器电机主体(1)上的编码器,第二驱动器(3)分别通过第二电源航插(6)和第二信号航插(7)连通双绕组双编码器电机主体(1)上的另一个编码器。本实用新型可以有两台驱动器进行控制,可以使驱动器控制电流减小。单独控制时,可以满足客户的不同工况需求。

Description

一种双绕组双编码器电机
技术领域
本实用新型属电机技术领域,特别是涉及一种双绕组双编码器电机。
背景技术
普通伺服电机由驱动器提供电流,如果电机所需的电流过大,会导致需要使用大型驱动器,成本较高。当电流过大的时候,可能无法找到能提供那么大电流的驱动器,导致设备无法运行,耽误生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双绕组双编码器电机,以解决原有设备成本过高,安装效率低、耗时间等的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种双绕组双编码器电机,包括第一驱动器和第二驱动器,第一驱动器和第二驱动器输入端分别连通各自的航插,所述的第一驱动器的航插包括第一电源航插和第一信号航插,第二驱动器的航插包括第二电源航插和第二信号航插,第一驱动器分别通过第一电源航插和第一信号航插连通双绕组双编码器电机主体上的编码器,第二驱动器分别通过第二电源航插和第二信号航插连通双绕组双编码器电机主体上的另一个编码器。
所述的编码器反馈信号分别通过第一信号航插和第二信号航插反馈给第一驱动器和第二驱动器。
有益效果
本实用新型一台双绕组,双编码器电机,由双编码器,双电源进行控制,一个编码器对应一个绕组,可实现单独运行或者同时运行。该电机可以满足在不同工况下的运行需求。且如果两个编码器同时控制,能提高精度。由双驱动器驱动电机,可以缩小驱动器的大小型号。大型驱动器成本较高,如果使用两台驱动器控制,可以大大减少成本。
附图说明
图1为原设备示意图。
图2为本实用新型示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1~图2所示,一种双绕组双编码器电机,包括双绕组双编码器电机主体1,第一驱动器2,第二驱动器3,第一电源航插4,第一信号航插5,第二电源航插6,第二信号航插7,双绕组双编码器电机上有两个编码器,两台驱动器通过航插分别与两个编码器相连接。电机转动所需要的电流有驱动器提供,两台驱动器同时给一台电机提供电流,以满足电机正常运行电流的需要。编码器反馈信号给驱动器,再由驱动器调整电流输出,使两台驱动器同步输送电流,使电机正常运行。

Claims (2)

1.一种双绕组双编码器电机,包括第一驱动器(2)和第二驱动器(3),第一驱动器(2)和第二驱动器(3)输入端分别连通各自的航插,其特征是:所述的第一驱动器(2)的航插包括第一电源航插(4)和第一信号航插(5),第二驱动器(3)的航插包括第二电源航插(6)和第二信号航插(7),第一驱动器(2)分别通过第一电源航插(4)和第一信号航插(5)连通双绕组双编码器电机主体(1)上的编码器,第二驱动器(3)分别通过第二电源航插(6)和第二信号航插(7)连通双绕组双编码器电机主体(1)上的另一个编码器。
2.根据权利要求1所述的一种双绕组双编码器电机,其特征是:所述的编码器反馈信号分别通过第一信号航插(5)和第二信号航插(7)反馈给第一驱动器(2)和第二驱动器(3)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106374675A (zh) * 2016-11-24 2017-02-01 张宸 一种游梁式抽油机电动驱动装置
CN112953066A (zh) * 2019-12-11 2021-06-11 珠海丽亭智能科技有限公司 一种双绕组驱动电机及其驱动系统

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